一種液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，包括：制動踏板；制動主缸；次級主缸；儲液罐；踏板位移傳感器；液壓力傳感器；電子控制單元ECU；第一電控直線運(yùn)動模塊和第二電控直線運(yùn)動模塊，用于對系統(tǒng)進(jìn)行液壓制動力和踏板力主動控制；電子穩(wěn)定性控制模塊ESC，用于調(diào)節(jié)各輪缸的液壓制動力；三通，用于連接所述制動主缸及次級主缸與所述電子穩(wěn)定性控制模塊ESC模塊入口之間的液壓管路。本發(fā)明能夠利用駕駛員的踏板力建壓，在實(shí)現(xiàn)踏板力主動控制的同時省去了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的踏板力模擬器，保證了制動踏板感覺，可正確反映駕駛員的制動意圖，實(shí)現(xiàn)了液壓力主動控制，滿足車輛的制動要求，并能實(shí)現(xiàn)最大化制動能量回收，控制精確、響應(yīng)速度快。
【專利說明】一種液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及汽車制動技術(shù)，尤其是電機(jī)驅(qū)動的電子液壓制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于能源緊張和環(huán)境問題的日益突出，電動汽車以其清潔無污染、能量效率高及能量來源多樣化、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)成為汽車工業(yè)未來發(fā)展的主要方向，但由于電機(jī)、電池等技術(shù)限制，電動汽車?yán)m(xù)駛里程短、成本高；隨著智能化要求的提高，以及交通事故、交通擁堵等問題需要解決，大陸、通用等多家汽車企業(yè)進(jìn)行自動駕駛車輛的研究，自動駕駛技術(shù)發(fā)展迅速。制動系統(tǒng)作為汽車安全性能中一個至關(guān)重要的系統(tǒng)，如何盡可能多的回收制動能量、增加電動汽車?yán)m(xù)駛里程，如何提高車輛的主動安全性、在車輛自動駕駛時不依靠人力進(jìn)行制動成為需要解決的問題。
[0003]電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種較為新型的制動系統(tǒng)，是線控制動系統(tǒng)的一種，它用電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動踏板與制動輪缸之間不再直接相連，利用傳感器采集駕駛員操作信息并作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作。新能源汽車在制動過程中，液壓制動力施加于車輪的同時，使驅(qū)動電機(jī)工作在再生發(fā)電制動狀態(tài)也對車輪施加再生制動力，從而在完成車輛有效制動的同時回收制動時產(chǎn)生的能量并儲存在儲能設(shè)備中以供再次利用。
[0004]電子液壓制動系統(tǒng)主要由制動踏板、踏板位移傳感器(或踏板角度傳感器)、電子控制單元(ECU)、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器(踏板角度傳感器)用于檢測踏板位移量(踏板轉(zhuǎn)角)，然后將位移(轉(zhuǎn)角)信號轉(zhuǎn)化成電信號傳給ECU，進(jìn)行制動力的調(diào)控。
[0005]1994年Analog公司用Saber仿真模擬的方法開發(fā)出一套電控液壓制動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；2001年，在法蘭克福車展上，Bosch公司展出研發(fā)的電子液壓制動系統(tǒng)，配備在Benz公司第5代雙門跑車SL500上,此后,Bosch和Daimler Chrysler公司開始研究用于商業(yè)的EHB系統(tǒng)，并在2002年將其裝配在Mercedes E級車上；2002年，福特汽車公司的FocusFCV制動系統(tǒng)采用德國大陸公司開發(fā)的EHB系統(tǒng)；2003年，Continental Teves也開始了其EHB計劃，試裝在大眾公司的一些概念車上。與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)相比，電子液壓制動系統(tǒng)取消了體積龐大的真空助力器，結(jié)構(gòu)更為緊湊，控制方便，制動噪聲減小，改善了制動效能。
[0006]一般的電子液壓制動系統(tǒng)由高壓蓄能器、電機(jī)和泵共同作用實(shí)現(xiàn)對液壓制動系統(tǒng)液壓制動力的主動控制，但此項技術(shù)尚不成熟，可靠性和安全性還存在隱患，同時不能保證踏板感覺或者需要采用踏板模擬器模擬踏板感覺；另外其沒有充分利用人力，即駕駛員踩下的踏板力進(jìn)行制動，造成一定程度上能源的浪費(fèi)。
[0007]用電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)代替電子液壓制動系統(tǒng)中的高壓蓄能器和泵，通過控制線路在電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間傳遞信號，用運(yùn)動調(diào)整裝置將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動來推動主缸，使之產(chǎn)生期望的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)液壓力的主動控制和調(diào)節(jié)。制動踏板與制動主缸間沒有液壓管路，因此不存在液壓管路泄露、高壓蓄能器安全隱患等問題，更加可靠、安全，且無需對制動主缸進(jìn)行改動，降低了成本。采用電機(jī)驅(qū)動液壓系統(tǒng)制動，方便進(jìn)行液壓力的主動控制，并可以通過機(jī)械機(jī)構(gòu)主動控制踏板力，省去了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的踏板模擬器，在充分利用駕駛員踩下的踏板力的同時實(shí)現(xiàn)ABS、TCS等功能。自動駕駛的車輛需要不依靠人力制動，這種形式的復(fù)合制動系統(tǒng)也符合要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，為了準(zhǔn)確識別駕駛員的制動意圖，充分利用人力，實(shí)現(xiàn)液壓力的主動控制，滿足自動駕駛車輛的制動要求，實(shí)現(xiàn)踏板的王動控制，保證踏板感覺，回收更多的制動能量；制動踏板和制動王缸間米用機(jī)械連接，提高了電子液壓制動系統(tǒng)的安全性和可靠性。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是:一種液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其包括:制動踏板；制動主缸；次級主缸；儲液罐；踏板位移傳感器；液壓力傳感器；電子控制單元E⑶；還包括第一電控直線運(yùn)動模塊和第二電控直線運(yùn)動模塊，用于對系統(tǒng)進(jìn)行液壓制動力和踏板力主動控制；電子穩(wěn)定性控制模塊ESC，用于調(diào)節(jié)各輪缸的液壓制動力；三通，用于連接所述制動主缸及次級主缸與所述電子穩(wěn)定性控制模塊ESC模塊入口之間的液壓管路。
[0010]進(jìn)一步，所述第一電控直線運(yùn)動模塊和第二電控直線運(yùn)動模塊包括電機(jī)和運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中第一電控直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)通過內(nèi)置的推桿一端與制動踏板相連、一端與制動主缸第一活塞相連；第二電控直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)直接與次級主缸第一活塞相連。
[0011]第一電控直線運(yùn)動模塊電機(jī)根據(jù)理想踏板力與制動主缸內(nèi)實(shí)際液壓力的大小提供力矩，保證駕駛員踏板感覺；第二電控直線運(yùn)動模塊電機(jī)根據(jù)駕駛員制動意圖及系統(tǒng)再生制動力的大小提供力矩，保證所需液壓制動力。
[0012]所述運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。
[0013]還包括電磁閥，通過開關(guān)動作保證在失效模式下制動系統(tǒng)具有一定制動效能。
[0014]所述電磁閥包括分別位于所述制動主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔處的兩個常開電磁閥和分別位于所述次級主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔處的兩個常閉電磁閥，用于控制液壓管路，實(shí)現(xiàn)不同模式下的制動。
[0015]所述制動主缸、次級主缸、電磁閥和電子穩(wěn)定性控制模塊ESC之間通過液壓管路相連；與所述制動主缸和次級主缸第一腔出油孔相連的液壓管路通過三通與所述電子穩(wěn)定性控制模塊ESC模塊的一個進(jìn)油孔連接，與所述制動主缸和次級主缸第二腔出油孔相連的液壓管路也通過三通與所述ESC模塊的另一個進(jìn)油孔連接。
[0016]所述液壓力傳感器位于制動主缸出油孔處的常開電磁閥與相應(yīng)管路上的三通之間，用于獲取液壓管路壓力。
[0017]換言之，本發(fā)明提供了一種液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，包括:制動踏板；制動主缸；次級主缸；儲液罐，用于儲存制動液；踏板位移傳感器，用于獲取駕駛員踩下制動踏板的位移信號；液壓力傳感器，用于獲取液壓管路壓力；電子控制單元(ECU)，用于接收傳感器信號、計算并發(fā)出控制指令；兩個電控直線運(yùn)動模塊，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于對系統(tǒng)進(jìn)行液壓制動力和踏板力主動控制；電子穩(wěn)定性控制模塊(ESC)，用于調(diào)節(jié)各輪缸的液壓制動力；三通，用于連接所述制動主缸及次級主缸與所述ESC模塊入口之間的液壓管路；電磁閥，用于打開和關(guān)閉所述制動主缸及次級主缸與所述ESC模塊入口之間的液壓管路，通過開關(guān)動作保證在失效模式下制動系統(tǒng)具有一定制動效能。
[0018]第一直線運(yùn)動模塊，與所述制動主缸相連，根據(jù)所述電子控制單元的信號將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，用于對系統(tǒng)進(jìn)行踏板力主動控制；第二直線運(yùn)動模塊，與所述次級主缸相連，根據(jù)所述電子控制單元的信號將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，用于對系統(tǒng)進(jìn)行液壓力主動控制。
[0019]第一電控直線運(yùn)動模塊和第二電控直線運(yùn)動模塊包括電機(jī)和運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)，第一電控直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)通過內(nèi)置的推桿一端與制動踏板相連、一端與制動主缸第一活塞相連，第二電控直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)直接與次級主缸第一活塞相連。兩個常開電磁閥位于制動主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔處，兩個常閉電磁閥位于次級主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔處。電磁閥和制動主缸、次級主缸以及ESC模塊之間通過液壓管路相連。與制動主缸和次級主缸第一腔出油孔相連的液壓管路通過三通與ESC模塊的一個進(jìn)油孔連接，與制動主缸和次級主缸第二腔出油孔相連的液壓管路也通過三通與ESC模塊的另一個進(jìn)油孔連接。在制動主缸出油孔處的常開電磁閥與相應(yīng)管路上的三通之間放置有液壓力傳感器。
[0020]優(yōu)選地，所述第一、第二電控直線運(yùn)動模塊中的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿和齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠-螺母機(jī)構(gòu)或滾珠絲杠。
[0021]優(yōu)選地，所述電磁閥為高速開關(guān)電磁閥(通過PWM控制)或線性電磁閥(位置反饋控制)。
[0022]與現(xiàn)有電子液壓制動系統(tǒng)相比，本發(fā)明液壓式雙電機(jī)驅(qū)動的電子液壓制動系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023]1.采用雙電機(jī)協(xié)動控制運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)，降低了電機(jī)功率，提高了電機(jī)壽命，響應(yīng)速度快，能夠?qū)σ簤褐苿恿?shí)時控制，主動調(diào)節(jié)，在某處電機(jī)失效時可以由另一電機(jī)為制動系統(tǒng)提供液壓制動力。
[0024]2.根據(jù)電動車驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生的變化的再生制動力來調(diào)節(jié)液壓制動力的大小，以提供總的制動力，充分利用了人力，能夠正確反映駕駛員的制動意圖并最大化地回收制動
倉tfi。
[0025]3.第一電控直線運(yùn)動模塊的電機(jī)接收電控單元ECU發(fā)出的信號后控制運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)，運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)可以對與制動踏板相連的推桿施加作用力，實(shí)現(xiàn)踏板力的主動控制，保證了駕駛員的制動踏板感覺，省去了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的踏板模擬器。
[0026]4.自動駕駛的車輛要求能夠在沒有駕駛員踏板力的情況下制動，此時所述電控ECU根據(jù)接收的信號對第一、第二電控直線運(yùn)動模塊的電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，產(chǎn)生液壓制動力，滿足自動駕駛的制動要求。
[0027]5.制動踏板和制動主缸之間保持機(jī)械連接，降低了系統(tǒng)失效的風(fēng)險，同時駕駛員的踏板力也是總的制動力的一部分。在第一電控直線運(yùn)動模塊或第二電控直線運(yùn)動模塊失效時，制動踏板仍可以通過機(jī)械連接和未失效的電控直線運(yùn)動模塊一起提供系統(tǒng)所需的制動力；當(dāng)兩個電控直線運(yùn)動模塊同時失效時，駕駛員猛踩制動踏板，系統(tǒng)也能產(chǎn)生一定的制 動力，保證了車輛制動系統(tǒng)的可靠性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一種液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)實(shí)施例的簡圖。
[0029]附圖中的標(biāo)號表示:
[0030]I一制動踏板；2 —電機(jī)；3—蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(圖中未畫完全)；4一儲液iil ；5一制動主缸第一活塞；6—制動主缸第一工作腔；7—制動主缸第一工作腔內(nèi)回位彈簧；8—制動主缸第二活塞；9一制動主缸第二工作腔內(nèi)回位彈簧；10—制動主缸第二工作腔；11 一制動主缸；12—踏板位移傳感器；13—齒輪齒條機(jī)構(gòu)(圖中未畫完全)；14、17一常閉電磁閥；15、16—常開電磁閥；18—液壓力傳感器；19一次級主缸第一活塞；20—次級主缸第一工作腔；21—次級主缸第二活塞；22—次級主缸第二工作腔；23—次級主缸；24—齒輪齒條機(jī)構(gòu)(圖中未畫完全)；25一電機(jī)；26—蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(圖中未畫完全)；27一ESC模塊；28—第一電控直線運(yùn)動模塊；29—第二電控直線運(yùn)動模塊；30—電控單元；31、32—直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)；33、34、35、36、37—控制線路；38—推桿；39、40—三通。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖所示例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0032]如圖1所示，該液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)主要包括制動踏板1、第一電控直線運(yùn)動模塊28、第二電控直線運(yùn)動模塊29、制動主缸11、次級主缸23、電磁閥14、電磁閥15、電磁閥16、電磁閥17、踏板位移傳感器12、液壓力傳感器18、ESC模塊27、儲液罐4、電控單元30以及控制線路33、34、35、36、37。第一電控直線運(yùn)動模塊28和第二電控直線運(yùn)動模塊29包括電機(jī)和運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)，第一電控直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)通過內(nèi)置的推桿38 —端與制動踏板相連、一端與制動主缸第一活塞相連，第二電控直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)直接與次級主缸第一活塞相連。兩個常開電磁閥15、16位于制動主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔處，兩個常閉電磁閥14、17位于次級主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔處。電磁閥和制動主缸11、次級主缸23以及ESC模塊27之間通過液壓管路相連。與制動主缸和次級主缸第一腔出油孔相連的液壓管路通過三通40與ESC模塊的一個進(jìn)油孔連接，與制動主缸和次級主缸第二腔出油孔相連的液壓管路通過三通39與ESC模塊的另一個進(jìn)油孔連接。在制動主缸出油孔處的常開電磁閥與相應(yīng)管路上的三通之間放置有液壓力傳感器。
[0033]在該示例性實(shí)施例中，運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)31、32是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的結(jié)合。優(yōu)選地,運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)31中的齒條是空心的，內(nèi)置推桿38。
[0034]本發(fā)明的液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)具體工作過程如下:駕駛員踩下制動踏板1，位移傳感器12獲得踏板位移信號，接收到駕駛員的制動意圖，電控單元30根據(jù)采集到的信號得到此次制動中所需的液壓制動力大小Ph，并計算出第二電控直線運(yùn)動模塊29所需的調(diào)節(jié)力F2 (F2 = Ph.A2, A2為次級主缸活塞面積)，電磁閥14、15、16、17打開，通過控制線路34驅(qū)動電機(jī)25，推動次級主缸第一活塞19直線運(yùn)動，在第一活塞19擋住第一補(bǔ)償孔時次級主缸第一工作腔20開始建壓，繼而推動第二活塞21直線運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙钊?1擋住第二補(bǔ)償孔時第二工作腔22開始建壓，制動液經(jīng)過電磁閥14、17和液壓管路流向ESC模塊27，繼而流向各輪缸產(chǎn)生制動力。同時電控單元30根據(jù)制動踏板力與踏板行程的理想關(guān)系曲線得出接收到的踏板位移信號對應(yīng)的理想踏板力Ftmgrt p，并結(jié)合液壓力傳感器18測得的液壓力P1計算出第一電控直線運(yùn)動模塊28應(yīng)提供的調(diào)節(jié)力F1 (F1 = P1 -A1-Ftargetj.i，A1為制動主缸活塞面積，i為制動踏板杠桿比)，通過控制線路35調(diào)節(jié)電機(jī)2的力矩，保證駕駛員踏板感覺。
[0035]當(dāng)系統(tǒng)所需液壓制動力由于車輛運(yùn)行狀態(tài)的改變而改變、增加或減少Ap時，電控單元30調(diào)節(jié)電機(jī)25的力矩，使第二電控直線運(yùn)動模塊29的調(diào)節(jié)力為F2 (F2 =(Ph土 Λρ) -A2, A2為次級主缸活塞面積)，同時得出第一電控直線運(yùn)動模塊28所需的調(diào)節(jié)力F1 (F1 = (Ph土 Λρ).A1-Ftargetj.!,A1為制動主缸活塞面積，i為制動踏板杠桿比)，通過控制線路35調(diào)節(jié)電機(jī)2的力矩，保證駕駛員踏板感覺不變。
[0036]按照國家法規(guī)要求制動系統(tǒng)必須考慮到失效情況的發(fā)生以及某些制動部件發(fā)生故障時，也必須能夠讓駕駛員踩踏板的力傳輸?shù)街苿酉到y(tǒng)中，進(jìn)行一定強(qiáng)度的制動。本發(fā)明液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)也設(shè)計了失效保護(hù)方案。
[0037]制動開始或制動進(jìn)行中ESC模塊27與制動主缸11和次級主缸23之間的某一管路失效時，以與制動主缸11和次級主缸23的第二工作腔相連的一路管路失效為例，電控單元30接收到失效信息，電磁閥14、16關(guān)閉，此時制動主缸11和次級主缸23的第二工作腔可以近似看作剛體，利用其第一工作腔進(jìn)行制動，在主動控制液壓力的同時保證了踏板感覺。與制動主缸11和次級主缸23的第一工作腔相連的一路管路失效時系統(tǒng)工作情況類似。
[0038]制動開始或制動進(jìn)行中電機(jī)2無法提供力矩或運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)31損壞以致無法傳遞運(yùn)動，系統(tǒng)傳遞故障信息給電控單兀30,電磁閥14、15、16、17打開，同時對第二電控直線運(yùn)動模塊29中的電機(jī)25進(jìn)行調(diào)節(jié)(F1 = Ph -A27A2為次級主缸活塞面積)，驅(qū)動運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)32，推動次級主缸第一活塞19做期望的直線運(yùn)動，與駕駛員踏板力產(chǎn)生的液壓力一起進(jìn)行各個輪缸的制動。
[0039]制動開始或制動進(jìn)行中電機(jī)25無法提供力矩或運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)32損壞以致無法傳遞運(yùn)動，系統(tǒng)傳遞故障信息給電控單元30，電磁閥14、17關(guān)閉，電磁閥15、16打開，同時對第一電控直線運(yùn)動模塊28中的電機(jī)2進(jìn)行調(diào)節(jié)(F1 = Ph.A1, A1為制動主缸活塞面積)，驅(qū)動運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)31運(yùn)動，推動制動主缸第一活塞5做期望的直線運(yùn)動。
[0040]制動開始或制動進(jìn)行中第一、第二電控直線運(yùn)動模塊同時失效時，系統(tǒng)傳遞故障信息給電控單元30，電磁閥14、17關(guān)閉，電磁閥15、16打開，此時駕駛員猛踩制動踏板，通過推桿38直接推動制動主缸，雖然沒有了助力，不能提供足夠的制動力，但在緊急制動時，這一定程度的制動力仍然對駕駛員的安全有較大的幫助。
[0041]上述的對實(shí)施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其包括:制動踏板；制動主缸；次級主缸；儲液罐；踏板位移傳感器；液壓力傳感器；電子控制單元ECU，;其特征在于:還包括第一電控直線運(yùn)動模塊和第二電控直線運(yùn)動模塊，用于對系統(tǒng)進(jìn)行液壓制動力和踏板力主動控制；電子穩(wěn)定性控制模塊ESC，用于調(diào)節(jié)各輪缸的液壓制動力；三通，用于連接所述制動主缸及次級主缸與所述電子穩(wěn)定性控制模塊ESC模塊入口之間的液壓管路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一電控直線運(yùn)動模塊和第二電控直線運(yùn)動模塊包括電機(jī)和運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中第一電控直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)通過內(nèi)置的推桿一端與制動踏板相連、一端與制動主缸第一活塞相連；第二電控直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)直接與次級主缸第一活塞相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于: 第一電控直線運(yùn)動模塊電機(jī)根據(jù)理想踏板力與制動主缸內(nèi)實(shí)際液壓力的大小提供力矩，保證駕駛員踏板感覺；第二電控直線運(yùn)動模塊電機(jī)根據(jù)駕駛員制動意圖及系統(tǒng)再生制動力的大小提供力矩，保證所需液壓制動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于: 所述運(yùn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:還包括電磁閥，通過開關(guān)動作保證在失效模式下制動系統(tǒng)具有一定制動效能。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于: 所述電磁閥包括分別位于所述制動主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔處的兩個常開電磁閥和分別位于所述次級主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔處的兩個常閉電磁閥，用于控制液壓管路，實(shí)現(xiàn)不同模式下的制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于: 所述制動主缸、次級主缸、電磁閥和電子穩(wěn)定性控制模塊ESC之間通過液壓管路相連；與所述制動主缸和次級主缸第一腔出油孔相連的液壓管路通過三通與所述電子穩(wěn)定性控制模塊ESC模塊的一個進(jìn)油孔連接，與所述制動主缸和次級主缸第二腔出油孔相連的液壓管路也通過三通與所述ESC模塊的另一個進(jìn)油孔連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式雙電機(jī)驅(qū)動電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于: 所述液壓力傳感器位于制動主缸出油孔處的常開電磁閥與相應(yīng)管路上的三通之間，用于獲取液壓管路壓力。
【文檔編號】B60T13/68GK103950445SQ201410148263
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】熊璐, 侯一萌, 廣學(xué)令, 徐松云, 余卓平 申請人:同濟(jì)大學(xué)