控制車門開啟的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本公開公開了控制車門開啟的方法及裝置，所述方法包括：當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度。本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了根據(jù)預(yù)設(shè)方向上物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，即根據(jù)汽車周圍環(huán)境中物體的運(yùn)動(dòng)情況，控制車門的最大開啟幅度，例如當(dāng)車門附近有行人或者車輛靠近時(shí)，可以通過阻止汽車的車門的開啟避免因開啟車門引起的交通事故的發(fā)生，從而有效保障了人身和車輛安全，提高了用戶體驗(yàn)。
【專利說明】控制車門開啟的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開涉及汽車及電子設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及控制車門開啟的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，隨著人們生活水平的提高，技術(shù)的進(jìn)步和生活的需要，車輛成為人們生活中不可或缺的必需品。隨著路上行人車輛的增多，因?yàn)榻煌ㄊ鹿蕦?duì)車輛和人身造成的傷害也與日俱增。例如，人們不經(jīng)意的開車門就會(huì)導(dǎo)致一場安全事故。如果開車門會(huì)撞到路過的行人車輛時(shí)，還可能引起連鎖反應(yīng)，導(dǎo)致重大的事故。如果在停車場，還可能因?yàn)殚_車門刮傷其他的車輛，引起不必要的麻煩。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，通過倒車?yán)走_(dá)或全車影像等，幫助人們?cè)诒苊馀c其他行人或車輛剮蹭。但是，上述技術(shù)僅僅起到提示用戶注意周圍環(huán)境的作用，并不能避免因?yàn)殚_啟車門引起的交通事故的發(fā)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本公開實(shí)施例提供一種控制車門開啟的方法及裝置，用于克服相關(guān)技術(shù)中只能提示用戶注意安全，卻不能阻止交通事故的發(fā)生的問題。
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種控制車門開啟的方法，包括:
[0006]當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；
[0007]根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0008]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了根據(jù)預(yù)設(shè)方向上物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，即根據(jù)汽車周圍環(huán)境中物體的運(yùn)動(dòng)情況，控制車門的最大開啟幅度，例如當(dāng)車門附近有行人或者車輛靠近時(shí)，可以通過阻止車門的開啟避免因開啟車門引起的交通事故的發(fā)生，從而有效保障了人身和車輛安全，提高了用戶體驗(yàn)。
[0009]所述汽車的后方和/或所述汽車的側(cè)面；
[0010]所述物體相對(duì)所述汽車的車門的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括:所述物體相對(duì)所述汽車的距離；或，所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度。
[0011]本公開實(shí)施例通過將汽車的后方和側(cè)面設(shè)置為預(yù)設(shè)方向，以便于對(duì)汽車的周圍物體進(jìn)行檢測，為及時(shí)避免因汽車的車門開啟引起的交通事故的發(fā)生，從而有效的保障人身和車輛的安全。此外，本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)通過物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，為控制車門的開啟幅度提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)避免交通事故的發(fā)生，從而起到保障車輛和人身的安全的作用。
[0012]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括:
[0013]判斷所述物體相對(duì)所述汽車的距離是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0014]當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度為所述第一預(yù)設(shè)閾值對(duì)應(yīng)的第一開啟幅度。
[0015]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了根據(jù)第一預(yù)設(shè)閾值，控制汽車的車門的最大開啟幅度，例如第一預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)置為一相對(duì)汽車的安全距離，當(dāng)物體相對(duì)車門的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則可以阻止車門的開啟，從而能夠有效避免物體與車門相撞，有效地保障了車輛和人身的安全。
[0016]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括:
[0017]根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度；
[0018]根據(jù)確定的所述汽車的車門的最大開啟幅度，控制所述汽車的車門的開啟操作。
[0019]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)綜合根據(jù)物體相對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)控制汽車的車門的開啟，使得控制車門開啟的結(jié)果更合理，更能滿足實(shí)際需要。因此，提高了確定汽車的車門的最大開啟幅度的準(zhǔn)確性，提高對(duì)車門的最大開啟幅度的控制的準(zhǔn)確性。
[0020]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括:
[0021]當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚽宜鑫矬w做非減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度；
[0022]當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚽宜鑫矬w做減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離；當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的位置和所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0023]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)當(dāng)物體為靠近汽車非減速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，確定汽車的車門的最大開啟幅度為第二幅度。從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)避免因開啟車門碰撞到移動(dòng)物體，從而保障人身和車輛的安全。此外，本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)根據(jù)減速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)物體相對(duì)汽車靜止時(shí)，相對(duì)汽車的距離和位置，確定汽車的車門的最大開啟幅度，在保障了人身和車輛安全的同時(shí)，還保障了汽車的車門能夠有一定的開啟幅度，同時(shí)提高用戶體驗(yàn)。
[0024]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括:
[0025]當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)離所述汽車，且所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和位置，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0026]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)在保障了人身和車輛安全的同時(shí)，還保障了汽車的車門能夠有一定的開啟幅度，同時(shí)提聞?dòng)脩趔w驗(yàn)。
[0027]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括:
[0028]當(dāng)所述物體為相對(duì)所述汽車的靜止物體，且所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的位置和所述物體相對(duì)所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。[0029]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)在保障了汽車周圍存在影響汽車的車門開啟的靜止物體時(shí)，保障了人身和車輛的安全的同時(shí)，保障了車門有一定的開啟幅度，以便于用戶能夠上下汽車，提聞?dòng)脩趔w驗(yàn)。
[0030]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度之前，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，還包括:
[0031]判斷所述物體相對(duì)所述汽車的距離是否小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值；
[0032]當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0033]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)當(dāng)物體相對(duì)汽車的距離大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，正常開啟汽車的車門；當(dāng)物體相對(duì)汽車的距離小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，再進(jìn)一步的根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)確定汽車的車門的最大開啟幅度。從而實(shí)現(xiàn)合理的控制車門的開啟，提高控制車門的開啟的準(zhǔn)確性。
[0034]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和位置，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括:
[0035]當(dāng)所述物體位于所述汽車的側(cè)面時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和所述汽車的車門的長度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0036]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)當(dāng)物體位于汽車的側(cè)面時(shí)，不但保障了車輛和人身的安全，同時(shí)也能夠適當(dāng)打開車門，例如，如果汽車的車門的最大開啟幅度能夠使用戶通過該車門上車或下車，則還能方便用戶正常上下汽車，提高用戶體驗(yàn)。
[0037]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括:
[0038]當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚂r(shí)，控制所述車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度。
[0039]本公開實(shí)施例通過根據(jù)物體的移動(dòng)方向，控制車門的開啟，當(dāng)汽車的預(yù)設(shè)方向上存在靠近汽車移動(dòng)的物體時(shí)，控制車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度，以便于用戶及時(shí)了解周圍環(huán)境的情況，再正常開啟車門，從而保障了人身和車輛的安全。
[0040]所述當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)之前，所述的方法還包括:
[0041]當(dāng)所述汽車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，檢測所述預(yù)設(shè)方向上是否有物體。
[0042]本公開實(shí)施例通過預(yù)設(shè)狀態(tài)，提供檢測預(yù)設(shè)方向上的物體的合理時(shí)機(jī)，從而有效的保障了能夠及時(shí)檢測到預(yù)設(shè)方向上的物體，為有效的控制車門的開啟提供保障。例如，當(dāng)汽車的車門的內(nèi)部把手被開啟時(shí)，對(duì)預(yù)設(shè)方向上的物體進(jìn)行檢測，若檢測到預(yù)設(shè)方向上沒有物體，則可以正常開啟車門，如果預(yù)設(shè)方向上有物體，則根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)控制汽車的車門的最大開啟幅度，從而實(shí)現(xiàn)在確定了汽車周圍環(huán)境安全的情況下，保障了車門的及時(shí)開啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了保障人身和車輛的安全。
[0043]所述預(yù)設(shè)狀態(tài)包括:所述汽車的車門的開啟瞬間、所述汽車的車門的內(nèi)部把手被開啟和所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作中的任一種狀態(tài)或多種狀態(tài)的組合。[0044]本公開實(shí)施例通過將預(yù)設(shè)狀態(tài)設(shè)定為例如汽車的車門的開啟瞬間、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，以便于實(shí)現(xiàn)在用戶開啟汽車的車門前或同時(shí)，檢測預(yù)設(shè)方向上的物體，從而為及時(shí)避免因車門開啟引起的交通事故的發(fā)生提供了保障。
[0045]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度之后，所述的方法還包括:
[0046]接收開啟所述汽車的車門的開啟指令，所述開啟指令包括正常開啟指令或強(qiáng)制開啟指令;
[0047]根據(jù)所述開啟指令，開啟所述汽車的車門。
[0048]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了在控制汽車的車門的最大開啟幅度之后，還可以繼續(xù)開啟車門。例如，當(dāng)監(jiān)測到預(yù)設(shè)方向上的物體對(duì)汽車的車門的開啟的影響消除時(shí)，或用戶確認(rèn)汽車周圍環(huán)境已安全，且用戶要求強(qiáng)制開啟車門時(shí)，開啟車門。因此本公開實(shí)施例不僅保障了車輛和人身的安全，還能及時(shí)的打開車門，方便用戶上下汽車，從而提高了用戶體驗(yàn)。
[0049]所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度的同時(shí)或之前，所述的方法還包括:
[0050]發(fā)出所述預(yù)設(shè)方向上有物體的提醒。
[0051]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了及時(shí)發(fā)出有物體影響汽車的車門開啟的提醒，以便于用戶及時(shí)了解到預(yù)設(shè)方向上(即汽車周圍的環(huán)境中)存在影響車門開啟的物體，從而便于用戶及時(shí)了解到情況并能采取有效的措施保障車輛和人身的安全，提高了用戶體驗(yàn)。
[0052]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種控制車門開啟的裝置，包括:
[0053]獲取模塊，用于當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；
[0054]控制模塊，用于根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0055]所述控制模塊包括:
[0056]第一判斷單元，用于判斷所述物體相對(duì)所述汽車的距離是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0057]第一控制單元，用于當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度為所述第一預(yù)設(shè)閾值對(duì)應(yīng)的第一開啟幅度。
[0058]所述控制模塊包括:
[0059]第一確定單元，用于根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度；
[0060]第二控制單元，用于根據(jù)確定的所述汽車的車門的最大開啟幅度，控制所述汽車的車門的開啟操作。
[0061]所述第一確定單元，包括:
[0062]第一確定子單元，用于當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚽宜鑫矬w做非減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度；
[0063]第二確定子單元，用于當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚽宜鑫矬w做減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離；當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的位置和所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0064]所述第一確定單元，包括:
[0065]第三確定子單元，用于當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)離所述汽車，且所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和位置，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0066]所述第一確定單元，包括:
[0067]第四確定子單元，用于當(dāng)所述物體為相對(duì)所述汽車的靜止物體，且所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的位置和所述物體相對(duì)所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0068]所述控制模塊，還包括:
[0069]第二判斷單元，用于判斷所述物體相對(duì)所述汽車的距離是否小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值；
[0070]所述第一確定單元用于當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0071]所述第一確定單元，包括:
[0072]第五確定子單元，用于當(dāng)所述物體位于所述汽車的側(cè)面時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和所述汽車的車門的長度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0073]所述控制模塊，包括:
[0074]第三控制單元，用于當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚂r(shí)，控制所述車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度。
[0075]所述的裝置還包括:
[0076]檢測模塊，用于在所述獲取模塊當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)之前，當(dāng)所述汽車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，檢測所述預(yù)設(shè)方向上是否有物體。
[0077]所述的裝置還包括:
[0078]接收模塊，用于在所述控制模塊根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度之后，接收開啟所述汽車的車門的開啟指令，所述開啟指令包括正常開啟指令或強(qiáng)制開啟指令；
[0079]開啟模塊，用于根據(jù)所述開啟指令，開啟所述汽車的車門。
[0080]所述的裝置還包括:
[0081]提醒模塊，用于在所述控制模塊根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度的同時(shí)或之前，發(fā)出所述預(yù)設(shè)方向上有物體的提醒。
[0082]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種控制車門開啟的裝置，包括:
[0083]處理器；
[0084]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0085]其中，所述處理器被配置為:
[0086]當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；
[0087]根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度。
[0088]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了控制車門的開啟以避免因開啟汽車的車門引起的交通事故的發(fā)生。其中，當(dāng)預(yù)設(shè)方向上的物體不影響汽車的車門的開啟時(shí)，正常開啟汽車的車門，當(dāng)預(yù)設(shè)方向上的物體，影響汽車的車門開啟時(shí)，根據(jù)物體相對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)控制車門的最大開啟幅度。從而保障了汽車周圍環(huán)境的安全，避免了因開啟汽車的車門造成的交通事故，保障了車輛和人身的安全。另一方面，本公開實(shí)施例中，還發(fā)出預(yù)設(shè)方向上有物體的提醒，提醒用戶或行人注意周圍的環(huán)境和安全，進(jìn)一步的保障了人身和車輛的安全。再一方面，本公開實(shí)施例中，當(dāng)物體對(duì)開啟汽車的車門的影響消除時(shí)可以自動(dòng)正常開啟汽車的車門，或者用戶強(qiáng)制開啟汽車的車門時(shí)，也可以正常開啟汽車的車門。從而在保障了汽車周圍環(huán)境安全的情況下，能夠及時(shí)打開汽車的車門，提高了用戶體驗(yàn)。
[0089]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
[0090]本公開的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本公開而了解。本公開的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
[0091]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本公開的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0092]附圖用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本公開的實(shí)施例一起用于解釋本公開，并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中:
[0093]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的示例性流程圖；
[0094]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的汽車的后方的示例性示意圖；
[0095]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的汽車的側(cè)面的示例性示意圖；
[0096]圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的示例性流程圖；
[0097]圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的示例性流程圖；
[0098]圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的示例性流程圖；
[0099]圖7是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的示例性流程圖；
[0100]圖8是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的示例性流程圖；
[0101]圖9是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的示例性流程圖；
[0102]圖10是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的示例性流程圖；
[0103]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的示例性示意圖；
[0104]圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的控制模塊的示例性示意圖；
[0105]圖13是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的控制模塊的示例性示意圖；
[0106]圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的第一確定單元的示例性示意圖；
[0107]圖15是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的第一確定單元的示例性示意圖；
[0108]圖16是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的第一確定單元的示例性示意圖；
[0109]圖17是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的控制模塊的示例性示意圖；
[0110]圖18是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的第一確定單元的示例性示意圖；
[0111]圖19是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的控制模塊的示例性示意圖；
[0112]圖20是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的示例性示意圖；
[0113]圖21是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的示例性示意圖；
[0114]圖22是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的示例性示意圖；
[0115]圖23是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的裝置的示例性示意圖。
[0116]通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。
【具體實(shí)施方式】
[0117]以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本公開，并不用于限定本公開。
[0118]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0119]本公開實(shí)施例提供一種控制車門開啟的方法，當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，通過阻止車門開啟或限制車門的最大開啟幅度，來保障人身和車輛的安全。
[0120]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制車門開啟的方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟:
[0121]在步驟SlOl中，當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
[0122]在步驟S102中，根據(jù)物體相對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制汽車的車門的最大開啟幅度。
[0123]在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟SlOl之前，還可以當(dāng)汽車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，檢測預(yù)設(shè)方向上是否有物體。
[0124]其中，預(yù)設(shè)狀態(tài)包括:汽車的車門的開啟瞬間、汽車的車門的內(nèi)部把手被開啟和汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作中的任一種狀態(tài)或多種狀態(tài)的組合。其中，多種狀態(tài)的組合，例如，汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作同時(shí)該汽車的車門的開啟瞬間；或者，汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作且該汽車的車門的內(nèi)部把手被開啟；或者，汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，且該汽車的車門的內(nèi)部把手被開啟，且該汽車的車門的開啟瞬間等。本公開實(shí)施例通過將預(yù)設(shè)狀態(tài)設(shè)定為例如汽車的車門的開啟瞬間、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，以便于實(shí)現(xiàn)在用戶開啟汽車的車門前或同時(shí)，檢測預(yù)設(shè)方向上的物體，從而為及時(shí)避免因車門開啟引起的交通事故的發(fā)生提供了保障。
[0125]本公開實(shí)施例通過預(yù)設(shè)狀態(tài)，提供檢測預(yù)設(shè)方向上的物體的合理時(shí)機(jī)，從而有效的保障了能夠及時(shí)檢測到預(yù)設(shè)方向上的物體，為有效的控制車門的開啟提供保障。例如，當(dāng)汽車的車門的內(nèi)部把手被開啟時(shí)，對(duì)預(yù)設(shè)方向上的物體進(jìn)行檢測，若檢測到預(yù)設(shè)方向上沒有物體，則可以正常開啟車門，如果預(yù)設(shè)方向上有物體，則根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)控制汽車的車門的最大開啟幅度，從而實(shí)現(xiàn)在確定了汽車周圍環(huán)境安全的情況下，保障了車門的及時(shí)開啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了保障人身和車輛的安全。
[0126]在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S102之后，還可以執(zhí)行以下操作:
[0127]步驟Al:接收開啟車門的開啟指令，該開啟指令包括正常開啟指令或強(qiáng)制開啟指令。
[0128]其中，正常開啟指令例如是在步驟S102之后監(jiān)測預(yù)設(shè)方向的物體的情況，當(dāng)監(jiān)測到預(yù)設(shè)方向上的物體不再影響汽車的車門的開啟時(shí)，自動(dòng)發(fā)送的開啟指令；強(qiáng)制開啟指令例如是用戶對(duì)汽車執(zhí)行預(yù)設(shè)操作要求強(qiáng)制開啟汽車的車門的開啟指令。
[0129]步驟A2:根據(jù)開啟指令，開啟汽車的車門。
[0130]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了在控制汽車的車門的最大開啟幅度之后，還可以繼續(xù)開啟車門。例如，當(dāng)監(jiān)測到預(yù)設(shè)方向上的物體對(duì)汽車的車門的開啟的影響消除時(shí)，或用戶確認(rèn)汽車周圍環(huán)境已安全，且用戶要求強(qiáng)制開啟車門時(shí)，可以正常開啟車門。通過本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了在確定汽車周圍的環(huán)境從不安全情況轉(zhuǎn)為安全情況之后，開啟車門，從而不僅保障了車輛和人身的安全，還能及時(shí)的打開車門，方便用戶上下汽車，從而提高了用戶體驗(yàn)。
[0131]在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S102的同時(shí)或之前，還可以發(fā)出預(yù)設(shè)方向上有物體的提醒。
[0132]其中，該提醒可以是音頻提醒，也可以根據(jù)實(shí)際需要采用其他形式的提醒，均適用于本公開實(shí)施例，在此不一一贅述。
[0133]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了及時(shí)發(fā)出有物體影響汽車的車門開啟的提醒，以便于用戶及時(shí)了解到預(yù)設(shè)方向上(即汽車周圍的環(huán)境中)存在影響車門開啟的物體，從而便于用戶及時(shí)了解到情況并能采取有效的措施保障車輛和人身的安全，提高了用戶體驗(yàn)。
[0134]以下對(duì)步驟SlOl和步驟S102進(jìn)行詳細(xì)闡述:其中，
[0135]關(guān)于步驟SlOl，在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)方向包括汽車的后方或汽車的側(cè)面，或汽車的后方和汽車的側(cè)面。其中，汽車的后方的示例性示意圖如圖2所示，圖2中通箭頭示例性示出了汽車后方的方向；汽車的側(cè)面的示例性示意圖如圖3所示，圖3中通過箭頭示例性示出了汽車的側(cè)面的方向。本公開實(shí)施例，通過將汽車的后方和側(cè)面設(shè)置為預(yù)設(shè)方向，以便于對(duì)汽車的周圍物體進(jìn)行檢測，為及時(shí)避免因汽車的車門開啟引起的交通事故的發(fā)生，從而有效的保障人身和車輛的安全。
[0136]物體相對(duì)汽車的車門的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括:物體相對(duì)汽車的距離；或，物體相對(duì)汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度。
[0137]其中，物體相對(duì)汽車的距離可以通過距離傳感器測得。
[0138]若物體相對(duì)車門的距離是通過距離傳感器測得時(shí)，該物體相對(duì)汽車的位置，可以根據(jù)該距離傳感器的檢測方向確定；該物體相對(duì)車門的移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度可以根據(jù)該距離傳感器多次檢測的該物體相對(duì)汽車的距離、以及上述多次檢測過程中所發(fā)射的測距信號(hào)和接收反射回的該測距信號(hào)的時(shí)間計(jì)算獲得。獲得物體相對(duì)車門的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的方法將在本公開的另一實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)說明。本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)通過物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，為控制車門的開啟幅度提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)避免交通事故的發(fā)生，從而起到保障車輛和人身的安全的作用。
[0139]在一個(gè)實(shí)施例中，可以獲取汽車的預(yù)設(shè)方向上的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的物體相對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。通過預(yù)設(shè)距離，可以只檢測預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的物體，而不用檢測預(yù)設(shè)距離范圍之外的物體，從而縮短預(yù)設(shè)方向上的檢測范圍，從而提高了獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的速度和效率，為以后的操作節(jié)約了時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了高效及時(shí)的控制汽車的車門的開啟，有效避免事故的發(fā)生，保障了車輛和人身的安全。
[0140]接下來對(duì)步驟S102進(jìn)行詳細(xì)闡述，其中，
[0141]步驟S102可以執(zhí)行為以下兩種方案:
[0142]方案一:根據(jù)物體相對(duì)汽車的距離，控制汽車的車門的最大開啟幅度。
[0143]方案二:根據(jù)物體相對(duì)汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，控制汽車的車門的最大開啟幅度。
[0144]其中，上述方案一可執(zhí)行為以下操作:
[0145]步驟B1:判斷物體相對(duì)汽車的距離是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0146]步驟B2:當(dāng)物體相對(duì)汽車的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制汽車的車門的最大開啟幅度為第一預(yù)設(shè)閾值對(duì)應(yīng)的第一開啟幅度。
[0147]其中，第一開啟幅度可以為0°即車門不開啟；或，第一開啟幅度可以為一個(gè)預(yù)設(shè)的固定開啟幅度，例如5° ;再或者，第一開啟幅度可以根據(jù)當(dāng)前的情況設(shè)定，例如當(dāng)確定物體相對(duì)汽車的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，車門已經(jīng)開啟2°，則第一開啟幅度可以為當(dāng)前開啟幅度即2°。
[0148]其中，當(dāng)物體相對(duì)汽車的距離大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，正常開啟汽車的車門。
[0149]本公開實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了根據(jù)第一預(yù)設(shè)閾值，控制汽車的車門的最大開啟幅度，例如第一預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)置為一相對(duì)汽車的安全距離，當(dāng)物體相對(duì)車門的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)(即該物體在不在安全距離內(nèi)時(shí))，則可以阻止車門的開啟，從而能夠有效避免物體與車門相撞，有效地保障了車輛和人身的安全。
[0150]其中，上述方案二可執(zhí)行為以下操作:
[0151]步驟Cl:根據(jù)物體相對(duì)汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定汽車的車門的最大開啟幅度。[0152]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)物體位于汽車的側(cè)面時(shí)，根據(jù)物體相對(duì)汽車的距離和汽車的車門的長度，確定汽車的車門的最大開啟幅度。例如當(dāng)物體位于汽車的側(cè)面且相對(duì)汽車靜止時(shí)，可以將剛剛碰觸不到該物體時(shí)的汽車的車門的開啟幅度，確定為汽車的車門的最大開啟幅度，從而保障了車輛和人身的安全，同時(shí)也能夠適當(dāng)打開車門，如果車門的最大開啟幅度能夠使用戶通過該車門下車或上車時(shí)，還能夠方便用戶正常上下汽車，提高用戶體驗(yàn)。
[0153]下面通過一個(gè)簡單的例子，說明根據(jù)物體相對(duì)汽車的距離和汽車的車門的長度，確定汽車的車門的最大開啟幅度的方法:
[0154]例如距離傳感器安裝在車門的外部的把手上，該距離傳感器檢測到汽車的側(cè)面垂直于該車門的把手上的方向上的物體相對(duì)汽車的距離為S，若車門的長度為L，則該汽車的車門的最大開啟幅度G為S/L的反正切函數(shù)值，G可以按照公式(I)計(jì)算得出:
【權(quán)利要求】
1.一種控制車門開啟的方法，其特征在于，包括: 當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)； 根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)方向包括:所述汽車的后方和/或所述汽車的側(cè)面； 所述物體相對(duì)所述汽車的車門的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括:所述物體相對(duì)所述汽車的距離；或，所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括: 判斷所述物體相對(duì)所述汽車的距離是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值； 當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度為所述第一預(yù)設(shè)閾值對(duì)應(yīng)的第一開啟幅度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括: 根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度； 根據(jù)確定的所述汽車的 車門的最大開啟幅度，控制所述汽車的車門的開啟操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括: 當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚽宜鑫矬w做非減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度； 當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚽宜鑫矬w做減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離；當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的位置和所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括: 當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)離所述汽車，且所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和位置，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括: 當(dāng)所述物體為相對(duì)所述汽車的靜止物體，且所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的位置和所述物體相對(duì)所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度之前，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，還包括: 判斷所述物體相對(duì)所述汽車的距離是否小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值； 當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和位置，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括: 當(dāng)所述物體位于所述汽車的側(cè)面時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和所述汽車的車門的長度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括: 當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚂r(shí)，控制所述車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)之前，所述`的方法還包括: 當(dāng)所述汽車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，檢測所述預(yù)設(shè)方向上是否有物體。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于， 所述預(yù)設(shè)狀態(tài)包括:所述汽車的車門的開啟瞬間、所述汽車的車門的內(nèi)部把手被開啟和所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作中的任一種狀態(tài)或多種狀態(tài)的組合。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度之后，所述的方法還包括: 接收開啟所述汽車的車門的開啟指令，所述開啟指令包括正常開啟指令或強(qiáng)制開啟指令； 根據(jù)所述開啟指令，開啟所述汽車的車門。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度的同時(shí)或之前，所述的方法還包括: 發(fā)出所述預(yù)設(shè)方向上有物體的提醒。
15.—種控制車門開啟的裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)； 控制模塊，用于根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 第一判斷單元，用于判斷所述物體相對(duì)所述汽車的距離是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值； 第一控制單元，用于當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度為所述第一預(yù)設(shè)閾值對(duì)應(yīng)的第一開啟幅度。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 第一確定單元，用于根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度； 第二控制單元，用于根據(jù)確定的所述汽車的車門的最大開啟幅度，控制所述汽車的車門的開啟操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，包括: 第一確定子單元，用于當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚽宜鑫矬w做非減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度； 第二確定子單元，用于當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚽宜鑫矬w做減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離；當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的位置和所述物體相對(duì)所述汽車靜止時(shí)，相對(duì)所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，包括: 第三確定子單元，用于當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)離所述汽車，且所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和位置，確定所述汽車的車門的最大開啟幅`度。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，包括: 第四確定子單元，用于當(dāng)所述物體為相對(duì)所述汽車的靜止物體，且所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的位置和所述物體相對(duì)所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，還包括: 第二判斷單元，用于判斷所述物體相對(duì)所述汽車的距離是否小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值； 所述第一確定單元用于當(dāng)所述物體相對(duì)所述汽車的距離小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離、位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
22.根據(jù)權(quán)利要求17-21所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，包括: 第五確定子單元，用于當(dāng)所述物體位于所述汽車的側(cè)面時(shí)，根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的距離和所述汽車的車門的長度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，包括: 第三控制單元，用于當(dāng)所述物體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷銎嚂r(shí)，控制所述車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括: 檢測模塊，用于在所述獲取模塊當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)之前，當(dāng)所述汽車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，檢測所述預(yù)設(shè)方向上是否有物體。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括: 接收模塊，用于在所述控制模塊根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度之后，接收開啟所述汽車的車門的開啟指令，所述開啟指令包括正常開啟指令或強(qiáng)制開啟指令； 開啟模塊，用于根據(jù)所述開啟指令，開啟所述汽車的車門。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括: 提醒模塊，用于在所述控制模塊根據(jù)所述物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度的同時(shí)或之前，發(fā)出所述預(yù)設(shè)方向上有物體的提醒。
27.一種控制車門開啟的裝置，其特征在于，包括: 處理器； 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 其中，所述處理器被配置為: 當(dāng)檢測到汽車的預(yù)設(shè)方向上有物體時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)方向上的物體相對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)； 根據(jù)所述物體相 對(duì)所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK103863217SQ201410096352
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】沈洋, 孫建飛, 孫志普 申請(qǐng)人:小米科技有限責(zé)任公司