具有穩(wěn)定裝置的車輪懸掛單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有至少一側(cè)通過活塞汽缸單元(3)連接到車輪懸掛元件(4)的穩(wěn)定器(2)的車輪懸掛單元(1)。本發(fā)明提出,活塞汽缸單元(3)設(shè)計(jì)成顛簸阻尼器(3),使得通過保持穩(wěn)定器的功能來阻抑顛簸,其中,顛簸阻尼閥(19、21)至少安置于顛簸阻尼器(3)的活塞(8)內(nèi),其中在液壓置換模型中的顛簸阻尼閥(19、21)具有逆止閥(24)和其通道開口可以調(diào)節(jié)的節(jié)流閥(26),其中,逆止閥(24)與可調(diào)式節(jié)流閥(26)串聯(lián)安置。
【專利說明】具有穩(wěn)定裝置的車輪懸掛單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有穩(wěn)定器的車輪懸掛單元,其中穩(wěn)定器的至少一側(cè)通過活塞汽缸單元連接到車輪懸掛元件上。
【背景技術(shù)】
[0002]穩(wěn)定器是有助于改善地面接觸的機(jī)動(dòng)車輛彈簧元件。所述的穩(wěn)定器通過桿和扭桿彈簧連接相對(duì)的車輪。通過通常為圓形的扭桿的扭轉(zhuǎn)(扭動(dòng))獲得彈簧作用。穩(wěn)定器的中間部分可旋轉(zhuǎn)地安置于車體上,其中充當(dāng)桿的成角度的端部通過橡膠元件及/或連接桿附接到例如懸掛臂這樣的車輪懸掛元件上。當(dāng)一個(gè)車輪被提升(單側(cè)/互逆的偏轉(zhuǎn))時(shí),對(duì)側(cè)車輪也被穩(wěn)定器的扭轉(zhuǎn)所提升,而當(dāng)車輪被降低時(shí),對(duì)側(cè)車輪也被穩(wěn)定器的扭轉(zhuǎn)所降低。結(jié)果,車體的顛簸在轉(zhuǎn)彎過程中被抵消了。對(duì)于兩個(gè)車輪同時(shí)偏轉(zhuǎn),穩(wěn)定器不起作用。直線運(yùn)動(dòng)過程中的單邊偏轉(zhuǎn)(由于道路不平坦)使得車輛繞縱軸運(yùn)動(dòng)。
[0003]通常來說,為了舒適的原因,會(huì)想要相對(duì)柔性的懸掛,但是為了駕駛安全性還有承載能力,會(huì)想要相對(duì)剛性的懸掛。
[0004]現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車中,柔性底盤彈簧用于高度的駕駛舒適性,如在DE102004025806A1中所披露的。與相應(yīng)設(shè)計(jì)的緩沖器相結(jié)合,因此在路面不平坦時(shí)確保了地面接觸得以改善。在轉(zhuǎn)彎時(shí)這里所出現(xiàn)的橫搖角的不利增加,通過使用穩(wěn)定器得以補(bǔ)償,其中,穩(wěn)定器固定在車輛底盤上,并且,在每種情況下,穩(wěn)定器的端部通過搖桿擺以鉸接方式連接到比如懸掛臂或剛性軸那樣的彈簧安裝式車輪懸掛元件上。然而,通過使用穩(wěn)定器,潛在的軸扭轉(zhuǎn)被降低了,這是因?yàn)檐囕S的車輪在相反方向的偏轉(zhuǎn)至少被限制了。然而,在越野車中,扭轉(zhuǎn)可能是合乎需要的。這應(yīng)當(dāng)可通過可切換的元件實(shí)現(xiàn),即,例如在DE102004025806A1中所披露的通過活塞汽缸單元而非固定的搖桿擺的方式。然而,具有用于固定活塞的可以精確確定的位置的活塞汽缸單元旨在由DE102004025806A1所提供。在這方面,DE102004025806A1披露了為每一個(gè)車輪所設(shè)計(jì)的僅僅一個(gè)活塞汽缸單元,這樣,在所述活塞汽缸單元的一個(gè)切換位置中,穩(wěn)定器的作用被抵消了,使得在保持相應(yīng)的地面接觸的同時(shí),車軸的車輪能夠在相反的方向上被偏轉(zhuǎn),即能夠被扭轉(zhuǎn)。在活塞汽缸單元的其它可能的切換位置中,這是被阻止的,使得穩(wěn)定器的作用以不受限制的方式得以保持,使得車軸的車輪的扭轉(zhuǎn)只在有限的方式中是可能的。
[0005]EP1000782B1也披露了穩(wěn)定器,其端部通過一個(gè)相應(yīng)的活塞汽缸單元連接到緩沖器支柱上,使得在活塞汽缸單元的切換暢通時(shí),其中穩(wěn)定器作用被抵消,車軸的車輪能夠被扭轉(zhuǎn)。
[0006]因此,如果所述穩(wěn)定器的作用不被限制的話,穩(wěn)定器將顯著地減少車輛的顛簸,使得在轉(zhuǎn)彎過程中,滾轉(zhuǎn)角能夠被減小。為了充分的抗顛簸作用,穩(wěn)定器的高剛性是必需的。然而,為了獲得高度的駕駛舒適度,就會(huì)期望剛性程度更低的穩(wěn)定器。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]考慮到這些,本發(fā)明的目的就是提供具有改善前述設(shè)計(jì)問題的穩(wěn)定器的車輪懸掛單元。
[0008]這一目的通過具有以下特征的帶有穩(wěn)定器的車輪懸掛單元得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的更具體的有益實(shí)施例在以下部分中公開。
[0009]應(yīng)當(dāng)指出,下述說明中單獨(dú)列舉的特征可以以任何技術(shù)上有利的方式相互結(jié)合,并且揭示出本發(fā)明的更多實(shí)施例。說明尤其是與附圖相結(jié)合,表征和詳細(xì)說明了本發(fā)明的特征。
[0010]本發(fā)明有利地提出了一種具有穩(wěn)定器的車輪懸掛單元,其中穩(wěn)定器的至少一側(cè)通過活塞汽缸單元連接到車輪懸掛元件上,其中,活塞汽缸單元有利地設(shè)計(jì)成顛簸阻尼器,其中活塞汽缸單元優(yōu)選設(shè)計(jì)成為可調(diào)式顛簸阻尼器。還可以想到,穩(wěn)定器在其端部有一個(gè)相應(yīng)的活塞汽缸單元,使得顛簸阻尼器一優(yōu)選為可調(diào)式顛簸阻尼器一因此安置于穩(wěn)定器的每一側(cè)。
[0011]本發(fā)明意義上的顛簸阻尼器是活塞汽缸單元,其不僅能被切換到暢通位置和受阻位置,而且,還通過根據(jù)頻率所產(chǎn)生的彈性和阻尼特性來吸收并且至少以吸收方式減少及/或耗散車輛底盤的顛簸,其中,穩(wěn)定器的實(shí)際功能并未失去作用。可調(diào)式顛簸阻尼器可以按照顛簸阻尼器的期望阻尼特性曲線進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明中“顛簸”的意思是車輛繞其縱軸的
顛簸量。
[0012]顛簸阻尼器設(shè)計(jì)成單缸系統(tǒng)是有利的,其中安置于活塞桿上的活塞軸向可移動(dòng)地安裝在汽缸內(nèi),其中活塞把汽缸室細(xì)分成兩個(gè)液壓室,其中也提供了補(bǔ)償室。
[0013]本發(fā)明有利地規(guī)定了,顛簸阻尼閥安置于活塞內(nèi)的通道中,該通道將兩個(gè)液壓室液壓地連接起來。
[0014]在其液壓置換模型中,每一個(gè)阻尼閥,即每一個(gè)顛簸阻尼閥,都有逆止閥功能和其通道開口可以調(diào)節(jié)的節(jié)流閥功能,其中所述的液壓功能是連續(xù)安置的。為了獲得顛簸阻尼器的壓力阻尼,在阻尼閥的液壓置換模型中,逆止閥的功能安置于與活塞桿相對(duì)的表面上,處于活塞的相關(guān)通道中,其中可調(diào)式節(jié)流閥的功能安置于活塞桿一側(cè)上。為了實(shí)現(xiàn)牽引阻尼,阻尼閥的液壓模型與用于產(chǎn)生壓力阻尼的阻尼閥的液壓模型反方向地設(shè)置。這意味著,逆止閥的功能安置于活塞桿一側(cè)的相關(guān)通道內(nèi),其中可調(diào)式節(jié)流閥的功能安置于對(duì)著活塞桿的活塞表面上。本情形中的活塞桿安置于穩(wěn)定器上及/或其桿上,其中汽缸單元安置于例如懸掛臂上。
[0015]通過這個(gè)有益的實(shí)施例,可以對(duì)于所有駕駛情況實(shí)現(xiàn)按時(shí)間順序一致的、依賴于頻率的顛簸懸掛及/或顛簸阻尼,其中,穩(wěn)定器的實(shí)際功能并未失去作用。如果活塞套缸單元完全暢通的話,就是這樣的情形。
[0016]在生產(chǎn)活塞汽缸單元的過程中,可以將阻尼閥調(diào)整到期望的阻尼特性曲線,因此再也不能對(duì)其通道開口進(jìn)行改變。
[0017]額外提供控制閥是有利的,所述的控制閥安置于延伸為兩個(gè)通道分支內(nèi)的主通道內(nèi)。有利地,在每種情形下,還在相應(yīng)的通道分支內(nèi)安置阻尼閥。有益地,一個(gè)阻尼閥設(shè)計(jì)為壓力阻尼,另一個(gè)設(shè)計(jì)為牽引阻尼。在這方面,安置于相關(guān)通道分支內(nèi)的阻尼閥的逆止閥和可調(diào)式節(jié)流閥的液壓功能的設(shè)置一即,液壓置換模型一與上面描述的阻尼閥一樣。在這種情形中,控制閥安置于在活塞桿一側(cè)通往相關(guān)液壓室的主通道內(nèi),則是有利的。兩個(gè)通道分支通往相對(duì)的液壓室。通過控制閥,兩個(gè)額外的阻尼閥能夠連接到通道分支內(nèi)的上述阻尼閥上,其中,與上面描述的阻尼閥不可變的通道開口相反,控制閥允許能可變地控制的通道開口,這樣就能有效地從柔性特性曲線切換到剛性特性曲線。因此,有益地取得了下降的阻尼特性曲線,所述的特性曲線在低速范圍有傾斜部分,在高速范圍有平坦部分。因此,車輛的顛簸可以通過簡(jiǎn)單的手段得以避免,其中在自然頻率范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)得以成功減少,及被阻抑了。
[0018]通過本發(fā)明的手段,顛簸阻尼能夠根據(jù)駕駛情況進(jìn)行調(diào)整,其中低阻尼在例如行駛在地形條件惡劣地區(qū)或者欠佳路面時(shí)有利,它使得沒什么刺激,即,沒什么來自于路面的振動(dòng)刺激被弓I入車輛底盤內(nèi)。
[0019]通過本發(fā)明的手段,當(dāng)車輛顛簸時(shí)執(zhí)行阻尼操作,據(jù)此,車輛繞其顛簸軸線的運(yùn)動(dòng)得以減小,這是必要的。然而,在此情形中,能量并未如現(xiàn)有技術(shù)中所知曉的一樣完全存儲(chǔ)于穩(wěn)定器的彈簧中,而是通過顛簸阻尼器很大程度上被耗散掉了。
[0020]顛簸阻尼器也有可以填充氣態(tài)介質(zhì)的補(bǔ)償室,其在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中可以安置在汽缸內(nèi)部?;钊麠U移出和/或進(jìn)入氣缸的體積通過補(bǔ)償室氣體的膨脹及/或壓縮進(jìn)行補(bǔ)償。
[0021]自然地,補(bǔ)償室也可以安置于汽缸單元的外面并通過連接管路連接到其中一個(gè)液壓室上。在此情形中的補(bǔ)償室優(yōu)選為填充有液壓液體和氣體,其中連接管路在液壓液體區(qū)域連接到補(bǔ)償室。在兩種介質(zhì)之間可以安置密封活塞。
[0022]例如,補(bǔ)償室可以通過其連接管路通向活塞一側(cè)的液壓室或者通向?qū)?cè)的液壓室。
[0023]然而,如果補(bǔ)償室安置于活塞桿一側(cè),在同軸地環(huán)繞活塞桿的汽缸內(nèi),即在一個(gè)內(nèi)部可變形液槽內(nèi),也是可能的。這種結(jié)構(gòu)可以便利地通過內(nèi)部的牽引止塊得以實(shí)施。
[0024]除了單缸系統(tǒng)外,顛簸阻尼器也可以設(shè)計(jì)成為雙缸系統(tǒng),其中,內(nèi)部汽缸被外部套管環(huán)繞?;钊麠U上引導(dǎo)的活塞安置于汽缸內(nèi),其中在汽缸基部提供了到外部套管的連接通道。旁路將活塞桿一側(cè)的液壓室連接到外部套管。
[0025]在上述實(shí)施例中,如果阻尼閥既安置于活塞內(nèi)也安置于汽缸基部?jī)?nèi),將會(huì)有益。
[0026]在優(yōu)選實(shí)施例中,在這種情形中,在活塞和汽缸基部?jī)?nèi)均都安置有一個(gè)相應(yīng)的壓力阻尼閥和一個(gè)相應(yīng)的牽引阻尼閥,其中,在旁路中安置有控制閥和可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥元件。在此情形中,節(jié)流閥元件優(yōu)選為安置于活塞桿一側(cè)的旁路內(nèi)。那樣的話,優(yōu)選在基部一側(cè)提供控制閥,即,將控制閥安置于連接到外部套管的旁路的區(qū)域內(nèi)。
[0027]自然地,與單缸系統(tǒng)近似,在活塞內(nèi)的一個(gè)相應(yīng)的主通道內(nèi)以及在汽缸基部的一個(gè)相應(yīng)的主通道內(nèi),可以各安置一個(gè)相應(yīng)的控制閥,在每種情況下,在該主通道通道分支內(nèi)都有一個(gè)上述的阻尼閥。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的進(jìn)一步的有益細(xì)節(jié)和效果在以下參照附圖中的示例性實(shí)施例更詳細(xì)地進(jìn)行描述,在圖中:
[0029]圖1示出了安裝有穩(wěn)定器裝置和自適應(yīng)顛簸阻尼器的車輪懸掛元件的主視圖。
[0030]圖2示出了圖1的顛簸阻尼器的第一個(gè)實(shí)施例。
[0031]圖3示出了圖1的顛簸阻尼器的第二個(gè)實(shí)施例。[0032]圖4示出了圖1的顛簸阻尼器的第三個(gè)實(shí)施例。
[0033]圖5示出了圖1的顛簸阻尼器的第四個(gè)實(shí)施例。
[0034]圖6示出了圖1的顛簸阻尼器的第五個(gè)實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0035]在不同的圖中,相同的零件總是標(biāo)記為相同的附圖標(biāo)記,所以,對(duì)于相同的零件只進(jìn)行一次描述。
[0036]圖1示出了具有穩(wěn)定器2的車輪懸掛單元I,其中,在每種情況下,穩(wěn)定器2的端部通過活塞汽缸單元3連接到車輪懸掛元件4上。活塞汽缸單元3設(shè)計(jì)成自適應(yīng)顛簸阻尼器3。車輪懸掛元件4設(shè)計(jì)成,例如,懸掛臂。車輪懸掛單元I的其他元件未示出。
[0037]穩(wěn)定器2有中間部分6和桿7,桿7在每種情況下位于穩(wěn)定器端部并從中間部分成角度地向后。自適應(yīng)顛簸阻尼器3在每種情況下通過其活塞8及/或其活塞桿9與桿7在其端部連接,其中,汽缸單元11與示例性懸掛臂4相連。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,可以想到汽缸單元11在每一種情形中均與桿7在其端部連接,活塞桿9與示例性懸掛臂4連接。
[0038]在圖2中,自適應(yīng)顛簸阻尼器3的第一個(gè)實(shí)施例示出為一個(gè)單獨(dú)的單元。自適應(yīng)顛簸阻尼器3設(shè)計(jì)為單缸系統(tǒng),其中活塞8將汽缸11細(xì)分成兩個(gè)液壓室12和13。而且,提供了補(bǔ)償室14。液壓室12和13填充有液壓液體,其中,補(bǔ)償室14填充有可壓縮介質(zhì),最好是氣體介質(zhì)。
[0039]液壓通道16、17和18安置于活塞8中,該活塞8在圖2的左側(cè)中以細(xì)節(jié)放大的形式示出,阻尼閥19和21安置于所述的液壓通道中。液壓通道16和17沒有設(shè)置分支,其中液壓通道18細(xì)分成兩個(gè)通道分支22和23。
[0040]在圖2-6中,阻尼閥19和21在每種情形中均用其液壓置換模型示出。這意味著圖2-6所示出的物理元件代表液壓功能。因此,止逆閥的液壓功能分配以附圖標(biāo)記24,其中,可調(diào)式節(jié)流閥的功能分配以附圖標(biāo)記26。此后,為簡(jiǎn)單起見,相應(yīng)功能用止逆閥24或者可調(diào)式節(jié)流閥26來表示。阻尼閥19和21具有止逆閥24和通道開口可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥26,其中,阻尼閥19和21不同地定向于相應(yīng)的液壓通道16、17、18和22、23中。止逆閥24與可調(diào)式節(jié)流閥26進(jìn)行串聯(lián)安置。
[0041]為了在液壓置換模型中獲得顛簸阻尼器3的壓力阻尼,止逆閥24安置于活塞8的相關(guān)通道16中與活塞桿9相對(duì)的表面27上,其中可調(diào)式節(jié)流閥26安置于活塞桿一側(cè)。為了獲得牽引阻尼,與壓力阻尼的情形(阻尼閥19)相比,阻尼閥21安置于相反的方向。這意味著止逆閥24安置于相關(guān)通道17內(nèi)的活塞桿一側(cè),其中,可調(diào)式節(jié)流閥26安置于與活塞桿9相對(duì)的活塞的表面27上?;钊麠U9在這種情形中安置于穩(wěn)定器2及/或其桿7上,其中汽缸單元11安置于例如,懸掛臂4上。
[0042]通過安置于通道16和17內(nèi)的阻尼閥19和21能夠?qū)崿F(xiàn)按時(shí)間順序一致的顛簸阻尼。在生產(chǎn)顛簸阻尼器3的過程中,阻尼閥19和21能夠被調(diào)整到期望的阻尼特性曲線,因此,其通道開口就不再能被改變了。
[0043]控制閥28安置于液壓通道18內(nèi),其中首先將阻尼閥19以及其次將阻尼閥21安置于通道分支22和23內(nèi)。有利的是,阻尼閥19如前所述地被設(shè)計(jì)成用于壓力阻尼,另一個(gè)閥用于牽引阻尼。在這方面,阻尼閥19或者21安置于相關(guān)通道分支22和23內(nèi),且可調(diào)式節(jié)流閥26與止逆閥24串聯(lián)安置,這種設(shè)置與上面描述的阻尼閥19和21的設(shè)置相同??刂崎y28安置于在活塞桿一側(cè)通向相關(guān)的液壓室12的主要液壓通道18內(nèi)。兩個(gè)通道分支22和23通向相對(duì)的液壓室13。通過控制閥28,兩個(gè)額外的阻尼閥19和21能夠在通道分支22和23內(nèi)被連接到上述阻尼閥19和21上,其中,另外一方面,與上述阻尼閥19和21的不能改變的通道開口相反,控制閥28允許能可變地控制的通道開口,使得柔性特征曲線能夠有效地切換到剛性特征曲線。
[0044]圖3和4示出了將補(bǔ)償室14安置于外部的顛簸阻尼器3,其中,提供了連接管路29。安置于外部的補(bǔ)償室14填充有液壓液體和氣態(tài)介質(zhì)。連接管路29在每一種情形中均連接到補(bǔ)償室14的液壓液體區(qū)域內(nèi)。液壓液體優(yōu)選與顛簸阻尼器3的液壓液體相同。在圖3示出的示例性實(shí)施例中,連接管路29避開活塞桿通往液壓室13中,液壓室13是附圖平面中的下部腔室。在圖4示出的示例性實(shí)施例中,連接管路29通往活塞桿一側(cè)的液壓室12中。
[0045]在圖5示出的示例性實(shí)施例中,補(bǔ)償室14安置于活塞桿一側(cè)的內(nèi)部可變形液槽31內(nèi),其中也提供了牽引止塊32。
[0046]在圖3-5中,在液壓通道16、17、18和22、23中的阻尼閥19和21的設(shè)置,與圖2
中的設(shè)置相同。
[0047]圖6示出了作為雙缸系統(tǒng)的實(shí)施例中的自適應(yīng)顛簸阻尼器3,其中,內(nèi)部汽缸33被外部套管34包圍。被活塞桿9引導(dǎo)的活塞8安置于汽缸33內(nèi),其中,在汽缸33的基部36內(nèi)提供了連接到外部套管34的連接通道37和38。旁路39將活塞桿一側(cè)的液壓室12連接到外部套管34。
[0048]在上述實(shí)施例中,在活塞8和汽缸基部36內(nèi)均安置有阻尼閥19和21,其中在旁路39內(nèi)安置有控制閥28和可調(diào)式節(jié)流閥元件41。節(jié)流閥元件41最好安置于活塞桿一側(cè)的旁路39內(nèi)??刂崎y28最好提供在基部一側(cè),S卩,安置于與外部套管34連接的旁路39的區(qū)域內(nèi)。
[0049]自然地,與單缸系統(tǒng)(圖2-5)相似,在活塞8內(nèi)及汽缸基部36內(nèi)的一個(gè)相應(yīng)的主通道內(nèi)也可以各安置一個(gè)相應(yīng)的控制閥28,所述的控制閥在每一種情況下均能夠在其通道分支內(nèi)有一個(gè)上述阻尼閥。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有穩(wěn)定器(2)的車輪懸掛單元,該穩(wěn)定器(2)至少一側(cè)通過活塞汽缸單元(3)連接到車輪懸掛元件(4),其特征在于,活塞汽缸單元(3)設(shè)計(jì)成顛簸阻尼器(3),其中至少在顛簸阻尼器(3)的活塞(8)中安置有顛簸阻尼閥(19、21),其中液壓置換模型中的顛簸阻尼閥(19、21)具有逆止閥(24)和其通道開口可以調(diào)節(jié)的節(jié)流閥(26),其中,逆止閥(24)與可調(diào)式節(jié)流閥(26)串聯(lián)安置。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪懸掛單元,其特征在于,活塞汽缸單元(3)設(shè)計(jì)成自適應(yīng)顛簸阻尼器(3)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輪懸掛單元,其特征在于,至少在活塞(8)中安置有朝向相反的方向的顛簸阻尼閥(19、21)。
4.如前述權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的車輪懸掛單元,其特征在于,控制閥(28)安置于液壓通道(18)內(nèi),液壓通道(18)延伸為兩個(gè)通道分支(22、23),每一個(gè)通道分支內(nèi)均安置有一個(gè)相應(yīng)的顛簸阻尼閥(19、21),其中顛簸阻尼閥(19、21)安置于彼此相反的方向上。
5.如前述權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的車輪懸掛單元,其特征在于,顛簸阻尼器(3)具有可以安置于顛簸阻尼器(3)內(nèi)部或者其外部的補(bǔ)償室(14)。
6.如前述權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的車輪懸掛單元,其特征在于,顛簸阻尼器(3)被設(shè)計(jì)成單缸系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1-5其中一項(xiàng)所述的車輪懸掛單元,其特征在于,顛簸阻尼器(3)被設(shè)計(jì)成雙缸系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的車輪懸掛單元,其特征在于,顛簸阻尼器(3)在其活塞(8)內(nèi)和其基部(36)內(nèi)均具有顛簸阻尼閥(19、21),其中,顛簸阻尼閥(19、21)在每種情形下均朝向相反的方向。
【文檔編號(hào)】B60G21/055GK103991352SQ201410051151
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月14日
【發(fā)明者】西蒙·巴利斯, 簡(jiǎn)斯·多恩黑格, 邁克爾·西曼, 馬丁·塞杰 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司