電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置，該檢測(cè)方法包括具有與外部連通的截止孔并在內(nèi)部包括由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)其向前或向后移動(dòng)的活塞的主缸、與所述主缸和副主缸連接的電磁閥；提供包括a)在所述電磁閥關(guān)閉的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)將所述活塞向前移動(dòng)到至少可閉合所述截止孔為止的階段；b)所述活塞向前移動(dòng)了的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸壓力的階段；c)判斷所述b)階段測(cè)出的所述主缸的壓力是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值的階段；以及d)如果在所述b)階段所測(cè)到的所述主缸壓力為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值以下時(shí)，判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)，從而僅靠軟件性控制的變更就能檢測(cè)出電磁閥的故障，以此提供確保制動(dòng)安全性的有利效果。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是關(guān)于一種電動(dòng)式車輛制動(dòng)電動(dòng)式助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法及實(shí)現(xiàn) 它的故障檢測(cè)裝置，具體說(shuō)是檢測(cè)出以電動(dòng)式被驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)助力器故障的電動(dòng)式車輛制動(dòng) 助力器電磁閥的故障檢測(cè)方法及實(shí)現(xiàn)它的故障檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 增壓機(jī)（Booster)是指，將從剎車踏板傳遞到主缸的駕駛員的踏力倍增的裝置。 而電動(dòng)增壓機(jī)就是，將駕駛員的踏力解析為電信號(hào)，基于被解析的電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向主 缸加壓從而生成制動(dòng)壓的裝置。隨著電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的普及進(jìn)程，近來(lái)以替代油 壓式增壓機(jī)的裝置，備受關(guān)注。
[0003] 結(jié)合圖1，簡(jiǎn)單介紹一下這種通過(guò)電動(dòng)增壓機(jī)生成制動(dòng)壓的過(guò)程。
[0004] 圖1是表示包括通常的電動(dòng)增壓機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。
[0005] 結(jié)合圖1，當(dāng)駕駛員腳踩剎車1，駕駛員的踏力就會(huì)傳遞到副主缸2上。連接在副 主缸2上的電磁閥3在副主缸3上向踏板摸擬器4形成油壓線（P1)。踏板摸擬器4向踏 板1提供反作用力從而讓駕駛員感受到踏板的踏力。儲(chǔ)油器9被連接到主缸8上。
[0006] 而行程傳感器5被裝到踏板1上，通過(guò)踏板1的旋轉(zhuǎn)角度，感知行程（Stroke)。 ECU6基于已感知的行程掌握駕駛員要求的制動(dòng)力，并以此為基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7,由此帶動(dòng) 活塞10向前移動(dòng)，向主缸8加壓產(chǎn)生制動(dòng)壓。此時(shí)，E⑶6通過(guò)安裝于副主缸2和主缸8上 的壓力傳感器10適當(dāng)?shù)胤答伩刂浦苿?dòng)壓。
[0007] 這樣的電動(dòng)增壓機(jī)，與電動(dòng)機(jī)一起，電磁閥的高可靠性動(dòng)作是非常重要的因素。當(dāng) 電磁閥因機(jī)構(gòu)及電子缺陷而不能正常工作時(shí)，制動(dòng)安全性方面可能會(huì)發(fā)生致命的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 技術(shù)問(wèn)題 因此，本發(fā)明為解決上述問(wèn)題點(diǎn)，提供一種檢測(cè)出電磁閥的故障從而確保制動(dòng)安全性 的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置及其控制方法。
[0009] 技術(shù)方案 為實(shí)現(xiàn)所述目的，作為具有與外部連通的截止孔（cutoff hole)并在內(nèi)部包括由電動(dòng) 機(jī)向前或向后移動(dòng)的活塞的主缸、與所述主缸和副主缸連接的電磁閥的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助 力器的電磁閥故障檢測(cè)方法，本發(fā)明可提供：a)在所述電磁閥關(guān)閉的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)所述電 動(dòng)機(jī)推送所述活塞到至少將所述截止孔（cutoff hole)關(guān)閉為止的階段；b)所述活塞在 被向前推送的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸壓力的階段；c)判斷在所述b)階段測(cè)出的所述主缸的 壓力是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值的階段；以及d)當(dāng)在所述b)階段所測(cè)出的所述主缸的壓力 為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值以下時(shí)，將所述電磁閥判斷為故障狀態(tài)的階段的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力 器電磁閥故障檢測(cè)方法。
[0010] 優(yōu)選地還包括：e)當(dāng)所述b)階段測(cè)出的所述主缸的壓力超過(guò)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn) 值，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)使所述電磁閥在關(guān)閉的狀態(tài)下所述活塞向后移動(dòng)并觸及到安裝于所述 主缸上的阻塞物為止的階段；f)在所述活塞向后移動(dòng)過(guò)后的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸壓力的 階段；g)判斷在所述f)階段所測(cè)出的所述主缸的壓力是否為〇以下的階段；以及h)當(dāng)在 所述f)階段測(cè)出的所述主缸的壓力超過(guò)〇,則判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)的階段。
[0011] 優(yōu)選地還包括：i)當(dāng)所述f)階段測(cè)出的所述主缸的壓力為〇以下，就在所述電磁 閥開(kāi)啟的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，致使所述活塞移動(dòng)到零點(diǎn)位置的階段；j)在所述活塞移 動(dòng)到零點(diǎn)位置的狀態(tài)下，測(cè)出所述主缸壓力及所述副主缸壓力的階段；k)判斷所述j)階 段測(cè)出的所述主缸壓力及所述副缸壓力是否為〇以下的階段；以及1)當(dāng)所述j)階段測(cè)出 的所述主缸壓力及所述副缸壓力中至少有一個(gè)超過(guò)0,則判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)的階 段。
[0012] 優(yōu)選地再包括，當(dāng)所述電磁閥被判斷為故障狀態(tài)時(shí)，向駕駛員發(fā)出警告的階段。
[0013] 為實(shí)現(xiàn)所述目的的另一個(gè)發(fā)明，電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置包 括：具有與外部連通的截止孔（cutoff hole)并在內(nèi)部包括由電動(dòng)機(jī)向前或向后移動(dòng)的活 塞的主缸；連接于所述主缸和副主缸的電磁閥；關(guān)閉所述電磁閥，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)直到將 所述活塞移動(dòng)到至少能關(guān)閉所述截止孔（cutoff hole)為止的控制部；所述活塞向前移動(dòng) 后的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸壓力的測(cè)壓部；以及當(dāng)所述測(cè)壓部測(cè)出的所述主缸壓力低于預(yù)先 設(shè)置好的標(biāo)準(zhǔn)值，便判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)的電磁閥故障判斷部。
[0014] 優(yōu)選地，當(dāng)所述測(cè)壓部測(cè)出的所述主缸壓力超過(guò)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，所述控制部 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使所述電磁閥在關(guān)閉的狀態(tài)下向后移動(dòng)所述活塞直到觸及安裝于所述主缸上 的阻塞物，所述測(cè)壓部在所述活塞向后移動(dòng)的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸的壓力，而所述電磁閥 故障判斷部在被測(cè)出的所述主缸的壓力超過(guò)0時(shí)判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)。
[0015] 優(yōu)選地，當(dāng)所述測(cè)壓部測(cè)出的所述主缸的壓力為0以下，開(kāi)啟所述電磁閥，驅(qū)動(dòng)所 述電動(dòng)機(jī)使所述活塞移動(dòng)到零點(diǎn)，所述測(cè)壓部在所述活塞移動(dòng)到零點(diǎn)位置的狀態(tài)下測(cè)量所 述主缸壓力及所述副主缸壓力，只要被測(cè)出的所述主缸壓力及所述副缸壓力中的至少一個(gè) 超過(guò)0,所述電磁閥故障判斷部就判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)。
[0016] 優(yōu)選地還包括，當(dāng)所述電磁閥被判斷為故障狀態(tài)時(shí)，向駕駛員發(fā)出警告的警告部。
[0017] 有益效果 根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法，組成為在發(fā)生制動(dòng)壓的 狀態(tài)、未發(fā)生制動(dòng)壓的狀態(tài)以及控制待命狀態(tài)，只通過(guò)軟件的控制變更就能檢測(cè)出電磁閥 的故障，提供確保制動(dòng)安全性的有利效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1是表示包括通常的電動(dòng)增壓機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖； 圖2是表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法的 流程圖； 圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置的模塊 圖； 圖4是表示向前移動(dòng)關(guān)閉截止孔從而產(chǎn)生制動(dòng)壓的活塞動(dòng)態(tài)的示意圖； 圖5是表示后退移動(dòng)至觸及阻塞物的活塞的移動(dòng)的示意圖； 圖6是表示移動(dòng)到零點(diǎn)位置的活塞的移動(dòng)的示意圖。
[0019] 附圖標(biāo)記說(shuō)明 110 :控制部； 120 :測(cè)壓部； 130 :電磁閥故障判斷部； 140 :警告部。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明事宜的實(shí)施例。首先在各個(gè)圖紙的組成因素上附上 符號(hào)時(shí)，對(duì)于相同的組成因素，即使在不同的圖紙上表示，也盡可能使用了相同的符號(hào)。另 夕卜，在下面會(huì)對(duì)本發(fā)明事宜的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明的技術(shù)思想并不僅僅局限或受限 于此，可由從事本行業(yè)的人經(jīng)變形后以各種各樣的方式實(shí)施是自不必多說(shuō)的。
[0021] 本發(fā)明具有在發(fā)生制動(dòng)壓的狀態(tài)、未發(fā)生制動(dòng)壓的狀態(tài)及待機(jī)狀態(tài)下測(cè)量主缸及 副主缸的壓力，從而檢測(cè)出電磁閥是否能正常工作的技術(shù)特點(diǎn)。
[0022] 圖2是表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方 法的流程圖；圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置 的模塊圖。
[0023] 同時(shí)結(jié)合圖2及圖3,依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè) 裝置100可包括控制部110、測(cè)壓部120、電磁閥故障判斷部130和警告部140。
[0024] 下面說(shuō)明使用這樣的故障檢測(cè)裝置100來(lái)執(zhí)行的電磁閥故障檢測(cè)方法。
[0025] 圖4是表示向前移動(dòng)使得截止孔關(guān)閉生成制動(dòng)壓的活塞的動(dòng)態(tài)的示意圖；圖5是 表示向后移動(dòng)到觸及阻塞物的活塞的動(dòng)態(tài)的示意圖；圖6是表示向零點(diǎn)位置移動(dòng)的活塞動(dòng) 態(tài)的示意圖。
[0026] 首先，控制部110向電磁閥3通入電流關(guān)閉它（N0閥門(mén)）。然后，控制部110如圖 4所示，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7直到活塞10閉合截止孔8a (步驟S110)。
[0027] 截止孔8a是形成于主缸8內(nèi)部的，是連通主缸8內(nèi)部與外部的孔。從主缸8外部 看，如果截止孔8a處于開(kāi)放狀態(tài)，主缸8內(nèi)部則為大氣壓狀態(tài)。當(dāng)截止孔8a由活塞10閉 合的狀態(tài)下活塞10向前移動(dòng)，主缸8的內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生一定的制動(dòng)壓。
[0028] 活塞10向前移動(dòng)的長(zhǎng)度可能相當(dāng)于主缸8的阻塞物8a到截止孔8a之間距離（D) 的兩倍左右，但本發(fā)明并不限于此，可適當(dāng)?shù)刈兏鼘?shí)施，只要能產(chǎn)生可與事先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn) 值相比較的制動(dòng)壓即可。
[0029] 其次，測(cè)壓部120在活塞10向前移動(dòng)的狀態(tài)下測(cè)量主缸8的壓力（步驟S120)。 測(cè)壓部120有可能是安裝于主缸8上的壓力傳 感器。
[0030] 而，電磁閥故障判斷部130拿測(cè)壓部120測(cè)出的主缸8壓力與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值 進(jìn)行比較（步驟S130)，測(cè)出的壓力比標(biāo)準(zhǔn)值小，就判斷電磁閥3故障（步驟S140)。所測(cè) 出的主缸8壓力比標(biāo)準(zhǔn)值小，就意味著因電磁閥3未能正常工作，致使沒(méi)有閉合或閉合狀態(tài) 有問(wèn)題。
[0031] 而，如果測(cè)壓部120所測(cè)主缸8的測(cè)量壓力大于預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)值，如圖5所 示，控制部110便驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7向后推動(dòng)活塞10直到觸及主缸8的阻塞物8b為止（步驟 S210)。
[0032] 接下來(lái)，測(cè)壓部120在活塞10向后移動(dòng)的狀態(tài)下，測(cè)量主缸8的壓力（步驟S220)。
[0033] 然后，電磁閥故障判斷部130判斷測(cè)壓部120所測(cè)主缸8測(cè)量壓力是否超過(guò)0 (步 驟S230)，如果測(cè)量壓力超過(guò)0,則判斷電磁閥3故障（步驟S240)。當(dāng)電磁閥3處于閉 合狀態(tài)，截止孔8a開(kāi)放的狀態(tài)下，主缸8內(nèi)有殘留壓力產(chǎn)生，也意味著電磁閥3沒(méi)有能夠正 常啟動(dòng)關(guān)閉或關(guān)閉狀態(tài)有問(wèn)題。
[0034] 另一方面，如果測(cè)壓部120所測(cè)到的主缸8測(cè)量壓力為0以下，如圖6所示，控制 部110切斷加載到電磁閥3上的電流來(lái)開(kāi)啟電磁閥3 (N0閥門(mén)）。然后，控制部110驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)7向前移動(dòng)活塞10致使其達(dá)到零點(diǎn)位置（〇)(步驟S310)。在這里，所說(shuō)的零點(diǎn)位 置（〇)，就是在控制待命狀態(tài)下的活塞10的先端位置。
[0035] 接著，測(cè)壓部120在活塞10移動(dòng)到零點(diǎn)位置（〇)的狀態(tài)下，測(cè)量主缸8及副主缸 2的壓力（步驟S320)。
[0036] 接下來(lái)，電磁閥故障判斷部130查看測(cè)壓部120所測(cè)主缸8的及副主缸2的壓力， 其中哪怕有一個(gè)超過(guò)〇,則判斷電磁閥3故障（步驟S340)。如果是截止孔8a為開(kāi)放的控 制待機(jī)狀態(tài)下測(cè)出主缸8或副主缸2上有殘留壓力，則說(shuō)明電磁閥3是關(guān)閉的或未能正常 打開(kāi)。
[0037] 如果測(cè)出的主缸8壓力及副主缸2壓力均為0以下，則判斷電磁閥3為正常，并處 于控制待機(jī)狀態(tài)。
[0038] 接下來(lái)，如果電磁閥故障判斷部130判斷電磁閥3為故障，可通過(guò)警告部140向駕 駛員警告這事情況（步驟S400)。
[0039] 以上的說(shuō)明僅僅是以本發(fā)明的技術(shù)思想為例進(jìn)行的例示性的說(shuō)明，如果是具有本 發(fā)明所屬領(lǐng)域一般性知識(shí)的人都可以在不脫離本發(fā)明本質(zhì)性的特點(diǎn)的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)各式各 樣的修改、變更及置換。因此，本發(fā)明所示的實(shí)施例及附加的圖都不是為限定本發(fā)明的技術(shù) 思想而是為說(shuō)明本發(fā)明的，而本發(fā)明的技術(shù)思想范圍也不會(huì)受限于這樣的實(shí)施例及附圖。 本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)依據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)解釋，并且與它同處相同范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想 都應(yīng)被解釋為包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法，其特征在于， 包括： 形成有與外部連通的截止孔，內(nèi)部包括由電動(dòng)機(jī)向前或向后移動(dòng)的活塞的主缸； 與所述主缸和副主缸相連接的電磁閥； 還包括： a) 所述電磁閥在關(guān)閉的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)向前推送所述活塞至少到關(guān)閉所述 截止孔為止的階段； b) 所述活塞向前移動(dòng)的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸壓力的階段； c) 在所述b)階段判斷所測(cè)出的所述主缸壓力是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)值的階段； 以及 d) 在所述b)階段所測(cè)出的所述主缸壓力如果是預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)值以下，則判斷所 述電磁閥為故障狀態(tài)的階段。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法，其特征在 于，還包括： e) 在所述b)階段測(cè)到的所述主缸的壓力超過(guò)預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)值，便驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng) 機(jī)讓所述活塞在所述電磁閥關(guān)閉的狀態(tài)下向后移動(dòng)直到觸及安裝于所述主缸上的阻塞物 的階段； f) 在所述活塞向后移動(dòng)的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸壓力的階段； g) 判斷在所述f)階段測(cè)量的所述主缸的壓力是否為〇以下的階段；以及 h) 在所述f)階段測(cè)出的所述主缸的壓力如果超過(guò)0,則判斷所述電磁閥為故障狀態(tài) 的階段。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法，其特征在 于，還包括： i) 在所述f)階段測(cè)出的所述主缸壓力為〇以下，便驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使所述活塞在所述電 磁閥開(kāi)放的狀態(tài)下移動(dòng)到零點(diǎn)的階段； j) 在所述活塞位于零點(diǎn)的狀態(tài)下，測(cè)量所述主缸的壓力及所述副主缸的壓力的階 段； k) 判斷所述j)階段測(cè)量的所述主缸壓力及所述副缸壓力是否為0以下的階段；以及 l) 所述j)階段測(cè)出的所述主缸壓力及所述副缸壓力中至少有一個(gè)超過(guò)〇,則判斷所 述電磁閥為故障狀態(tài)的階段。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法，其特征在 于，還包括： 所述電磁閥被判斷為是故障狀態(tài)，則向駕駛員發(fā)出警告的階段。
5. -種電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置，其特征在于， 包括： 具有與外部連通的截止孔并且內(nèi)部還包括由電動(dòng)機(jī)向前或向后移動(dòng)的活塞的主缸； 包括與所述主缸和副主缸連接的電磁閥； 還包括： 關(guān)閉所述電磁閥，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)向前移動(dòng)所述活塞到至少關(guān)閉所述截止孔的控制 部； 在所述活塞向前移動(dòng)的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸壓力的測(cè)壓部；以及 如果所述測(cè)壓部所測(cè)到的所述主缸壓力低于預(yù)先設(shè)置好的標(biāo)準(zhǔn)值，則判斷所述電磁閥 為故障狀態(tài)的電磁閥故障判斷部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置，其特征在 于， 如果所述測(cè)壓部測(cè)到的所述主缸壓力超過(guò)了預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)值，所述控制部就驅(qū)動(dòng) 所述電動(dòng)機(jī)，讓所述活塞在所述電磁閥閉合的狀態(tài)下向后移動(dòng)到觸及安裝于所述主缸上的 阻塞物為止； 所述測(cè)壓部在所述活塞向后移動(dòng)后的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸的壓力； 所述電磁閥故障判斷部在所測(cè)到的所述主缸壓力超過(guò)0時(shí)，判斷所述電磁閥為故障狀 態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置，其特征在 于， 所述測(cè)壓部測(cè)出的所述主缸的壓力如果為〇以下，所述控制部就打開(kāi)所述電磁閥，驅(qū) 動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)讓所述活塞處于零點(diǎn)位置； 所述測(cè)壓部在所述活塞移動(dòng)到零點(diǎn)位置的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸壓力及所述副主缸壓 力； 所述電磁閥故障判斷部查看測(cè)出的所述主缸壓力及所述副缸壓力中哪怕有一項(xiàng)超過(guò) 〇，則判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)式車輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置，其特征在 于，還包括： 當(dāng)所述電磁閥被判斷為故障狀態(tài)，便向駕駛員發(fā)出警告的警告部。
【文檔編號(hào)】B60T17/22GK104108388SQ201410091817
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】金度君 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社