一種汽車防撞方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車防撞方法及系統(tǒng)，包括在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)；在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽所述自動(dòng)剎車控制信號(hào)。本發(fā)明的方法及系統(tǒng)通過(guò)獲取轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)，并在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽根據(jù)預(yù)先設(shè)定的防撞方法輸出的自動(dòng)剎車控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)在汽車轉(zhuǎn)彎、超車時(shí)避免發(fā)生誤引發(fā)自動(dòng)剎車系統(tǒng)狀況的目的。
【專利說(shuō)明】一種汽車防撞方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及汽車防撞方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)統(tǒng)計(jì)，汽車碰撞事故(包括車車碰撞及車與固定物碰撞)為發(fā)生交通事故的主要形式，約占交通事故的60%?70%。為了盡可能地減少交通事故的發(fā)生，出現(xiàn)了各種預(yù)警及防撞裝置，但大多因存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴，適用性不高等原因而沒(méi)有得到廣泛的運(yùn)用。
[0003]現(xiàn)有的預(yù)警及防撞裝置通常包括單片機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、霍爾傳感器測(cè)速電路和顯示電路，其工作原理為:單片機(jī)驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波，并開始計(jì)時(shí)，超聲波經(jīng)前方障礙物反射后到達(dá)超聲波接收器時(shí)，單片機(jī)停止計(jì)時(shí)，由此計(jì)算出汽車與前方障礙物之間的車距；霍爾傳感器測(cè)速電路用于計(jì)算出汽車的絕對(duì)速度；單片機(jī)一方面可通過(guò)顯示電路將測(cè)得的車距和絕對(duì)速度提供給駕駛員，另一方面可進(jìn)行預(yù)警及防撞判斷，具體為:當(dāng)車距大于等于IOOm時(shí)，如果汽車的絕對(duì)速度大于60km/h，則單片機(jī)輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)，以啟動(dòng)自動(dòng)剎車系統(tǒng)；當(dāng)車距大于等于50m，小于IOOm時(shí)，如果汽車的絕對(duì)速度大于40k m/h，則單電機(jī)輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)，以啟動(dòng)自動(dòng)剎車系統(tǒng)。該種預(yù)警及防撞裝置存在的缺陷為:(1)誤判率高，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，由于與前面障礙物距離近，可能引發(fā)自動(dòng)剎車系統(tǒng)啟動(dòng)；(2)系統(tǒng)較復(fù)雜，需要添加霍爾傳感器等測(cè)速裝置。
[0004]另外，目前也存在利用汽車與前方障礙物之間的相對(duì)速度進(jìn)行預(yù)警及防撞處理的方案，但這些方案同樣存在上述的缺陷(I)和(2)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中誤判率高的問(wèn)題，提供一種可在汽車轉(zhuǎn)彎、超車時(shí)避免發(fā)生誤引發(fā)自動(dòng)剎車系統(tǒng)狀況的汽車防撞方法及系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車防撞方法，包括:
[0007]在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)；
[0008]在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽所述自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
[0009]優(yōu)選的是，所述在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)包括:
[0010]獲取汽車在前一采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的前一車距及汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的當(dāng)前車距；
[0011]根據(jù)獲取的所述前一車距與當(dāng)前車距之間的車距差，及所述當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻之間的時(shí)間差，獲取汽車與前方障礙物之間的相對(duì)速度；
[0012]獲取汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻的加速度；
[0013]獲取汽車以所述加速度使所述相對(duì)速度減為O的距離作為安全距離；
[0014]判斷所述當(dāng)前車距是否小于所述安全距離，如是則確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件，輸出所述自動(dòng)剎車控制信號(hào)。[0015]優(yōu)選的是，所述汽車防撞方法還包括:
[0016]獲取報(bào)警距離等于所述安全距離的1.1倍至1.5倍；
[0017]如果所述當(dāng)前車距小于所述報(bào)警距離，且大于等于所述安全距離，則輸出報(bào)警控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置報(bào)警。
[0018]優(yōu)選的是，所述汽車防撞方法還包括:以等時(shí)間間隔采樣獲取汽車與前方障礙物之間的車距。
[0019]優(yōu)選的是，所述汽車防撞方法還包括:在汽車的絕對(duì)速度大于預(yù)設(shè)的安全速度時(shí)，再確定是否滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件。
[0020]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車防撞系統(tǒng)，包括:
[0021]自動(dòng)剎車控制模塊，用于在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)；以及，
[0022]屏蔽模塊，用于在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽所述自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
[0023]優(yōu)選的是,所述自動(dòng)剎車控制模塊包括:
[0024]參數(shù)獲取單元，用于獲取汽車在前一采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的前一車距及汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的當(dāng)前車距；
[0025]相對(duì)速度計(jì)算單元，用于根據(jù)獲取的所述前一車距與當(dāng)前車距之間的車距差，及所述當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻之間的時(shí)間差，獲取汽車與前方障礙物之間的相對(duì)速度；
[0026]加速度獲取單元，用于獲取汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻的加速度；
[0027]安全距離獲取單元，用于獲取汽車以所述加速度使所述相對(duì)速度減為O的距離作為安全距離；以及，
[0028]剎車判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前車距是否小于所述安全距離，如是則確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
[0029]優(yōu)選的是，所述汽車防撞系統(tǒng)還包括報(bào)警控制模塊，所述報(bào)警控制模塊包括:
[0030]報(bào)警距離獲取單元，用于獲取報(bào)警距離等于所述安全距離的1.1倍至1.5倍；以及，
[0031]報(bào)警判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前車距是否小于所述報(bào)警距離，且大于等于所述安全距離，如是則輸出報(bào)警控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置報(bào)警。
[0032]優(yōu)選的是，所述汽車防撞系統(tǒng)還包括:
[0033]車距獲取模塊，用于以等時(shí)間間隔采樣獲取汽車與前方障礙物之間的車距。
[0034]優(yōu)選的是，所述汽車防撞系統(tǒng)還包括:
[0035]啟動(dòng)條件判斷模塊，用于在汽車的絕對(duì)速度大于預(yù)設(shè)的安全速度時(shí)，使所述自動(dòng)剎車控制模塊確定是否滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件。
[0036]本發(fā)明的有益效果在于，由于駕駛員在超車(包括變更車道、繞行障礙物)、轉(zhuǎn)彎時(shí)均必須打轉(zhuǎn)向燈，因此，本發(fā)明的方法及系統(tǒng)通過(guò)獲取轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)，并在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽根據(jù)預(yù)先設(shè)定的防撞方法輸出的自動(dòng)剎車控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)在汽車轉(zhuǎn)彎、超車時(shí)避免發(fā)生誤引發(fā)自動(dòng)剎車系統(tǒng)狀況的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明所述汽車防撞方法的一種實(shí)施方式的流程圖；[0038]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明所述汽車防撞方法的另一種實(shí)施方式的流程圖
[0039]圖3示出了圖1和2中實(shí)現(xiàn)在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)的一種實(shí)施方式的流程圖；
[0040]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明所述汽車防撞系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的方框原理圖；
[0041]圖5示出了圖4中自動(dòng)剎車控制模塊的一種實(shí)施方式的方框原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0043]如圖1所示，本發(fā)明的汽車防撞方法包括如下步驟:
[0044]步驟S1:在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)；在此，可利用任何現(xiàn)有的汽車預(yù)警及防撞方法判斷是否滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件，例如是【背景技術(shù)】中說(shuō)明的車距結(jié)合絕對(duì)速度判斷方法。
[0045]步驟S2:在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽所輸出的自動(dòng)剎車控制信號(hào)，即使自動(dòng)剎車系統(tǒng)無(wú)法接收到該自動(dòng)剎車控制信號(hào)，這例如可通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，禁止向自動(dòng)剎車系統(tǒng)輸出該自動(dòng)剎車控制信號(hào)；在自動(dòng)剎車控制信號(hào)的輸出線路上設(shè)置控制開關(guān)，該控制開關(guān)與轉(zhuǎn)向燈開關(guān)為單刀多擲開關(guān)，多擲分別為轉(zhuǎn)向燈的左轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向燈的右轉(zhuǎn)向燈及控制開關(guān)，這樣，在轉(zhuǎn)向燈開關(guān)閉合時(shí)，上述控制開關(guān)必然斷開，使得自動(dòng)剎車控制信號(hào)無(wú)法輸出至自動(dòng)剎車系統(tǒng)；或者使執(zhí)行上述汽車防撞方法的汽車防撞系統(tǒng)的電源開關(guān)與轉(zhuǎn)向燈開關(guān)構(gòu)成單刀多擲開關(guān)。
[0046]由于在汽車的絕對(duì)速度較低時(shí)，駕駛員通常有足夠的反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行剎車或避開危險(xiǎn)，因此一般不會(huì)發(fā)生交通事故。對(duì)此，如圖2所示，本發(fā)明的方法還可包括如下步驟:
[0047]步驟SO:判斷汽車的絕對(duì)速度是否大于預(yù)設(shè)的安全速度，如是再執(zhí)行步驟SI中的確定是否滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件，如否則在下一掃描周期繼續(xù)執(zhí)行步驟S0，該安全速度例如為20Km/h至40Km/h。在此，本發(fā)明的方法可利用汽車本身配備的車速顯示裝置獲取汽車的絕對(duì)速度，而無(wú)需額外配置例如是霍爾傳感器測(cè)速電路等用于測(cè)量汽車絕對(duì)速度的裝置。
[0048]本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)單可靠的利用汽車與前方障礙物之間的相對(duì)速度進(jìn)行防撞處理的一種方法，如圖3所示，上述步驟SI中在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)可進(jìn)一步包括:
[0049]步驟Sll:獲取汽車在前一采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的前一車距及汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的當(dāng)前車距；在此，例如可通過(guò)超聲波測(cè)距方法獲取汽車與前方障礙物之間的車距，例如以等時(shí)間間隔采樣獲取汽車與前方障礙物之間的車距并保存，以供獲取上述當(dāng)前車距。
[0050]步驟S12:根據(jù)獲取的所述前一車距與當(dāng)前車距之間的車距差，及所述當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻之間的時(shí)間差，獲取汽車與前方障礙物之間的相對(duì)速度，即相對(duì)速度等于車距差除以時(shí)間差。
[0051]步驟S13:獲取汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻的加速度，在此，可通過(guò)加速度感應(yīng)器獲取汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻的加速度，或者根據(jù)汽車在前一采樣時(shí)刻和當(dāng)前采樣時(shí)刻的絕對(duì)速度，及相鄰采樣時(shí)刻之間的時(shí)間差計(jì)算得到當(dāng)前采樣時(shí)刻的加速度。
[0052]步驟S14:獲取汽車以加速度使所述相對(duì)速度減為O的距離作為安全距離，安全距 2
離8=.，其中，V為相對(duì)速度，α為加速度。
[0053]步驟S15:判斷當(dāng)前車距是否小于安全距離，如是則確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件，執(zhí)行步驟S16，如否則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI I，對(duì)于存在步驟SO的方案，如否則繼續(xù)執(zhí)行步驟so。
[0054]步驟S16:輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
[0055]為了在鄰近滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)提醒駕駛員注意，盡量避免通過(guò)輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)的方式啟動(dòng)自動(dòng)剎車系統(tǒng)，本發(fā)明的汽車防撞方法還包括:獲取報(bào)警距離等于安全距離的1.1倍至1.5倍，例如使報(bào)警距離等于安全距離的1.2倍；如果當(dāng)前車距小于報(bào)警距離，且大于等于安全距離，則輸出報(bào)警控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置報(bào)警，該報(bào)警裝置可是聲及/或光報(bào)警裝置，例如是蜂鳴器或者指示燈。
[0056]相對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明的汽車防撞系統(tǒng)包括自動(dòng)剎車控制模塊I和屏蔽模塊2，該自動(dòng)剎車控制模塊I用于在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)；該屏蔽模塊2用于在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽所述自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
[0057]上述自動(dòng)剎車控制模塊可進(jìn)一步包括參數(shù)獲取單元11、相對(duì)速度計(jì)算單元12、力口速度獲取單元13、安全距離獲取單元14和剎車判斷單元15，其中，參數(shù)獲取單元11用于獲取汽車在前一采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的前一車距及汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的當(dāng)前車距；相對(duì)速度計(jì)算單元12用于根據(jù)獲取的所述前一車距與當(dāng)前車距之間的車距差，及所述當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻之間的時(shí)間差，獲取汽車與前方障礙物之間的相對(duì)速度；加速度獲取單元13用于獲取汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻的加速度；安全距離獲取單元14用于獲取汽車以所述加速度使所述相對(duì)速度減為O的距離作為安全距離；剎車判斷單元15用于判斷所述當(dāng)前車距是否小于安全距離，如是則確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
[0058]另外，本發(fā)明的汽車防撞系統(tǒng)還可以包括報(bào)警控制模塊，該報(bào)警控制模塊進(jìn)一步包括報(bào)警距離獲取單元和報(bào)警判斷單元，該報(bào)警距離獲取單元用于獲取報(bào)警距離等于所述安全距離的1.1倍至1.5倍；該報(bào)警判斷單元用于判斷所述當(dāng)前車距是否小于所述報(bào)警距離，且大于等于所述安全距離，如是則輸出報(bào)警控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置報(bào)警。
[0059]本發(fā)明的汽車防撞系統(tǒng)還可以包括車距獲取模塊，其用于以等時(shí)間間隔采樣獲取汽車與前方障礙物之間的車距。
[0060]本發(fā)明的汽車防撞系統(tǒng)還可以包括啟動(dòng)條件判斷模塊，其用于在汽車的絕對(duì)速度大于預(yù)設(shè)的安全速度時(shí)，使自動(dòng)剎車控制模塊I確定是否滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件。
[0061]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車防撞方法，其特征在于，包括: 在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)； 在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽所述自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防撞方法，其特征在于，所述在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)包括: 獲取汽車在前一采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的前一車距及汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的當(dāng)前車距； 根據(jù)獲取的所述前一車距與當(dāng)前車距之間的車距差，及所述當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻之間的時(shí)間差，獲取汽車與前方障礙物之間的相對(duì)速度； 獲取汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻的加速度； 獲取汽車以所述加速度使所述相對(duì)速度減為O的距離作為安全距離； 判斷所述當(dāng)前車距是否小于所述安全距離，如是則確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件，輸出所述自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車防撞方法，其特征在于，還包括: 獲取報(bào)警距離等于所述安全距離的1.1倍至1.5倍； 如果所述當(dāng)前車距小于所述報(bào)警距離，且大于等于所述安全距離，則輸出報(bào)警控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的汽車防撞方法，其特征在于，還包括: 以等時(shí)間間隔采樣獲取汽車與前方障礙物之間的車距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的汽車防撞方法，其特征在于，還包括: 在汽車的絕對(duì)速度大于預(yù)設(shè)的安全速度時(shí)，再確定是否滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件。
6.一種汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括: 自動(dòng)剎車控制模塊，用于在確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件時(shí)，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)；以及， 屏蔽模塊，用于在接收到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)時(shí)，屏蔽所述自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)剎車控制模塊包括: 參數(shù)獲取單元，用于獲取汽車在前一采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的前一車距及汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻與前方障礙物之間的當(dāng)前車距； 相對(duì)速度計(jì)算單元，用于根據(jù)獲取的所述前一車距與當(dāng)前車距之間的車距差，及所述當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻之間的時(shí)間差，獲取汽車與前方障礙物之間的相對(duì)速度； 加速度獲取單元，用于獲取汽車在當(dāng)前采樣時(shí)刻的加速度； 安全距離獲取單元，用于獲取汽車以所述加速度使所述相對(duì)速度減為O的距離作為安全距離；以及， 剎車判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前車距是否小于所述安全距離，如是則確定滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件，輸出自動(dòng)剎車控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警控制模塊，所述報(bào)警控制模塊包括: 報(bào)警距離獲取單元，用于獲取報(bào)警距離等于所述安全距離的1.1倍至1.5倍；以及，報(bào)警判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前車距是否小于所述報(bào)警距離，且大于等于所述安全距離，如是則輸出報(bào)警控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置報(bào)警。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 車距獲取模塊，用于以等時(shí)間間隔采樣獲取汽車與前方障礙物之間的車距。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8 所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 啟動(dòng)條件判斷模塊，用于在汽車的絕對(duì)速度大于預(yù)設(shè)的安全速度時(shí)，使所述自動(dòng)剎車控制模塊確定是否滿足自動(dòng)剎車系統(tǒng)的啟動(dòng)條件。
【文檔編號(hào)】B60W30/08GK103895645SQ201410146916
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】盧橋 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司