一種大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置，包括發(fā)動機(jī)、分動箱、傳動系統(tǒng)、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第一驅(qū)動輪及第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的第一減速平衡箱、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第三驅(qū)動輪及第四驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的第二減速平衡箱、用于驅(qū)動平地機(jī)上前第一驅(qū)動輪的第一輪邊減速器以及用于驅(qū)動平地機(jī)上前第二驅(qū)動輪的第二輪邊減速器。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)，單獨(dú)前輪驅(qū)動、單獨(dú)后輪驅(qū)動以及前后輪同時驅(qū)動并且操作方便、體積小、重量輕。根據(jù)車輛載荷的大小選擇不同數(shù)量馬達(dá)工作或者選擇不同馬達(dá)組合，從而提高液壓變量馬達(dá)的使用效率且節(jié)約能源。
【專利說明】一種大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，具體涉及一種大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]平地機(jī)是一種以鏟刀為主，配以其他多種可換作業(yè)裝置，進(jìn)行土地平整和整形作業(yè)的施工機(jī)械，主要用于道路、機(jī)場、礦區(qū)、農(nóng)田水利等大面積平整作業(yè)以及刮坡、挖溝、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作業(yè)，是國防工程、交通、礦山、水利基本建設(shè)施工中的重要設(shè)備之一。
[0003]在目前公知的大功率平地機(jī)中，行駛驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式為機(jī)械傳動，液力機(jī)械傳動，電傳動。其中機(jī)械傳動方式傳動效率高，作業(yè)速度受負(fù)載變化的影響較小，但機(jī)械傳動是有級調(diào)速，換擋時容易產(chǎn)生沖擊，影響作業(yè)質(zhì)量及操作舒適性，且載荷自適應(yīng)能力較差，負(fù)載變化時操作者需要手動更換擋位以滿足平地機(jī)的動力性和經(jīng)濟(jì)性，平地機(jī)負(fù)載變化頻繁，大大增加了操作者的勞動強(qiáng)度。液力機(jī)械式這種傳動方式中需要液力變矩器，而該液力變矩器在結(jié)構(gòu)方面自身就存在有不太容易克服的確定即效率較低，同時平地機(jī)整機(jī)車身較長。故這種結(jié)構(gòu)的平地機(jī)明顯不足之處在于:馬達(dá)的有效利用率偏低。電傳動中間環(huán)節(jié)少，傳動鏈短，機(jī)械磨損少，可實(shí)現(xiàn)無級變速、無摩擦電制動和自動電動差速等，但電動機(jī)的能容量小，一臺電動機(jī)和同功率的液壓馬達(dá)相比，其重量和體積要大很多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置，該裝置操作方便、體積小、重量輕。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)、分動箱、傳動系統(tǒng)、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第一驅(qū)動輪及第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的第一減速平衡箱、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第三驅(qū)動輪及第四驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的第二減速平衡箱、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第一前驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的第一輪邊減速器、以及用于驅(qū)動平地機(jī)上第二前驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的第二輪邊減速器；
[0006]所述發(fā)動機(jī)的輸出軸與分動箱的輸入軸相連接，分動箱的輸出軸通過傳動系統(tǒng)分別與第一減速平衡箱的輸入軸、第二減速平衡箱的輸入軸、第一輪邊減速器的輸入軸及第二輪邊減速器的輸入軸相連接，第一減速平衡箱上設(shè)有兩個輸出軸，第一減速平衡箱上的兩個輸出軸分別與第一驅(qū)動輪及第二驅(qū)動輪相連接，第二減速平衡箱上設(shè)有兩個輸出軸，第二減速平衡箱上的兩個輸出軸分別與第三驅(qū)動輪及第四驅(qū)動輪相連接，第一輪邊減速器的輸出軸與第一前驅(qū)動輪相連接，第二輪邊減速器的輸出軸與第二前驅(qū)動輪相連接。
[0007]所述傳動系統(tǒng)包括第一變量泵、第二變量泵、第一變量馬達(dá)、第二變量馬達(dá)、第三變量馬達(dá)、第四變量馬達(dá)、驅(qū)動橋、第三變量泵、第五變量馬達(dá)及第六變量馬達(dá)；
[0008]所述分動箱上設(shè)有三個輸出軸，分動箱上的三個輸出軸分別與第一變量泵的驅(qū)動軸、第二變量泵的驅(qū)動軸及第三變量泵的驅(qū)動軸相連接，第一變量泵的第一工作油口及第二變量泵的第一工作油口通過管道并管后與第一變量馬達(dá)的第一工作油口、第二變量馬達(dá)的第一工作油口、第三變量馬達(dá)的第一工作油口及第四變量馬達(dá)的第一工作油口相連通，第一變量泵的第二工作油口及第二變量泵的第二工作油口通過管道并管后與第一變量馬達(dá)的第二工作油口、第二變量馬達(dá)的第二工作油口、第三變量馬達(dá)的第二工作油口及第四變量馬達(dá)的第二工作油口相連通，第一變量馬達(dá)的輸出軸、第二變量馬達(dá)的輸出軸、第三變量馬達(dá)的輸出軸及第四變量馬達(dá)的輸出軸分別與驅(qū)動橋的輸入軸相連接，驅(qū)動橋設(shè)有兩個輸出軸，驅(qū)動橋上的兩個輸出軸分別與第一減速平衡箱的輸入軸及第二減速平衡箱的輸入軸相連接；
[0009]所述第五變量馬達(dá)上的第一工作油口及第六變量馬達(dá)上的第一工作油口均與第三變量泵的第一工作油口相連通，第五變量馬達(dá)上的第二工作油口及第六變量馬達(dá)上的第二工作油口通過管道并管后與第三變量泵的第二工作油口相連通，第五變量馬達(dá)的輸出軸與第一輪邊減速器的輸入軸相連接，第六變量馬達(dá)的輸出軸與第二輪邊減速器的輸入軸相連接。
[0010]所述傳動系統(tǒng)還包括同步分流閥，第三變量泵的第一工作油口與同步分流閥的入油口相連通，同步分流閥上的兩個出油口分別與第五變量馬達(dá)上的第一工作油口及第六變量馬達(dá)上的第一工作油口相連通。
[0011]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0012]本發(fā)明所述的大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)、分動箱、傳動系統(tǒng)、第一減速平衡箱及第二減速平衡箱、第一輪邊減速器、第二輪邊減速器，在工作過程中，發(fā)動機(jī)帶動分動箱的輸出軸轉(zhuǎn)動，分動箱通過傳動系統(tǒng)帶動第一減速平衡箱的輸出軸、第二減速平衡箱的輸出軸、第一輪邊減速器及第二輪邊減速器轉(zhuǎn)動，第一減速平衡箱的輸出軸帶動平地機(jī)的第一驅(qū)動輪及第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，第二減速平衡箱的輸出軸帶動平地機(jī)的第三驅(qū)動輪及第四驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，第一輪邊減速器的輸出軸帶動第一前驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，第二輪邊減速器帶動第二前驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而通過發(fā)動機(jī)帶動平地機(jī)行進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，并且操作方便。
[0013]進(jìn)一步，所述傳動系統(tǒng)包括第一變量泵、第二變量泵、第一變量馬達(dá)、第二變量馬達(dá)、第三變量馬達(dá)、第四變量馬達(dá)、第五變量馬達(dá)及第六變量馬達(dá)通過液壓驅(qū)動的方式來驅(qū)動平地機(jī)，同時手動來選擇開啟變量馬達(dá)的數(shù)量實(shí)現(xiàn)單獨(dú)前輪驅(qū)動、單獨(dú)后輪驅(qū)動及前后輪同時驅(qū)動，從而提高對載荷的自適應(yīng)能力，節(jié)約能源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，I為發(fā)動機(jī)、2為分動箱、3為第一變量泵、4為第二變量泵、5為第一變量馬達(dá)、6為第二變量馬達(dá)、7為第三變量馬達(dá)、8為第四變量馬達(dá)、9為驅(qū)動橋、10為第一減速平衡箱、11為第二減速平衡箱、12為第一驅(qū)動輪、13為第二驅(qū)動輪、14為第三驅(qū)動輪、15為第四驅(qū)動輪、16為第五變量馬達(dá)、17為第一前驅(qū)動輪、18為第一輪邊減速器、19為第二前驅(qū)動輪、20為第二輪邊減速器、21為第六變量馬達(dá)、22為同步分流閥、23為第三變量泵。
【具體實(shí)施方式】[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0017]參考圖1，本發(fā)明所述的大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)1、分動箱2、傳動系統(tǒng)、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第一驅(qū)動輪12及第二驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)動的第一減速平衡箱10、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第三驅(qū)動輪14及第四驅(qū)動輪15轉(zhuǎn)動的第二減速平衡箱11、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第一前驅(qū)動輪17轉(zhuǎn)動的第一輪邊減速器18、以及用于驅(qū)動平地機(jī)上第二前驅(qū)動輪19轉(zhuǎn)動的第二輪邊減速器20 ;所述發(fā)動機(jī)I的輸出軸與分動箱2的輸入軸相連接，分動箱2的輸出軸通過傳動系統(tǒng)分別與第一減速平衡箱10的輸入軸、第二減速平衡箱11的輸入軸、第一輪邊減速器18的輸入軸及第二輪邊減速器20的輸入軸相連接，第一減速平衡箱10上設(shè)有兩個輸出軸，第一減速平衡箱10上的兩個輸出軸分別與第一驅(qū)動輪12及第二驅(qū)動輪13相連接，第二減速平衡箱11上設(shè)有兩個輸出軸，第二減速平衡箱11上的兩個輸出軸分別與第三驅(qū)動輪14及第四驅(qū)動輪15相連接，第一輪邊減速器18的輸出軸與第一前驅(qū)動輪17相連接，第二輪邊減速器20的輸出軸與第二前驅(qū)動輪19相連接。
[0018]所述傳動系統(tǒng)包括第一變量泵3、第二變量泵4、第一變量馬達(dá)5、第二變量馬達(dá)6、第三變量馬達(dá)7、第四變量馬達(dá)8、驅(qū)動橋9、第三變量泵23、第五變量馬達(dá)16及第六變量馬達(dá)21 ；
[0019]所述分動箱2上設(shè)有三個輸出軸,分動箱2上的三個輸出軸分別與第一變量泵3的驅(qū)動軸、第二變量泵4的驅(qū)動軸及第三變量泵23的驅(qū)動軸相連接，第一變量泵3的第一工作油口及第二變量泵4的第一工作油口通過管道并管后與第一變量馬達(dá)5的第一工作油口、第二變量馬達(dá)6的第一工作油口、第三變量馬達(dá)7的第一工作油口及第四變量馬達(dá)8的第一工作油口相連通，第一變量泵3的第二工作油口及第二變量泵4的第二工作油口通過管道并管后與第一變量馬達(dá)5的第二工作油口、第二變量馬達(dá)6的第二工作油口、第三變量馬達(dá)7的第二工作油口及第四變量馬達(dá)8的第二工作油口相連通，第一變量馬達(dá)5的輸出軸、第二變量馬達(dá)6的輸出軸、第三變量馬達(dá)7的輸出軸及第四變量馬達(dá)8的輸出軸分別與驅(qū)動橋9的輸入軸相連接，驅(qū)動橋9設(shè)有兩個輸出軸，驅(qū)動橋9上的兩個輸出軸分別與第一減速平衡箱10的輸入軸及第二減速平衡箱11的輸入軸相連接；所述第五變量馬達(dá)16上的第一工作油口及第六變量馬達(dá)21上的第一工作油口均與第三變量泵23的第一工作油口相連通，第五變量馬達(dá)16上的第二工作油口及第六變量馬達(dá)21上的第二工作油口通過管道并管后與第三變量泵23的第二工作油口相連通，第五變量馬達(dá)16的輸出軸與第一輪邊減速器18的輸入軸相連接，第六變量馬達(dá)21的輸出軸與第二輪邊減速器20的輸入軸相連接。所述傳動系統(tǒng)還包括同步分流閥22，第三變量泵23的第一工作油口與同步分流閥22的入油口相連通，同步分流閥22上的兩個出油口分別與第五變量馬達(dá)16上的第一工作油口及第六變量馬達(dá)21上的第一工作油口相連通。
[0020]本發(fā)明的具體工作過程為:
[0021]本發(fā)明在工作過程中，當(dāng)?shù)谝蛔兞勘?的第一工作油口及第二變量泵4的第一工作油口為出油口時，即當(dāng)?shù)谝蛔兞勘?的第二工作油口及第二變量泵4的第二工作油口為入油口時，平地機(jī)向前行駛；當(dāng)?shù)谝蛔兞勘?的第一工作油口及第二變量泵4的第一工作油口為入油口時，即當(dāng)?shù)谝蛔兞勘?的第二工作油口及第二變量泵4的第二工作油口為出油口時，平地機(jī)向后行駛，因此可以通過改變第一變量泵3及第二變量泵4上的第一工作油口及第二工作油口的功能來控制平地機(jī)的行進(jìn)方向。[0022]在工作過程中，發(fā)動機(jī)I通過分動箱2帶動第一變量泵3及第二變量泵4工作，第一變量泵3及第二變量泵4通過管路向變量馬達(dá)提供壓力油，從而使第一變量馬達(dá)5、第二變量馬達(dá)6、第三變量馬達(dá)7及第四變量馬達(dá)8工作，第一變量馬達(dá)5的輸出軸、第二變量馬達(dá)6的輸出軸、第三變量馬達(dá)7的輸出軸及第四變量馬達(dá)8的輸出軸帶動驅(qū)動橋9的兩個輸出軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橋9的一個輸出軸通過第一減速平衡箱10帶動平地機(jī)的第一驅(qū)動輪12及第二驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)動，的另一個輸出軸通過第二減速平衡箱11帶動平地機(jī)的第三驅(qū)動輪14及第四驅(qū)動輪15轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動平地機(jī)行進(jìn)。
[0023]在大負(fù)荷牽引工況下，使用前加力即前驅(qū)動系統(tǒng)參與工作。發(fā)動機(jī)I通過分動箱2帶動第三變量泵23工作，第三變量泵23過管路向變量馬達(dá)提供壓力油，從而使第五變量馬達(dá)16、第六變量馬達(dá)21工作，第五變量馬達(dá)16的輸出軸、第六變量馬達(dá)21的輸出軸分別帶動第一輪邊減速器18和第二輪邊減速器20轉(zhuǎn)動，第一輪邊減速器18帶動第一前驅(qū)動輪17工作，第二輪邊減速器20帶動第二前驅(qū)動輪19工作，從而驅(qū)動平地機(jī)行進(jìn)。在第三變量泵23與第五變量馬達(dá)16及第六變量馬達(dá)21之間需要加同步分流閥22從而控制前驅(qū)動輪同步問題，使得前驅(qū)動輪可同步。
[0024]在極小負(fù)荷工況下，使用單獨(dú)前輪驅(qū)動。發(fā)動機(jī)I通過分動箱2帶動第三變量泵23工作，第三變量泵23過管路向變量馬達(dá)提供壓力油，從而使第五變量馬達(dá)16、第六變量馬達(dá)21工作，第五變量馬達(dá)16的輸出軸、第六變量馬達(dá)21的輸出軸分別帶動第一輪邊減速器18和第二輪邊減速器20轉(zhuǎn)動，第一輪邊減速器18帶動第一前驅(qū)動輪17工作，第二輪邊減速器20帶動第二前驅(qū)動輪19工作，從而驅(qū)動平地機(jī)行進(jìn)。在第三變量泵23與第五變量馬達(dá)16及第六變量馬達(dá)21之間需要加同步分流閥22從而控制前驅(qū)動輪同步問題，使得前驅(qū)動輪可同步。
【權(quán)利要求】
1.一種大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，包括發(fā)動機(jī)(I)、分動箱(2)、傳動系統(tǒng)、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第一驅(qū)動輪(12)及第二驅(qū)動輪(13)轉(zhuǎn)動的第一減速平衡箱(10)、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第三驅(qū)動輪(14)及第四驅(qū)動輪(15)轉(zhuǎn)動的第二減速平衡箱(11)、用于驅(qū)動平地機(jī)上的第一前驅(qū)動輪(17)轉(zhuǎn)動的第一輪邊減速器(18)、以及用于驅(qū)動平地機(jī)上第二前驅(qū)動輪(19)轉(zhuǎn)動的第二輪邊減速器(20)； 所述發(fā)動機(jī)(I)的輸出軸與分動箱(2)的輸入軸相連接，分動箱(2)的輸出軸通過傳動系統(tǒng)分別與第一減速平衡箱(10)的輸入軸、第二減速平衡箱(11)的輸入軸、第一輪邊減速器(18)的輸入軸及第二輪邊減速器(20)的輸入軸相連接，第一減速平衡箱(10)上設(shè)有兩個輸出軸，第一減速平衡箱(10)上的兩個輸出軸分別與第一驅(qū)動輪(12)及第二驅(qū)動輪(13)相連接，第二減速平衡箱(11)上設(shè)有兩個輸出軸，第二減速平衡箱(11)上的兩個輸出軸分別與第三驅(qū)動輪(14)及第四驅(qū)動輪(15)相連接，第一輪邊減速器(18)的輸出軸與第一前驅(qū)動輪(17)相連接，第二輪邊減速器(20)的輸出軸與第二前驅(qū)動輪(19)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動系統(tǒng)包括第一變量泵(3)、第二變量泵(4)、第一變量馬達(dá)(5)、第二變量馬達(dá)(6)、第三變量馬達(dá)(7)、第四變量馬達(dá)(8)、驅(qū)動橋(9)、第三變量泵(23)、第五變量馬達(dá)(16)及第六變量馬達(dá)(21)； 所述分動箱(2)上設(shè)有三個輸出軸,分動箱(2)上的三個輸出軸分別與第一變量泵(3)的驅(qū)動軸、第二變量泵(4)的驅(qū)動軸及第三變量泵(23)的驅(qū)動軸相連接，第一變量泵(3)的第一工作油口及第二變量泵(4)的第一工作油口通過管道并管后與第一變量馬達(dá)(5)的第一工作油口、第二變量馬達(dá)(6)的第一工作油口、第三變量馬達(dá)(7)的第一工作油口及第四變量馬達(dá)(8)的第一工作油口相連通，第一變量泵(3)的第二工作油口及第二變量泵(4)的第二工作油口通過管道并管后與第一變量馬達(dá)(5)的第二工作油口、第二變量馬達(dá)(6)的第二工作油口、第三變量`馬達(dá)(7)的第二工作油口及第四變量馬達(dá)(8)的第二工作油口相連通，第一變量馬達(dá)(5)的輸出軸、第二變量馬達(dá)(6)的輸出軸、第三變量馬達(dá)(7)的輸出軸及第四變量馬達(dá)(8)的輸出軸分別與驅(qū)動橋(9)的輸入軸相連接，驅(qū)動橋(9)設(shè)有兩個輸出軸，驅(qū)動橋(9)上的兩個輸出軸分別與第一減速平衡箱(10)的輸入軸及第二減速平衡箱(11)的輸入軸相連接； 所述第五變量馬達(dá)(16)上的第一工作油口及第六變量馬達(dá)(21)上的第一工作油口均與第三變量泵(23)的第一工作油口相連通，第五變量馬達(dá)(16)上的第二工作油口及第六變量馬達(dá)(21)上的第二工作油口通過管道并管后與第三變量泵(23)的第二工作油口相連通，第五變量馬達(dá)(16)的輸出軸與第一輪邊減速器(18)的輸入軸相連接，第六變量馬達(dá)(21)的輸出軸與第二輪邊減速器(20)的輸入軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大功率平地機(jī)單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動系統(tǒng)還包括同步分流閥(22)，第三變量泵(23)的第一工作油口與同步分流閥(22)的入油口相連通，同步分流閥(22)上的兩個出油口分別與第五變量馬達(dá)(16)上的第一工作油口及第六變量馬達(dá)(21)上的第一工作油口相連通。
【文檔編號】B60K17/28GK103863107SQ201410090448
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】焦生杰, 車陽, 王欣, 焦淵, 劉漢清 申請人:長安大學(xué)