用于車(chē)輛的控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的控制裝置。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，用于車(chē)輛的控制裝置使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀態(tài)。當(dāng)鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間要求規(guī)定的緊急制動(dòng)時(shí)，在用于使鎖止離合器（38）轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的控制期間，控制裝置使電動(dòng)機(jī)（MG）在增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（Ne）的方向上輸出輔助轉(zhuǎn)矩（TmA）。因此，即使在實(shí)際實(shí)現(xiàn)鎖止離合器（38）從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)中存在時(shí)間延遲，也通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)（MG）的輔助轉(zhuǎn)矩（TmA），增加（或維持）發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（Ne），或抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（Ne）減小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于車(chē)輛的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于車(chē)輛的控制裝置，該車(chē)輛設(shè)置有具有鎖止離合器的流體傳動(dòng)裝 置，并且更具體地說(shuō)，涉及用于當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛（engine-powered travel)期間制動(dòng) 時(shí)，使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到釋放側(cè)的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和置于發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器，以及驅(qū)動(dòng)輪的 車(chē)輛。一個(gè)例子是在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2011-79478 (JP2011-79478A)中公開(kāi)的車(chē)輛。 JP2011-79478A公開(kāi)了進(jìn)一步在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置有離合器的車(chē)輛的技術(shù)特征，其 中，如果當(dāng)車(chē)輛在兩個(gè)離合器均被接合的狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間減速時(shí)，預(yù)測(cè)發(fā)生 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火（engine stall)，則將兩個(gè)離合器的至少一個(gè)設(shè)定到釋放側(cè)，由此使發(fā)動(dòng)機(jī)與 表示發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開(kāi)(或允許在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)輪的轉(zhuǎn)速之間的差異旋 轉(zhuǎn))，并且避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0003] 在設(shè)置有具有置于發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的鎖止離合器的流體傳動(dòng)裝置的車(chē)輛中， 與上述技術(shù)類(lèi)似，當(dāng)車(chē)輛在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間由于制動(dòng)操作而將停止時(shí)，將處于完全接 合狀態(tài)的鎖止離合器轉(zhuǎn)移(操作）到釋放側(cè)(換句話說(shuō)，滑移或釋放狀態(tài))，在避免發(fā)生發(fā)動(dòng) 機(jī)熄火時(shí)很有用。然而，在通過(guò)液壓控制的鎖止離合器中，相對(duì)于命令值，發(fā)生一定的液壓 響應(yīng)延遲，因此，在車(chē)輛緊急制動(dòng)的情況下，特別地，鎖止離合器到釋放側(cè)的控制被延遲，使 發(fā)動(dòng)機(jī)下降到自持運(yùn)轉(zhuǎn)操作不可能的轉(zhuǎn)速，并且存在將發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的風(fēng)險(xiǎn)。諸如上述 的問(wèn)題還未被廣泛地意識(shí)到，并且還沒(méi)有提出有關(guān)車(chē)輛在鎖止離合器完全接合狀態(tài)的情形 下，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間緊急制動(dòng)的情況下，通過(guò)將鎖止離合器轉(zhuǎn)移到釋放側(cè)的控制，來(lái) 可靠地避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的建議。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)上述情況，設(shè)計(jì)了本發(fā)明，其目的是提供用于車(chē)輛的控制裝置，由此能在鎖止 離合器處于完全接合狀態(tài)的情形下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間，在車(chē)輛緊急制動(dòng)的情況下，避 免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0005] 因此，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種用于車(chē)輛的控制裝置，該車(chē)輛設(shè)置有被耦接以 便能將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，以及具有置于在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩者與驅(qū) 動(dòng)輪之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中的鎖止離合器的流體傳動(dòng)裝置，其中，在車(chē)輛使用至少發(fā)動(dòng) 機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源來(lái)行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間制動(dòng)時(shí)，車(chē)輛使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到滑移或釋 放狀態(tài)。該用于車(chē)輛的控制裝置的特征在于：如果在鎖止離合器處于完全接合狀態(tài)的情形 下，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間要求規(guī)定的緊急制動(dòng)，則在用于使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到滑移或釋 放狀態(tài)的控制期間，由電動(dòng)機(jī)輸出輔助轉(zhuǎn)矩來(lái)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0006] 根據(jù)上述用于車(chē)輛的控制裝置，即使直到鎖止離合器實(shí)際轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀態(tài) 為止存在時(shí)間延遲，也可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩來(lái)增加(或維持）發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速)，或抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小。因此，在車(chē)輛在鎖止離合器處于完全接合狀態(tài)的情形下的 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間緊急制動(dòng)的情況下，也可以避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0007] 此外，在上述用于車(chē)輛的控制裝置中，在用于使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀 態(tài)的控制期間，與當(dāng)鎖止離合器的滑移量大時(shí)相比，當(dāng)滑移量小時(shí)，來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩 可以被設(shè)定成更大。根據(jù)該用于車(chē)輛的控制裝置，通過(guò)鑒于鎖止離合器的滑移量越小，發(fā) 動(dòng)機(jī)負(fù)載越大并且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的可能性越大的事實(shí)，將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩設(shè)定 成更大，那么，能夠容易地增加(或維持）發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者能夠容易地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減 小，并且能夠容易地避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0008] 此外，在上述用于車(chē)輛的控制裝置中，在用于使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀 態(tài)的控制期間，與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高時(shí)相比，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低時(shí)，來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩 可以被設(shè)定成更大。根據(jù)該用于車(chē)輛的控制裝置，通過(guò)鑒于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低，發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī) 熄火的可能性越大的事實(shí)，通過(guò)將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩設(shè)定成更大，那么，能夠容易地增 力口（或維持）發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者能夠容易地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小，并且能夠容易地避免發(fā) 動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0009] 此外，在上述用于車(chē)輛的控制裝置中，在用于使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀 態(tài)的控制期間，與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值和實(shí)際值之間的差異轉(zhuǎn)速小時(shí)相比，當(dāng)差異轉(zhuǎn) 速大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)輸出輔助轉(zhuǎn)矩時(shí)的變化速率可以被設(shè)定成更大。根據(jù)該用于車(chē)輛的控制 裝置，鑒于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值和實(shí)際值之間的差異轉(zhuǎn)速越大，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越下降，并 且發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性越大的事實(shí)，通過(guò)將從電動(dòng)機(jī)輸出輔助轉(zhuǎn)矩時(shí)的變化速率設(shè)定 成更大，那么，能夠快速地增加（或維持）發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者能夠快速地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減 小，并且能夠容易地避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0010] 此外，在上述用于車(chē)輛的控制裝置中，車(chē)輛可以進(jìn)一步設(shè)置有置于在流體傳動(dòng)裝 置和驅(qū)動(dòng)輪之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中的變速裝置，并且在用于使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到滑移或 釋放狀態(tài)的控制期間，與當(dāng)變速裝置的變速比位于低車(chē)速側(cè)上時(shí)相比，當(dāng)變速比位于高車(chē) 速側(cè)上時(shí)，來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩可以被設(shè)定成更大。根據(jù)該用于車(chē)輛的控制裝置，鑒于變 速裝置的變速比越傾向高車(chē)速側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的可能性越大的事實(shí)，通過(guò)將來(lái)自電 動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩設(shè)定成更大，那么，能夠容易地增加(或維持）發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者能夠容易 地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小，并且能夠容易地避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0011] 此外，在上述用于車(chē)輛的控制裝置中，電子控制單元可以配置成以便通過(guò)反饋控 制，基于鎖止離合器的滑移量來(lái)校正來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩。此外，電子控制單元可以配置 成在反饋控制中，與當(dāng)鎖止離合器的滑移量小時(shí)相比，當(dāng)滑移量大時(shí)，通過(guò)提高反饋增益來(lái) 校正輔助轉(zhuǎn)矩。根據(jù)該用于車(chē)輛的控制裝置，可以防止或抑制當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在輸出輔助轉(zhuǎn)矩 時(shí)，由于鎖止離合器的滑移而導(dǎo)致在鎖止離合器中由于熱損耗引起的熱損壞。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 在下文中，將參考附圖，描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)重 要性，其中，相同的數(shù)字表示相同的元件，并且其中：
[0013] 圖1是示例在應(yīng)用本發(fā)明的車(chē)輛中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)力傳輸裝置的示意結(jié)構(gòu)，并且示例 車(chē)輛中的控制系統(tǒng)的主要部分的圖。
[0014] 圖2是示例圖1所示的電子控制單元的控制功能的主要部分的功能框線圖；
[0015] 圖3A是示出基于諸如圖1所示的鎖止離合器的滑移量的車(chē)輛狀態(tài)而設(shè)定的、在滑 移量與來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的一個(gè)例子的圖；
[0016] 圖3B是示出基于諸如圖1所示的鎖止離合器的滑移量的車(chē)輛狀態(tài)而設(shè)定的、來(lái)自 電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩的一個(gè)例子，并且示出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和輔助轉(zhuǎn)矩之間的關(guān) 系的圖；
[0017] 圖3C是示出基于諸如圖1所示的鎖止離合器的滑移量的車(chē)輛狀態(tài)而設(shè)定的、來(lái)自 電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩的一個(gè)例子，并且示出變速裝置的變速比和來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輔助轉(zhuǎn)矩之間 的關(guān)系的圖；
[0018] 圖4是示例電子控制單元的控制操作的主要部分，更具體地說(shuō)，在鎖止?fàn)顟B(tài)下的 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間，在車(chē)輛緊急制動(dòng)的情況下，為避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的控制操作的流 程圖；以及
[0019] 圖5是執(zhí)行圖4的流程圖中所示的控制操作的情況的時(shí)序圖的一個(gè)例子。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 在本發(fā)明中，要求規(guī)定的緊急制動(dòng)的情況是指下述情況：執(zhí)行預(yù)定的緊急制動(dòng)操 作，并且緊急制動(dòng)操作產(chǎn)生車(chē)輛減速，由此當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間執(zhí)行制動(dòng)時(shí)，難以簡(jiǎn)單 地通過(guò)使鎖止離合器轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀態(tài)，來(lái)避免由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī) 熄火。用這種方式，可以在鎖止離合器處于完全接合狀態(tài)的情形下，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期 間，在車(chē)輛的緊急制動(dòng)的情況下，避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0021] 此外，本實(shí)施例還能應(yīng)用于各種變速裝置，諸如基于行星齒輪系統(tǒng)的自動(dòng)變速器、 同步嚙合平行雙軸型自動(dòng)變速器、雙離合器變速器（DCT )、無(wú)級(jí)變速器（CVT )等等。
[0022] 此外，電動(dòng)機(jī)MG設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中，并且經(jīng)離合器 耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛是在離合器處于接合狀態(tài)的情形下的行駛。
[0023] 此外，發(fā)動(dòng)機(jī)是內(nèi)燃機(jī)，諸如通過(guò)燃燒例如燃料來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油或柴油發(fā)動(dòng) 機(jī)。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)MG之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中設(shè)置的離合器是濕式或干式接合 裝直。
[0024] 在下文中，將參考附圖，詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0025] 圖1是示例在應(yīng)用本發(fā)明的車(chē)輛10中提供的驅(qū)動(dòng)力傳輸裝置12的示意結(jié)構(gòu)，并 且還示例用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛10中的各種控制的控制系統(tǒng)的主要部分的圖。在圖1中，車(chē)輛10是 設(shè)置有用作用于行駛的驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)14和電動(dòng)機(jī)MG的混合動(dòng)力車(chē)輛。驅(qū)動(dòng)力傳輸裝 置12在作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速箱20內(nèi)，設(shè)置有從發(fā)動(dòng)機(jī)14側(cè)順序排列的發(fā)動(dòng)機(jī)接合和分 離離合器Κ0 (在下文中，也稱(chēng)為"接合/分離離合器Κ0")、作為流體傳動(dòng)裝置的變矩器16， 以及自動(dòng)變速裝置18等等。此外，驅(qū)動(dòng)力傳輸裝置12設(shè)置有耦接到作為自動(dòng)變速裝置18 的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速裝置輸出軸24的傳動(dòng)軸26、耦接到傳動(dòng)軸26的差動(dòng)齒輪28,以及 耦接到差動(dòng)齒輪28的一對(duì)車(chē)橋30等等。
[0026] 變矩器16的泵葉輪16a經(jīng)由接合/分離離合器Κ0耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)耦接軸32,并且 也直接耦接到電動(dòng)機(jī)MG。變矩器16的渦輪葉輪16b直接耦接到作為自動(dòng)變速裝置18的 輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速裝置輸入軸34。由于被發(fā)動(dòng)機(jī)14 (和/或電動(dòng)機(jī)MG)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)而 生成用于執(zhí)行對(duì)自動(dòng)變速裝置18的換檔控制和接合/分離離合器K0的接合和釋放控制等 等的液壓的機(jī)械油泵22耦接到泵葉輪16a。由此構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)力傳輸裝置12期望用在例如 前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)（FR)型車(chē)輛10中。在驅(qū)動(dòng)力傳輸裝置12中，當(dāng)耦接接合/分離離合 器K0時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力（除非另有說(shuō)明，否則同樣適用于轉(zhuǎn)矩和/或力)從耦接發(fā)動(dòng) 機(jī)14和接合/分離離合器K0的發(fā)動(dòng)機(jī)耦接軸32,并且順序地經(jīng)由接合/分離離合器K0、 變矩器16、自動(dòng)變速裝置18、傳動(dòng)軸26、差動(dòng)齒輪28、該對(duì)車(chē)橋30等等傳輸?shù)揭粚?duì)驅(qū)動(dòng)輪 36。用這種方式，驅(qū)動(dòng)力傳輸裝置12構(gòu)成從發(fā)動(dòng)機(jī)14到驅(qū)動(dòng)輪36的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑。
[0027] 變矩器16置于發(fā)動(dòng)機(jī)14和電動(dòng)機(jī)MG兩者與驅(qū)動(dòng)輪36之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中， 并且經(jīng)由流體，在泵葉輪16a和渦輪葉輪16b之間傳輸驅(qū)動(dòng)力。變矩器16設(shè)置有直接耦接 泵葉輪16a和渦輪葉輪16b的公知的鎖止離合器38。因此，鎖止離合器38能將發(fā)動(dòng)機(jī)14 和電動(dòng)機(jī)MG兩者與驅(qū)動(dòng)輪36之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑設(shè)定成機(jī)械耦接狀態(tài)。鎖止離合器38 受控制以便將由油泵22生成的液壓用作源壓，通過(guò)設(shè)置在車(chē)輛10中的液壓控制回路50而 被接合和釋放。
[0028] 自動(dòng)變速裝置18插入在變矩器16和驅(qū)動(dòng)輪36之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中，并且是 構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)14和電動(dòng)機(jī)MG兩者與驅(qū)動(dòng)輪36之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑的一部分，并且將驅(qū) 動(dòng)力從用于行駛的驅(qū)動(dòng)力源（發(fā)動(dòng)機(jī)14和電動(dòng)機(jī)MG)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪36。自動(dòng)變速裝置18 是例如公知的行星齒輪式的無(wú)級(jí)變速裝置，其中，可以有選擇地設(shè)立具有不同速度比(變速 t匕）Y (=變速裝置輸入旋轉(zhuǎn)速度Nin/變速裝置輸出旋轉(zhuǎn)速度Nout)的多個(gè)檔位，或者自 動(dòng)變速裝置18是變速比Y以無(wú)級(jí)方式連續(xù)可變的公知的無(wú)級(jí)變速裝置。在自動(dòng)變速裝置 18中，由于例如受液壓控制回路50控制的液壓致動(dòng)器，根據(jù)駕駛員的油門(mén)操作、車(chē)速V等 等，來(lái)設(shè)立預(yù)定檔位(變速比)。
[0029] 電動(dòng)機(jī)MG是具有由電能生成機(jī)械驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的功能和由機(jī)械能生成電能的 發(fā)電機(jī)的功能的所謂電動(dòng)發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)MG耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)14以便能將驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由變矩器 16傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪36,并且通過(guò)經(jīng)由逆變器52從蓄電裝置供應(yīng)的電能，充當(dāng)代替發(fā)動(dòng)機(jī)14 或除發(fā)動(dòng)機(jī)14外生成用于行駛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源。在發(fā)動(dòng)機(jī)14和驅(qū)動(dòng)輪36之間的驅(qū) 動(dòng)力傳輸路徑中設(shè)置電動(dòng)機(jī)MG，并且執(zhí)行通過(guò)以來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14生成的驅(qū)動(dòng)力和來(lái)自驅(qū)動(dòng) 輪36輸入的從動(dòng)力的再生來(lái)生成電能，并且經(jīng)由逆變器52將電能存儲(chǔ)在蓄電裝置54中等 等的操作。電動(dòng)機(jī)MG耦接到接合/分離離合器K0和變矩器16之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑(換 句話說(shuō)，可操作地耦接到泵葉輪16a)，并且分別在電動(dòng)機(jī)MG和泵葉輪16a之間傳輸驅(qū)動(dòng)力。 由此，經(jīng)由接合/分離離合器K0,使電動(dòng)機(jī)MG耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)14,并且還耦接到自動(dòng)變速裝 置18的變速裝置輸入軸34,使得在不通過(guò)接合/分離離合器K0的情況下，也能夠傳輸驅(qū)動(dòng) 力。
[0030] 接合/分離離合器K0是例如濕式多片型液壓摩擦接合裝置，其中，由液壓致動(dòng)器 擠壓多個(gè)相互堆疊的摩擦板，并且通過(guò)將由油泵22生成的液壓用作源壓，通過(guò)液壓控制回 路50控制離合器K0的接合和釋放。在接合和釋放控制中，例如根據(jù)液壓控制回路50中的 線性電磁閥等等的壓力設(shè)定，改變接合/分離離合器K0的轉(zhuǎn)矩容量(在下文中，稱(chēng)為K0轉(zhuǎn) 矩)。當(dāng)接合/分離離合器K0處于接合狀態(tài)時(shí)，泵葉輪16a和發(fā)動(dòng)機(jī)14經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)耦接軸 32,以一體地方式旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)釋放接合/分離離合器K0時(shí)，斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)14和泵葉輪 16a之間的驅(qū)動(dòng)力的傳輸。更具體地說(shuō)，當(dāng)釋放該接合/分離離合器K0,使發(fā)動(dòng)機(jī)14和驅(qū) 動(dòng)輪36彼此斷開(kāi)。由于電動(dòng)機(jī)MG耦接到泵葉輪16a，接合/分離離合器K0被設(shè)置在發(fā)動(dòng) 機(jī)14和電動(dòng)機(jī)MG之間的動(dòng)力傳輸路徑中并且還充當(dāng)用于斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑的離合器。
[0031] 車(chē)輛10例如設(shè)置有與鎖止離合器38的接合和釋放的控制有關(guān)的控制裝置等等。 該控制裝置具有電子控制單元80。電子控制單元80包括設(shè)置有中央處理單元（CPU)、隨機(jī) 存取存儲(chǔ)器（RAM)、只讀存儲(chǔ)器（ROM)、輸入/輸出接口等等的所謂的微型計(jì)算機(jī)，并且CPU 通過(guò)根據(jù)ROM中預(yù)存的程序來(lái)執(zhí)行信號(hào)處理，同時(shí)利用RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)功能，來(lái)執(zhí)行車(chē)輛10 的各種控制。例如，電子控制單元80執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出控制、包括電動(dòng)機(jī)MG的再生控 制的電動(dòng)機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)控制、自動(dòng)變速裝置18的換檔控制、鎖止離合器38和接合/分離離 合器K0的轉(zhuǎn)矩容量控制等等，并且取決于需求而被分成用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的部分、用于電動(dòng) 機(jī)控制的部分以及用于液壓控制的部分等等。電子控制單元80分別接收各種信號(hào)(例如， 作為發(fā)動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne ;以及曲柄轉(zhuǎn)角Acr ;渦輪轉(zhuǎn)速Nt，換句話說(shuō)，作為變 速裝置輸入軸34的轉(zhuǎn)速的變速裝置輸入轉(zhuǎn)速Nin ;作為變速裝置輸出軸24的轉(zhuǎn)速并且對(duì) 應(yīng)于車(chē)速V的變速裝置輸出轉(zhuǎn)速Nout ;作為電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， MG轉(zhuǎn)速）Nm ;對(duì)應(yīng)于車(chē)輛10的駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)需求量的油門(mén)下壓量Θ acc ;對(duì)應(yīng)于根據(jù) 駕駛員的制動(dòng)操作(例如制動(dòng)踏板的操作）而被供應(yīng)到輪缸的制動(dòng)液壓(操作液壓)、由制動(dòng) 主缸生成的制動(dòng)流體壓力（主缸液壓)Pmc ;以及溫度(蓄電池溫度，電池溫度)THbat ;蓄電裝 置54的充電電流或放電電流(蓄電池充電/放電電流，電池電流)Ibat、以及電壓(蓄電池電 壓，電池電壓）Vbat等等，這些信號(hào)基于來(lái)自各個(gè)傳感器(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器56、渦輪 轉(zhuǎn)速傳感器58、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器60、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器62、油門(mén)下壓量傳感器64、主缸壓 力傳感器66、蓄電池傳感器68等等）的檢測(cè)值。
[0032] 電子控制單元80分別輸出用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào) Se ;用于控制電動(dòng)機(jī)MG的操作的電動(dòng)機(jī)控制命令信號(hào)Sm ;用于操作被包括在液壓致動(dòng)器等 等的液壓控制回路50中的電磁閥（螺線管閥）以便控制鎖止離合器38、接合/分離離合器 K0和自動(dòng)變速裝置18等等的液壓控制信號(hào)Sp，以便激勵(lì)控制裝置，諸如節(jié)流閥致動(dòng)器和 燃料噴射裝置、逆變器52、液壓控制回路50等等。電子控制單元80還在例如蓄電池溫度 THbat、電池電流Ibat和電池電壓Vbat等等的基礎(chǔ)上，計(jì)算蓄電裝置54的存儲(chǔ)電荷（電荷 狀態(tài)（S0C)，電荷電平)、輸入極限(可充電電力）Win和輸出極限(可放電電力）Wout，并且在 各個(gè)控制過(guò)程中，將這些計(jì)算值用作上述信號(hào)中的一個(gè)。
[0033] 圖2是示例由電子控制單元80執(zhí)行的控制功能的主要部分的功能框圖。在圖2 中，具有換檔控制功能的換檔控制單元82將車(chē)速V和驅(qū)動(dòng)需求量(例如油門(mén)下壓量Θ acc 等等）用作變量，實(shí)驗(yàn)地或理論地由預(yù)先導(dǎo)出并存儲(chǔ)(預(yù)定）的公知的關(guān)系(換檔曲線圖，換 檔圖，未示出），在車(chē)輛的狀態(tài)(例如，實(shí)際車(chē)速V和油門(mén)下壓量Θ acc等等）的基礎(chǔ)上，確定 是否應(yīng)當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)變速裝置18的換檔。然后，將用于獲得由該確定過(guò)程得出的檔位(變速 t匕)的換檔命令值輸出到液壓控制回路50。然后執(zhí)行自動(dòng)變速裝置18的自動(dòng)換檔控制。該 換檔命令值是液壓命令信號(hào)Sp中的一個(gè)。
[0034] 具有混合動(dòng)力控制功能的混合動(dòng)力控制單元84包括作為用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的驅(qū) 動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元的功能，以及作為用于經(jīng)由逆變器52控制電動(dòng)機(jī)MG作為驅(qū)動(dòng)力 源或發(fā)電機(jī)的操作的電動(dòng)機(jī)操作控制單元的功能，以及經(jīng)由這些控制功能執(zhí)行通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī) 14和電動(dòng)機(jī)MG的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制等等。例如，混合動(dòng)力控制單元84由指示在車(chē)速V和 基于油門(mén)下壓量Θ acc的驅(qū)動(dòng)需求量之間的預(yù)定關(guān)系的驅(qū)動(dòng)要求量圖（未示出），在油門(mén)下 壓量Θ acc和車(chē)速V的基礎(chǔ)上，作為參數(shù)計(jì)算作為駕駛員要求車(chē)輛10的驅(qū)動(dòng)需求量(換句 話說(shuō)，駕駛員需求量）的所需驅(qū)動(dòng)力?；旌蟿?dòng)力控制單元84考慮到傳輸損耗、輔助裝置負(fù) 載、自動(dòng)變速裝置18的變速比Y、蓄電裝置54的輸入/輸出極限(可充電和可放電電力） Win/Wout等等，以使得用于行駛的驅(qū)動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)14和電動(dòng)機(jī)MG)產(chǎn)生由此獲得所需驅(qū) 動(dòng)力的輸出的方式，來(lái)輸出用于控制用于行駛的驅(qū)動(dòng)力源的命令信號(hào)(發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命 令信號(hào)Se和MG控制命令信號(hào)Sm)。作為驅(qū)動(dòng)要求量，除驅(qū)動(dòng)輪36的所需驅(qū)動(dòng)力[N]外，可 以使用驅(qū)動(dòng)輪36中的所需驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩[Nm]、驅(qū)動(dòng)輪36中的所需驅(qū)動(dòng)功率(換句話說(shuō)，所需車(chē) 輛功率）[W]、變速裝置輸出軸24中的所需變速裝置輸出轉(zhuǎn)矩，以及變速裝置輸入軸34中的 所需變速裝置輸入轉(zhuǎn)矩等等。此外，也可以簡(jiǎn)單地將油門(mén)下壓量9 acc[%]、油門(mén)開(kāi)度[%]、 進(jìn)氣量[g/sec]等等用作驅(qū)動(dòng)要求量。
[0035] 例如，如果所需驅(qū)動(dòng)力處于能由僅來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG的輸出覆蓋的范圍內(nèi)，混合動(dòng) 力控制單元84在接合/分離離合器K0處于釋放狀態(tài)的情形下，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛 (motor-powered travel)(電動(dòng)車(chē)（EV)行駛)，其中，車(chē)輛通過(guò)僅將電動(dòng)機(jī)MG用作用于行駛 的驅(qū)動(dòng)力源行駛。另一方面，混合動(dòng)力控制單元84執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛，換句話說(shuō)，混合動(dòng) 力行駛（電動(dòng)混合動(dòng)力車(chē)輛（EHV)行駛)，其中，例如，如果所需驅(qū)動(dòng)力處于在不使用至少來(lái) 自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出的情形下不能被覆蓋的范圍中，則在接合/分離離合器K0處于接合狀 態(tài)的情形下，車(chē)輛通過(guò)至少將發(fā)動(dòng)機(jī)14用作用于行駛的驅(qū)動(dòng)力源來(lái)行駛。
[0036] 具有鎖止控制功能的鎖止控制單元86由在例如作為變量的車(chē)速V和驅(qū)動(dòng)需求量 的基礎(chǔ)上預(yù)先確定的公知的關(guān)系(鎖止區(qū)域圖、鎖止離合器操作圖，未示出），在車(chē)輛狀態(tài)的 基礎(chǔ)上，確定待控制的鎖止離合器38的操作狀態(tài)，并且將用于切換到所確定的操作狀態(tài)的 鎖止液壓命令值(鎖止命令壓力）輸出到液壓控制回路50,由此控制鎖止離合器38的操作 狀態(tài)的切換。該鎖止命令值是液壓控制命令信號(hào)Sp中的一個(gè)。
[0037] 在此，設(shè)想當(dāng)以使車(chē)輛減速并實(shí)現(xiàn)停止前進(jìn)的方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間制動(dòng) 車(chē)輛10時(shí)，停止發(fā)動(dòng)機(jī)14。在此，在由于蓄電裝置54的輸出極限Wout (或充電容量S0C) 導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)14重新起動(dòng)困難的情況下、或在發(fā)動(dòng)機(jī)冷或正執(zhí)行催化劑暖機(jī)的情況下、或希 望確保車(chē)廂內(nèi)的暖和性能的情況下，期望不停止發(fā)動(dòng)機(jī)14。另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)14具有使能 發(fā)動(dòng)機(jī)14的自持操作的預(yù)先確定的下限轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin)，在該下限轉(zhuǎn)速下能 例如通過(guò)自持操作來(lái)維持發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nei。另一方面，在鎖止離合器38處于完全接合 狀態(tài)(換句話說(shuō)，鎖止?fàn)顟B(tài)）的情形下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne限制到驅(qū)動(dòng) 輪36的旋轉(zhuǎn)，因此，在減速行駛期間，根據(jù)車(chē)速V的減小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne減小。因此，當(dāng)在 鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間，車(chē)速V減小時(shí)，存在由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne減小到低于發(fā) 動(dòng)機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin導(dǎo)致的發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性。
[0038] 鑒于此，當(dāng)在鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間制動(dòng)車(chē)輛時(shí)，鎖止控制單元86將 用于使鎖止離合器38轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的鎖止命令壓力輸出到液壓控制回路50,以便假定 例如車(chē)速V小于規(guī)定車(chē)速Vp [km/h]、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于規(guī)定轉(zhuǎn)速N印[rpm]，以及已經(jīng)輸出 用于將鎖止離合器38設(shè)定到鎖止或滑移狀態(tài)的鎖止命令壓力，則能維持發(fā)動(dòng)機(jī)14的自持 操作。規(guī)定車(chē)速Vp是為了確定車(chē)輛何時(shí)處于耐發(fā)動(dòng)機(jī)熄火性降低的低速區(qū)，而預(yù)先設(shè)立的 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止車(chē)速。此外，規(guī)定轉(zhuǎn)速Nep是為了確定發(fā)動(dòng)機(jī)何時(shí)處于耐發(fā)動(dòng)機(jī)熄火性降 低的低轉(zhuǎn)速區(qū)，而預(yù)先設(shè)立的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止轉(zhuǎn)速。此外，除設(shè)定鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止命令壓力 夕卜，還確定設(shè)定滑移狀態(tài)的鎖止命令壓力，因?yàn)榧词乖诨茽顟B(tài)下，例如，存在可用滑移量 (滑移轉(zhuǎn)速Ns (=Ne-Nin))會(huì)很小的可能性。
[0039] 因此，當(dāng)從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)時(shí)，相對(duì)于鎖止命令壓力，在鎖止液壓的實(shí)際 值(鎖止實(shí)際壓力)中發(fā)生響應(yīng)延遲。這樣做，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間的制動(dòng)越緊急，發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速Ne越易于減小到低于發(fā)動(dòng)機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin，并且發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的風(fēng)險(xiǎn)越大。換句 話說(shuō)，在鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間緊急制動(dòng)的情況下，僅簡(jiǎn)單地從鎖止?fàn)顟B(tài)控制 到釋放狀態(tài)，由于液壓響應(yīng)延遲，不太可能避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0040] 因此，如果在鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間要求規(guī)定的緊急制動(dòng)，則在用于 從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的控制期間，電子控制單元80通過(guò)在增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的方 向上輸出輔助轉(zhuǎn)矩TmA的電動(dòng)機(jī)MG，來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止控制。由發(fā)動(dòng)機(jī)MG在增加發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的方向上輸出輔助轉(zhuǎn)矩TmA是指例如增加電動(dòng)機(jī)MG的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。要求規(guī)定的緊 急制動(dòng)的情況是指例如執(zhí)行由預(yù)先設(shè)立為由駕駛員執(zhí)行的制動(dòng)操作的緊急制動(dòng)操作，其在 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間制動(dòng)時(shí)，簡(jiǎn)單地通過(guò)從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)，將引起由于發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速Ne的減小而使得難以避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的車(chē)輛的緊急減速。
[0041] 更具體地說(shuō)，參考圖2,具有行駛狀態(tài)確定功能的行駛狀態(tài)確定單元88確定在鎖 止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間，是否要求規(guī)定的緊急制動(dòng)(換句話說(shuō)，是否要求電動(dòng)機(jī)MG 的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止控制)。如果確定已經(jīng)要求了規(guī)定的緊急制動(dòng)，則行駛狀態(tài)確定單元88 開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志。行駛狀態(tài)確定單元88在例如主缸液壓Pmc是否超出規(guī)定 液壓Pmcp[Pa]以及主缸液壓Pmc的變化速率(制動(dòng)液壓率）dPmc (=dPmc/dt)是否超出規(guī) 定液壓率dPmcp[Pa/sec]的基礎(chǔ)上，確定是否已經(jīng)要求了規(guī)定的緊急制動(dòng)。規(guī)定液壓Pmcp 和規(guī)定液壓率dPmcp是例如按照由要求規(guī)定的緊急制動(dòng)的駕駛員執(zhí)行的制動(dòng)操作而預(yù)先 設(shè)立的緊急制動(dòng)操作確定值。另一方面，在開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志后，例如，即使釋 放了駕駛員的制動(dòng)操作(切斷腳踩式制動(dòng)器)，行駛狀態(tài)確定單元88也使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止標(biāo) 志維持在開(kāi)啟，直到已經(jīng)經(jīng)過(guò)了被預(yù)先設(shè)立為用于避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的時(shí)間段的規(guī)定時(shí) 間段為止。替代地，從鎖止控制單元86輸出用于設(shè)定釋放狀態(tài)的鎖止命令壓力的時(shí)間起， 行駛狀態(tài)確定單元88使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志維持在開(kāi)啟，直到考慮到液壓響應(yīng)響應(yīng) 而預(yù)先設(shè)立的規(guī)定時(shí)間段已經(jīng)經(jīng)過(guò)為止。
[0042] 當(dāng)由鎖止控制單元86執(zhí)行用于將鎖止離合38從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的控制 時(shí)，如果已經(jīng)由行駛狀態(tài)確定單元88開(kāi)啟了發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志，則具有電動(dòng)機(jī)輔助 控制功能的電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90設(shè)定來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG的輔助轉(zhuǎn)矩TmA。其中，鎖止離合 器38的滑移量Ns越小，從驅(qū)動(dòng)輪36作用的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載越大，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne下降的可 能性越大。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne越低，發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性越大。此外，自動(dòng)變速裝置 18的變速比γ與高車(chē)速側(cè)越接近(換句話說(shuō)，變速比越高)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne下降的可能性越 大。
[0043] 因此，如圖3A所示，與當(dāng)滑移量Ns大時(shí)相比，當(dāng)鎖止離合器38的滑移量Ns小時(shí)， 電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90將由電動(dòng)機(jī)MG產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩Tma設(shè)定成更大。如圖3B所示，與 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne高時(shí)相比，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne低時(shí)，電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90將由電動(dòng)機(jī)MG 產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA設(shè)定成更大。此外，如圖3C所示，與變速比γ位于低車(chē)速側(cè)上時(shí)相 t匕，當(dāng)自動(dòng)變速裝置18的變速比γ位于高車(chē)速側(cè)上時(shí)，電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90將由電動(dòng) 機(jī)MG產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA設(shè)定成更大。此外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne越易于下降，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 Te越低，那么如圖3B所示，與發(fā)動(dòng)機(jī)Te高時(shí)相比，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te低時(shí)，電動(dòng)機(jī)輔助控制 單元90可以將由電動(dòng)機(jī)MG產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA設(shè)定成更大。
[0044] 電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90通過(guò)將在諸如鎖止離合器38的滑移量Ns的車(chē)輛狀態(tài)的 基礎(chǔ)上設(shè)定的、由電動(dòng)機(jī)MG產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA與未開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志時(shí)的通 常的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm的目標(biāo)值（目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmt)相加，來(lái)設(shè)定開(kāi) 啟發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志時(shí)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmton (=Tmt+TmA)。
[0045] 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志從關(guān)閉切換成開(kāi)啟時(shí)，輔助轉(zhuǎn)矩被從通常的目標(biāo)電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmt切換成標(biāo)志開(kāi)啟目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmton。在這種情況下，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化 速率（目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩率)，換句話說(shuō)，輸出由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA時(shí)的變化速率可以 被設(shè)定成預(yù)先設(shè)立的統(tǒng)一值，但也可以在車(chē)輛的狀態(tài)的基礎(chǔ)上設(shè)定。例如，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Ne降低，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的目標(biāo)值Net及其實(shí)際值(傳感器檢測(cè)值）Ne之間的發(fā)動(dòng)機(jī)差異轉(zhuǎn) 速ANe (=Net_Ne)越大，發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性越大。因此，與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)差異轉(zhuǎn)速ANe 小時(shí)相比，電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90將發(fā)動(dòng)機(jī)差異轉(zhuǎn)速ANe大時(shí)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定成 更大。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的目標(biāo)值Net是例如被預(yù)先設(shè)立，作為當(dāng)執(zhí)行例如未確定成要求規(guī)定 的緊急制動(dòng)的制動(dòng)操作時(shí)，由于車(chē)輛10的減速而減小的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化模式的值。替 代地，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的目標(biāo)值Net可以是例如實(shí)現(xiàn)在執(zhí)行被確定成要求規(guī)定的緊急制動(dòng)的 制動(dòng)操作前，由于車(chē)輛10的減速而減小的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化模式的連續(xù)的值。
[0046] 在由電動(dòng)機(jī)輸出輔助轉(zhuǎn)矩TmA時(shí)的鎖止離合器38的臨時(shí)滑移狀態(tài)下，在鎖止離合 器38中，生成對(duì)應(yīng)于滑移量Ns和從驅(qū)動(dòng)輪36作用的矯頑力的熱負(fù)載。因此，期望防止或 抑制由該熱負(fù)載引起的鎖止離合器38的熱損耗。因此，在鎖止離合器38的滑移量Ns的基 礎(chǔ)上，電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90通過(guò)反饋控制來(lái)校正輔助轉(zhuǎn)矩TmA。例如，與滑移量Ns小相 t匕，當(dāng)鎖止離合器38的滑移量Ns大時(shí)，通過(guò)提高反饋增益，電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90計(jì)算用 于輔助轉(zhuǎn)矩TmA的校正量(反饋校正量、反饋校正量)。例如，也可以通過(guò)該反饋控制來(lái)計(jì)算 反饋校正量，以便防止或抑制鎖止?fàn)顟B(tài)的損耗。
[0047] 電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90在已經(jīng)計(jì)算的標(biāo)志開(kāi)啟目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmton、目標(biāo)電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩率和反饋校正量的基礎(chǔ)上，計(jì)算MG的最終輸出轉(zhuǎn)矩。
[0048] 圖4是示例電子控制單元80的控制操作的主要部分，換句話說(shuō)，在鎖止?fàn)顟B(tài)下的 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間，在車(chē)輛10的緊急制動(dòng)的情況下，用于避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的控制操 作的流程圖，并且以例如約幾 msec到幾十msec的極其短的周期重復(fù)該過(guò)程。圖5是執(zhí)行 圖4所示的流程圖中所示的控制操作的情況的時(shí)序圖。圖4中的控制操作以在鎖止?fàn)顟B(tài)下 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間，執(zhí)行將鎖止離合器38從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的事實(shí)為前提。
[0049] 在圖4中，首先，在對(duì)應(yīng)于行駛狀態(tài)確定單元88的步驟S10 (在下文中，省略詞 "步驟")，例如，確定是否要求規(guī)定的緊急制動(dòng)(換句話說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止控制是否是必要 的)。如果S10的確定為否定的，那么，終止該例程，并且如果是肯定的，(見(jiàn)圖5的時(shí)間t2)， 那么，在對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90的S20,例如，在諸如鎖止離合器38的滑移量Ns的 車(chē)輛狀態(tài)的基礎(chǔ)上，計(jì)算由電動(dòng)機(jī)MG產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA，并且在通常的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 Tmt和所計(jì)算的輔助轉(zhuǎn)矩TmA的基礎(chǔ)上，計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志開(kāi)啟的情形下的 目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmon (=Tmt+TmA)。
[0050] 接著，在對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90的S30中，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)差異轉(zhuǎn)速Λ Ne 的基礎(chǔ)上，計(jì)算從通常的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmt轉(zhuǎn)移到標(biāo)志開(kāi)啟目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmton時(shí)的 目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩率。此后，在對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90的S40中，例如，在鎖止離合器 38的滑移量Ns的基礎(chǔ)上，計(jì)算用于輔助轉(zhuǎn)矩TmA的校正量（反饋校正量)。此后，在對(duì)應(yīng)于 電動(dòng)機(jī)輔助控制單元90的S50,例如，在上述S20至S40中計(jì)算的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmton、 目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩率和反饋校正量的基礎(chǔ)上，計(jì)算電動(dòng)機(jī)MG的最終輸出轉(zhuǎn)矩(見(jiàn)圖5中的時(shí) 間t2至t3)。
[0051] 在圖5中，在時(shí)間tl前，例如，執(zhí)行在油門(mén)關(guān)閉情形下的減速行駛。在tl，由駕駛 員執(zhí)行制動(dòng)操作，這指示用于使鎖止離合器38從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的控制開(kāi)始。在 時(shí)間tl，因?yàn)檎趫?zhí)行緊急制動(dòng)操作，可以開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志，但為了可靠地確 定要求了緊急制動(dòng)而提供余量，該標(biāo)志尚未開(kāi)啟。此后，在已經(jīng)可靠地確定已經(jīng)要求了緊急 制動(dòng)的時(shí)間t2,開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志。在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志開(kāi)啟的時(shí)間t2 到時(shí)間t3,從電動(dòng)機(jī)MG輸出輔助轉(zhuǎn)矩TmA。在此期間，發(fā)動(dòng)機(jī)差異轉(zhuǎn)速ANe越大，當(dāng)輸出 輔助轉(zhuǎn)矩TmA時(shí)設(shè)定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩率越大。從時(shí)間t3起，將鎖止離合器38設(shè)定成釋放狀 態(tài)，并且即使沒(méi)有來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG的輔助轉(zhuǎn)矩TmA，發(fā)動(dòng)機(jī)也能通過(guò)自持操作來(lái)維持發(fā)動(dòng)機(jī) 空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nei。
[0052] 如上所述，根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)在鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間要求規(guī)定的緊 急制動(dòng)時(shí)，由于在用于將鎖止離合器38轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的控制期間，由電動(dòng)機(jī)MG在增加發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的方向上輸出輔助轉(zhuǎn)矩TmA，因此即使在鎖止離合器38實(shí)際從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到 釋放狀態(tài)的時(shí)間存在延遲，也可以通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG的輔助轉(zhuǎn)矩TmA來(lái)提高(或維持)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，或者抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的減小。因此，在鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間，在 車(chē)輛10的緊急制動(dòng)的情況下，可以避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0053] 此外，根據(jù)該實(shí)施例，在用于使鎖止離合器38轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的控制期間，由于 將來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG的輔助轉(zhuǎn)矩TmA設(shè)定得越大，鎖止離合器38的滑移量Ns越小，或發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速Ne越低，或自動(dòng)變速裝置18的變速比γ越傾向高車(chē)速側(cè)，那么，能夠容易地增加(或 維持）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne,或能夠容易地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的減小，并且能夠容易地避免發(fā)動(dòng) 機(jī)熄火的發(fā)生。
[0054] 此外，根據(jù)本實(shí)施例，在用于使鎖止離合器38轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的控制期間，由于 將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩率設(shè)定得越大，發(fā)動(dòng)機(jī)差異轉(zhuǎn)速Λ Ne越大，那么，快速地提高(或維持)發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，或快速地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的減小，并且能易于避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0055] 上文在附圖的基礎(chǔ)上，詳細(xì)地描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明也適用于其他模 式。
[0056] 例如，在上述實(shí)施例中，在鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間制動(dòng)的情況下，執(zhí)行 使鎖止離合器38從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的控制，但本發(fā)明不限于該模式。例如，由于 能維持發(fā)動(dòng)機(jī)14的自持操作就足夠了，那么，可以執(zhí)行使鎖止離合器38從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到 滑移狀態(tài)(例如，規(guī)定的滑移狀態(tài)，由此即使當(dāng)車(chē)輛停止或以低速行駛時(shí)，也能維持發(fā)動(dòng)機(jī) 14的自持操作）的控制。本發(fā)明還適用于諸如此的情況。
[0057] 此外，在上述實(shí)施例中，在主缸液壓Pmc的基礎(chǔ)上，確定是否要求規(guī)定的緊急制 動(dòng)，但本發(fā)明不限于此模式。例如，代替使用主缸液壓Pmc，可以使用如由設(shè)置在制動(dòng)踏板 中的下壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)的駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的下壓力，或通過(guò)車(chē)輪制動(dòng)裝置的、根據(jù) 主缸液壓Pmc被供應(yīng)到車(chē)輪的輪缸的制動(dòng)液壓的控制值，或車(chē)速V的減小的變化模式等等。 此外，也可以將例如發(fā)動(dòng)機(jī)差異轉(zhuǎn)速ΛΝθ的大小增加到確定是否已經(jīng)要求規(guī)定的緊急制 動(dòng)的確定條件。
[0058] 此外，在上述實(shí)施例的圖5中，描述了當(dāng)執(zhí)行緊急制動(dòng)操作時(shí)，不立即開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī) 熄火防止確定標(biāo)志的模式，但本發(fā)明不限于此模式。例如，也可以當(dāng)執(zhí)行緊急制動(dòng)操作時(shí)， 立即開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志。替代地，當(dāng)執(zhí)行緊急制動(dòng)操作時(shí)，可以立即開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī) 熄火防止確定標(biāo)志，并且可以通過(guò)改變?cè)O(shè)定由電動(dòng)機(jī)MG產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA的時(shí)間，或通 過(guò)改變?cè)O(shè)定輸出輔助轉(zhuǎn)矩TmA時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩率的時(shí)間，當(dāng)已經(jīng)可靠地確定實(shí)際已經(jīng)要求 緊急制動(dòng)時(shí)，來(lái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)MG的輔助控制。
[0059] 此外，在上述實(shí)施例的圖5中，當(dāng)執(zhí)行用于使鎖止離合器38從鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到釋 放狀態(tài)的控制時(shí)，臨時(shí)保持實(shí)現(xiàn)滑移狀態(tài)的鎖止命令壓力，但本發(fā)明不限于此模式。例如， 可以采用將液壓從實(shí)現(xiàn)鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止命令壓力一次性地降低到實(shí)現(xiàn)釋放狀態(tài)的鎖止命 令壓力的模式。在如圖5的實(shí)施例中，在臨時(shí)維持實(shí)現(xiàn)滑移狀態(tài)的鎖止命令壓力的情況下， 可以根據(jù)該滑移狀態(tài)等等，設(shè)定由電動(dòng)機(jī)MG產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA。
[0060] 此外，在上述各個(gè)實(shí)施例中，使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志維持開(kāi)啟直到輸出將鎖 止離合器38設(shè)定成釋放狀態(tài)的鎖止命令壓力后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間段為止，但本發(fā)明不 限于此模式。例如，代替使用鎖止命令值，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防止確定標(biāo)志維持開(kāi)啟直到實(shí) 際鎖止壓力采取能確定鎖止離合器38處于釋放狀態(tài)的值為止。
[0061] 此外，在上述各個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)由接合/分離離合器K0間接地耦接發(fā)動(dòng)機(jī)14和 MG，但本發(fā)明不限于此模式。例如，車(chē)輛10可以不設(shè)置接合/分離離合器K0,并且可以直接 耦接發(fā)動(dòng)機(jī)14和電動(dòng)機(jī)MG。本發(fā)明還適用于諸如此的情況。
[0062] 此外，在上述各個(gè)實(shí)施例中，變矩器16被用作流體傳動(dòng)裝置，但也可以使用另一 流體傳動(dòng)裝置，諸如無(wú)轉(zhuǎn)矩放大作用的流體耦接。
[0063] 此外，在上述各個(gè)實(shí)施例中，在車(chē)輛10中設(shè)置自動(dòng)變速裝置18,但假定不執(zhí)行根 據(jù)自動(dòng)變速裝置18的變速比Y來(lái)設(shè)定由電動(dòng)機(jī)MG產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩TmA的模式，那么車(chē)輛 10不一定需要設(shè)置有自動(dòng)變速裝置18。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于車(chē)輛的控制裝置，所述車(chē)輛設(shè)置有：發(fā)動(dòng)機(jī)（14)和電動(dòng)機(jī)(MG)，所述發(fā)動(dòng) 機(jī)（14)和所述電動(dòng)機(jī)（MG)被耦接以便能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪（36);以及流體傳動(dòng)裝 置（16)，所述流體傳動(dòng)裝置（16)具有置于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)（14)和所述電動(dòng)機(jī)(MG)兩者與所 述驅(qū)動(dòng)輪（36)之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中的鎖止離合器（38)，并且，在所述車(chē)輛使用至少所 述發(fā)動(dòng)機(jī)（14)作為驅(qū)動(dòng)力源來(lái)行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛期間制動(dòng)時(shí)，所述車(chē)輛被操作以使所 述鎖止離合器（38)轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀態(tài)， 所述控制裝置的特征在于： 當(dāng)在所述鎖止離合器（38)處于完全接合狀態(tài)的情形下，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)（14)驅(qū)動(dòng)行駛 期間要求規(guī)定的緊急制動(dòng)時(shí)，在用于使所述鎖止離合器（38)轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀態(tài)的控制 期間，由所述電動(dòng)機(jī)(MG)輸出輔助轉(zhuǎn)矩來(lái)增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)（14)的轉(zhuǎn)速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在用于使所述鎖止離合器（38)轉(zhuǎn)移 到滑移或釋放狀態(tài)的控制期間，與當(dāng)所述鎖止離合器（38)的滑移量大時(shí)相比，當(dāng)該滑移量 小時(shí)，來(lái)自所述電動(dòng)機(jī)（MG)的輔助轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成更大。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，在用于使所述鎖止離合器（38) 轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀態(tài)的控制期間，與當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)（14)的轉(zhuǎn)速高時(shí)相比，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī) (14)的轉(zhuǎn)速低時(shí)，來(lái)自所述電動(dòng)機(jī)(MG)的輔助轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成更大。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，在用于使所述鎖止 離合器（38)轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀態(tài)的控制期間，與當(dāng)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)（14)的轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值 和實(shí)際值之間的差異轉(zhuǎn)速小時(shí)相比，當(dāng)該差異轉(zhuǎn)速大時(shí)，從所述電動(dòng)機(jī)（MG)輸出輔助轉(zhuǎn)矩 時(shí)的變化速率被設(shè)定成更大。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述車(chē)輛進(jìn)一步 設(shè)置有置于在所述流體傳動(dòng)裝置（16)和所述驅(qū)動(dòng)輪（36)之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中的變速 裝置，并且在用于使所述鎖止離合器（38)轉(zhuǎn)移到滑移或釋放狀態(tài)的控制期間，與當(dāng)所述變 速裝置的變速比位于低車(chē)速側(cè)上時(shí)相比，當(dāng)該變速比位于高車(chē)速側(cè)上時(shí)，來(lái)自所述電動(dòng)機(jī) (MG)的輔助轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成更大。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，基于所述鎖止離合 器的滑移量，通過(guò)反饋控制來(lái)校正來(lái)自所述電動(dòng)機(jī)(MG)的輔助轉(zhuǎn)矩。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，與當(dāng)所述鎖止離合器（38)的滑移量 小時(shí)相比，當(dāng)該滑移量大時(shí)，通過(guò)提高反饋增益來(lái)校正所述輔助轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK104097638SQ201410111383
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月1日
【發(fā)明者】高橋慶光 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社