一種平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)、倒車控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括倒車?yán)走_(dá)和倒車?yán)走_(dá)控制模塊，倒車?yán)走_(dá)為平面內(nèi)嵌式雷達(dá)，其探芯與后保面保持平齊，倒車?yán)走_(dá)與倒車?yán)走_(dá)控制模塊通過前艙線束直接相連，倒車?yán)走_(dá)控制模塊根據(jù)障礙物的距離來實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的不同圖形顯示和聲音報(bào)警。本發(fā)明還公開了采用上述平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)進(jìn)行倒車報(bào)警的控制方法，以及包括上述平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的倒車控制系統(tǒng)。本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定、可靠，端口電平式變化，電流小，EMI小，容易達(dá)到EMC相關(guān)指標(biāo)；端口協(xié)議式通訊規(guī)范，變化靈活，容易實(shí)現(xiàn)應(yīng)用模塊化。<b />
【專利說明】—種平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)、倒車控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于汽車電子控制領(lǐng)域，特別涉及一種平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其控制方法，具有用倒車?yán)走_(dá)與倒車?yán)走_(dá)模塊控制泊車的輔助功能。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車技術(shù)不斷發(fā)展和進(jìn)步，人們對汽車的智能控制需求也越來越高，目前車輛配備的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，大部分由倒車?yán)走_(dá)、倒車?yán)走_(dá)模塊等組成，系統(tǒng)控制時(shí)受外界干擾較大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了人們對汽車智能控制的需求。現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)因自身特性的原因，對布置空間要求較高，若布置時(shí)離備胎或者牌照框等較近時(shí)易產(chǎn)生誤報(bào)警現(xiàn)象。
[0003]現(xiàn)有的模擬式雷達(dá)系統(tǒng)，模擬式雷達(dá)發(fā)射和接收信號，并沒有進(jìn)行太多的信號處理，這樣弱的信號經(jīng)過一定長度的導(dǎo)線傳輸?shù)紼CU處理，傳感器接收到弱小信號，很容易在傳輸過程中受到干擾及線上的損耗，雖然用屏蔽導(dǎo)線來傳輸能有一定改善效果，但成本增加了，改善的效果相當(dāng)有限，傳輸過程引入的微小干擾就會(huì)降低了輸入信號的信噪比，造成系統(tǒng)偵測感度不穩(wěn)定，這種方案抗干擾性和產(chǎn)品互換性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對市場需求，并結(jié)合科技進(jìn)步，設(shè)計(jì)出一款集倒車?yán)走_(dá)、倒車?yán)走_(dá)控制模塊等于一體的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明在原有倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，采用在原有倒車?yán)走_(dá)基礎(chǔ)上更換探頭形式，由模擬式探頭更改為數(shù)字式探頭，具體技術(shù)方案如下。
[0006]一種平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括倒車?yán)走_(dá)和倒車?yán)走_(dá)控制模塊，倒車?yán)走_(dá)為平面內(nèi)嵌式雷達(dá)，其探芯與后保面保持平齊，倒車?yán)走_(dá)與倒車?yán)走_(dá)控制模塊通過前艙線束
直接相連，倒車?yán)走_(dá)控制模塊根據(jù)障礙物的距離來實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的不同圖形顯示和聲音報(bào)
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目O
[0007]其中，倒車?yán)走_(dá)模塊中集成有電源輸入穩(wěn)壓電路、輸入電路、中央處理器CPU、診斷電路和電源保護(hù)電路。
[0008]其中，倒車?yán)走_(dá)控制模塊輸入端接入點(diǎn)火信號和倒檔信號，倒車?yán)走_(dá)控制模塊通過線束傳送信息給倒車?yán)走_(dá)。
[0009]本發(fā)明還公開了采用上述平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)進(jìn)行倒車報(bào)警的控制方法，包括如下步驟:
當(dāng)車輛點(diǎn)火鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)或者進(jìn)入ON后，掛入倒檔，泊車?yán)走_(dá)輔助系統(tǒng)進(jìn)入自我檢
測；
若系統(tǒng)功能正常，則倒車?yán)走_(dá)控制模塊驅(qū)動(dòng)儀表內(nèi)報(bào)警裝置按照一定頻率發(fā)聲報(bào)警； 若系統(tǒng)功能異常，則倒車?yán)走_(dá)控制模塊驅(qū)動(dòng)儀表內(nèi)報(bào)警裝置按照另一頻率發(fā)聲報(bào)警。
[0010]其中，根據(jù)報(bào)警范圍儀表蜂鳴器共有四種報(bào)警方式:
O當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離小于35厘米時(shí)，蜂鳴器長鳴，顯示STOP ； 2)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在35-60厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響125ms，停125ms；
3)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在65-90厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響250ms，停250ms；
4)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在95-150厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響500ms，停500ms。
[0011]本發(fā)明還公開了一種倒車控制系統(tǒng)，包括點(diǎn)火開關(guān)、倒檔開關(guān)、后探頭、組合儀表以及上述平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其中平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通過前艙線束與點(diǎn)火開關(guān)連接，平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通過室內(nèi)線束與組合儀表連接，平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)連接后探頭，后探頭通過室內(nèi)線束連接倒檔開關(guān)，通過后保線束連接后保。
[0012]其中，后探頭采用數(shù)字式探頭。
[0013]本發(fā)明的系統(tǒng)為數(shù)字式雷達(dá)系統(tǒng)，數(shù)字式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)有單獨(dú)的信號線，信號發(fā)射、接收、處理一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定、可靠，端口電平式變化，電流小，EMI小，容易達(dá)到EMC相關(guān)指標(biāo)；端口協(xié)議式通訊規(guī)范，變化靈活，容易實(shí)現(xiàn)應(yīng)用模塊化。
[0014]本發(fā)明中的雷達(dá)控制系統(tǒng)可以有效規(guī)避布置時(shí)離備胎或者牌照框等較近時(shí)易產(chǎn)生誤報(bào)警這個(gè)問題，當(dāng)檢測到備胎或者牌照框時(shí)，軟件會(huì)判斷此障礙物距離，并在軟件中標(biāo)定此范圍，對于此范圍內(nèi)的信息不做處理，避免產(chǎn)生誤報(bào)警的故障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1:平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)方框圖；
圖2:采用圖1所示倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的倒車控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體說明。
[0017]如圖1所示，平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要包括:倒車?yán)走_(dá)，倒車?yán)走_(dá)控制模塊等。倒車?yán)走_(dá)為平面內(nèi)嵌式雷達(dá)，其探芯與后保面保持平齊。倒車?yán)走_(dá)與倒車?yán)走_(dá)模塊通過前艙線束直接相連，車輛處于點(diǎn)火狀態(tài)時(shí)，將車輛檔位掛入倒檔，倒檔信息通過前艙線束發(fā)送至倒車?yán)走_(dá)模塊，倒車?yán)走_(dá)模塊接收到倒檔信息后，觸發(fā)倒車?yán)走_(dá)工作，倒車?yán)走_(dá)將探測到的信息反饋至倒車?yán)走_(dá)模塊，倒車?yán)走_(dá)模塊根據(jù)障礙物的距離來實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的圖形顯不和聲音報(bào)警。
[0018]其中倒車?yán)走_(dá)模塊中集成有電源輸入穩(wěn)壓電路、輸入電路、中央處理器CPU、電源保護(hù)電路等。
[0019]倒車?yán)走_(dá)控制模塊輸入端接入點(diǎn)火信號、倒檔信號等，通過線束傳送信息給倒車?yán)走_(dá)。
[0020]本發(fā)明還公開了倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)報(bào)警的控制方法，包括如下步驟:
當(dāng)車輛點(diǎn)火鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)或者進(jìn)入ON后，掛入倒檔，泊車?yán)走_(dá)輔助系統(tǒng)進(jìn)入自我檢測，若系統(tǒng)功能正常，則倒車?yán)走_(dá)控制模塊驅(qū)動(dòng)儀表內(nèi)報(bào)警裝置按照一定頻率發(fā)聲報(bào)警，若系統(tǒng)功能異常，則倒車?yán)走_(dá)控制模塊驅(qū)動(dòng)儀表內(nèi)報(bào)警裝置按照另一頻率發(fā)聲報(bào)警。
[0021]根據(jù)報(bào)警范圍儀表蜂鳴器共有四種報(bào)警方式:
O當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離小于35厘米時(shí)，蜂鳴器長鳴，顯示STOP ；
2)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在35-60厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響125ms，停125ms；
3)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在65-90厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響250ms，停250ms；4)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在95-150厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響500ms，停500ms。
[0022]滾地測試要求:
將直徑為30mm，長尾IOOOmm的PVC管在倒車?yán)走_(dá)探測區(qū)域內(nèi)由1500 mm到300mm逐漸
靠近，雷達(dá)探測范圍內(nèi)全程不報(bào)警。
[0023]倒車控制系統(tǒng)如圖2所示。該系統(tǒng)包括點(diǎn)火開關(guān)，倒檔開關(guān)，倒車?yán)走_(dá)控制模塊，倒車?yán)走_(dá)、后探頭、組合儀表等。車輛處于點(diǎn)火狀態(tài)且檔位處于倒檔位置時(shí)，倒車控制系統(tǒng)開始工作，倒車?yán)走_(dá)探測到障礙物時(shí)，利用后探頭內(nèi)部的電子回路匹配振蕩出一定頻率的超聲波發(fā)出，借由收取發(fā)送同步的超聲波探頭，利用聲波反射產(chǎn)生的時(shí)間差，由倒車?yán)走_(dá)控制模塊內(nèi)的的CPU對比換算成距離，并且由CPU產(chǎn)生不同的脈沖頻率以及不同的顯示單元通訊格式，通過DATA和CLK兩根硬線發(fā)送給組合儀表，使得其配置的儀表蜂鳴器以及顯示器產(chǎn)生提示音以及特定顏色的光來表示距離的變化。
【權(quán)利要求】
1.一種平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括倒車?yán)走_(dá)和倒車?yán)走_(dá)控制模塊，其特征在于:倒車?yán)走_(dá)為平面內(nèi)嵌式雷達(dá)，其探芯與后保面保持平齊，倒車?yán)走_(dá)與倒車?yán)走_(dá)控制模塊通過前艙線束直接相連，倒車?yán)走_(dá)控制模塊根據(jù)障礙物的距離來實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的不同圖形顯不和聲音報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:倒車?yán)走_(dá)模塊中集成有電源輸入穩(wěn)壓電路、輸入電路、中央處理器CPU、診斷電路和電源保護(hù)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:倒車?yán)走_(dá)控制模塊輸入端接入點(diǎn)火信號和倒檔信號，倒車?yán)走_(dá)控制模塊通過線束傳送信息給倒車?yán)走_(dá)。
4.采用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)倒車報(bào)警的控制方法，包括如下步驟: 當(dāng)車輛點(diǎn)火鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)或者進(jìn)入ON后，掛入倒檔，泊車?yán)走_(dá)輔助系統(tǒng)進(jìn)入自我檢測； 若系統(tǒng)功能正常，則倒車?yán)走_(dá)控制模塊驅(qū)動(dòng)儀表內(nèi)報(bào)警裝置按照一定頻率發(fā)聲報(bào)警； 若系統(tǒng)功能異常，則倒車?yán)走_(dá)控制模塊驅(qū)動(dòng)儀表內(nèi)報(bào)警裝置按照另一頻率發(fā)聲報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于: 根據(jù)報(bào)警范圍儀表蜂鳴器共有四種報(bào)警方式: O當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離小于35厘米時(shí)，蜂鳴器長鳴，顯示STOP ； 2)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在35-60厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響125ms，停125ms； 3)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在65-90厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響250ms，停250ms； 4)當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在95-150厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響500ms，停500ms。
6.一種倒車控制系統(tǒng)，包括點(diǎn)火開關(guān)、倒檔開關(guān)、后探頭、組合儀表以及權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其中平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通過前艙線束與點(diǎn)火開關(guān)連接，平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通過室內(nèi)線束與組合儀表連接，平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)連接后探頭，后探頭通過室內(nèi)線束連接倒檔開關(guān)，通過后保線束連接后保。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒車控制系統(tǒng)，其特征在于:后探頭采用數(shù)字式探頭。
【文檔編號】B60R11/00GK103792537SQ201410060426
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】李坤領(lǐng), 姜灝, 陶勇 申請人:奇瑞汽車股份有限公司