遙控操縱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可以降低便攜設(shè)備的消耗電流的遙控操縱系統(tǒng)。遙控操縱系統(tǒng)（1）具備：便攜設(shè)備（2），其包含動(dòng)作傳感器（28）；以及安全裝置（3），其被構(gòu)成為，通過(guò)無(wú)線信號(hào)（Rq，Rs，Rm）與所述便攜設(shè)備（2）進(jìn)行通信，以便根據(jù)由所述動(dòng)作傳感器（28）檢測(cè)出的所述操作要求動(dòng)作來(lái)控制車輛。所述動(dòng)作傳感器（28）具有：能檢測(cè)所述操作要求動(dòng)作的開(kāi)啟狀態(tài)；以及不能檢測(cè)所述操作要求動(dòng)作的關(guān)閉狀態(tài)。所述安全裝置（3）根據(jù)車輛的狀態(tài)來(lái)控制所述動(dòng)作傳感器（28）的動(dòng)作狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】遙控操縱系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種遙控操縱系統(tǒng)，具備對(duì)用戶的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002] 在日本特開(kāi)平9-303026號(hào)公報(bào)的遙控操縱系統(tǒng)中，加速度傳感器對(duì)便攜設(shè)備的3 維動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)出的動(dòng)作的種類來(lái)遙控操縱車載設(shè)備。例如，用戶以畫S字的 方式移動(dòng)便攜設(shè)備，從而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0003] 本申請(qǐng)的 申請(qǐng)人:研究了以如下方式構(gòu)成的參考例、即只在按壓便攜設(shè)備的按鈕開(kāi) 關(guān)的期間將便攜設(shè)備的加速度傳感器的輸出信號(hào)設(shè)為有效，并檢測(cè)該期間的便攜設(shè)備的動(dòng) 作。但是，在該參考例中，由于從加速度傳感器在沒(méi)有按壓按鈕開(kāi)關(guān)的期間就被開(kāi)啟，所以 使得便攜設(shè)備的消耗電流增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的為，提供一種可以降低便攜設(shè)備的消耗電流的遙控操縱系統(tǒng)。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面為遙控操縱系統(tǒng)，用于用戶遙控操縱控制對(duì)象，其特征在 于，具備：便攜設(shè)備，其包含動(dòng)作傳感器，該動(dòng)作傳感器用于對(duì)所述用戶的操作要求動(dòng)作進(jìn) 行檢測(cè)；以及控制裝置，其被構(gòu)成為，通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述便攜設(shè)備進(jìn)行通信，以便根據(jù)由 所述動(dòng)作傳感器檢測(cè)出的所述操作要求動(dòng)作來(lái)控制所述控制對(duì)象，所述動(dòng)作傳感器具有： 能檢測(cè)所述操作要求動(dòng)作的開(kāi)啟狀態(tài)；以及不能檢測(cè)所述操作要求動(dòng)作的關(guān)閉狀態(tài)，所述 控制裝置被構(gòu)成為，根據(jù)所述控制對(duì)象的狀態(tài)來(lái)控制所述動(dòng)作傳感器的動(dòng)作狀態(tài)。
[0006] 根據(jù)該構(gòu)成，例如根據(jù)車輛狀態(tài)，只有在需要檢測(cè)操作要求動(dòng)作時(shí)，才將動(dòng)作傳感 器設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)。因此，可以無(wú)損方便性，而能夠使動(dòng)作傳感器成為關(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會(huì)增加， 并能夠降低便攜設(shè)備的消耗電流。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，能夠降低便攜設(shè)備的消耗電流。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是遙控操縱系統(tǒng)的框圖。
[0009] 圖2是用于說(shuō)明ID要求信號(hào)和動(dòng)作傳感器的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)序圖。
[0010] 圖3是用于說(shuō)明駕駛席門打開(kāi)時(shí)機(jī)和關(guān)閉指令的追加時(shí)機(jī)的時(shí)序圖。
[0011] 圖4是用于說(shuō)明對(duì)表示解鎖開(kāi)關(guān)被操作的時(shí)機(jī)的遙控操縱信號(hào)做出應(yīng)答而追加 的關(guān)閉指令的時(shí)序圖。
[0012] 圖5是用于說(shuō)明在從完成滑動(dòng)門的打開(kāi)動(dòng)作時(shí)機(jī)開(kāi)始到經(jīng)過(guò)了延遲時(shí)間后追加 的開(kāi)啟指令的時(shí)序圖。
[0013] 圖6是用于說(shuō)明直到完成滑動(dòng)門的反轉(zhuǎn)動(dòng)作為止連續(xù)追加的關(guān)閉指令的時(shí)序圖。
[0014] 圖7是用于說(shuō)明與ID要求信號(hào)的上升沿和下降沿進(jìn)行同步的動(dòng)作傳感器的時(shí)序 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 按照實(shí)施方式對(duì)遙控操縱系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0016] 如圖1所示，遙控操縱系統(tǒng)1具備：便攜設(shè)備2;以及安全裝置3。便攜設(shè)備2可 以為由用戶攜帶的車輛鑰匙。安全裝置3例如搭載于車輛上。在優(yōu)選地例子中，便攜設(shè)備 2和安全裝置3可以進(jìn)行雙向無(wú)線通信及/或從便攜設(shè)備2開(kāi)始發(fā)送的單向通信。
[0017] 便攜設(shè)備2具備：接收天線21 ;接收電路22 ;微型計(jì)算機(jī)23 ;發(fā)送電路24 ;發(fā)送天 線25 ;上鎖開(kāi)關(guān)26 ;解鎖開(kāi)關(guān)27 ;以及動(dòng)作傳感器28。
[0018] 微型計(jì)算機(jī)23通過(guò)接收天線21及接收電路22來(lái)接收從安全裝置3發(fā)送的ID要 求信號(hào)Rq (后述)。
[0019] 微型計(jì)算機(jī)23具備非易失性的存儲(chǔ)器23a。在該存儲(chǔ)器23a中存儲(chǔ)有便攜設(shè)備2 所固有的ID。當(dāng)接收到ID要求信號(hào)Rq時(shí)，微型計(jì)算機(jī)23就生成包含上述ID的應(yīng)答信號(hào) Rs，并通過(guò)發(fā)送電路24及發(fā)送天線25發(fā)送應(yīng)答信號(hào)Rs。應(yīng)答信號(hào)Rs例如為UHF帶的無(wú)線 電波信號(hào)。
[0020] 上鎖開(kāi)關(guān)26例如為按鈕開(kāi)關(guān)。上鎖開(kāi)關(guān)26在被用戶操作時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)供給至 微型計(jì)算及機(jī)23。當(dāng)微型計(jì)算機(jī)23接收到來(lái)自上鎖開(kāi)關(guān)26的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)23 就生成包含要求車門上鎖的操作編碼（或上鎖命令）和上述ID的遙控操縱信號(hào)Rm，并通過(guò) 發(fā)送電路24及發(fā)送天線25發(fā)送該遙控操縱信號(hào)Rm。遙控操縱信號(hào)Rm例如為UHF帶的無(wú) 線信號(hào)。
[0021] 解鎖開(kāi)關(guān)27例如為按鈕開(kāi)關(guān)。解鎖開(kāi)關(guān)27在被用戶操作時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)供給至 微型計(jì)算機(jī)23。當(dāng)微型計(jì)算機(jī)23接收到來(lái)自解鎖開(kāi)關(guān)27的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)23就 生成包含要求車門解鎖的操作編碼(或解鎖命令）和上述ID的遙控操縱信號(hào)Rm，并通過(guò)發(fā) 送電路24及發(fā)送天線25發(fā)送該遙控操縱信號(hào)Rm。遙控操縱信號(hào)Rm例如為UHF帶的無(wú)線 電波。
[0022] 動(dòng)作傳感器28被內(nèi)置在便攜設(shè)備2中，以便對(duì)用戶的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。動(dòng)作傳感 器28的動(dòng)作狀態(tài)包括：能檢測(cè)用戶的動(dòng)作的開(kāi)啟狀態(tài)；以及不能檢測(cè)用戶的動(dòng)作的關(guān)閉狀 態(tài)。在動(dòng)作傳感器28處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，動(dòng)作傳感器28將基于檢測(cè)出的用戶的動(dòng)作的檢測(cè) 信號(hào)供給至微型計(jì)算機(jī)23。在一例中，動(dòng)作傳感器28檢測(cè)出施加于便攜設(shè)備2的加速度， 并將基于檢測(cè)出的加速度的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至微型計(jì)算機(jī)23。微型計(jì)算機(jī)23基于動(dòng)作傳感 器28的檢測(cè)信號(hào)來(lái)識(shí)別用戶的動(dòng)作，并生成對(duì)應(yīng)于該動(dòng)作種類的、即包含對(duì)應(yīng)于用戶要求 的車輛動(dòng)作的操作編碼(命令)和上述ID的遙控操縱信號(hào)Rm，并且通過(guò)發(fā)送電路24和發(fā)送 天線25發(fā)送該遙控操縱信號(hào)Rm。例如，便攜設(shè)備2的擺動(dòng)操作與滑動(dòng)門36的開(kāi)閉動(dòng)作相 對(duì)應(yīng)，其為操作要求動(dòng)作的一例?；瑒?dòng)門36是開(kāi)閉體、移動(dòng)體、以及第1控制對(duì)象的一例。 車輛是控制對(duì)象的一例。
[0023] 安全裝置3具備：發(fā)送電路31 ;發(fā)送天線32 ;接收天線33 ;接收電路34 ;以及校驗(yàn) EQJ (Electronic Control Unit)35。校驗(yàn)EQJ35通過(guò)發(fā)送電路31及發(fā)送天線32發(fā)送ID 要求信號(hào)Rq。ID要求信號(hào)Rq例如可以在車輛周邊的被限定的通信區(qū)域內(nèi)接收。
[0024] 校驗(yàn)E⑶35通過(guò)接收天線33及接收電路34來(lái)接收從便攜設(shè)備2發(fā)送的應(yīng)答信號(hào) Rs及遙控操縱信號(hào)Rm。
[0025] 校驗(yàn)E⑶35具備非易失性的存儲(chǔ)器35a。在存儲(chǔ)器35a中存儲(chǔ)有正規(guī)的便攜設(shè)備 2的ID (可以稱為基準(zhǔn)ID)，該便攜設(shè)備2的ID被預(yù)先登錄在安全裝置3 (車輛）中。校驗(yàn) ECU35通過(guò)接收電路34來(lái)接收應(yīng)答信號(hào)Rs或遙控操縱信號(hào)Rm，并將該應(yīng)答信號(hào)Rs或遙控 操縱信號(hào)Rm所包含的ID與上述基準(zhǔn)ID進(jìn)行校驗(yàn)。校驗(yàn)ECU35在兩個(gè)ID -致時(shí)，允許執(zhí) 行便攜設(shè)備2所要求的車輛動(dòng)作(車門的上鎖、解鎖、發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、滑動(dòng)門36的打開(kāi)動(dòng)作、 滑動(dòng)門36的關(guān)閉動(dòng)作)。
[0026] 校驗(yàn)ECU35被構(gòu)成為，根據(jù)車輛的狀態(tài)來(lái)控制動(dòng)作傳感器28的動(dòng)作狀態(tài)。在優(yōu)選 的例子中，校驗(yàn)ECU35通過(guò)根據(jù)車輛的狀態(tài)在ID要求信號(hào)Rq中追加使動(dòng)作傳感器28從關(guān) 閉狀態(tài)變?yōu)殚_(kāi)啟狀態(tài)的開(kāi)啟指令、或使動(dòng)作傳感器28從開(kāi)啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的關(guān)閉指 令，來(lái)控制動(dòng)作傳感器28的動(dòng)作狀態(tài)。開(kāi)啟指令可以包含連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間指令，該連續(xù)開(kāi)啟 時(shí)間指令指定動(dòng)作傳感器28的連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間。在該情況下，校驗(yàn)ECU35在ID要求信號(hào)Rq 中追加開(kāi)啟指令，該開(kāi)啟指令被構(gòu)成為，動(dòng)作傳感器28只在連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間變?yōu)殚_(kāi)啟狀態(tài)。
[0027] 當(dāng)接收到ID要求信號(hào)Rq時(shí)，便攜設(shè)備2的微型計(jì)算機(jī)23就對(duì)該ID要求信號(hào)Rq 進(jìn)行分析。在ID要求信號(hào)Rq中包含開(kāi)啟指令時(shí)，微型計(jì)算機(jī)23只在連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間將動(dòng)作 傳感器28設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)。另一方面，在ID要求信號(hào)Rq中包含關(guān)閉指令時(shí)，微型計(jì)算機(jī)23 即使在已接收到開(kāi)啟指令所包含的連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間中，也將動(dòng)作傳感器28強(qiáng)制性地設(shè)為關(guān) 閉狀態(tài)。動(dòng)作傳感器28被維持在關(guān)閉狀態(tài)，直到微型計(jì)算機(jī)23接收下一個(gè)開(kāi)啟指令。
[0028] 無(wú)論動(dòng)作傳感器28是處于開(kāi)啟狀態(tài)還是處于關(guān)閉狀態(tài)，便攜設(shè)備2都照常進(jìn)行從 接收ID要求信號(hào)Rq到發(fā)送應(yīng)答信號(hào)Rs的一連串的ID認(rèn)證用動(dòng)作。
[0029] 以下，對(duì)遙控操縱系統(tǒng)1的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0030] 如圖2所示，在進(jìn)行包括滑動(dòng)門36在內(nèi)的所有的車門的上鎖時(shí)，ID要求信號(hào)Rq以 發(fā)送周期T1間歇性地發(fā)送。這時(shí)，為了連續(xù)監(jiān)視用戶的動(dòng)作，需要將動(dòng)作傳感器28設(shè)為開(kāi) 啟狀態(tài)。于是，校驗(yàn)E⑶35在ID要求信號(hào)Rq中追加開(kāi)啟指令。開(kāi)啟指令包含連續(xù)開(kāi)啟時(shí) 間指令，該連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間指令指定比ID要求信號(hào)Rq的發(fā)送周期T1長(zhǎng)的連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間T2。 在圖2的例子中，在時(shí)刻P0便攜設(shè)備2進(jìn)入可接收ID要求信號(hào)Rq的通信區(qū)域，之后，在時(shí) 刻P1便攜設(shè)備2完成ID要求信號(hào)Rq的分析，并且動(dòng)作傳感器28在從該時(shí)刻P1開(kāi)始到連 續(xù)開(kāi)啟時(shí)間T2 -直為開(kāi)啟狀態(tài)。由于連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間T2長(zhǎng)于發(fā)送周期T1，所以在連續(xù)開(kāi)啟 時(shí)間T2便攜設(shè)備2完成下一個(gè)ID要求信號(hào)Rq的分析，并且動(dòng)作傳感器28在從該時(shí)刻P2 開(kāi)始到連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間T2為止一直為開(kāi)啟狀態(tài)。同樣地，在時(shí)刻P3便攜設(shè)備2完成下一個(gè) ID要求信號(hào)Rq的分析，并且動(dòng)作傳感器28在從該時(shí)刻P3開(kāi)始到連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間T2為止一 直為開(kāi)啟狀態(tài)。如此，通過(guò)在ID要求信號(hào)Rq中追加開(kāi)啟指令，使得動(dòng)作傳感器28連續(xù)地 維持在開(kāi)啟狀態(tài)，該開(kāi)啟指令包含比ID要求信號(hào)Rq的發(fā)送周期T1長(zhǎng)的連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間T2。 在動(dòng)作傳感器28處于開(kāi)啟狀態(tài)的情況下由用戶進(jìn)行擺動(dòng)操作(操作要求動(dòng)作)時(shí)，就執(zhí)行對(duì) 應(yīng)于該用戶的動(dòng)作的滑動(dòng)門36的開(kāi)閉動(dòng)作。
[0031] 如圖3所示，在時(shí)刻P10完成應(yīng)答信號(hào)Rs的分析，并允許車門的解鎖。之后，當(dāng)校 驗(yàn)ECU35在時(shí)刻P11檢測(cè)出駕駛席門37被打開(kāi)時(shí)，校驗(yàn)ECU35在ID要求信號(hào)中追加關(guān)閉 指令。便攜設(shè)備2的微型計(jì)算機(jī)23根據(jù)ID要求信號(hào)Rq所包含的關(guān)閉指令，使動(dòng)作傳感器 28從開(kāi)啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。在該例子中，根據(jù)在時(shí)刻P11駕駛席門37被打開(kāi)的事實(shí)可以 推測(cè)，打開(kāi)駕駛席門37的用戶處于不用進(jìn)行擺動(dòng)操作，而用手就可以打開(kāi)車門36的情況的 可能性極高。于是，通過(guò)在該情況下將用于檢測(cè)與滑動(dòng)門36的打開(kāi)操作相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)操作 的動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，而使動(dòng)作傳感器變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會(huì)增加，并能夠降低便 攜設(shè)備2的消耗電流。駕駛席門37為第2控制對(duì)象的一例。
[0032] 設(shè)想便攜設(shè)備2處于可以接收ID要求信號(hào)Rq的通信區(qū)域外的情況。在圖4的時(shí) 亥lj P20便攜設(shè)備2的解鎖開(kāi)關(guān)27被操作。在時(shí)刻P21校驗(yàn)ECU35完成遙控操縱信號(hào)Rm的 分析。之后，即使在時(shí)刻P22便攜設(shè)備2進(jìn)入可以接收ID要求信號(hào)Rq的通信區(qū)域內(nèi)，校驗(yàn) ECU35也繼續(xù)在ID要求信號(hào)Rq中追加關(guān)閉指令。根據(jù)便攜設(shè)備2的解鎖開(kāi)關(guān)27被操作 的事實(shí)可以推測(cè)，對(duì)便攜設(shè)備2的解鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作的用戶處于不用進(jìn)行擺動(dòng)操作，而用 手就可以打開(kāi)滑動(dòng)門36的情況的可能性極高。于是，通過(guò)在該情況下將用于檢測(cè)與滑動(dòng)門 36相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)操作的動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，可以在無(wú)損方便性的情況下，使動(dòng)作 傳感器變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會(huì)增加，并且能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0033] 在圖5的時(shí)刻P30中，校驗(yàn)E⑶35檢測(cè)出已完成滑動(dòng)門36的打開(kāi)動(dòng)作。校驗(yàn)E⑶35 在從時(shí)刻P30開(kāi)始經(jīng)過(guò)了規(guī)定的延遲時(shí)間T3的時(shí)刻P31，在ID要求信號(hào)Rq中追加開(kāi)啟指 令。便攜設(shè)備2的微型計(jì)算機(jī)23根據(jù)ID要求信號(hào)Rq所包含的開(kāi)啟指令，使動(dòng)作傳感器28 從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_(kāi)啟狀態(tài)。在該例子中，可能有在完全打開(kāi)滑動(dòng)門36后用戶在延遲時(shí)間T3 內(nèi)取出行李，雙手被該行李所占的情況。于是，在該情況下，校驗(yàn)ECU35在ID要求信號(hào)Rq 中追加開(kāi)啟指令，以便在經(jīng)過(guò)延遲時(shí)間T3后，能夠檢測(cè)與滑動(dòng)門36的關(guān)閉動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的用 戶的動(dòng)作。用戶即使雙手被行李所占，也可以通過(guò)便攜設(shè)備2的擺動(dòng)操作來(lái)關(guān)閉滑動(dòng)門36。 延遲時(shí)間T3可以考慮取出行李所需時(shí)間來(lái)設(shè)定。被設(shè)定為較短的延遲時(shí)間T3可以更準(zhǔn)確 地檢測(cè)出用戶的操作要求動(dòng)作。另一方面，被設(shè)定為較長(zhǎng)的延遲時(shí)間T3在降低消耗電流上 令人滿意。
[0034] 在圖6的例子中，在滑動(dòng)門36的打開(kāi)動(dòng)作中或關(guān)閉動(dòng)作中的時(shí)刻P40被構(gòu)成為， 當(dāng)用手操作滑動(dòng)門36的把手時(shí)，滑動(dòng)門36進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作。在該情況下，校驗(yàn)ECU35在ID 要求信號(hào)Rq中追加關(guān)閉指令，直到時(shí)刻P41 (完成反轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)刻)。關(guān)于接收到該ID要 求信號(hào)Rq的便攜設(shè)備2,動(dòng)作傳感器28就變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，直到完成滑動(dòng)門36的反轉(zhuǎn)動(dòng)作。 其結(jié)果，可以避免滑動(dòng)門36返回到反轉(zhuǎn)動(dòng)作之前的情況。對(duì)于完成了反轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)刻P41 以后，校驗(yàn)E⑶35可以根據(jù)車輛狀態(tài)在ID要求信號(hào)Rq中選擇性地追加開(kāi)啟指令或關(guān)閉指 令。
[0035] 解鎖開(kāi)關(guān)27為遙控操縱操作部的一例，安全裝置3或校驗(yàn)E⑶35為控制裝置的一 例。
[0036] 根據(jù)實(shí)施方式，可以獲得以下效果。
[0037] (1)安全裝置3被構(gòu)成為，根據(jù)車輛的狀態(tài)來(lái)控制便攜設(shè)備2的動(dòng)作傳感器28的 動(dòng)作。安全裝置3 (校驗(yàn)ECU35)例如可以根據(jù)車輛狀態(tài)，只有在需要檢測(cè)操作要求動(dòng)作時(shí) 才將動(dòng)作傳感器28設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)。因此，能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0038] (2)安全裝置3能夠通過(guò)在ID要求信號(hào)Rq中追加開(kāi)啟指令及/或關(guān)閉指令來(lái)控 制動(dòng)作傳感器28的動(dòng)作狀態(tài)，該ID要求信號(hào)Rq在用于便攜設(shè)備2的ID校驗(yàn)的無(wú)線通信 中被使用。
[0039] (3)車輛只有在允許與操作要求動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)門36的開(kāi)閉動(dòng)作的狀態(tài)的情 況下，動(dòng)作傳感器28才變?yōu)殚_(kāi)啟狀態(tài)。車輛不在允許與操作要求動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)門36 的開(kāi)閉動(dòng)作的狀態(tài)的情況下，動(dòng)作傳感器28就變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。能夠使動(dòng)作傳感器28變?yōu)?關(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會(huì)增加，并能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0040] (4)只有在被ID要求信號(hào)Rq所包含的開(kāi)啟指令所指定的連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間，動(dòng)作傳感 器28才變?yōu)殚_(kāi)啟狀態(tài)。因此，能夠適當(dāng)?shù)乜刂苿?dòng)作傳感器28的動(dòng)作狀態(tài)。
[0041] (5)安全裝置3被構(gòu)成為，針對(duì)每個(gè)發(fā)送周期T1發(fā)送ID要求信號(hào)Rq，校驗(yàn)E⑶35 在ID要求信號(hào)Rq中追加開(kāi)啟指令，該開(kāi)啟指令指定比ID要求信號(hào)Rq的發(fā)送周期T1長(zhǎng)的 連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間T2。在該情況下，之前的ID要求信號(hào)Rq中所包含的開(kāi)啟指令的效果(連續(xù)開(kāi) 啟時(shí)間)持續(xù)到下一個(gè)ID要求信號(hào)Rq的發(fā)送時(shí)機(jī)之后。因此，在需要不間斷的連續(xù)監(jiān)視用 戶的操作要求動(dòng)作的情況下，能夠防止動(dòng)作傳感器28變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。
[0042] (6)校驗(yàn)E⑶35在駕駛席門37被打開(kāi)時(shí)，將動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。例如， 根據(jù)駕駛席門37被打開(kāi)的事實(shí)可以推測(cè)，打開(kāi)駕駛席門37的用戶處于不用進(jìn)行擺動(dòng)操作， 而能用手來(lái)打開(kāi)滑動(dòng)門36狀態(tài)的可能性極高。于是，在該情況下，通過(guò)將用于檢測(cè)與滑動(dòng) 門36的打開(kāi)操作相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)操作的動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，無(wú)損方便性就能夠使 動(dòng)作傳感器28變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會(huì)增加，并且能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0043] (7)校驗(yàn)E⑶35在取得了表示便攜設(shè)備2的解鎖開(kāi)關(guān)27已被操作的遙控操縱信號(hào) Rm時(shí)，將動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。根據(jù)便攜設(shè)備2的解鎖開(kāi)關(guān)27被操作的事實(shí)可以 推測(cè)，對(duì)便攜設(shè)備2的解鎖開(kāi)關(guān)27進(jìn)行操作的用戶處于不用進(jìn)行擺動(dòng)操作，而能用手來(lái)打 開(kāi)滑動(dòng)門36的狀態(tài)的可能性極高。于是，在該情況下，將用于檢測(cè)與滑動(dòng)門36的打開(kāi)操作 相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)操作的動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，無(wú)損方便性就能夠使動(dòng)作傳感器28變 為關(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會(huì)增加，并且能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0044] (8)校驗(yàn)E⑶35在完成滑動(dòng)門36的打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，將動(dòng)作傳感器28設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)。 例如即使在滑動(dòng)門36被打開(kāi)，取出行李，雙手被行李所占的情況下，用戶也能夠通過(guò)進(jìn)行 操作要求動(dòng)作來(lái)自動(dòng)關(guān)閉滑動(dòng)門36。因此，能夠提高方便性。
[0045] (9)校驗(yàn)E⑶36在從完成滑動(dòng)門36的打開(kāi)動(dòng)作開(kāi)始到經(jīng)過(guò)了延遲時(shí)間T3之后，將 動(dòng)作傳感器28設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)?？梢詫?dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，直到經(jīng)過(guò)例如可為取 出行李需要時(shí)間的延遲時(shí)間T3。因此，能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0046] (10)校驗(yàn)E⑶35在滑動(dòng)門36的動(dòng)作反轉(zhuǎn)時(shí)，將動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，直 到完成反轉(zhuǎn)動(dòng)作。由于在完成滑動(dòng)門36的反轉(zhuǎn)操作為止的期間中，不能檢測(cè)出操作要求動(dòng) 作，所以可以避免滑動(dòng)門36返回到反轉(zhuǎn)動(dòng)作前的狀態(tài)。因此，能夠防止起因于反轉(zhuǎn)動(dòng)作中 的便攜設(shè)備2的誤操作的滑動(dòng)門36的誤操作。隨著關(guān)閉動(dòng)作傳感器28,能夠降低便攜設(shè)備 2的消耗電流。
[0047] 另外，實(shí)施方式也可以變更為以下的方式。
[0048] 安全裝置3也可以被構(gòu)成為，在接收到對(duì)于ID要求信號(hào)Rq的應(yīng)答信號(hào)Rs時(shí)，發(fā) 送可以是LF帶的電波信號(hào)的輪詢信號(hào)。在該情況下，安全裝置3也可以在該輪詢信號(hào)中追 加開(kāi)啟指令及/或關(guān)閉指令。例如，被追加于輪詢信號(hào)中的開(kāi)啟指令可以指定為5秒的連 續(xù)開(kāi)啟時(shí)間。由于在通常的情況下從便攜設(shè)備2進(jìn)入到可以接收輪詢信號(hào)的通信區(qū)域中開(kāi) 始到進(jìn)入車內(nèi)所需要的時(shí)間約為5秒，所以便攜設(shè)備2可以監(jiān)視操作要求動(dòng)作。在經(jīng)過(guò)5 秒之前駕駛席門37被打開(kāi)的情況下，安全裝置3也可以在輪詢信號(hào)中追加關(guān)閉指令。
[0049] 在可以接收ID要求信號(hào)Rq的通信區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)便攜設(shè)備2的情況下，可以通 過(guò)分析來(lái)自各個(gè)便攜設(shè)備2的應(yīng)答信號(hào)Rs來(lái)確定每個(gè)便攜設(shè)備2。在該情況下，當(dāng)檢測(cè)出 由特定便攜設(shè)備2的動(dòng)作輸入時(shí)，也可以將該輸入反映到滑動(dòng)門36的打開(kāi)動(dòng)作，并將其他 的便攜設(shè)備2的動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉。關(guān)于特定便攜設(shè)備2的動(dòng)作傳感器28,也可以以 開(kāi)始打開(kāi)動(dòng)作為契機(jī)將其設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，也可以將其維持在開(kāi)啟狀態(tài)，以準(zhǔn)備之后的關(guān)閉 動(dòng)作。
[0050] 關(guān)于發(fā)送天線32,在設(shè)置了將ID要求信號(hào)Rq向車室外發(fā)送的發(fā)送天線及將ID 要求信號(hào)Rq向車室內(nèi)發(fā)送的發(fā)送天線的雙方時(shí)，通過(guò)分析接收了與任意的ID要求信號(hào)Rq 對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)Rs，可以確定便攜設(shè)備2是處于車室內(nèi)還是處于車室外。在該情況下，也 可以以處于車室內(nèi)的便攜設(shè)備2為對(duì)象，將動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。在將該便攜設(shè)備 2置于車室內(nèi)，而與攜帶其他的便攜設(shè)備2的人一起行動(dòng)的情況下，由于不進(jìn)行由置于車室 內(nèi)的便攜設(shè)備2的動(dòng)作輸入，因而不會(huì)發(fā)生不便。關(guān)于處于車室外的便攜設(shè)備2,也可以隨 著經(jīng)過(guò)連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間將動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，也可以在之后進(jìn)入了可以接收ID要 求信號(hào)Rq的通信區(qū)域內(nèi)的階段，將動(dòng)作傳感器28設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)，也可以以檢測(cè)出乘車為契 機(jī)，將動(dòng)作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。
[0051] 如圖7所示，也可以使ID要求信號(hào)Rq的上升沿作為開(kāi)啟指令而發(fā)揮功能。優(yōu)選 地，在該情況下，在ID要求信號(hào)Rq中追加關(guān)閉指令。例如，在時(shí)刻P50便攜設(shè)備2進(jìn)入可 以接收ID要求信號(hào)Rq的通信區(qū)域內(nèi)，之后，在時(shí)刻P51便攜設(shè)備2檢測(cè)到ID要求信號(hào)Rq 上升沿時(shí)，便攜設(shè)備2的動(dòng)作傳感器28變?yōu)殚_(kāi)啟狀態(tài)。在時(shí)刻P52完成追加了關(guān)閉指令的 ID要求信號(hào)Rq的分析時(shí)，動(dòng)作傳感器28強(qiáng)制性地變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。在ID要求信號(hào)Rq中沒(méi) 有追加關(guān)閉指令時(shí)，動(dòng)作傳感器28的開(kāi)啟狀態(tài)會(huì)持續(xù)。
[0052] 與操作要求動(dòng)作和控制對(duì)象的相對(duì)應(yīng)也可以適當(dāng)?shù)刈兏?。例如，操作要求?dòng)作并 不僅限于滑動(dòng)門36的開(kāi)閉動(dòng)作，也可以對(duì)應(yīng)于后備箱的打開(kāi)動(dòng)作、一邊監(jiān)視便攜設(shè)備2的 動(dòng)作一邊防止使用了中繼器的非法行為的功能、一邊分析應(yīng)答信號(hào)一邊確定便攜設(shè)備2并 且可以取悅用戶的款待功能、允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、執(zhí)行連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間的變更等的執(zhí)行。控制對(duì) 象并不僅限于車輛，例如可為建筑物的門和百葉窗的開(kāi)閉體中。
[0053] 動(dòng)作傳感器28并不僅限于加速度傳感器，可以是其他傳感器、例如檢測(cè)施加于便 攜設(shè)備2的角速度的角速度傳感器等。由動(dòng)作傳感器28檢測(cè)出的操作要求動(dòng)作的數(shù)量和 種類可以適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0054] 本發(fā)明的范圍內(nèi)的實(shí)施例還包括用于攜帶或在其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括例如促使通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、或?qū)?用處理設(shè)備執(zhí)行某一功能或功能組的指令和數(shù)據(jù)。
[0055] 上面的描述旨在說(shuō)明性而非限制性的。例如，在上述實(shí)施例（一個(gè)或多個(gè)方面）可 以彼此組合使用。通過(guò)檢討上面的描述，其它的實(shí)施例也可以被本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員等 使用。并且，在上述說(shuō)明中，各種特征可以組合在一起，以簡(jiǎn)化公開(kāi)內(nèi)容。這不應(yīng)該被解釋 為，未申請(qǐng)的公開(kāi)特征對(duì)任何權(quán)利要求必不可缺的。更確切說(shuō)，本發(fā)明的主題可在于的特征 可以少于特定公開(kāi)的實(shí)施例的所有特征。因此，權(quán)利要求在此被并入的描述中，每個(gè)權(quán)利要 求自身作為單獨(dú)的實(shí)施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)以參照所附權(quán)利要求書的范圍，并連同所附的 權(quán)利要求書的范圍賦予權(quán)力的等價(jià)物的所有范圍來(lái)確定。
【權(quán)利要求】
1. 一種遙控操縱系統(tǒng)，用于用戶遙控操縱控制對(duì)象，其特征在于， 具備：便攜設(shè)備，其包含動(dòng)作傳感器，該動(dòng)作傳感器用于對(duì)所述用戶的操作要求動(dòng)作進(jìn) 行檢測(cè)；以及 控制裝置，其被構(gòu)成為，通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述便攜設(shè)備進(jìn)行通信，以便根據(jù)由所述動(dòng)作 傳感器檢測(cè)出的所述操作要求動(dòng)作來(lái)控制所述控制對(duì)象， 所述動(dòng)作傳感器具有：能檢測(cè)所述操作要求動(dòng)作的開(kāi)啟狀態(tài)；以及不能檢測(cè)所述操作 要求動(dòng)作的關(guān)閉狀態(tài)， 所述控制裝置被構(gòu)成為，根據(jù)所述控制對(duì)象的狀態(tài)來(lái)控制所述動(dòng)作傳感器的動(dòng)作狀 態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述便攜設(shè)備被構(gòu)成為，接收從所述控制裝置發(fā)送的ID要求信號(hào)， 所述控制裝置被構(gòu)成為，通過(guò)在所述ID要求信號(hào)中追加開(kāi)啟指令和關(guān)閉指令中的至 少一方來(lái)控制所述動(dòng)作傳感器的動(dòng)作狀態(tài)，所述開(kāi)啟指令使所述動(dòng)作傳感器從關(guān)閉狀態(tài)變 為開(kāi)啟狀態(tài)，所述關(guān)閉指令使所述動(dòng)作傳感器從開(kāi)啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在處于能允許遙控操縱與所述操作要求動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的所述控 制對(duì)象的狀態(tài)時(shí)，將所述動(dòng)作傳感器設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)、或 所述控制裝置被構(gòu)成為，在不處于能允許遙控操縱與所述操作要求動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的所述 控制對(duì)象的狀態(tài)時(shí)，將所述動(dòng)作傳感器設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述ID要求信號(hào)中追加所述開(kāi)啟指令，該開(kāi)啟指令指定所 述動(dòng)作傳感器的連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置被構(gòu)成為，針對(duì)每個(gè)發(fā)送周期發(fā)送所述ID要求信號(hào)， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述ID要求信號(hào)中追加所述開(kāi)啟指令，該開(kāi)啟指令指定比 所述ID要求信號(hào)的所述發(fā)送周期長(zhǎng)的所述連續(xù)開(kāi)啟時(shí)間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制對(duì)象包含第1控制對(duì)象和第2控制對(duì)象， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在檢測(cè)出所述操作要求動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行所述第1控制對(duì)象的遙 控操縱， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述第2控制對(duì)象被操作時(shí)，將所述動(dòng)作傳感器設(shè)為關(guān)閉 狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述便攜設(shè)備包含被手動(dòng)操作的遙控操縱部，所述便攜設(shè)備被構(gòu)成為，無(wú)線發(fā)送表示 對(duì)所述遙控操縱部的手動(dòng)操作的遙控操縱信號(hào)， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在取得表示對(duì)所述便攜設(shè)備的所述遙控操縱部的手動(dòng)操作的 所述遙控操縱信號(hào)時(shí)，將所述動(dòng)作傳感器設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述便攜設(shè)備被構(gòu)成為，在所述動(dòng)作傳感器檢測(cè)出與所述控制對(duì)象所包含的開(kāi)閉體的 關(guān)閉操作相對(duì)應(yīng)的操作要求動(dòng)作時(shí)，無(wú)線發(fā)送用于自動(dòng)關(guān)閉所述開(kāi)閉體的遙控操縱信號(hào)， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在完成所述開(kāi)閉體的打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，將所述動(dòng)作傳感器設(shè)為開(kāi) 啟狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在從完成所述開(kāi)閉體的打開(kāi)動(dòng)作開(kāi)始經(jīng)過(guò)規(guī)定延遲時(shí)間后， 將所述動(dòng)作傳感器設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制對(duì)象包含移動(dòng)體，所述移動(dòng)體被構(gòu)成為，在朝第1方向移動(dòng)中檢測(cè)出對(duì)所述 移動(dòng)體的追加操作時(shí)，朝與第1方向相反的第2方向移動(dòng)， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述控制對(duì)象的所述移動(dòng)體的移動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)，將所述動(dòng)作傳 感器設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，直到完成反轉(zhuǎn)后的所述移動(dòng)體的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60R25/00GK104118391SQ201410160417
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】三村裕紀(jì) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所