一種車載視頻的處理方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車載視頻的處理方法和裝置，所述方法通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像；根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像；使得駕駛員能根據(jù)自身的需求切換不同視角的車載視頻，不僅能觀察汽車左右兩邊的車輛，還能觀察出現(xiàn)在汽車車底的減速帶。
【專利說(shuō)明】一種車載視頻的處理方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載視頻領(lǐng)域，尤其涉及的是一種車載視頻的處理方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上主流的汽車攝像頭的鏡頭視角只有110度水平，在十字路口時(shí)，若有物體遮擋到駕駛員觀察左右兩邊經(jīng)過(guò)的車輛，那么只有駕駛員用眼睛直視到才能確定。并且當(dāng)路上有減速帶時(shí)，由于減速帶出現(xiàn)在車底，駕駛員看不到。這樣給駕駛員帶來(lái)了很大的不便，也不安全。并且駕駛員不能隨意選擇視角。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種車載視頻的處理方法和裝置，旨在解決現(xiàn)有的車載視頻視角范圍小、駕駛員不能選擇視角的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
一種車載視頻的處理方法，其中，包括以下步驟:
A、通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像；
B、根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像。
[0006]所述的車載視頻的處理方法，其中，所述步驟B具體包括:
B1、根據(jù)用戶選擇的水平方向上的水平視角和垂直方向上的垂直視角，對(duì)應(yīng)提取所述視頻圖像，并顯示所述水平視角和垂直視角的視頻圖像。
[0007]所述的車載視頻的處理方法，其中，所述步驟A中的車載攝像頭在垂直方向上的視角為180度，在水平方向上的視角為180度。
[0008]所述的車載視頻的處理方法，其中，所述步驟A中的車載攝像頭為多個(gè)。
[0009]所述的車載視頻的處理方法，其中，所述步驟B還包括:
B3、對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，分析出所述視頻圖像中的行人和車輛，并提示用戶。
[0010]一種車載視頻的處理裝置，其中，包括:
視頻拍攝模塊，用于通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像；
視頻圖像處理模塊，用于根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像。
[0011]所述的車載視頻的處理裝置，其中，所述車載攝像頭在垂直方向上的視角為180度，在水平方向上的視角為180度。
[0012]所述的車載視頻的處理裝置，其中，所述視頻圖像處理模塊，用于根據(jù)用戶選擇的水平方向上的水平視角和垂直方向上的垂直視角，對(duì)應(yīng)提取所述視頻圖像，并顯示所述水平視角和垂直視角的視頻圖像。
[0013]所述的車載視頻的處理裝置，其中，所述視頻圖像處理模塊包括: 視頻分析單元，用于對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，分析出所述視頻圖像中的行人和車輛，并提示用戶。
[0014]本發(fā)明所提供的一種車載視頻的處理方法和裝置，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員不能根據(jù)自己需要選擇車載視頻角度以及車載視頻角度范圍小的問(wèn)題，其方法通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像；根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像；使得駕駛員能根據(jù)自身的需求切換不同視角的車載視頻，不僅能觀察汽車左右兩邊的車輛，還能觀察出現(xiàn)在汽車車底的減速帶，其實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單，成本較低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的車載視頻的處理方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0016]圖2為本發(fā)明提供的車載視頻的處理裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明提供一種車載視頻的處理方法和裝置，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的車載視頻的處理方法較佳實(shí)施例的流程圖，所述方法，包括以下步驟:
步驟S100、通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像；
步驟S200、根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像。
[0019]以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)上述步驟進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0020]在步驟SlOO中，通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車周圍的視頻，而汽車水平兩側(cè)的環(huán)境或者說(shuō)圖像是通過(guò)汽車車身上的兩個(gè)后視鏡來(lái)進(jìn)行觀察的。本發(fā)明主要拍攝的是汽車前方的視頻，所述攝像頭設(shè)置在車頭處，從而可以拍攝汽車前方的視頻。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述車載攝像頭的鏡頭角度在水平方向上為180度，在垂直方向上也是180度，也就是說(shuō)，所述攝像頭具有垂直水平180度視角。
[0021]在步驟S200中，根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)用戶，也就是駕駛員在駕駛汽車的過(guò)程中，如果需要觀看汽車前方的環(huán)境情況的話，則可以調(diào)出汽車前方實(shí)時(shí)的視頻圖像，譬如通過(guò)不同的按鈕來(lái)選擇不同的視角，一般來(lái)說(shuō)，只需要選擇汽車車頭水平方向上的視角，來(lái)觀察在車頭水平方向上不同角度的視頻圖像，譬如0°、0°、90°?180°、30°?120°或20°?130°等等，具體來(lái)說(shuō)可以在汽車上設(shè)置多個(gè)常用的視角按鈕，對(duì)應(yīng)以供駕駛員來(lái)進(jìn)行選擇水平方向上的視角。這樣，不僅能觀察汽車左右兩邊的車輛，還能觀察出現(xiàn)在汽車車底的減速帶。即使有物體與車頭或者車尾在同一直線上，在汽車的顯示模塊上均能夠顯示，使得駕駛員能夠看見(jiàn)。
[0022]優(yōu)選地，還可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別駕駛員的包含視角范圍的語(yǔ)音，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)駕駛員需求的視角范圍，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別對(duì)應(yīng)控制顯示相應(yīng)視角范圍的視頻圖像。[0023]優(yōu)選地，所述步驟S200具體包括:根據(jù)用戶選擇的水平方向上的水平視角和垂直方向上的垂直視角，對(duì)應(yīng)提取所述視頻圖像，并顯示所述水平視角和垂直視角的視頻圖像。具體來(lái)說(shuō)，就是對(duì)車載攝像頭拍攝的視頻進(jìn)行處理，譬如以攝像頭的安裝位置為中心，根據(jù)用戶選擇的水平方向上的水平視角和垂直方向上的垂直視角，例如用戶不僅選擇水平方向上的水平視角，也就是汽車左右方向上的左右視角范圍，還選擇在垂直方向上的垂直視角，也就是汽車上下方向上的上下視角范圍，然后再對(duì)車載攝像頭拍攝的視頻圖像對(duì)應(yīng)進(jìn)行處理，只顯示所述水平視角和垂直視角內(nèi)的視頻圖像，其余的視頻圖像去掉，這樣，便可實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的需求有針對(duì)的顯示汽車周圍的環(huán)境。
[0024]優(yōu)選地，所述步驟S200還包括:對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，分析出所述視頻圖像中的行人和車輛，并提示用戶。具體來(lái)說(shuō)，在車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像后，還對(duì)視頻圖像進(jìn)行特征提取，譬如通過(guò)視頻圖像內(nèi)的物體移動(dòng)情況以及物體的輪廓等等，識(shí)別為相應(yīng)的汽車或人物，并提示用戶，即駕駛員，可以在顯示模塊上顯示相應(yīng)的文字提醒，譬如‘左前方有汽車’、‘右前方有兩個(gè)人’等等，也可以通過(guò)語(yǔ)音提示用戶，從而使得用戶能夠得知汽車前方的信息，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，避免發(fā)生交通事故。
[0025]優(yōu)選地，所述車載攝像頭為多個(gè)。譬如在車頭設(shè)置有攝像頭，在車尾也設(shè)置有攝像頭。且車載攝像頭在垂直方向上的視角為180度，在水平方向上的視角為180度。當(dāng)然，也可以通過(guò)多個(gè)攝像頭來(lái)拍攝不同視角范圍的視頻圖像，然后合成為全景圖像，再對(duì)所述全景圖像根據(jù)用戶選 擇的視角范圍進(jìn)行相應(yīng)的分割處理。也可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)來(lái)控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下左右的180度視角拍攝。
[0026]優(yōu)選地，由于在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，駕駛員通過(guò)汽車前窗可以看到大部分的環(huán)境，但是對(duì)于車頭下前方的情況并不清楚，那么所述車載攝像頭拍攝的視頻圖像的重點(diǎn)為駕駛員(以普通人坐在車中時(shí)眼睛所在位置為例，這個(gè)位置為經(jīng)驗(yàn)數(shù)字)眼睛所在位置與車頭前端最高位置之間的連線的延長(zhǎng)線與路面的交匯位置，及與車頭垂直向下的位置之間的范圍。那么該區(qū)域范圍為重點(diǎn)對(duì)象，當(dāng)車載攝像頭拍攝汽車周圍的視頻時(shí)，則將上述區(qū)域范圍的視頻圖像分割出來(lái)并顯示。優(yōu)選地，還顯示汽車左前方和右前方的視頻，譬如可以以左右45度為分割線，即還顯示水平方向上0° ^45°的視頻圖像以及135°~180°的視頻圖像。優(yōu)選地，顯示上述三個(gè)區(qū)域范圍的視頻圖像，而汽車正前方的視頻圖像則不需要顯示，因?yàn)轳{駛員可以看清楚。
[0027]優(yōu)選地，由于在汽車的行進(jìn)當(dāng)中，車速有時(shí)快有時(shí)慢，那么攝像頭拍攝的視頻也會(huì)對(duì)應(yīng)的時(shí)快時(shí)慢。那么本發(fā)明還根據(jù)攝像頭拍攝的視頻圖像，根據(jù)汽車當(dāng)前的行駛速度對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，以使顯示的視頻圖像能夠清晰顯示汽車前方的環(huán)境。具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)不同視角的視頻圖像對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理，譬如在汽車某一速度行駛時(shí)，0°~10°的視頻圖像移動(dòng)速度快，那么對(duì)其視頻圖像進(jìn)行處理時(shí)則將幀數(shù)放得更慢點(diǎn)，而30°~45°的視頻圖像移動(dòng)速度相對(duì)較慢，則處理時(shí)，則將幀數(shù)放慢，但相比0° ^lO0的程度要輕一些。這樣，便可得到人眼可接受范圍的周圍環(huán)境圖像，以人眼能夠識(shí)別清楚為準(zhǔn)。
[0028]本發(fā)明提供了一種車載視頻的處理方法，通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像；根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像；使得駕駛員能根據(jù)自身的需求切換不同視角的車載視頻，不僅能觀察汽車左右兩邊的車輛，還能觀察出現(xiàn)在汽車車底的減速帶，其實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單，成本較低，給用戶帶來(lái)了大大的方便。
[0029]基于上述車載視頻的處理方法，本發(fā)明還提供了一種車載視頻的處理裝置，請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明提供的車載視頻的處理裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，所述裝置包括:
視頻拍攝模塊10，用于通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像；具體如步驟SlOO所
述；
視頻圖像處理模塊20，用于根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像；具體如步驟S200所述。
[0030]進(jìn)一步地，所述的車載視頻的處理裝置，其中，所述車載攝像頭在垂直方向上的視角為180度，在水平方向上的視角為180度。
[0031]進(jìn)一步地，所述視頻圖像處理模塊20，用于根據(jù)用戶選擇的水平方向上的水平視角和垂直方向上的垂直視角，對(duì)應(yīng)提取所述視頻圖像，并顯示所述水平視角和垂直視角的視頻圖像。
[0032]進(jìn)一步地，所述視頻圖像處理模塊20包括:
視頻分析單元，用于對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，分析出所述視頻圖像中的行人和車輛，并提示用戶。
[0033]綜上所述，本發(fā)明提供的一種車載視頻的處理方法和裝置，所述方法通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像；根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像；使得駕駛員能根據(jù)自身的需求切換不同視角的車載視頻，不僅能觀察汽車左右兩邊的車輛，還能觀察出現(xiàn)在汽車車底的減速帶，其實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單，成本較低，給用戶帶來(lái)了大大的方便。
[0034]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載視頻的處理方法，其特征在于，包括以下步驟: A、通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像； B、根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載視頻的處理方法，其特征在于，所述步驟B具體包括: B1、根據(jù)用戶選擇的水平方向上的水平視角和垂直方向上的垂直視角，對(duì)應(yīng)提取所述視頻圖像，并顯示所述水平視角和垂直視角的視頻圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載視頻的處理方法，其特征在于，所述步驟A中的車載攝像頭在垂直方向上的視角為180度，在水平方向上的視角為180度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載視頻的處理方法，其特征在于，所述步驟A中的車載攝像頭為多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載視頻的處理方法，其特征在于，所述步驟B還包括: B3、對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，分析出所述視頻圖像中的行人和車輛，并提示用戶。
6.一種車載視頻的處理裝置，其特征在于，包括: 視頻拍攝模塊，用于通過(guò)車載攝像頭拍攝汽車前方的視頻圖像； 視頻圖像處理模塊，用于根據(jù)用戶選擇的視角對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行處理，在汽車的顯示模塊上顯示所述視角的視頻圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載視頻的處理裝置，其特征在于，所述車載攝像頭在垂直方向上的視角為180度，在水平方向上的視角為180度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載視頻的處理裝置，其特征在于，所述視頻圖像處理模塊，用于根據(jù)用戶選擇的水平方向上的水平視角和垂直方向上的垂直視角，對(duì)應(yīng)提取所述視頻圖像，并顯示所述水平視角和垂直視角的視頻圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載視頻的處理裝置，其特征在于，所述視頻圖像處理模塊包括: 視頻分析單元，用于對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，分析出所述視頻圖像中的行人和車輛，并提示用戶。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK103945184SQ201410149330
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】殷華剛, 蘆玉軍, 劉華東 申請(qǐng)人:廣東好幫手電子科技股份有限公司