防止意外的車輛行駛的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種防止不期望的車輛行駛的移動(dòng)防止系統(tǒng)。變速箱齒輪傳感器感測(cè)車輛變速箱處于非駐車位置。響應(yīng)于車輛變速箱處于非駐車位置，乘員檢測(cè)系統(tǒng)感測(cè)車輛駕駛員座椅上駕駛員的存在。響應(yīng)駕駛員不在場(chǎng)的判定，處理器判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)。響應(yīng)處理器判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)，車輛移動(dòng)防止裝置防止車輛的移動(dòng)。即將發(fā)生的移動(dòng)被識(shí)別為車輛的實(shí)際移動(dòng)或者可能發(fā)生的車輛移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】防止意外的車輛行駛的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛包含許多用于防止或阻止危險(xiǎn)狀況發(fā)生的不同類型的安全系統(tǒng)。例如，車輛可能具有聲音警報(bào)，如果車輛仍然處于駐車以外的狀態(tài)時(shí)駕駛員從點(diǎn)火器移走鑰匙該聲音警報(bào)會(huì)激活。這會(huì)向駕駛員提供由于變速箱沒(méi)有在駐車擋位車輛可能移動(dòng)的通知。
[0003]盡管這種類型的特性幫助緩解當(dāng)變速箱齒輪處于駐車擋以外時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下駕駛員離開(kāi)車輛的可能問(wèn)題，在某些情況下，駕駛員可能不會(huì)注意警報(bào)或者可能將其忽略。另外，駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行及變速箱齒輪沒(méi)有處在駐車位置的情況下離開(kāi)車輛時(shí)，這一類型的警報(bào)將不會(huì)防止車輛移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于阻止不期望的車輛移動(dòng)的方法。感測(cè)車輛變速箱的非駐車位置。響應(yīng)于車輛變速箱處于非駐車位置，由乘員檢測(cè)系統(tǒng)判定駕駛員未出現(xiàn)在車輛駕駛員座椅上。響應(yīng)于駕駛員不在場(chǎng)的判定，判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)。響應(yīng)于即將發(fā)生的車輛移動(dòng)的判定，驅(qū)動(dòng)車輛移動(dòng)防止裝置來(lái)防止車輛移動(dòng)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面，提供一種用于車輛的移動(dòng)防止系統(tǒng)。變速箱擋位傳感器感測(cè)車輛變速箱的非駐車擋位。響應(yīng)于車輛變速箱處于非駐車位置，乘員檢測(cè)系統(tǒng)感測(cè)駕駛員在車輛駕駛員座椅上的存在。響應(yīng)于駕駛員不在場(chǎng)的判定，處理器判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)。響應(yīng)于處理器判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)，車輛移動(dòng)防止裝置防止車輛移動(dòng)。即將發(fā)生的移動(dòng)被認(rèn)為是車輛的實(shí)際移動(dòng)或可能發(fā)生的車輛移動(dòng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，感測(cè)車輛變速箱的非駐車位置。響應(yīng)于感測(cè)到的非駐車位置，由乘員檢測(cè)系統(tǒng)判定駕駛員未出現(xiàn)在駕駛員座椅上。響應(yīng)于駕駛員不在場(chǎng)的判定，判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)。響應(yīng)于即將發(fā)生的移動(dòng)的判定，驅(qū)動(dòng)車輛移動(dòng)防止裝置來(lái)防止車輛移動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是車輛移動(dòng)防止系統(tǒng)框圖。
[0008]圖2是用于阻止不期望的車輛移動(dòng)的方法的流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是車輛移動(dòng)防止系統(tǒng)10的框圖。該系統(tǒng)10包括處理器12，該處理器用于辨識(shí)指示車輛的即將發(fā)生的移動(dòng)出現(xiàn)的情況。處理器12可以是獨(dú)立的處理器或者可以是用來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)的集成的處理器。這里使用的即將發(fā)生的移動(dòng)定義為車輛的實(shí)際移動(dòng)，或者由于變速箱齒輪處于非駐車位置并且車輛駕駛員沒(méi)有坐在駕駛座椅上而可能發(fā)生的移動(dòng)。
[0010]系統(tǒng)10還包括乘員檢測(cè)系統(tǒng)14，至少一個(gè)車輛移動(dòng)指示裝置16，以及車輛移動(dòng)防止裝置18。
[0011]處理器12優(yōu)選地是車載式處理器?？蛇x擇地，處理器12可以是無(wú)線信息/導(dǎo)航服務(wù)的一部分的遠(yuǎn)程處理器。處理器12檢索來(lái)自不同感測(cè)裝置的數(shù)據(jù)并且判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)是否出現(xiàn)。處理器12向不同的控制裝置發(fā)送信號(hào)來(lái)部署應(yīng)對(duì)措施以防止車輛移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，處理器12可以是與由乘員檢測(cè)系統(tǒng)或其他車輛系統(tǒng)所使用的相同的處理器。這減輕了額外硬件的需要并且降低了成本。
[0013]乘員檢測(cè)系統(tǒng)14可以包括能夠感測(cè)駕駛員出現(xiàn)在駕駛員座椅上的任何裝置。乘員檢測(cè)系統(tǒng)14產(chǎn)生指示駕駛員是否坐在駕駛座椅上的信號(hào)，并且相應(yīng)地將該信號(hào)傳送給處理器12。這些系統(tǒng)包括，但是不限于:基于重量的傳感器20，基于電磁頻譜的感測(cè)裝置22 (例如紅外檢測(cè)傳感器，雷達(dá)傳感器)，壓力傳感器24，張力傳感器26，電子傳感器28，壓電傳感器30，安全約束傳感器32，基于視覺(jué)的裝置34，以及車門(mén)驅(qū)動(dòng)傳感器36。這些傳感器檢測(cè)駕駛員在駕駛員座椅上的存在。應(yīng)該理解的是，相對(duì)于只是檢測(cè)車輛中的乘員，檢測(cè)是否有人坐在駕駛員座椅上是有利的。在車輛中、但是不是坐在駕駛員座椅上的人員可能不能在車輛執(zhí)行不期望的移動(dòng)之前使其自己位于手動(dòng)停止車輛的位置。另外，即使車輛駕駛員沒(méi)有坐在駕駛員座椅上(例如傾身從雜物箱里取一些東西)，并且駕駛員沒(méi)有注意到車輛在移動(dòng)，由于駕駛員可能不知道車輛運(yùn)動(dòng)，該系統(tǒng)保證這樣的檢測(cè)。
[0014]所述至少一個(gè)車輛移動(dòng)指示裝置16包括一個(gè)或多個(gè)指示車輛是否移動(dòng)或車輛是否溜車(即未阻止的移動(dòng))的裝置。這些裝置包括但是不限于，變速箱齒輪傳感器40，點(diǎn)火傳感器42，車輪速度傳感器44，基于車輛的成像裝置46，全球定位裝置(GPS) 48，以及道路坡度傳感器50。這些裝置的每一個(gè)可以單獨(dú)使用或相互結(jié)合使用來(lái)判定車輛的即將發(fā)生的移動(dòng)。例如，車輪速度傳感器44，或基于車輛的攝像機(jī)46，或GPS48可以用于通過(guò)判定車輛隨時(shí)間的位移來(lái)判定車輛是否真的在移動(dòng)。其他裝置例如變速箱齒輪指示器40，點(diǎn)火傳感器42，道路坡度傳感器50，及緊急制動(dòng)指示器52確定車輛裝置是接合以防止車輛移動(dòng)，還是沒(méi)有嚙合，如果有外力作用，這將允許車輛自由移動(dòng)。處理器12可能執(zhí)行分析不同裝置的狀態(tài)以及判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)是否可能的邏輯操作。例如，如果駕駛員座椅上沒(méi)有檢測(cè)到駕駛員，并且變速箱齒輪指示器40指示變速箱處于駐車擋以外，并且道路坡度傳感器50感測(cè)到車輛在斜坡上，然后處理器12將判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)是非?？赡艿摹Ｈ欢绻?，緊急制動(dòng)指示器52指示緊急制動(dòng)器運(yùn)行，然后處理器12判定預(yù)防措施已經(jīng)到位，其阻止車輛移動(dòng)。因此，變速箱處于駐車擋以外，連同駕駛員沒(méi)在駕駛員座椅上的判定，配合來(lái)自其他移動(dòng)檢測(cè)裝置中的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)允許處理器12判定車輛即將發(fā)生移動(dòng)的狀態(tài)。
[0015]車輛移動(dòng)防止裝置18可以由處理器12驅(qū)動(dòng)，或者控制信號(hào)可以從處理器12傳送給驅(qū)動(dòng)車輛移動(dòng)防止裝置18的控制裝置。車輛移動(dòng)防止裝置18包括，但是不限于制動(dòng)裝置60及換擋裝置62。
[0016]制動(dòng)裝置60由車輛系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，該車輛系統(tǒng)包括，但是不限于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，線控制動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)或能夠自主(即，沒(méi)有駕駛員的輔助)驅(qū)動(dòng)車輛制動(dòng)器的其他任何系統(tǒng)。
[0017]變速裝置62包括可以通過(guò)像電子換擋這樣的自主換擋系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的排擋操作。在電子換擋中，變速箱齒輪可以自主地變換來(lái)接合變速箱駐車位置來(lái)防止車輛移動(dòng)。
[0018]圖2示為用于阻止不期望的車輛移動(dòng)的流程框圖。
[0019]在框70，開(kāi)始車輛移動(dòng)防止程序。監(jiān)測(cè)車輛的車輛操作狀況。
[0020]在框71，做出車輛變速箱在駐車位置或非駐車位置的判定。這可以由感測(cè)車輛變速箱是否在駐車位置的常用變速箱傳感器判定。如果車輛變速箱在駐車位置，然后該程序返回框70，在此車輛繼續(xù)監(jiān)測(cè)非駐車狀況，否則該程序繼續(xù)進(jìn)行到框72。
[0021]在框72，響應(yīng)于車輛變速箱處于非駐車位置，由乘員檢測(cè)裝置做出駕駛員是否坐在駕駛員座椅上的判定。這可以通過(guò)分析來(lái)自一個(gè)或多個(gè)裝置的數(shù)據(jù)執(zhí)行。例如，監(jiān)測(cè)座椅使用傳感和駕駛員車門(mén)。如果乘員感測(cè)裝置突然判定駕駛員不再位于駕駛員座椅上，但是在駕駛員未被感測(cè)到之后的一定時(shí)間(例如I秒)內(nèi)沒(méi)有車輛車門(mén)已經(jīng)打開(kāi)或關(guān)閉的信號(hào)，然后該系統(tǒng)可能臨時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員座椅來(lái)查看駕駛員是否返回座椅。駕駛員暫時(shí)離開(kāi)座椅可能是駕駛員傾身去取另外的座椅上的某些東西的結(jié)果，或者可能由于駕駛員暫時(shí)向上支承自己(例如矯正它們下方的衣服或裙子)。如果乘員感測(cè)裝置在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)(例如2秒)沒(méi)有感測(cè)到人員，然后該程序繼續(xù)進(jìn)行到步驟73，否則，如果乘員感測(cè)裝置的確檢測(cè)到駕駛員座椅上的駕駛員，然后做出向步驟70的返回來(lái)繼續(xù)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀況。應(yīng)該理解的是，如果該系統(tǒng)檢測(cè)到車輛駕駛員在駕駛員座椅上，那么駕駛員保持對(duì)車輛的完全控制。
[0022]在步驟73，做出關(guān)于是否出現(xiàn)即將發(fā)生的車輛移動(dòng)的判定。在此使用的即將發(fā)生的移動(dòng)定義為車輛的實(shí)際移動(dòng)或者根據(jù)不同因素可能發(fā)生的車輛移動(dòng)的可能性，這些因素包括，但是不限于，車輛變速箱沒(méi)有在駐車位置及駕駛員沒(méi)有坐在駕駛員座椅上。不同的因素可能指示車輛目前正在移動(dòng)，例如監(jiān)測(cè)車輪速度傳感器并且感測(cè)到相應(yīng)時(shí)間量?jī)?nèi)車輪移動(dòng)超過(guò)相應(yīng)距離，或者可以基于由車輛視頻采集設(shè)備采集的場(chǎng)景的移動(dòng)，由GPS設(shè)備，或者由點(diǎn)火系統(tǒng)工作/發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況判定該移動(dòng)。其他裝置可以確定車輛移動(dòng)的可能性，例如車輛正停在一個(gè)斜坡上。各種其他裝置，例如緊急制動(dòng)器的接合狀態(tài)如果沒(méi)有接合可能增加車輛潛在移動(dòng)的可能性，或者基于緊急制動(dòng)器接合，可能降低車輛可能移動(dòng)的可能性。如果做出出現(xiàn)即將發(fā)生的車輛移動(dòng)的判定，然后該程序繼續(xù)到框74，否則該程序繼續(xù)到步驟70來(lái)繼續(xù)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀況。
[0023]在步驟74，響應(yīng)于出現(xiàn)即將發(fā)生的車輛移動(dòng)的判定，車輛激活車輛移動(dòng)防止裝置。應(yīng)該理解的是術(shù)語(yǔ)車輛移動(dòng)防止裝置可能包括一種系統(tǒng)，其中一組組件合作地運(yùn)行作為執(zhí)行該動(dòng)作的單元。相應(yīng)裝置可能包括制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中自主地向車輛制動(dòng)器施加壓力來(lái)將每個(gè)車輪鎖定到位以防止車輛移動(dòng)。這可以由ABS系統(tǒng)或線控制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行。該相應(yīng)裝置可能還包括自主換擋系統(tǒng)，例如電子換擋，其中變速箱自動(dòng)地使變速箱處于駐車位置。任何自主的車輛裝置/系統(tǒng)都能夠用于在不需要駕駛員必須手動(dòng)地接合制動(dòng)踏板、換擋機(jī)構(gòu)或緊急制動(dòng)器的情況下，防止車輛移動(dòng)。
[0024]同樣應(yīng)該理解的是，如果使用者在車輛的外面并且注意到即將發(fā)生的車輛移動(dòng)，該使用者可以利用遠(yuǎn)程控制(例如遙控鑰匙)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛移動(dòng)防止裝置中的一個(gè)來(lái)防止車輛的移動(dòng)。[0025]盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，本發(fā)明涉及的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到由以下權(quán)利要求書(shū)限定的用于實(shí)施本發(fā)明的各種替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于阻止不期望的車輛移動(dòng)的方法，其特征在于，所述方法包含以下步驟: 感測(cè)車輛變速箱是否處于駐車位置以外； 響應(yīng)于車輛變速箱處于駐車位置以外，由乘員檢測(cè)系統(tǒng)判定駕駛員沒(méi)有出現(xiàn)在車輛的駕駛員座椅上； 響應(yīng)于駕駛員不在場(chǎng)的判定，判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)；以及 響應(yīng)于即將發(fā)生的車輛移動(dòng)的判定，驅(qū)動(dòng)車輛移動(dòng)防止裝置來(lái)防止車輛移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，移動(dòng)防止裝置包括制動(dòng)器，其中車輛制動(dòng)器由制動(dòng)系統(tǒng)自主接合來(lái)防止車輛移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，移動(dòng)防止裝置包括電子換擋變速箱，其中電子換擋變速箱自主驅(qū)動(dòng)車輛變速箱至駐車位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)車輛變速箱處于非駐車位置及車輛發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的判定，判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)車輛變速箱處于非駐車位置及車輛位于斜面上，判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)。
6.一種用于車輛的移動(dòng)防止系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含: 變速箱齒輪傳感器，其感測(cè)車輛變速箱處于非駐車位置； 乘員檢測(cè)系統(tǒng)，其響應(yīng)于車輛變速箱處于非駐車位置來(lái)檢測(cè)駕駛員在車輛駕駛員座椅上的存在； 處理器，其響應(yīng)于駕駛員不在場(chǎng)的判定，判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)；以及 車輛移動(dòng)防止裝置，其響應(yīng)于處理器判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)來(lái)防止車輛的移動(dòng)，其中即將發(fā)生的移動(dòng)被識(shí)別為車輛的實(shí)際移動(dòng)或者可能發(fā)生的車輛的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)防止裝置包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，其中車輛制動(dòng)器由防抱死制動(dòng)系統(tǒng)自主地接合來(lái)防止車輛移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)防止裝置包括電子換擋變速箱，其中電子換擋變速箱自主地驅(qū)動(dòng)車輛變速箱至駐車位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)的處理器還響應(yīng)于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的判定。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含基于車輛的道路坡度傳感器，其中判定即將發(fā)生的車輛移動(dòng)的處理器還響應(yīng)于由基于車輛的道路坡度傳感器所判定的車輛位于斜面上的情況。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK103991441SQ201410050885
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月14日
【發(fā)明者】托馬斯·J·赫爾曼 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司