一種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：視頻處理模塊，用于將所述若干視頻采集模塊采集到的電動(dòng)汽車周圍的圖像進(jìn)行處理，并發(fā)送至中央處理器；雷達(dá)傳感器，用于檢測(cè)雷達(dá)波覆蓋區(qū)域內(nèi)有無(wú)其他車輛、障礙物，以及測(cè)量與區(qū)域內(nèi)其他車輛、障礙物之間的距離，并通過(guò)雷達(dá)控制單元發(fā)送至所述中央處理器；所述中央處理器，用于將接收到的若干路視頻圖像進(jìn)行拼接處理，并將所述雷達(dá)控制單元發(fā)送的信息相結(jié)合后發(fā)送至所述顯示模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述中央處理器處理過(guò)的視頻圖像；顯示模塊，用于顯示所述拼接后的若干路視頻圖像，以及與圖像中其他車輛、障礙物之間的距離。通過(guò)本發(fā)明公開(kāi)的系統(tǒng)，為駕駛員提供駕駛指導(dǎo)，減少事故的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】一種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及駕駛系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，人們已經(jīng)不再僅僅滿足于看到車輛后面的實(shí)時(shí)影像，對(duì)于其他盲區(qū)如車身側(cè)面，前保險(xiǎn)杠以及轉(zhuǎn)彎時(shí)的死角等，都有了進(jìn)一步探尋的需要。
[0003]隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)逐漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶，汽車數(shù)量的增加，在方便了人們出行的同時(shí)也增加了路上發(fā)生車禍的幾率。各種刮擦、追尾等事故以及新手的出行也增加了對(duì)更加智能的輔助駕駛系統(tǒng)的需求。駕駛員在駕駛或者是停車過(guò)程中，都需要有比較完整的實(shí)時(shí)的車外環(huán)境圖像。另外，在發(fā)生車禍時(shí)，也需要視頻圖像作為證物來(lái)判斷責(zé)任方，而對(duì)于汽車駕駛愛(ài)好者，記錄行車過(guò)程也是一大需求。
[0004]目前，輔助駕駛系統(tǒng)功能并未完善，整車監(jiān)控作為其中一個(gè)子部分也亟待開(kāi)發(fā)完善，由于駕駛員無(wú)法獲得實(shí)時(shí)的車外全景圖像，給駕駛帶來(lái)了一定的安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中，汽車輔助駕駛存在的功能不完備和技術(shù)缺陷，成為本領(lǐng)域急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)，為駕駛員提供駕駛指導(dǎo)，減少事故的發(fā)生。
[0006]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:中央處理器、顯示模塊、視頻處理模塊、若干視頻采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、雷達(dá)控制單元及若干雷達(dá)傳感器；
[0008]所述視頻處理模塊，用于將所述若干視頻采集模塊采集到的電動(dòng)汽車周圍的圖像進(jìn)行處理，并發(fā)送至所述中央處理器；
[0009]所述雷達(dá)傳感器，用于檢測(cè)雷達(dá)波覆蓋區(qū)域內(nèi)有無(wú)其他車輛、障礙物，以及測(cè)量與區(qū)域內(nèi)其他車輛、障礙物之間的距離，并通過(guò)所述雷達(dá)控制單元發(fā)送至所述中央處理器；
[0010]所述中央處理器，用于將接收到的若干路視頻圖像進(jìn)行拼接處理，并將所述雷達(dá)控制單元發(fā)送的信息相結(jié)合后發(fā)送至所述顯示模塊；
[0011]所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述中央處理器處理過(guò)的視頻圖像；
[0012]所述顯示模塊，用于顯示所述拼接后的若干路視頻圖像，以及與圖像中其他車輛、障礙物之間的距離。
[0013]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括:
[0014]全球定位系統(tǒng)GPS模塊，用于對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行定位；
[0015]所述顯示模塊，還用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述GPS模塊的定位信息處理后，進(jìn)行道路導(dǎo)航。
[0016]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括:
[0017]音頻輸入模塊，用于接收音頻信號(hào)；[0018]所述通訊模塊，用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行處理后，基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與其他用戶進(jìn)行語(yǔ)音通話。
[0019]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括:
[0020]速度儀，用于對(duì)所述電動(dòng)汽車的行駛速度進(jìn)行測(cè)量；
[0021]所述顯示模塊，還用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述速度儀測(cè)量到的行駛速度進(jìn)行處理后，顯示所述電動(dòng)汽車的行駛速度。
[0022]進(jìn)一步的，所述若干視頻采集模塊均為超廣角攝像頭，且其數(shù)量不少于5個(gè)，其分別位于汽車前方進(jìn)氣柵、左右外后視鏡、汽車尾部車標(biāo)處以及駕駛室頂部。
[0023]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，通過(guò)若干視頻采集模塊對(duì)電動(dòng)汽車的周圍環(huán)境進(jìn)行采集，通過(guò)雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量與周邊汽車、物體的距離，并將二者在顯示模塊中顯示，保證司機(jī)對(duì)周邊環(huán)境狀況一覽無(wú)余，幫助駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)的行人或車輛，減少事故的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種視頻采集模塊與雷達(dá)傳感器設(shè)置區(qū)域的示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種視頻采集模塊設(shè)置區(qū)域的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]實(shí)施例一
[0030]交通安全是當(dāng)今社會(huì)的一大焦點(diǎn)問(wèn)題，也是智能交通系統(tǒng)要致力解決的重大問(wèn)題。由于司機(jī)在駕駛汽車的過(guò)程中存在各種盲點(diǎn)，容易造成交通事故；并且，在發(fā)生車禍時(shí)，也需要視頻圖像作為證物來(lái)判斷責(zé)任方。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多路視頻采集的電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)。
[0031]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)的示意圖，其主要包括:
[0032]中央處理器、顯示模塊、視頻處理模塊、若干視頻采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、雷達(dá)控制單元及若干雷達(dá)傳感器；
[0033]所述視頻處理模塊，用于將所述若干視頻采集模塊采集到的電動(dòng)汽車周圍的圖像進(jìn)行處理，并發(fā)送至所述中央處理器；[0034]所述雷達(dá)傳感器，用于檢測(cè)雷達(dá)波覆蓋區(qū)域內(nèi)有無(wú)其他車輛、障礙物，以及測(cè)量與區(qū)域內(nèi)其他車輛、障礙物之間的距離，并通過(guò)所述雷達(dá)控制單元發(fā)送至所述中央處理器；
[0035]所述中央處理器，用于將接收到的若干路視頻圖像進(jìn)行拼接處理，并將所述雷達(dá)控制單元發(fā)送的信息相結(jié)合后發(fā)送至所述顯示模塊；
[0036]所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述中央處理器處理過(guò)的視頻圖像；
[0037]所述顯示模塊，用于顯示所述拼接后的若干路視頻圖像，以及與圖像中其他車輛、障礙物之間的距離。
[0038]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括:
[0039]全球定位系統(tǒng)GPS模塊，用于對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行定位；
[0040]所述顯示模塊，還用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述GPS模塊的定位信息處理后，進(jìn)行道路導(dǎo)航。
[0041]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括:
[0042]音頻輸入模塊，用于接收音頻信號(hào)；
[0043]所述通訊模塊，用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行處理后，基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與其他用戶進(jìn)行語(yǔ)音通話。
[0044]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括:
[0045]速度儀，用于對(duì)所述電動(dòng)汽車的行駛速度進(jìn)行測(cè)量；
[0046]所述顯示模塊，還用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述速度儀測(cè)量到的行駛速度進(jìn)行處理后，顯示所述電動(dòng)汽車的行駛速度。
[0047]進(jìn)一步的，所述若干視頻采集模塊均為超廣角攝像頭，且其數(shù)量不少于5個(gè)，其分別位于汽車前方進(jìn)氣柵、左右外后視鏡、汽車尾部車標(biāo)處以及駕駛室頂部。
[0048]以上為本發(fā)明所提供的電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，為了便于理解，下面對(duì)該系統(tǒng)做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多路視頻采集的微型電動(dòng)汽車輔助駕駛系統(tǒng)，通過(guò)前后以及側(cè)面的多個(gè)超廣角攝像頭(能夠采集到近180度范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù))對(duì)車身周圍環(huán)境以及遠(yuǎn)處環(huán)境進(jìn)行全景畫面覆蓋，保證汽車360度范圍內(nèi)沒(méi)有任何視角盲區(qū)，同時(shí)，結(jié)合雷達(dá)傳感器對(duì)周圍汽車或障礙進(jìn)行測(cè)距。使得駕駛員在汽車行駛或者停車時(shí)能夠獲得更加準(zhǔn)確的信息，加強(qiáng)了行車和泊車的安全性。通過(guò)全景攝像系統(tǒng)能夠幫助駕駛員更清晰的獲取車身周圍環(huán)境狀況，幫助駕駛員掃除了駕駛盲點(diǎn)，提高了駕駛安全性。
[0050]其中，超廣角攝像頭與雷達(dá)傳感器可以采用如圖2所示的方式進(jìn)行布控。S卩，超廣角攝像頭至少布控5個(gè)(參見(jiàn)圖3)，分別位于汽車前方進(jìn)氣柵(前車標(biāo)后)、左右外后視鏡中、汽車尾部車標(biāo)后、位于駕駛室頂部(采集到的數(shù)據(jù)可以作為車禍現(xiàn)場(chǎng)、路途旅行記錄之用)；雷達(dá)傳感器至少布控3個(gè)，分別位于車頭左右車燈處及車尾處。
[0051]所述中央處理器可以利用多核多媒體處理器、數(shù)字信號(hào)處理器以及協(xié)處理器實(shí)現(xiàn)。
[0052]所述顯示模塊可是常規(guī)的觸摸顯示屏，可以顯示汽車行駛速度(可以以數(shù)字化和儀表化兩種表現(xiàn)形式)、全景視頻圖像(通過(guò)視頻拼接算法將上述多路超廣角攝像頭采集到的視頻圖像處理為一個(gè)從上往下俯視的全景圖像)及道路導(dǎo)航；用戶可以根據(jù)自身的需求來(lái)查看相應(yīng)的信息；例如，駕駛員在行駛過(guò)程中可以切換到全景視頻圖像模式，來(lái)查看全景視頻圖像；當(dāng)駕駛員需要進(jìn)行道路導(dǎo)航時(shí)，也可以切換至導(dǎo)航模式進(jìn)行道路導(dǎo)航。
[0053]另外，本發(fā)明實(shí)施例中的音頻輸入模塊，可以采集駕駛員在行車時(shí)的音頻信息并存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，也可以與通訊模塊相結(jié)合實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例所述的輔助駕駛系統(tǒng)為駕駛提供了更加方便快捷安全的駕駛體驗(yàn)。駕駛員在汽車行駛或者停車時(shí)能夠獲得更加準(zhǔn)確的信息，加強(qiáng)了行車和泊車的安全性。通過(guò)全景攝像系統(tǒng)能夠幫助駕駛員更清晰的獲取車身周圍環(huán)境狀況，幫助駕駛員掃除了駕駛盲點(diǎn)，提高了駕駛安全性。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)若干視頻采集模塊對(duì)電動(dòng)汽車的周圍環(huán)境進(jìn)行采集，通過(guò)雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量與周邊汽車、物體的距離，并將二者顯示在顯示模塊中，保證司機(jī)對(duì)周邊環(huán)境狀況一覽無(wú)余，幫助駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)的行人或車輛，減少事故的發(fā)生。
[0056]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功倉(cāng)泛。
[0057]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:中央處理器、顯示模塊、視頻處理模塊、若干視頻采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、雷達(dá)控制單元及若干雷達(dá)傳感器； 所述視頻處理模塊，用于將所述若干視頻采集模塊采集到的電動(dòng)汽車周圍的圖像進(jìn)行處理，并發(fā)送至所述中央處理器； 所述雷達(dá)傳感器，用于檢測(cè)雷達(dá)波覆蓋區(qū)域內(nèi)有無(wú)其他車輛、障礙物，以及測(cè)量與區(qū)域內(nèi)其他車輛、障礙物之間的距離，并通過(guò)所述雷達(dá)控制單元發(fā)送至所述中央處理器； 所述中央處理器，用于將接收到的若干路視頻圖像進(jìn)行拼接處理，并將所述雷達(dá)控制單元發(fā)送的信息相結(jié)合后發(fā)送至所述顯示模塊； 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述中央處理器處理過(guò)的視頻圖像； 所述顯示模塊，用于顯示所述拼接后的若干路視頻圖像，以及與圖像中其他車輛、障礙物之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 全球定位系統(tǒng)GPS模塊，用于對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行定位； 所述顯示模塊，還用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述GPS模塊的定位信息處理后，進(jìn)行道路導(dǎo)航。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 音頻輸入模塊，用于接收音頻信號(hào)； 所述通訊模塊，用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行處理后，基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與其他用戶進(jìn)行語(yǔ)音通話。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 速度儀，用于對(duì)所述電動(dòng)汽車的行駛速度進(jìn)行測(cè)量； 所述顯示模塊，還用于當(dāng)所述中央處理器對(duì)所述速度儀測(cè)量到的行駛速度進(jìn)行處理后，顯示所述電動(dòng)汽車的行駛速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于， 所述若干視頻采集模塊均為超廣角攝像頭，且其數(shù)量不少于5個(gè)，其分別位于汽車前方進(jìn)氣柵、左右外后視鏡、汽車尾部車標(biāo)處以及駕駛室頂部。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK103802729SQ201410077146
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】石春, 吳剛, 王江安, 秦琳琳, 蔣勇翔, 豆宏賢 申請(qǐng)人:石春, 吳剛, 王江安, 秦琳琳