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混合動(dòng)力汽車(chē)的制作方法與工藝

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混合動(dòng)力汽車(chē)的制作方法與工藝
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力汽車(chē),并且尤其涉及這樣一種混合動(dòng)力汽車(chē),其包括能夠輸出驅(qū)動(dòng)功率并且具有用于凈化排氣的凈化催化劑的凈化裝置連接到其上的發(fā)動(dòng)機(jī)、能夠輸出驅(qū)動(dòng)功率的電動(dòng)機(jī)、能夠與電動(dòng)機(jī)交換電力的電池、以及設(shè)定到達(dá)目的地的行駛路徑并且執(zhí)行路徑導(dǎo)向的導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù):
混合動(dòng)力汽車(chē)包括驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的電動(dòng)發(fā)電機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)?;旌蟿?dòng)力汽車(chē)執(zhí)行用于在EV模式和HV模式之間切換的控制。在EV模式,使車(chē)輛在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下行駛。在HV模式,使車(chē)輛在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下行駛?;趤?lái)自車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)、ETC車(chē)載裝置等等的信息來(lái)預(yù)測(cè)從EV模式切換到HV模式的正時(shí),并隨后,例如,使發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)并且在所預(yù)測(cè)的正時(shí)之前預(yù)熱用于凈化來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣的催化劑裝置(例如,參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為第2007-176392號(hào)(JP2007-176392)的日本專(zhuān)利申請(qǐng))。在該混合動(dòng)力汽車(chē)中,通過(guò)上述過(guò)程抑制了燃料經(jīng)濟(jì)性和排放物的惡化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
當(dāng)已經(jīng)由駕駛員設(shè)定了目的地時(shí),混合動(dòng)力汽車(chē)通過(guò)基于行駛負(fù)載來(lái)為到達(dá)目的地的行駛路徑中的每個(gè)行駛段設(shè)定EV(優(yōu)先)模式和HV(優(yōu)先)模式中的一個(gè)來(lái)設(shè)定行駛計(jì)劃。根據(jù)行駛計(jì)劃來(lái)行駛的混合動(dòng)力汽車(chē)每次都需要重新設(shè)定行駛計(jì)劃以應(yīng)用上述控制。根據(jù)本發(fā)明的一種混合動(dòng)力汽車(chē)減少了重新設(shè)定行駛計(jì)劃的次數(shù)。本發(fā)明的一個(gè)方案提供了一種混合動(dòng)力汽車(chē)。該混合動(dòng)力汽車(chē)包括:發(fā)動(dòng)機(jī),其配置為輸出驅(qū)動(dòng)功率,所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括凈化裝置,所述凈化裝置具有凈化排氣的凈化催化劑,所述凈化裝置安裝在排氣系統(tǒng)中;電動(dòng)機(jī),其配置為輸出驅(qū)動(dòng)功率;電池,其配置為與所述電動(dòng)機(jī)交換電力;導(dǎo)航系統(tǒng),其配置為設(shè)定到達(dá)目的地的行駛路徑并且執(zhí)行路徑導(dǎo)向;以及控制器,其配置為設(shè)定行駛計(jì)劃,在所述行駛計(jì)劃中由所述導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)定的到達(dá)所述目的地的所述行駛路徑中的每個(gè)行駛段基于行駛負(fù)載而被確定為混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段和電動(dòng)行駛優(yōu)先段中的一個(gè),所述混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段是在其中混合動(dòng)力行駛優(yōu)先于電動(dòng)行駛而被執(zhí)行的段,在所述混合動(dòng)力行駛中所述汽車(chē)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)行駛,在所述電動(dòng)行駛中所述汽車(chē)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的同時(shí)行駛,所述電動(dòng)行駛優(yōu)先段是在其中所述電動(dòng)行駛優(yōu)先于所述混合動(dòng)力行駛而被執(zhí)行的段,所述控制器配置為設(shè)定預(yù)定段以用作使所述凈化裝置暖機(jī)的暖機(jī)段,所述預(yù)定段是在所述行駛計(jì)劃中的初始混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段,所述控制器配置為在所述預(yù)定段的所述行駛負(fù)載高于與所述電池的輸出極限對(duì)應(yīng)的預(yù)定負(fù)載時(shí)通過(guò)將在所述預(yù)定段之前的所述電動(dòng)行駛優(yōu)先段中的任一個(gè)變更為所述混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段來(lái)重新設(shè)定所述行駛計(jì)劃,所述控制器配置為重新設(shè)定變更為所述混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段的段用作使所述凈化裝置暖機(jī)的所述暖機(jī)段,所述控制器配置為在所述預(yù)定段的所述行駛負(fù)載低于或等于所述預(yù)定負(fù)載時(shí)保持所述行駛計(jì)劃和所述凈化裝置的所述暖機(jī)段,所述控制器配置為控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)使得在所述汽車(chē)用所述驅(qū)動(dòng)功率行駛并且行駛在根據(jù)設(shè)定的所述行駛計(jì)劃的用于使所述凈化裝置暖機(jī)的所述暖機(jī)段時(shí)使所述凈化裝置暖機(jī)。借助根據(jù)本發(fā)明的方案的混合動(dòng)力汽車(chē),設(shè)定行駛計(jì)劃使得導(dǎo)航系統(tǒng)提供的到達(dá)目的地的行駛路徑中的每個(gè)行駛段基于行駛負(fù)載而被確定為混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段和電動(dòng)行駛優(yōu)先段中的一個(gè)。所述混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段是在其中混合動(dòng)力行駛優(yōu)先于電動(dòng)行駛而被執(zhí)行的段,在所述混合動(dòng)力行駛中所述汽車(chē)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)行駛,在所述電動(dòng)行駛中所述汽車(chē)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的同時(shí)行駛,所述電動(dòng)行駛優(yōu)先段是在其中所述電動(dòng)行駛優(yōu)先于所述混合動(dòng)力行駛而被執(zhí)行的段。設(shè)定預(yù)定段以用作使所述凈化裝置暖機(jī)的暖機(jī)段,所述預(yù)定段是在所述行駛計(jì)劃中的初始混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段。在所述預(yù)定段的所述行駛負(fù)載高于與所述電池的輸出極限對(duì)應(yīng)的預(yù)定負(fù)載時(shí),通過(guò)將在所述預(yù)定段之前的所述電動(dòng)行駛優(yōu)先段中的任一個(gè)變更為所述混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段來(lái)重新設(shè)定所述行駛計(jì)劃。重新設(shè)定所變更的段用作使所述凈化裝置暖機(jī)的所述暖機(jī)段。在所述預(yù)定段的所述行駛負(fù)載低于或等于所述預(yù)定負(fù)載時(shí)保持所述行駛計(jì)劃和使所述凈化裝置暖機(jī)的所述暖機(jī)段??刂扑霭l(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)使得在所述汽車(chē)用所述驅(qū)動(dòng)功率行駛并且行駛在根據(jù)設(shè)定的所述行駛計(jì)劃的用于使所述凈化裝置暖機(jī)的所述暖機(jī)段時(shí)使所述凈化裝置暖機(jī)。因此,在所述預(yù)定段的所述行駛負(fù)載高于所述預(yù)定負(fù)載時(shí),能夠在所述汽車(chē)行駛在所述預(yù)定段之前的所變更的段(具有相對(duì)低的行駛負(fù)載的行駛段)時(shí)使所述凈化催化劑暖機(jī),因此能夠在所述汽車(chē)行駛在所述預(yù)定段時(shí)抑制排放物的惡化。在所述預(yù)定段的所述行駛負(fù)載低于所述預(yù)定負(fù)載時(shí),不重新設(shè)定所述行駛計(jì)劃,因此能夠減少重新設(shè)定的次數(shù)。因此,減小了所述控制器上的行駛計(jì)劃重新設(shè)定處理的負(fù)荷。在根據(jù)本發(fā)明的方案的混合動(dòng)力汽車(chē)中,所述控制器可以配置為當(dāng)所述汽車(chē)行駛在用于使所述凈化裝置暖機(jī)的所述暖機(jī)段時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)功率限制為在所述電池的所述輸出極限處或低于所述電池的所述輸出極限。因此,能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的用于使所述凈化催化劑暖機(jī)的操作的停止或中斷。在根據(jù)本發(fā)明的該方案的混合動(dòng)力汽車(chē)中,所述控制器可以配置為當(dāng)所述汽車(chē)行駛在用于使所述凈化裝置暖機(jī)的所述暖機(jī)段時(shí)在加速器操作量大于預(yù)定操作量時(shí)不將所述驅(qū)動(dòng)功率限制為在所述電池的所述輸出極限處或低于所述電池的所述輸出極限。因此,能夠處理駕駛員的快速加速請(qǐng)求。在根據(jù)本發(fā)明的方案的混合動(dòng)力汽車(chē)中,所述控制器可以配置為對(duì)于在所述行駛路徑中的所述行駛段中的具有低于或等于所述預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的行駛段,將其以行駛負(fù)載的升序確定為所述電動(dòng)行駛優(yōu)先段直到所述電動(dòng)行駛優(yōu)先段的總能量達(dá)到所述電池存儲(chǔ)的電能為止。所述控制器可以配置為將在具有低于或等于所述預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的所述行駛段中的剩余行駛段確定為所述混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段。所述控制器可以配置為將具有高于所述預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的行駛段確定為所述混合動(dòng)力行駛優(yōu)先段。根據(jù)本發(fā)明的方案的混合動(dòng)力汽車(chē)可以進(jìn)一步包括:發(fā)電機(jī);以及行星齒輪單元,其連接到與車(chē)橋、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸以及所述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸,其中所述電動(dòng)機(jī)可以連接到所述驅(qū)動(dòng)軸。附圖說(shuō)明參考附圖,將在下文描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)上的和工業(yè)上的顯著性,在附圖中相似的附圖標(biāo)記代表相似的元件,并且其中:圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)的配置的配置圖;圖2是示意性示出發(fā)動(dòng)機(jī)的配置的配置圖;圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的由HVECU執(zhí)行的行駛計(jì)劃設(shè)定程序的示例的流程圖;圖4是示出從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的行駛路徑中的行駛負(fù)載和行駛計(jì)劃的示例的圖;圖5是示出從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的行駛路徑中的行駛負(fù)載和行駛計(jì)劃的示例的圖;圖6是示出根據(jù)實(shí)施例的由HVECU執(zhí)行的催化劑暖機(jī)段驅(qū)動(dòng)功率重新設(shè)定程序的示例的流程圖;圖7是示意性示出根據(jù)替代實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)的配置的配置圖;圖8是示意性示出根據(jù)替代實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)的配置的配置圖;圖9是示意性示出根據(jù)替代實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)的配置的配置圖;以及圖10是示意性示出根據(jù)替代實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)的配置的配置圖。具體實(shí)施方式將描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20的配置的配置圖。圖2是示意性示出發(fā)動(dòng)機(jī)22的配置的配置圖。如圖所示,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20包括發(fā)動(dòng)機(jī)22、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制模塊(在下文中,被稱(chēng)作發(fā)動(dòng)機(jī)ECU)24、行星齒輪單元30、電動(dòng)機(jī)MG1、電動(dòng)機(jī)MG2、逆變器41、42、電動(dòng)機(jī)電子控制模塊(在下文中,被稱(chēng)作電動(dòng)機(jī)ECU)40、電池50、電池電子控制模塊(在下文中,被稱(chēng)作電池ECU)52、充電器60、導(dǎo)航系統(tǒng)90以及混合動(dòng)力電子控制模塊(在下文中,被稱(chēng)作HVECU)70。發(fā)動(dòng)機(jī)22通過(guò)使用作為燃料的汽油或輕油等等來(lái)輸出動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。在行星齒輪單元30中,行星齒輪架連接到發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26,并且內(nèi)嚙合齒輪連接到驅(qū)動(dòng)軸36,驅(qū)動(dòng)軸36經(jīng)由差速器37連結(jié)到驅(qū)動(dòng)輪38a、38b。例如,電動(dòng)機(jī)MG1配置為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī),并且電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子連接到行星齒輪單元30的太陽(yáng)齒輪。電動(dòng)機(jī)MG2例如配置為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī),并且電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子連接到驅(qū)動(dòng)軸36。逆變器41、42分別用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2。電動(dòng)機(jī)ECU40通過(guò)對(duì)逆變器41、42的切換元件(未示出)執(zhí)行切換控制來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。電池50例如配置為鋰離子二次電池,并且經(jīng)由逆變器41、42與電動(dòng)機(jī)MG1、MG2交換電力。電池ECU52管理電池50。充電器60連接到諸如家用電源的外部電源,并且充電器60能夠?qū)﹄姵?0充電。導(dǎo)航系統(tǒng)90設(shè)定行駛路徑并且在駕駛員設(shè)定了目的地時(shí)執(zhí)行路徑導(dǎo)向。HVECU70控制整個(gè)汽車(chē)。如圖2所示,發(fā)動(dòng)機(jī)22經(jīng)由節(jié)流閥124引入被空氣濾清器122凈化的空氣。燃料從燃料噴射器126噴射,并且所引入的空氣與燃料混合??諝?燃料混合物經(jīng)由進(jìn)氣門(mén)128引入燃燒室。通過(guò)火花塞130產(chǎn)生的電火花,空氣-燃料混合物爆炸并燃燒。被爆炸能和燃燒能向下推動(dòng)的活塞132的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣經(jīng)由凈化裝置134排放到外部空氣。凈化裝置134包括凈化催化劑(三元催化劑)134a,凈化催化劑134a凈化包括一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔铮℉C)以及氮氧化物(NOX)的有毒物質(zhì)。排氣經(jīng)由排氣再循環(huán)系統(tǒng)(在下文中,被稱(chēng)為EGR系統(tǒng))160供應(yīng)到進(jìn)氣管125。EGR系統(tǒng)160將排氣再循環(huán)為進(jìn)氣。EGR系統(tǒng)160包括EGR管162。EGR管162將發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣管133的相對(duì)于凈化裝置134的下游側(cè)連接到進(jìn)氣管125,并且EGR管162用于將排氣供應(yīng)到進(jìn)氣管125的浪涌調(diào)整槽。EGR系統(tǒng)160還包括EGR閥164,其布置在EGR管162中。EGR系統(tǒng)160通過(guò)調(diào)整作為未燃燒氣體的排氣的再循環(huán)量來(lái)將排氣再循環(huán)到進(jìn)氣管125。通過(guò)調(diào)節(jié)EGR閥164的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)排氣的再循環(huán)量。發(fā)動(dòng)機(jī)22以這種方式將空氣、排氣以及汽油的氣態(tài)混合物引入燃燒室。在下文中,將發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣再循環(huán)到進(jìn)氣管125稱(chēng)為EGR,從發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣管133再循環(huán)到進(jìn)氣管125的排氣稱(chēng)為EGR氣體,并且EGR氣體的流量稱(chēng)為EGR量Vegr。盡管圖中未示出,但是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24配置為主要由CPU形成的微處理器。除CPU之外,微處理器還包括:ROM,其存儲(chǔ)處理程序;RAM,其暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù);輸入/輸出端口;以及通信端口。來(lái)自檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的狀態(tài)的不同傳感器的信號(hào)經(jīng)由輸入端口輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24。信號(hào)的示例包括曲軸位置θcr、冷卻劑溫度Tw、缸內(nèi)壓力Pin、凸輪角度θca、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TH、進(jìn)氣量Qa、進(jìn)氣溫度Ta、進(jìn)氣壓力Pa、爆震信號(hào)Ks、催化劑溫度Tc、空燃比AF、氧氣信號(hào)O2、EGR閥開(kāi)度EV等等。曲軸位置θcr由曲軸位置傳感器140發(fā)送,曲軸位置傳感器140檢測(cè)曲軸26的旋轉(zhuǎn)位置。冷卻劑溫度Tw由冷卻劑溫度傳感器142發(fā)送,冷卻劑溫度傳感器142檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻劑的溫度。缸內(nèi)壓力Pin由安裝在燃燒室中的壓力傳感器發(fā)送。凸輪角度θca由凸輪位置傳感器144發(fā)送,凸輪位置傳感器144檢測(cè)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置,凸輪軸打開(kāi)或關(guān)閉將空氣引入燃燒室的進(jìn)氣門(mén)128或?qū)⑴艢鈴娜紵抑信懦龅呐艢忾T(mén)。節(jié)流閥開(kāi)度TH由節(jié)流閥位置傳感器146發(fā)送,節(jié)流閥位置傳感器146檢測(cè)節(jié)流閥124的位置。進(jìn)氣量Qa由安裝在進(jìn)氣管125中的空氣流量計(jì)148發(fā)送。進(jìn)氣溫度Ta由類(lèi)似地安裝在進(jìn)氣管125中的溫度傳感器149發(fā)送。進(jìn)氣壓力Pa由檢測(cè)進(jìn)氣管125中的壓力的壓力傳感器發(fā)送。爆震信號(hào)Ks由安裝在氣缸體處的爆震傳感器159發(fā)送,爆震傳感器159檢測(cè)作為爆震產(chǎn)生的結(jié)果而發(fā)生的振動(dòng)。催化劑溫度Tc由溫度傳感器134b發(fā)送,溫度傳感器134b檢測(cè)凈化裝置134的凈化催化劑134a的溫度。空燃比AF由安裝在排氣管133中的在凈化裝置134的上游的部分處的空燃比傳感器135a發(fā)送。氧氣信號(hào)O2由安裝在排氣管133中的在凈化裝置134的下游的部分處的氧氣傳感器135b發(fā)送。EGR閥開(kāi)度EV由EGR閥開(kāi)度傳感器165發(fā)送,EGR閥開(kāi)度傳感器165檢測(cè)EGR閥164的開(kāi)度。經(jīng)由輸出端口從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24輸出用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的各種控制信號(hào)。各種控制信號(hào)的示例包括:燃料噴射器126的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、調(diào)節(jié)節(jié)流閥124的位置的節(jié)流閥電動(dòng)機(jī)(throttlemotor)136的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、集成了點(diǎn)火器的點(diǎn)火線(xiàn)圈138的控制信號(hào)、能夠變更進(jìn)氣門(mén)128的打開(kāi)/關(guān)閉正時(shí)的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)150的控制信號(hào)、調(diào)節(jié)EGR閥164的開(kāi)度的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)163的控制信號(hào)等等。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24與HVECU70進(jìn)行通信,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24根據(jù)來(lái)自HVECU70的控制信號(hào)執(zhí)行對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)控制,并且,在需要的情況下,輸出關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的數(shù)據(jù)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24基于來(lái)自曲軸位置傳感器140的曲軸位置θcr計(jì)算曲軸26的旋轉(zhuǎn)速度(即發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度Ne)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24基于來(lái)自空氣流量計(jì)148的進(jìn)氣量Qa和發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度Ne來(lái)計(jì)算體積效率(每一循環(huán)實(shí)際引入的空氣體積與發(fā)動(dòng)機(jī)22的每一循環(huán)的活塞位移之比)KL。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24基于進(jìn)氣門(mén)128的進(jìn)氣凸輪軸的由凸輪位置傳感器144發(fā)送的凸輪角度θci相對(duì)于來(lái)自曲軸位置傳感器140的曲軸轉(zhuǎn)角θcr的角度(θci-θcr),來(lái)計(jì)算進(jìn)氣門(mén)128的打開(kāi)/關(guān)閉正時(shí)VT。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24基于來(lái)自爆震傳感器159的爆震信號(hào)Ks的幅度和波形來(lái)計(jì)算指示爆震等級(jí)的爆震強(qiáng)度Kr。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24基于來(lái)自空氣流量計(jì)148的進(jìn)氣量Qa、來(lái)自EGR閥開(kāi)度傳感器165的EGR閥開(kāi)度EV以及發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度Ne來(lái)計(jì)算EGR比Regr。EGR比Regr是EGR量Vegr與發(fā)動(dòng)機(jī)22的EGR量和進(jìn)氣量Qa之和的比。盡管圖中未示出,但是電動(dòng)機(jī)ECU40配置為主要由CPU形成的微處理器。除CPU之外,微處理器還包括:ROM,其存儲(chǔ)處理程序;RAM,其暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù);輸入/輸出端口;以及通信端口。執(zhí)行對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)控制所需的信號(hào)經(jīng)由輸入端口被輸入到電動(dòng)機(jī)ECU40。該信號(hào)的示例包括來(lái)自分別檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、44的旋轉(zhuǎn)位置θm1、θm2、被饋送到電動(dòng)機(jī)MG1、MG2并且被電流傳感器(未示出)檢測(cè)的相位電流,等等。逆變器41、42的切換元件(未示出)的切換控制信號(hào)等等經(jīng)由輸出端口從電動(dòng)機(jī)ECU40輸出。電動(dòng)機(jī)ECU40與HVECU70進(jìn)行通信,根據(jù)來(lái)自HVECU70的控制信號(hào)執(zhí)行對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)控制,并且,在需要的情況下,將關(guān)于電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸出到HVECU70。電動(dòng)機(jī)ECU40基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、44的電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置θm1、θm2來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的旋轉(zhuǎn)角速度ωm1、ωm2和旋轉(zhuǎn)速度Nm1、Nm2。盡管圖中未示出,但是電池ECU52配置為主要由CPU形成的微處理器。除CPU之外,微處理器還包括:ROM,其存儲(chǔ)處理程序;RAM,其暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù);輸入/輸出端口;以及通信端口。管理電池50所需的信號(hào)被輸入到電池ECU52。該信號(hào)的示例包括:來(lái)自電壓傳感器51a的端電壓Vb,電壓傳感器51a設(shè)置在電池50的端子之間;來(lái)自電流傳感器51b的充電/放電電流Ib,電流傳感器51b設(shè)置在連接到電池50的輸出端子的電源線(xiàn)中;來(lái)自溫度傳感器51c的電池溫度Tb,溫度傳感器51c安裝在電池50上;等等。在需要的情況下,電池ECU52通過(guò)通信將關(guān)于電池50的狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送到HVECU70。為了管理電池50,電池ECU52基于由電流傳感器51b所檢測(cè)的充電/放電電流Ib的累計(jì)值來(lái)計(jì)算充電狀態(tài)SOC,充電狀態(tài)SOC是在那時(shí)能夠從電池50中放電的電力的量相對(duì)于全部容量的百分比。電池ECU52基于所計(jì)算的充電狀態(tài)SOC和電池溫度Tb來(lái)計(jì)算輸入/輸出極限Win、Wout,輸入/輸出極限Win、Wout是能夠允許的輸入/輸出電力??梢砸阅軌蛟试S的輸入/輸出電力對(duì)電池50充電或放電。電池ECU52基于電池溫度Tb來(lái)設(shè)定輸入/輸出極限Win、Wout的基礎(chǔ)值。電池ECU52基于電池50的充電狀態(tài)SOC來(lái)設(shè)定輸出極限校正系數(shù)和輸入極限校正系數(shù)。電池ECU52通過(guò)將所設(shè)定的輸入/輸出極限Win、Wout的基礎(chǔ)值乘以相應(yīng)校正系數(shù)來(lái)設(shè)定電池50的輸入/輸出極限Win、Wout。充電器60經(jīng)由繼電器62連接到電源線(xiàn)54,電源線(xiàn)54將逆變器41、42連接到電池50。充電器60包括AC/DC變換器66和DC/DC變換器64。AC/DC變換器66將交流電變換成直流電,交流電由外部電源經(jīng)由電源插頭68供應(yīng)。DC/DC變換器64變換來(lái)自AC/DC變換器66的直流電的電壓,并且將直流電供應(yīng)到電源線(xiàn)54。導(dǎo)航系統(tǒng)90包括主體92、GPS天線(xiàn)94以及觸摸板顯示器96。主體92包括控制單元,控制單元包括存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出端口、通信端口、等等。存儲(chǔ)介質(zhì)是例如其中存儲(chǔ)了地圖信息等等的硬盤(pán)。GPS天線(xiàn)94接收關(guān)于汽車(chē)的當(dāng)前位置的信息。顯示器96顯示諸如關(guān)于車(chē)輛的當(dāng)前位置以及到達(dá)目的地的行駛路徑的信息的各種信息項(xiàng),并且允許操作者輸入各種指令。服務(wù)信息(例如,旅游信息、停車(chē)區(qū)域等等)、對(duì)每個(gè)預(yù)定行駛段的道路信息(例如,交通信號(hào)之間的段、交叉點(diǎn)之間的段等等)等等被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的地圖信息中。道路信息包含距離信息、寬度信息、區(qū)域信息(城市或郊區(qū))、類(lèi)別信息(一般道路、公路)、坡度信息、法定時(shí)速、交通信號(hào)的數(shù)量、等等。當(dāng)操作者已經(jīng)設(shè)定了目的地時(shí),導(dǎo)航系統(tǒng)90基于地圖信息、汽車(chē)的當(dāng)前位置以及目的地來(lái)做出用于從汽車(chē)的當(dāng)前位置到達(dá)目的地的行駛路徑的檢索。導(dǎo)航系統(tǒng)90將所找到的行駛路徑輸出到顯示器96并且執(zhí)行路徑導(dǎo)向。HVECU70配置為主要由CPU72形成的微處理器。除CPU72之外,微處理器還包括:ROM74,其存儲(chǔ)處理程序;RAM76,其暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù);快擦寫(xiě)存儲(chǔ)器78,其存儲(chǔ)并保留數(shù)據(jù);輸入/輸出端口;以及通信端口。連接檢測(cè)信號(hào)、點(diǎn)火信號(hào)、檔位SP、加速器操作量Acc、制動(dòng)踏板位置BP、車(chē)速V等等經(jīng)由輸入端口被輸入到HVECU70。連接檢測(cè)信號(hào)由連接檢測(cè)傳感器69發(fā)送,連接檢測(cè)傳感器69檢測(cè)電力插頭68到外部電源的連接。點(diǎn)火信號(hào)由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)80提供。檔位SP由檔位傳感器82提供,檔位傳感器82檢測(cè)換檔桿81的操作位置。加速器操作量Acc由加速踏板位置傳感器84提供,加速踏板位置傳感器84檢測(cè)加速踏板83的下壓量。制動(dòng)踏板位置BP由檢測(cè)制動(dòng)踏板85的下壓量的制動(dòng)踏板位置傳感器86提供。車(chē)速V由車(chē)速傳感器88提供。繼電器62的開(kāi)/關(guān)信號(hào)、DC/DC變換器64和AC/DC變換器66的控制信號(hào)等等經(jīng)由輸出端口從HVECU70輸出。如上所述,HVECU70經(jīng)由通信端口連接到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24、電動(dòng)機(jī)ECU40、電池ECU52以及導(dǎo)航系統(tǒng)90,并且與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24、電動(dòng)機(jī)ECU40、電池ECU52以及導(dǎo)航系統(tǒng)90交換各種控制信號(hào)和數(shù)據(jù)。根據(jù)實(shí)施例的這樣配置的混合動(dòng)力汽車(chē)20在混合動(dòng)力行駛中(HV行駛)行駛,或者在電動(dòng)行駛(EV行駛)中行駛,在混合動(dòng)力行駛中汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)22運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)行駛,在電動(dòng)行駛中汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的同時(shí)行駛。當(dāng)汽車(chē)以HV行駛模式行駛的同時(shí)激活了凈化催化劑134a(當(dāng)催化劑溫度Tc高于或等于催化劑激活溫度Tcref時(shí)),HVECU70設(shè)定所需轉(zhuǎn)矩Tr*,所需轉(zhuǎn)矩Tr*是汽車(chē)基于來(lái)自加速踏板位置傳感器84的加速器操作量Acc和來(lái)自車(chē)速傳感器88的車(chē)速V而行駛所需的轉(zhuǎn)矩,通過(guò)將所設(shè)定的所需轉(zhuǎn)矩Tr*乘以驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)速度Nr(例如,通過(guò)將電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nm2或車(chē)速V乘以變換因子得到的旋轉(zhuǎn)速度)來(lái)計(jì)算汽車(chē)行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*,并且通過(guò)從所計(jì)算的驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*中減去基于電池50的充電狀態(tài)SOC的電池50的充電/放電所需功率Pb*(當(dāng)電池50放電時(shí)其為正值),來(lái)設(shè)定汽車(chē)所需的所需功率Pe*。HVECU70通過(guò)使用作為發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度Ne與轉(zhuǎn)矩Te之間的相互關(guān)系的操作線(xiàn)(例如,最佳燃料經(jīng)濟(jì)性操作線(xiàn))來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*,在操作線(xiàn)處能夠有效地輸出來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的所需功率Pe*,HVECU70通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度反饋控制來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩命令Tm1*,使得發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度Ne變成在電池50的輸入/輸出極限Win、Wout范圍內(nèi)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*,HVECU70通過(guò)從所需轉(zhuǎn)矩Tr*中減去當(dāng)以轉(zhuǎn)矩命令Tm1*驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MG1時(shí)經(jīng)由行星齒輪單元30作用在驅(qū)動(dòng)軸36上的轉(zhuǎn)矩來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm2*,將所設(shè)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*和所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24,并且將所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*發(fā)送到電動(dòng)機(jī)ECU40。接收到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22執(zhí)行進(jìn)氣量控制、燃料噴射控制、點(diǎn)火控制等等,使得發(fā)動(dòng)機(jī)22以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*運(yùn)轉(zhuǎn)。接收到轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*的電動(dòng)機(jī)ECU40對(duì)逆變器41、42的切換元件執(zhí)行切換控制,使得電動(dòng)機(jī)MG1、MG2分別以轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*被驅(qū)動(dòng)。通過(guò)這種控制,汽車(chē)通過(guò)將所需轉(zhuǎn)矩Tr*(驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*)輸出到驅(qū)動(dòng)軸36而能夠在電池50的輸入/輸出極限Win、Wout范圍內(nèi)行駛,同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)22有效地運(yùn)轉(zhuǎn)。在汽車(chē)以這種HV行駛模式行駛的同時(shí),當(dāng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的條件(諸如當(dāng)所需功率Pe*變得低于啟動(dòng)/停止閾值Pref時(shí)(稍后描述))滿(mǎn)足時(shí),汽車(chē)停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)并且以EV行駛模式行駛。當(dāng)汽車(chē)以HV行駛模式行駛的同時(shí)凈化催化劑134a未激活時(shí)(當(dāng)催化劑溫度Tc低于催化劑激活溫度Tcref時(shí)),汽車(chē)持續(xù)以HV行駛模式行駛,直到激活了凈化催化劑134a。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*低于或等于電池50的輸出極限Wout時(shí),HVECU70將催化劑暖機(jī)功率Pset設(shè)定為所需功率Pe*,設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*以及電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*,并且將所設(shè)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*以及轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24和電動(dòng)機(jī)ECU40,就像在激活了凈化催化劑134a的情況下一樣。在這種情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24在點(diǎn)火控制中以比使發(fā)動(dòng)機(jī)22有效運(yùn)轉(zhuǎn)的并且適于催化劑暖機(jī)的點(diǎn)火正時(shí)遲的點(diǎn)火正時(shí)執(zhí)行點(diǎn)火。通過(guò)這種控制,能夠執(zhí)行催化劑暖機(jī)(在催化劑暖機(jī)操作點(diǎn)處操作發(fā)動(dòng)機(jī)22)。另一方面,當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*高于電池50的輸出極限Wout時(shí),HVECU70通過(guò)將驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*減去電池50的輸出極限Wout獲得的功率(Pdrv*-Wout)設(shè)定為所需功率Pe*,設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*以及電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*,并且將所設(shè)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*以及轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24和電動(dòng)機(jī)ECU40,就像在激活了凈化催化劑134a的情況下一樣。通過(guò)控制,與在使用了所需功率Pe*(=Tr*·Nr-Pb*)(類(lèi)似于當(dāng)激活了凈化催化劑134a時(shí)所需功率)的情況相比,能夠抑制排放物的惡化。在汽車(chē)以EV行駛模式行駛的同時(shí),HVECU70基于加速器操作量Acc和車(chē)速V來(lái)設(shè)定所需轉(zhuǎn)矩Tr*,對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩命令Tm1*設(shè)定值“0”,設(shè)定電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm2*使得能夠在電池50的輸入/輸出極限Win、Wout范圍內(nèi)將所需轉(zhuǎn)矩Tr*輸出到驅(qū)動(dòng)軸36,并且將所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩命令Tm2*發(fā)送到電動(dòng)機(jī)ECU40。接收到轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*的電動(dòng)機(jī)ECU40對(duì)逆變器41、42的切換元件執(zhí)行切換控制,使得分別以轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2。通過(guò)這種控制,汽車(chē)通過(guò)在電池50的輸入/輸出極限Win、Wout范圍內(nèi)將所需轉(zhuǎn)矩Tr*(驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*)輸出到驅(qū)動(dòng)軸36而能夠在通過(guò)這種控制使發(fā)動(dòng)機(jī)22停止運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下行駛。在汽車(chē)以EV行駛模式行駛的同時(shí),同樣在汽車(chē)以HV行駛模式行駛的同時(shí),當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的條件滿(mǎn)足時(shí)(諸如當(dāng)所計(jì)算的所需功率Pe*變得高于或等于啟動(dòng)/停止閾值Pref時(shí)),汽車(chē)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22并且以HV行駛模式行駛。在根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,當(dāng)使得汽車(chē)在家里或在預(yù)設(shè)充電點(diǎn)處停止其系統(tǒng),隨后電源插頭68連接到外部電源并且該連接已經(jīng)被連接檢測(cè)傳感器69檢測(cè)到時(shí),HVECU70接通繼電器62,并且通過(guò)控制DC/DC變換器64或AC/DC變換器66使用外部電源的電力將電池50充電至被確定為完全充電狀態(tài)或略微低于完全充電狀態(tài)的充電狀態(tài)的預(yù)定充電狀態(tài)(例如,80%、85%、90%,等等)。當(dāng)系統(tǒng)在對(duì)電池50充電后已經(jīng)啟動(dòng)時(shí),除非駕駛員設(shè)定了目的地,否則HVECU70、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24以及電動(dòng)機(jī)ECU40使汽車(chē)以EV行駛優(yōu)先模式行駛,在EV行駛優(yōu)先模式中EV行駛優(yōu)先于HV行駛而被執(zhí)行,直到電池50的充電狀態(tài)變成低于或等于閾值Shv(例如,20%、25%、30%,等等)為止,閾值Shv是被設(shè)定為使得電池50的充電狀態(tài)SOC允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的值,并且在電池50的充電狀態(tài)SOC變成低于或等于閾值Shv之后,HVECU70、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24以及電動(dòng)機(jī)ECU40使汽車(chē)以HV行駛優(yōu)先模式行駛,在HV行駛優(yōu)先模式中HV行駛優(yōu)先于EV行駛而被執(zhí)行。在實(shí)施例中,電池50的輸出極限Wout被設(shè)定為用作以EV行駛優(yōu)先模式行駛的時(shí)候的啟動(dòng)/停止閾值Pref,并且能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)22有效運(yùn)轉(zhuǎn)的接近所需功率Pe*的下限值的值(足夠低于輸出極限Wout的值)被設(shè)定為用作以HV行駛優(yōu)先模式行駛的時(shí)候的啟動(dòng)/停止閾值Pref。因此,致使發(fā)動(dòng)機(jī)22在以EV行駛優(yōu)先模式(造成汽車(chē)傾向于以EV行駛模式行駛)行駛的時(shí)候難以啟動(dòng),并且致使發(fā)動(dòng)機(jī)22以HV行駛優(yōu)先模式(造成汽車(chē)傾向于以HV行駛模式行駛)行駛的時(shí)候難以停止。另外,在根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,當(dāng)已經(jīng)由駕駛員設(shè)定了目的地時(shí),HVECU70通過(guò)將導(dǎo)航系統(tǒng)90提供的到達(dá)目的地的行駛路徑的每個(gè)行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段和EV行駛優(yōu)先段中的一個(gè)來(lái)設(shè)定行駛計(jì)劃,在HV行駛優(yōu)先段,汽車(chē)以HV行駛優(yōu)先模式行駛,在EV行駛優(yōu)先段,汽車(chē)以EV行駛優(yōu)先模式行駛。稍后將描述設(shè)定行駛計(jì)劃的細(xì)節(jié)。HVECU70、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24以及電動(dòng)機(jī)ECU40使汽車(chē)根據(jù)行駛計(jì)劃在HV行駛優(yōu)先模式和EV行駛優(yōu)先模式中的一種模式行駛。接下來(lái),將描述根據(jù)實(shí)施例的這樣配置的混合動(dòng)力汽車(chē)20的操作以及在為到達(dá)目的地的行駛路徑設(shè)定行駛計(jì)劃的時(shí)候的操作。圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的由HVECU70執(zhí)行的行駛計(jì)劃設(shè)定程序的示例的圖。在已經(jīng)接收到來(lái)自導(dǎo)航系統(tǒng)90的到達(dá)目的地的行駛路徑以及關(guān)于行駛路徑的每個(gè)行駛段的地圖信息(距離信息、坡度信息等等)時(shí),執(zhí)行該程序。當(dāng)執(zhí)行行駛計(jì)劃設(shè)定程序時(shí),HVECU70首先通過(guò)將行駛路徑中的每個(gè)行駛段基于行駛負(fù)載而確定為HV行駛優(yōu)先段和EV行駛優(yōu)先段中的一個(gè)來(lái)為從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的行駛路徑設(shè)定行駛計(jì)劃,在HV行駛優(yōu)先段,汽車(chē)以HV行駛優(yōu)先模式行駛,在EV行駛優(yōu)先段,汽車(chē)以EV行駛優(yōu)先模式行駛(步驟S100)。在實(shí)施例中,行駛計(jì)劃設(shè)定如下。對(duì)于具有低于或等于與電池50的輸出極限Wout對(duì)應(yīng)的預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的行駛段,將行駛段以行駛負(fù)載的升序確定為EV行駛優(yōu)先段直到EV行駛優(yōu)先段的總的所需能量達(dá)到電池50所存儲(chǔ)的電能為止,并且將剩余的行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段。將在行駛段中具有高于預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段。這里,行駛負(fù)載例如基于由導(dǎo)航系統(tǒng)90提供的每個(gè)行駛段的地圖信息(諸如距離信息和坡度信息)被設(shè)定,使得當(dāng)?shù)缆繁砻嫫露认鄬?duì)于行駛方向像上坡路一樣增加時(shí),行駛負(fù)載增加??梢曰谛旭傌?fù)載在距離上的累計(jì)值、或行駛負(fù)載的均值與距離的乘積等等來(lái)設(shè)定每個(gè)行駛段的所需能量。此外,電池50的所存儲(chǔ)的電能可以被設(shè)定為電池50的充電狀態(tài)SOC與總?cè)萘康某朔e。當(dāng)以這樣的方式設(shè)定了用于從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的行駛路徑的行駛計(jì)劃時(shí),判定在所設(shè)定的行駛計(jì)劃中是否存在HV行駛優(yōu)先段(步驟S110、步驟S120)。當(dāng)判定沒(méi)有HV行駛優(yōu)先段時(shí),程序直接結(jié)束。在這樣的情況下,當(dāng)汽車(chē)開(kāi)始行駛時(shí),汽車(chē)以EV行駛優(yōu)先模式駛向目的地。當(dāng)在步驟S110、步驟S120中已經(jīng)判定了存在HV行駛優(yōu)先段時(shí),設(shè)定行駛計(jì)劃中作為初始HV行駛優(yōu)先段的預(yù)定段作為催化劑暖機(jī)段(步驟S130),并且判定預(yù)定段的行駛負(fù)載高于預(yù)定負(fù)載還是低于或等于預(yù)定負(fù)載(步驟S140、步驟S150)。當(dāng)已經(jīng)判定預(yù)定段的行駛負(fù)載高于預(yù)定負(fù)載時(shí),通過(guò)將在預(yù)定段之前的任一行駛段變更為HV行駛優(yōu)先段來(lái)重新設(shè)定行駛計(jì)劃(在下文中,該行駛段被稱(chēng)作所變更的段),并重新設(shè)定所變更的段用作催化劑暖機(jī)段(步驟S160),之后程序結(jié)束。這里,所變更的段可以是例如緊接在預(yù)定段之前的行駛段、或具有最低行駛負(fù)載的段,等等?,F(xiàn)在假設(shè)在汽車(chē)以所設(shè)定的行駛計(jì)劃開(kāi)始駛向目的地的時(shí)候沒(méi)有激活凈化催化劑134a。這時(shí),當(dāng)此后第一次啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)22時(shí),預(yù)期地執(zhí)行了催化劑暖機(jī)。然而,當(dāng)在預(yù)定段第一次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22時(shí),盡管沒(méi)有激活凈化催化劑134a,但是如上所述從發(fā)動(dòng)機(jī)22中輸出了一定級(jí)別的功率(Pdrv*-Wout),因此排放物并不是預(yù)期的。與之相比,在實(shí)施例中,通過(guò)將在預(yù)定段之前的任一行駛段(具有低于或等于預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的行駛段)變更為HV行駛優(yōu)先段,能夠在汽車(chē)行駛在所變更的段時(shí)(重新設(shè)定的催化劑暖機(jī)段)執(zhí)行催化劑暖機(jī),因此能夠在汽車(chē)行駛在預(yù)定段的時(shí)候抑制排放物的惡化。當(dāng)在步驟S140、S150中已經(jīng)確定了預(yù)定段的行駛負(fù)載低于或等于預(yù)定負(fù)載時(shí),程序直接結(jié)束。因此,能夠減少重新設(shè)定行駛計(jì)劃的次數(shù)(HVECU70的處理負(fù)荷)。在這種情況下,當(dāng)汽車(chē)行駛在預(yù)定段時(shí)執(zhí)行催化劑暖機(jī)。圖4和圖5是示出從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的行駛路徑中的行駛負(fù)載和行駛計(jì)劃的示例的圖。在圖4和圖5中,通過(guò)將從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的行駛段1至7中的每一段確定為EV行駛優(yōu)先段和HV行駛優(yōu)先段中的一個(gè)來(lái)設(shè)定行駛計(jì)劃。在圖4中,首先,如行駛計(jì)劃所示(在重新設(shè)定之前),對(duì)于具有低于預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的行駛段1至3,、5至7,將行駛段1、2、3、7、6以行駛負(fù)載的升序確定為EV行駛優(yōu)先段,將行駛段5確定為HV行駛優(yōu)先段,將具有高于預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載(行駛段的平均值)的行駛段4確定為HV行駛優(yōu)先段,從而設(shè)定行駛計(jì)劃,并且將行駛段4設(shè)定為用作催化劑暖機(jī)段。在這樣設(shè)定的行駛計(jì)劃中(在重新設(shè)定之前),作為初始HV行駛優(yōu)先段(預(yù)定段)的行駛段4的行駛負(fù)載高于預(yù)定負(fù)載。因此,如行駛計(jì)劃所示(在重新設(shè)定之后),通過(guò)將行駛段4之前的行駛段3變更為HV行駛優(yōu)先段重新設(shè)定行駛計(jì)劃,并且重新設(shè)定行駛段3用于催化劑暖機(jī)段。從而,能夠在汽車(chē)行駛在行駛段3的時(shí)候執(zhí)行催化劑暖機(jī),因此能夠抑制在汽車(chē)行駛在行駛段4的時(shí)候的排放物惡化。如行駛計(jì)劃所示(在重新設(shè)定之后),通過(guò)將行駛段3從EV行駛優(yōu)先段變更為HV行駛優(yōu)先段,EV行駛優(yōu)先段的總的所需能量減少了,因此在重新設(shè)定行駛計(jì)劃的時(shí)候?qū)⑿旭偠?變更為EV行駛優(yōu)先段。從而,能夠抑制EV行駛中的行駛距離的減少。不將行駛段5從HV行駛優(yōu)先段變更為EV行駛優(yōu)先段也是適用的。在圖5中,如行駛計(jì)劃所示,對(duì)于具有低于預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的行駛段1至6,將行駛段1、2、3、6、5以行駛負(fù)載的升序確定為EV行駛優(yōu)先段并且將行駛段4確定為HV行駛優(yōu)先段,并且將具有高于預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載(行駛段的平均值)的行駛段7確定為HV行駛優(yōu)先段,從而設(shè)定行駛計(jì)劃,并且將行駛段4設(shè)定為用于催化劑暖機(jī)段。在這樣設(shè)定的行駛計(jì)劃中,由于作為初始HV行駛優(yōu)先段(預(yù)定段)的行駛段4的行駛負(fù)載低于或等于預(yù)定負(fù)載,因此不重新設(shè)定行駛計(jì)劃和催化劑暖機(jī)段。從而,能夠減少重新設(shè)定行駛計(jì)劃的次數(shù)(HVECU70的處理負(fù)荷)。由于在行駛段4中的行駛負(fù)載低于或等于預(yù)定負(fù)載,因此能夠推測(cè)如果在汽車(chē)行駛在行駛段4的時(shí)候執(zhí)行催化劑暖機(jī),則排放物不太可能惡化。借助根據(jù)實(shí)施例的上述混合動(dòng)力汽車(chē)20,通過(guò)基于行駛負(fù)載來(lái)將到達(dá)目的地的行駛路徑中的每個(gè)行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段和EV行駛優(yōu)先段中的一個(gè)以設(shè)定行駛計(jì)劃,并且將初始HV行駛優(yōu)先段(預(yù)定段)設(shè)定為催化劑暖機(jī)段。當(dāng)預(yù)定段的行駛負(fù)載高于預(yù)定負(fù)載時(shí),通過(guò)將任一在前的行駛段(EV行駛優(yōu)先段)變更為HV行駛優(yōu)先段重新設(shè)定行駛計(jì)劃,并重新設(shè)定所變更的段用作催化劑暖機(jī)段。當(dāng)預(yù)定段的行駛負(fù)載低于或等于預(yù)定行駛負(fù)載時(shí),不重新設(shè)定行駛計(jì)劃和催化劑暖機(jī)段。因此,能夠抑制排放物惡化,并且能夠減少重新設(shè)定行駛計(jì)劃的次數(shù)(HVECU70的處理負(fù)荷)。在根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,盡管未具體描述,但是當(dāng)汽車(chē)行駛在催化劑暖機(jī)段時(shí)可以限制驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*。圖6是示出根據(jù)實(shí)施例的由HVECU70執(zhí)行的催化劑暖機(jī)段驅(qū)動(dòng)功率重新設(shè)定程序的示例的流程圖。當(dāng)汽車(chē)行駛在催化劑暖機(jī)段時(shí)重復(fù)執(zhí)行該程序。當(dāng)執(zhí)行了催化劑暖機(jī)段驅(qū)動(dòng)功率重新設(shè)定程序時(shí),HVECU70首先輸入諸如來(lái)自加速踏板位置傳感器84的加速器操作量Acc、電池50的輸出極限Wout以及驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*的數(shù)據(jù)(步驟S200)。這里,對(duì)于電池50的輸出極限Wout,基于充電狀態(tài)SOC和電池溫度Tb設(shè)定的值是經(jīng)由通信從電池ECU52輸入。對(duì)于驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*,輸入了在汽車(chē)行駛在HV行駛的時(shí)候設(shè)定的上述值,具體為,通過(guò)將所需轉(zhuǎn)矩Tr*乘以驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)速度Nr來(lái)獲得的值。當(dāng)以這種方式輸入數(shù)據(jù)時(shí),將加速器操作量Acc與閾值A(chǔ)ref進(jìn)行比較(步驟S210)。這里,閾值A(chǔ)ref用于判定駕駛員是否要求快速加速,并且可以是例如85%、90%或95%等等。當(dāng)加速器操作量小于或等于閾值A(chǔ)ref時(shí),判定駕駛員不要求快速加速,并且在將在步驟S200中輸入的驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*的上限值設(shè)定為電池50的輸出極限Wout的同時(shí)重新設(shè)定驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*(步驟S220),之后程序結(jié)束。從而,當(dāng)未激活凈化催化劑134a時(shí),能夠停止或中斷催化劑暖機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)22在催化劑暖機(jī)操作點(diǎn)處的操作),因此能夠抑制排放物惡化。當(dāng)加速器操作量Acc大于閾值A(chǔ)ref時(shí),判定駕駛員要求快速加速,并且程序直接結(jié)束,而不重新設(shè)定驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*。從而,能夠處理駕駛員對(duì)快速加速的要求。借助根據(jù)替代實(shí)施例的上述混合動(dòng)力汽車(chē)20,在當(dāng)前行駛段是催化劑暖機(jī)段時(shí),驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*大體上被限制為在或低于電池50的輸出極限Wout。因此,當(dāng)未激活凈化催化劑134a時(shí),能夠抑制停止或中斷催化劑暖機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)22在催化劑暖機(jī)操作點(diǎn)處的操作),因此能夠抑制排放物惡化。當(dāng)加速器操作量Acc大于閾值A(chǔ)ref時(shí),驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*不被限制為在或低于電池50的輸出極限Wout處,因此能夠處理駕駛員對(duì)快速加速的要求。在根據(jù)該替代實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,在當(dāng)前行駛段是催化劑暖機(jī)段的情況下,當(dāng)加速器操作量Acc小于或等于閾值A(chǔ)ref時(shí),驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*被限制為在電池50的輸出極限Wout或低于電池50的輸出極限Wout;而當(dāng)加速器操作量Acc大于閾值A(chǔ)ref時(shí),驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*不被限制為在電池50的輸出極限Wout處或低于電池50的輸出極限Wout??商鎿Q地,驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*可以與加速器操作量Acc無(wú)關(guān)地被限制為在電池50的輸出極限Wout處或低于電池50的輸出極限Wout。在根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,在當(dāng)汽車(chē)行駛在HV行駛的同時(shí)未激活凈化催化劑134a的情況下,當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*低于或等于電池50的輸出極限Wout時(shí),催化劑暖機(jī)功率Pset被設(shè)定為用作所需功率Pe*;而當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率Pdrv*高于電池50的輸出極限Wout時(shí),功率(Pdrv*-Wout)被設(shè)定為用作所需功率Pe*??商鎿Q地,當(dāng)汽車(chē)行駛在催化劑暖機(jī)段時(shí),電池50的輸出極限Wout的值可以高于在汽車(chē)行駛在另一行駛段的時(shí)候的值(基于充電狀態(tài)SOC和電池溫度Tb的值)。從而,當(dāng)未激活凈化催化劑134a時(shí),能夠抑制停止或中斷催化劑暖機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)22在催化劑暖機(jī)操作點(diǎn)處的操作),因此能夠抑制排放物惡化。在根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,在設(shè)定行駛計(jì)劃方面(重新設(shè)定之前),對(duì)于具有低于或等于預(yù)定負(fù)載的行駛負(fù)載的行駛段,將行駛段以行駛負(fù)載的升序確定為EV行駛優(yōu)先段直到EV行駛優(yōu)先段的總所需能量達(dá)到電池50的所存儲(chǔ)的電能為止,并且將剩余行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段??商鎿Q地,將行駛段以距離的降序確定為EV行駛優(yōu)先段直到EV行駛優(yōu)先段的總所需能量達(dá)到電池50的所存儲(chǔ)的電能為止,并且將剩余行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段??商鎿Q地,可以將達(dá)到EV行駛優(yōu)先段的總所需能量小于或等于電池50的所存儲(chǔ)的電能這一條件與最大化EV行駛優(yōu)先段的距離這一條件的組合的行駛段確定為EV行駛優(yōu)先段,并且可以將未包含在達(dá)到上述組合條件的這些行駛段中的行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段。在根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,將來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力輸出到與驅(qū)動(dòng)輪38a、38b連接的驅(qū)動(dòng)軸36??商鎿Q地,如根據(jù)圖7所示的替換實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)120所示,來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力可以輸出到與連接到驅(qū)動(dòng)軸36的車(chē)橋(連接到驅(qū)動(dòng)輪38a、38b的車(chē)橋)不同的車(chē)橋(圖7中連接到車(chē)輪39a、39b的車(chē)橋)。在根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪單元30輸出到與驅(qū)動(dòng)輪38a、38b連接的驅(qū)動(dòng)軸36??商鎿Q地,根據(jù)圖8所示的替換實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)220所示,可以設(shè)置雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)230。雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)230包括連接到發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸的內(nèi)轉(zhuǎn)子232和連接到驅(qū)動(dòng)軸36的外轉(zhuǎn)子234,驅(qū)動(dòng)軸36連接到驅(qū)動(dòng)輪38a、38b,雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)230將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的部分動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸36并且將剩余動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力。在根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)20中,將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪單元30輸出到與驅(qū)動(dòng)輪38a、38b連接的驅(qū)動(dòng)軸36,并且將來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸36。可替換地,如根據(jù)圖9所示的替換實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)320所示,電動(dòng)機(jī)MG可以經(jīng)由變速箱330連接到與驅(qū)動(dòng)輪38a、38b連接的驅(qū)動(dòng)軸36,發(fā)動(dòng)機(jī)22可以經(jīng)由離合器329連接到電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)軸,可以將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力經(jīng)由電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)軸和變速箱330輸出到驅(qū)動(dòng)軸36,并且可以將來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力經(jīng)由變速箱330輸出到驅(qū)動(dòng)軸??商鎿Q地,如根據(jù)圖10所示替換實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)420所示,可以將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的電力經(jīng)由變速箱430輸出到與驅(qū)動(dòng)輪38a、38b連接的驅(qū)動(dòng)軸36,并且將來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力輸出到與連接到驅(qū)動(dòng)輪38a、38b的車(chē)橋不同的車(chē)橋(圖10所示的連接到車(chē)輪39a、39b的車(chē)橋)。將描述根據(jù)實(shí)施例的主要元件以及發(fā)明內(nèi)容中描述的本發(fā)明的主要元件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在實(shí)施例中,發(fā)動(dòng)機(jī)22對(duì)應(yīng)于“發(fā)動(dòng)機(jī)”,電動(dòng)機(jī)MG2對(duì)應(yīng)于“電動(dòng)機(jī)”,電池50對(duì)應(yīng)于“電池”,導(dǎo)航系統(tǒng)90對(duì)應(yīng)于“導(dǎo)航系統(tǒng)”,執(zhí)行圖3所示的行駛計(jì)劃設(shè)定程序的HVECU70對(duì)應(yīng)于“控制器”,HVECU70、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24以及電動(dòng)機(jī)ECU40也對(duì)應(yīng)于“控制器”。在行駛計(jì)劃設(shè)定程序中,HVECU70通過(guò)基于行駛負(fù)載將到達(dá)目的地的行駛路徑中的每個(gè)行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段和EV行駛優(yōu)先段中的一個(gè)來(lái)設(shè)定行駛計(jì)劃,HVECU70設(shè)定初始HV行駛優(yōu)先段(預(yù)定段)用作催化劑暖機(jī)段,當(dāng)預(yù)定段的行駛負(fù)載高于預(yù)定負(fù)載時(shí),通過(guò)將在前的行駛段(EV行駛優(yōu)先段)中的任意一個(gè)變更為HV行駛優(yōu)先段來(lái)重新設(shè)定行駛計(jì)劃并且重新設(shè)定所變更的段用作催化劑暖機(jī)段,并且當(dāng)預(yù)定段的行駛負(fù)載低于或等于預(yù)定負(fù)載時(shí),不重新設(shè)定行駛計(jì)劃或催化劑暖機(jī)段。HVECU70設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*、發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*以及電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*,使得汽車(chē)根據(jù)行駛計(jì)劃來(lái)行駛,并且HVECU70將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*以及轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24和電動(dòng)機(jī)ECU40。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24基于來(lái)自HVECU70的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22。電動(dòng)機(jī)ECU40基于來(lái)自HVECU70的轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*來(lái)控制電動(dòng)機(jī)MG1、MG2。這里,“發(fā)動(dòng)機(jī)”不限制為使用作為燃料的汽油或輕油等等來(lái)輸出動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)22,并且只要發(fā)動(dòng)機(jī)能夠輸出驅(qū)動(dòng)功率并且對(duì)其安裝了排氣系統(tǒng)中的包含凈化排氣的凈化催化劑的凈化裝置,“發(fā)動(dòng)機(jī)”可以是任何類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)。“電動(dòng)機(jī)”不限制為配置為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MG2,并且只要電動(dòng)機(jī)能夠輸出驅(qū)動(dòng)功率,“電動(dòng)機(jī)”可以是諸如感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的任何類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)。“電池”不限制為配置為鋰離子二次電池的電池50,并且只要電池能夠與電動(dòng)機(jī)交換電力,“電池”可以是諸如鎳氫二次電池、鎳鎘二次電池的任何類(lèi)型的電池?!皩?dǎo)航系統(tǒng)”不限制為導(dǎo)航系統(tǒng)90,并且只要導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)定到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑并且執(zhí)行路徑導(dǎo)向,“導(dǎo)航系統(tǒng)”可以配置為任何類(lèi)型的導(dǎo)航系統(tǒng)?!翱刂破鳌辈幌拗朴谶@樣的控制器,該控制器為通過(guò)基于行駛負(fù)載將到達(dá)目的地的行駛路徑中的每個(gè)行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段和EV行駛優(yōu)先段之一來(lái)設(shè)定行駛計(jì)劃、設(shè)定初始HV行駛優(yōu)先段(預(yù)定段)用作催化劑暖機(jī)段、當(dāng)預(yù)定段的行駛負(fù)載高于預(yù)定負(fù)載時(shí)通過(guò)將任一在前的行駛段(EV行駛優(yōu)先段)變更為HV行駛優(yōu)先段并重新設(shè)定所變更的段用作催化劑暖機(jī)段來(lái)重新設(shè)定行駛計(jì)劃、并且當(dāng)預(yù)定段的行駛負(fù)載低于或等于預(yù)定行駛負(fù)載時(shí)不重新設(shè)定行駛計(jì)劃和催化劑暖機(jī)段。只要“控制器”通過(guò)基于行駛負(fù)載將由導(dǎo)航系統(tǒng)提供的到達(dá)目的地的行駛路徑中的每個(gè)行駛段確定為HV行駛優(yōu)先段和EV行駛優(yōu)先段之一來(lái)設(shè)定行駛計(jì)劃、設(shè)定行駛計(jì)劃中作為初始HV行駛優(yōu)先段的預(yù)定段用作催化劑暖機(jī)段、當(dāng)預(yù)定段的行駛負(fù)載高于與電池的輸出極限對(duì)于的預(yù)定負(fù)載時(shí),通過(guò)將預(yù)定段之前的任一個(gè)EV行駛優(yōu)先段變更為HV行駛優(yōu)先段并重新設(shè)定所變更的段用作催化劑暖機(jī)段來(lái)重新設(shè)定行駛計(jì)劃、并且當(dāng)預(yù)定段的行駛負(fù)載低于或等于預(yù)定負(fù)載時(shí)不重新設(shè)定行駛計(jì)劃和催化劑暖機(jī)段,“控制器”可以是任何類(lèi)型的控制器。在HV行駛優(yōu)先段,HV行駛優(yōu)先于EV行駛執(zhí)行,在HV行駛中,汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)行駛,在EV行駛中,汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的同時(shí)行駛。在EV行駛優(yōu)先段,EV行駛優(yōu)先于HV行駛執(zhí)行。“控制器”不限于配置為HVECU70、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24以及電動(dòng)機(jī)ECU40的組合的控制器,并且可以配置為單個(gè)電子控制模塊?!翱刂破鳌辈幌抻谕ㄟ^(guò)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*以及電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm1*、Tm2*來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22和電動(dòng)機(jī)MG1、MG2。只要“控制器”控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)使得當(dāng)汽車(chē)以根據(jù)行駛計(jì)劃的驅(qū)動(dòng)功率行駛并且行駛在催化劑暖機(jī)段時(shí)使凈化催化劑暖機(jī),“控制器”可以是任何類(lèi)型。由于實(shí)施例是用于具體說(shuō)明在發(fā)明內(nèi)容中描述的本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)示例,因此根據(jù)實(shí)施例的主要元件和在發(fā)明內(nèi)容中描述的本發(fā)明的主要元件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系不限制在發(fā)明內(nèi)容中描述的本發(fā)明的元件。即,在發(fā)明內(nèi)容中描述的本發(fā)明應(yīng)當(dāng)基于在那部分中的描述來(lái)解釋?zhuān)⑶覍?shí)施例僅是在發(fā)明內(nèi)容中描述的發(fā)明的一個(gè)具體示例。使用實(shí)施例描述了用于執(zhí)行本發(fā)明的模式;然而,本發(fā)明不限于上述實(shí)施例,并且,當(dāng)然,不背離本發(fā)明范圍的多種修改是適用的。本發(fā)明能夠用于例如用于混合動(dòng)力汽車(chē)的制造工業(yè)。
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