電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，包括電動(dòng)汽車(chē)、智能電池替換車(chē)、大型電池替換站、路邊電池替換站、電動(dòng)摩托車(chē)。這種電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)能徹底解決目前電動(dòng)車(chē)充電時(shí)間長(zhǎng)、充電不方便、行駛里程短的缺點(diǎn)，為電動(dòng)車(chē)走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)掃除了關(guān)鍵的三大障礙。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng) 所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種純電動(dòng)交通工具，其是一種電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 眾所周知，電動(dòng)車(chē)是交通工具的發(fā)展方向，因?yàn)榛茉催t早有耗盡的時(shí)候。但電 動(dòng)車(chē)充電時(shí)間久、行駛里程短、加電不方便這幾大問(wèn)題至今仍然制約著電動(dòng)車(chē)的推廣和發(fā) 展。
[0003] 發(fā)明內(nèi)答
[0004] 為了克服現(xiàn)今電動(dòng)車(chē)充電時(shí)間長(zhǎng)、行駛里程短、加電不方便的問(wèn)題，本發(fā)明提供一 種電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)。該發(fā)明完全能解決上述三個(gè)問(wèn)題，為純電動(dòng)車(chē)走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)掃除 關(guān)鍵的三大障礙。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)的特征是電動(dòng)車(chē)車(chē)體中設(shè)有備 用電池、替換電池和智能電池車(chē)，且替換電池置于智能電池車(chē)上，包括：
[0007] 電動(dòng)汽車(chē)、智能電池替換車(chē)、大型電池替換站、小型電池替換站、電動(dòng)摩托車(chē)，
[0008] 其中，
[0009] 所述電動(dòng)汽車(chē)包括車(chē)體、備用電池、替換電池、智能電池車(chē)、智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)、 電源接駁裝置、智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置、自動(dòng)門(mén)或蓋；
[0010] 所述智能電池替換車(chē)包括萬(wàn)向升降底盤(pán)、智能中轉(zhuǎn)車(chē)、充電及控制系統(tǒng)、尋的對(duì)接 閉鎖裝置、替換電池；
[0011] 所述大型電池替換站包括多個(gè)充電單元、移動(dòng)換裝電梯、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電 源和電網(wǎng)電源、多個(gè)替換電池；
[0012] 所述小型電池替換站包括路邊建筑、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源、替換 電池；
[0013] 所述電動(dòng)摩托車(chē)包括車(chē)體、備用電池、替換電池；
[0014] 所述智能電池替換車(chē)或大型電池替換站或路邊電池替換站先期將電量不足的替 換電池充滿(mǎn)電量，并將電動(dòng)汽車(chē)或電動(dòng)摩托車(chē)上電量耗盡或電量嚴(yán)重不足的替換電池?fù)Q 下，將備好的充滿(mǎn)電量的替換電池?fù)Q上，從而快捷為電動(dòng)汽車(chē)或電動(dòng)摩托車(chē)補(bǔ)充電量。
[0015] 所述電動(dòng)汽車(chē)中設(shè)有替換電池和一個(gè)或多個(gè)備用電池，替換電池與備用電池之間 設(shè)有用電轉(zhuǎn)換裝置，替換電池電量耗盡或電量嚴(yán)重不足時(shí)用電轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換為備用電池供 電模式，備用電池接力替換電池為電動(dòng)車(chē)提供電力。
[0016] 所述電動(dòng)汽車(chē)包括：車(chē)體、備用電池、替換電池、智能電池車(chē)、智能電池車(chē)靠泊底 盤(pán)、電源接駁裝置、智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置、自動(dòng)門(mén)或蓋，
[0017] 其中，
[0018] 所述智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)與車(chē)體底盤(pán)一體相連且設(shè)有對(duì)接導(dǎo)引裝置；
[0019] 所述替換電池置于智能電池車(chē)上，并且智能電池車(chē)能在智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上移 動(dòng)和出入；
[0020] 所述智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置對(duì)智能電池車(chē)和置于智能電池車(chē)上的 替換電池同時(shí)進(jìn)行閉鎖固定動(dòng)作，或者同時(shí)對(duì)智能電池車(chē)和置于智能電池車(chē)上的替換電池 進(jìn)行解鎖釋放動(dòng)作；
[0021 ] 所述替換電池、智能電池車(chē)和電源接駁裝置上均設(shè)有電能接駁觸頭，替換電池通 過(guò)電能接駁觸頭將電能傳輸給智能電池車(chē)，智能電池車(chē)通過(guò)電能接駁觸頭將電能傳輸給電 源接駁裝置，電源接駁裝置將電能輸送給電動(dòng)車(chē)的供電系統(tǒng)；
[0022] 所述智能電池車(chē)在自動(dòng)門(mén)或蓋開(kāi)啟狀態(tài)下運(yùn)輸替換電池進(jìn)出智能電池車(chē)靠泊底 盤(pán)并進(jìn)行替換電池的替換動(dòng)作；
[0023] 所述智能電池車(chē)與智能電池替換車(chē)交換替換電池的步驟是：
[0024] (1)開(kāi)啟自動(dòng)門(mén)或蓋，打開(kāi)智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上的對(duì)接導(dǎo)引裝置；
[0025] (2)智能電池替換車(chē)與智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)對(duì)接；
[0026] (3)智能電池車(chē)運(yùn)送電量嚴(yán)重不足的替換電池駛出智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)，進(jìn)入智 能電池替換車(chē)中，同時(shí)實(shí)施與智能電池替換車(chē)上的智能中轉(zhuǎn)車(chē)交互對(duì)接動(dòng)作；
[0027] (4)智能電池車(chē)停止移動(dòng)，智能中轉(zhuǎn)車(chē)與智能電池車(chē)解除交互對(duì)接狀態(tài)，同時(shí)將電 能耗盡或電能?chē)?yán)重不足的替換電池從智能電池車(chē)上運(yùn)走；
[0028] (5)智能電池替換車(chē)將先期充滿(mǎn)電能的替換電池放在智能電池車(chē)上，之后智能電 池車(chē)從智能電池替換車(chē)中駛出，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)的智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)并完成必要對(duì)接 動(dòng)作，之后智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置對(duì)智能電池車(chē)和新?lián)Q入的替換電池進(jìn)行閉 鎖固定，之后關(guān)閉智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上的對(duì)接導(dǎo)引裝置，同時(shí)關(guān)閉自動(dòng)門(mén)或蓋，電動(dòng)汽車(chē) 完成電池替換作業(yè)；
[0029] (6)智能電池替換車(chē)上的智能中轉(zhuǎn)車(chē)將電量耗盡或電量嚴(yán)重不足的替換電池運(yùn)送 到規(guī)定位置，智能電池替換車(chē)的充電及控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行充電。
[0030] 所述智能電池替換車(chē)包括萬(wàn)向升降底盤(pán)、智能中轉(zhuǎn)車(chē)、充電及控制系統(tǒng)、尋的對(duì)接 閉鎖裝置、替換電池，
[0031] 其中，
[0032] 所述智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)上設(shè)有尋的對(duì)接閉鎖裝置，尋的對(duì)接閉鎖裝 置中設(shè)有響應(yīng)啟動(dòng)裝置；
[0033] 所述智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)與電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)答對(duì)接步驟是：
[0034] (1)電動(dòng)汽車(chē)打開(kāi)自動(dòng)門(mén)或蓋，使智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)及其上的對(duì)接導(dǎo)引裝置處 于待對(duì)接狀態(tài)，同時(shí)打開(kāi)對(duì)接導(dǎo)引裝置發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)；
[0035] (2)萬(wàn)向升降底盤(pán)上的尋的對(duì)接閉鎖裝置在接收了對(duì)接導(dǎo)引裝置發(fā)出的引導(dǎo)信號(hào) 后啟動(dòng)萬(wàn)向升降底盤(pán)前往與智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)對(duì)接，并完成對(duì)接及閉鎖動(dòng)作。
[0036] 所述大型電池替換站包括多個(gè)充電單元、移動(dòng)換裝電梯、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電 源和電網(wǎng)電源、多個(gè)替換電池，
[0037] 其中，
[0038] 所述多個(gè)替換電池置于多個(gè)充電單元中充電；
[0039] 所述充電單元中設(shè)有抓取推拉裝置或?qū)油评b置，且推拉裝置將充滿(mǎn)電量的替 換電池推上第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)，或?qū)㈦娏繃?yán)重不足的替換電池從第一升降臺(tái)或第二 升降臺(tái)拉進(jìn)充電單元中進(jìn)行充電；
[0040] 所述移動(dòng)換裝電梯上設(shè)有第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)，且第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái) 上設(shè)有對(duì)接閉鎖裝置，移動(dòng)換裝電梯通過(guò)升降臺(tái)上的對(duì)接閉鎖裝置自動(dòng)與智能電池替換車(chē) 對(duì)接，智能電池替換車(chē)把電量耗盡嚴(yán)重不足的替換電池推上第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)，之 后將充滿(mǎn)電量的替換電池拉到智能電池替換車(chē)上的相應(yīng)位置，準(zhǔn)備對(duì)進(jìn)站的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行 換裝。
[0041] 所述自產(chǎn)電源包括風(fēng)電、太陽(yáng)能電力或其他自發(fā)電能。
[0042] 所述小型電池替換站包括路邊建筑、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源、替換 電池，
[0043] 其中，
[0044] 所述自產(chǎn)電源包括風(fēng)電、太陽(yáng)能電力或其他自發(fā)電能；
[0045] 所述路邊建筑接入自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源，智能電池替換車(chē)接入自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電 源。
[0046] 所述智能電池替換車(chē)通過(guò)接入的自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源為電量嚴(yán)重不足的替換電 池充電，并自動(dòng)與電動(dòng)汽車(chē)對(duì)接，從而替換電動(dòng)汽車(chē)上電量嚴(yán)重不足的替換電池。
[0047] 所述電動(dòng)摩托車(chē)包括車(chē)體、備用電池、替換電池，
[0048] 其中，
[0049] 所述備用電池與替換電池之間設(shè)有用電轉(zhuǎn)換裝置，電動(dòng)摩托車(chē)在在替換電池電量 耗盡或電力嚴(yán)重不足狀態(tài)下轉(zhuǎn)換為備用電池供電模式，替換電池進(jìn)入待替換狀態(tài)；
[0050] 所述電動(dòng)摩托車(chē)替換電池采用機(jī)械臂抓取替換的方式進(jìn)行替換。
[0051] 所述智能電池車(chē)包括驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)， 并且第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間平行或基本平行，并且第一臂形平板底盤(pán) 和第二臂形平板底盤(pán)分別與驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)一體連接或結(jié)構(gòu)連接，并且驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)上 設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)上均設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪。
[0052] 所述智能中轉(zhuǎn)車(chē)包括驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)和平板底盤(pán)，并且智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)比 智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)高，并且平板底盤(pán)與驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng) 一體連接或結(jié)構(gòu)連接，并且驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)上設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，平板底盤(pán)設(shè)有主動(dòng)輪 或從動(dòng)輪。
[0053] 所述智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)的一端為楔形且設(shè)有掛鉤，并且設(shè)有與掛鉤相適應(yīng)的 掛鉤凹槽，使楔形掛鉤倒伏狀態(tài)臥在掛鉤凹槽中，非倒伏狀態(tài)為站立狀。
[0054] 所述智能電池車(chē)和所述智能中轉(zhuǎn)車(chē)交換替換電池的步驟是：
[0055] (1)智能中轉(zhuǎn)車(chē)進(jìn)入萬(wàn)向升降底盤(pán)上的指定位置，并且掛鉤處于立狀，并且智能中 轉(zhuǎn)車(chē)處于剎車(chē)狀態(tài)；
[0056] (2)智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或電量嚴(yán)重不足的替換電池駛離電動(dòng)汽車(chē)的智能 電池車(chē)靠泊底盤(pán)，駛上智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)上，并使智能電池車(chē)的第一臂形平 板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)分別處于智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)的兩邊，使智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板 底盤(pán)以插入的方式進(jìn)入智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間，由于智 能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)比智能電池車(chē)第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)高，從而使得平 板底盤(pán)將替換電池從智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)抬離；
[0057] (3)掛鉤在智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)以插入智能電池車(chē)第一臂形平板底盤(pán)和第二臂 形平板底盤(pán)之間時(shí)受替換電池的壓力倒伏并臥在掛鉤凹槽中，在穿過(guò)替換電池位置后解除 替換電池的壓力并恢復(fù)立狀，從而進(jìn)入對(duì)替換電池的鉤掛態(tài)勢(shì)，保護(hù)替換電池不脫離平板 底盤(pán)；
[0058] (4)智能電池車(chē)完成與智能中轉(zhuǎn)車(chē)的交互對(duì)接；
[0059] (5)智能中轉(zhuǎn)車(chē)解除與智能電池車(chē)的交互對(duì)接狀態(tài)，并且?guī)ё咧悄茈姵剀?chē)上的替 換電池，從而使智能電池車(chē)處于空置待接受新的替換電池的狀態(tài)。
[0060] 所述智能電池替換車(chē)包括萬(wàn)向升降底盤(pán)、充電及控制系統(tǒng)、尋的對(duì)接閉鎖裝置、替 換電池，
[0061] 其中，
[0062] 所述充電及控制系統(tǒng)中設(shè)有兩套替換電池抓取機(jī)構(gòu)，其中一套存儲(chǔ)一充滿(mǎn)電量的 替換電池，另一套空置；
[0063] 所述智能電池替換車(chē)與電動(dòng)汽車(chē)完成對(duì)接閉鎖動(dòng)作后，智能電池車(chē)裝載著電量耗 盡或嚴(yán)重不足的替換電池進(jìn)入萬(wàn)向升降底盤(pán)上空置抓取機(jī)構(gòu)下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將替換電 池抓取提升，使智能電池車(chē)處于空置狀態(tài)，之后智能電池車(chē)移動(dòng)到存儲(chǔ)有充滿(mǎn)電量的替換 電池的下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將充滿(mǎn)電量的替換電池釋放到智能電池車(chē)上，之后智能電池車(chē) 駛離智能電池替換車(chē)，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)。
[0064] 在這種設(shè)計(jì)中，智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)可合并為一 個(gè)平板底盤(pán)。
[0065] 這樣，本發(fā)明就完美地解決了現(xiàn)今電動(dòng)車(chē)充電時(shí)間長(zhǎng)、行駛里程短、加電不方便等 問(wèn)題，而且可以為社會(huì)創(chuàng)造巨大的就業(yè)機(jī)會(huì)和巨大的社會(huì)財(cái)富，同時(shí)可以極大的節(jié)約資源 能源，保護(hù)環(huán)境，深刻地附合人類(lèi)的千年發(fā)展規(guī)劃和我國(guó)的科學(xué)發(fā)展路線(xiàn)。
[0066] 本發(fā)明的有益效果是：
[0067] 節(jié)能環(huán)保，為電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)化及大眾化徹底掃除了目前電動(dòng)車(chē)加電時(shí)間長(zhǎng)、加電不 方便、行駛里程不長(zhǎng)這關(guān)鍵的三大障礙。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0068] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明
[0069] 圖1是智能電池替換車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)對(duì)接并換裝替換電池的示意圖
[0070] 圖2是智能電池車(chē)停在智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上的示意圖
[0071] 圖3是智能電池替換車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖
[0072] 圖4是智能電池車(chē)在萬(wàn)向升降底盤(pán)上與智能中轉(zhuǎn)車(chē)交互對(duì)接的圖
[0073] 圖4A是智能電池車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖
[0074] 圖4B是智能中轉(zhuǎn)車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖
[0075] 圖5是大型電池替換站的結(jié)構(gòu)立體圖
[0076] 圖6是小型電池替換站的結(jié)構(gòu)立體圖
[0077] 圖7是電動(dòng)摩托車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖
[0078] 圖中1、車(chē)體，2、備用電池，3、智能電池車(chē)，3A、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)，3B、驅(qū)動(dòng)輪，3C、第 一臂形平板底盤(pán)，3D、從動(dòng)輪，3E、第二臂形平板底盤(pán)，3F、從動(dòng)輪，4、替換電池，5,自動(dòng)門(mén)或 蓋，6、電源接駁裝置，7、替換電池，8、智能電池替換車(chē)，9、智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)，10、萬(wàn)向升 降底盤(pán)、11、智能中轉(zhuǎn)車(chē)，11A、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)，11B、驅(qū)動(dòng)輪，11C、平板底盤(pán)，11D、從動(dòng)輪， 11E、掛鉤，11F、掛鉤凹槽，12、充電及控制系統(tǒng)，12A、接入電源，13、移動(dòng)換裝電梯，13A、第一 升降臺(tái)，13B、第二升降臺(tái)，13C、對(duì)接閉鎖裝置，14、充電單元，15,抓取推拉裝置，16、自產(chǎn)電 源，17、電網(wǎng)電源，18、路邊建筑，19、自產(chǎn)電源或電網(wǎng)電源，20、電動(dòng)車(chē)，21、備用電源，22、替 換電池，23、蓋。

【具體實(shí)施方式】
[0079] 在圖1中，這是智能電池替換車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)對(duì)接并換裝替換電池的示意圖。
[0080] 圖中車(chē)體⑴上設(shè)有備用電池（2)、替換電池（4)、智能電池車(chē)（3)、智能電池車(chē)靠 泊底盤(pán)（9)、電源接駁裝置（6)、自動(dòng)門(mén)或蓋（5)以及智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置。
[0081] 智能電池替換車(chē)（8)先期將電量不足的替換電池（7)充滿(mǎn)電量，在智能電池替換 車(chē)（8)打開(kāi)自動(dòng)門(mén)或蓋（5)并完成與智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)（9)完成對(duì)接閉鎖后，智能電池 車(chē)（3)駛上智能電池替換車(chē)（8)的萬(wàn)向升降底盤(pán)上，并完成替換電池的替換動(dòng)作，從而快捷 為電動(dòng)汽車(chē)補(bǔ)充電量。
[0082] 智能電池車(chē)與智能電池替換車(chē)交換替換電池的步驟是：
[0083] (1)開(kāi)啟自動(dòng)門(mén)或蓋（5)，打開(kāi)智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)（9)上的對(duì)接導(dǎo)引裝置；
[0084] (2)智能電池替換車(chē)⑶與智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)（9)對(duì)接；
[0085] (3)智能電池車(chē)（3)運(yùn)送電量嚴(yán)重不足的替換電池（4)駛出智能電池車(chē)靠泊底盤(pán) (9)，并進(jìn)入智能電池替換車(chē)（8)中，同時(shí)實(shí)施與智能電池替換車(chē)上的智能中轉(zhuǎn)車(chē)交互對(duì)接 動(dòng)作；
[0086] (4)智能電池車(chē)停止移動(dòng)，智能中轉(zhuǎn)車(chē)（11)與智能電池車(chē)⑶解除交互對(duì)接狀態(tài)， 同時(shí)將電能耗盡或電能?chē)?yán)重不足的替換電池（4)從智能電池車(chē)上運(yùn)走；
[0087] (5)智能電池替換車(chē)⑶將先期充滿(mǎn)電能的替換電池（7)放在智能電池車(chē)（3)上， 之后智能電池車(chē)從智能電池替換車(chē)中駛出，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)的智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)并完 成必要對(duì)接動(dòng)作，之后智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置對(duì)智能電池車(chē)和新?lián)Q入的替換 電池進(jìn)行閉鎖固定，之后關(guān)閉智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上的對(duì)接導(dǎo)引裝置，同時(shí)關(guān)閉自動(dòng)門(mén)或 蓋（5)，電動(dòng)汽車(chē)完成電池替換作業(yè)；
[0088] (6)智能電池替換車(chē)上的智能中轉(zhuǎn)車(chē)（11)將電量耗盡或電量嚴(yán)重不足的替換電 池運(yùn)送到規(guī)定位置，智能電池替換車(chē)的充電及控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行充電。
[0089] 在圖2、圖3中，這是智能電池車(chē)（3)停在智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)（9)上的示意圖，智 能電池替換車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖以及二者的對(duì)接示意圖。
[0090] 圖中智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)與車(chē)體底盤(pán)一體相連且設(shè)有對(duì)接導(dǎo)引裝置。
[0091] 替換電池置于智能電池車(chē)上，并且智能電池車(chē)能在智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上移動(dòng)和 出入。這樣，電動(dòng)汽車(chē)就能實(shí)現(xiàn)快捷加電，并在任何地方更換電池。
[0092] 智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置對(duì)智能電池車(chē)和置于其上的替換電池同時(shí) 進(jìn)行閉鎖固定動(dòng)作，或者同時(shí)對(duì)智能電池車(chē)和置于智能電池車(chē)上的替換電池進(jìn)行解鎖釋放 動(dòng)作。
[0093] 替換電池、智能電池車(chē)和電源接駁裝置上均設(shè)有電能接駁觸頭，替換電池通過(guò)電 能接駁觸頭將電能傳輸給智能電池車(chē)，智能電池車(chē)通過(guò)電能接駁觸頭將電能傳輸給電源接 駁裝置，電源接駁裝置將電能輸送給電動(dòng)車(chē)的供電系統(tǒng)。
[0094] 智能電池車(chē)在自動(dòng)門(mén)或蓋開(kāi)啟狀態(tài)下運(yùn)輸替換電池進(jìn)出智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)并 進(jìn)行替換電池的替換動(dòng)作。
[0095] 圖3中的智能電池替換車(chē)包括萬(wàn)向升降底盤(pán)、智能中轉(zhuǎn)車(chē)、充電及控制系統(tǒng)、尋的 對(duì)接閉鎖裝置、替換電池。
[0096] 智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)上設(shè)有尋的對(duì)接閉鎖裝置，尋的對(duì)接閉鎖裝置中 設(shè)有響應(yīng)啟動(dòng)裝置。
[0097] 智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)與電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)答對(duì)接步驟是：
[0098] (1)電動(dòng)汽車(chē)打開(kāi)自動(dòng)門(mén)或蓋，使智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)及其上的對(duì)接導(dǎo)引裝置處 于待對(duì)接狀態(tài)，同時(shí)打開(kāi)對(duì)接導(dǎo)引裝置發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)。
[0099] (2)萬(wàn)向升降底盤(pán)上的尋的對(duì)接閉鎖裝置在接收了對(duì)接導(dǎo)引裝置發(fā)出的引導(dǎo)信號(hào) 后啟動(dòng)萬(wàn)向升降底盤(pán)前往與智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)對(duì)接，并完成對(duì)接及閉鎖動(dòng)作。
[0100] 智能電池替換車(chē)上也可以不設(shè)置智能中轉(zhuǎn)車(chē)，但在充電及控制系統(tǒng)中設(shè)置兩套替 換電池抓取機(jī)構(gòu)，其中一套存儲(chǔ)一充滿(mǎn)電量的替換電池，另一套空置。
[0101] 智能電池替換車(chē)與電動(dòng)汽車(chē)完成對(duì)接閉鎖動(dòng)作后，智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或 嚴(yán)重不足的替換電池進(jìn)入萬(wàn)向升降底盤(pán)上空置抓取機(jī)構(gòu)下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將替換電池抓 取提升，使智能電池車(chē)處于空置狀態(tài)，之后智能電池車(chē)移動(dòng)到存儲(chǔ)有充滿(mǎn)電量的替換電池 的下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將充滿(mǎn)電量的替換電池釋放到智能電池車(chē)上，之后智能電池車(chē)駛離 智能電池替換車(chē)，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)。
[0102] 在圖4中，這是智能電池車(chē)在萬(wàn)向升降底盤(pán)上與智能中轉(zhuǎn)車(chē)交互對(duì)接的圖，其中 圖4A是智能電池車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖，圖4B是智能中轉(zhuǎn)車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0103] 智能電池車(chē)包括驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)（3A)、第一臂形平板底盤(pán)（3C)和第二臂形平板 底盤(pán)（3E)。其中第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間平行或基本平行，并且第一臂 形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)分別與驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)一體連接或結(jié)構(gòu)連接。驅(qū)動(dòng)及控制 系統(tǒng)上設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)上均設(shè)有主動(dòng)輪或從 動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)智能電池車(chē)移動(dòng)。
[0104] 智能中轉(zhuǎn)車(chē)包括驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)和平板底盤(pán)。智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)比智能電池 車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)高，平板底盤(pán)與驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)一體連接或結(jié) 構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)上設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，平板底盤(pán)設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪。
[0105] 這樣，當(dāng)智能中轉(zhuǎn)車(chē)和智能電池車(chē)交互對(duì)接時(shí)，替換電池自動(dòng)從智能電池車(chē)的底 盤(pán)上脫離。
[0106] 智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)的一端為楔形且設(shè)有掛鉤，并設(shè)有與掛鉤相適應(yīng)的掛鉤凹 槽，使楔形掛鉤倒伏狀態(tài)臥在掛鉤凹槽中，非倒伏狀態(tài)為站立狀。
[0107] 智能電池車(chē)和智能中轉(zhuǎn)車(chē)轉(zhuǎn)移替換電池的步驟是：
[0108] (1)智能中轉(zhuǎn)車(chē)進(jìn)入萬(wàn)向升降底盤(pán)上的指定位置，并且掛鉤處于立狀，并且智能中 轉(zhuǎn)車(chē)處于剎車(chē)狀態(tài)；
[0109] (2)智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或電量不足的替換電池駛離電動(dòng)汽車(chē)的智能電池 車(chē)靠泊底盤(pán)，駛上智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)上，并使智能電池車(chē)的第一臂形平板底 盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)分別處于智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)的兩邊，使智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán) 以插入的方式進(jìn)入智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間。由于智能中 轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)比智能電池車(chē)第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)高，從而使得平板底 盤(pán)將替換電池從智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)抬離；
[0110] (3)掛鉤在智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)以插入智能電池車(chē)第一臂形平板底盤(pán)和第二臂 形平板底盤(pán)之間時(shí)受替換電池的壓力倒伏并臥在掛鉤凹槽中，在穿過(guò)替換電池位置后解除 替換電池的壓力并恢復(fù)立狀，從而進(jìn)入對(duì)替換電池的鉤掛態(tài)勢(shì)，保護(hù)替換電池不脫離平板 底盤(pán)；
[0111] (4)智能電池車(chē)完成與智能中轉(zhuǎn)車(chē)的交互對(duì)接；
[0112] (5)智能中轉(zhuǎn)車(chē)解除與智能電池車(chē)的交互對(duì)接狀態(tài)，并且?guī)ё咧悄茈姵剀?chē)上的替 換電池，從而使智能電池車(chē)處于空置待接受新的替換電池的狀態(tài)。
[0113] 為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)備成本，提高設(shè)備的使用可靠性，智能電池替換車(chē)可以不設(shè) 置智能中轉(zhuǎn)車(chē)，但在充電及控制系統(tǒng)中設(shè)有兩套替換電池的抓取機(jī)構(gòu)，其中一套存儲(chǔ)一充 滿(mǎn)電量的替換電池，另一套空置。
[0114] 智能電池替換車(chē)與電動(dòng)汽車(chē)完成對(duì)接閉鎖動(dòng)作后，智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或 嚴(yán)重不足的替換電池進(jìn)入萬(wàn)向升降底盤(pán)上空置抓取機(jī)構(gòu)下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將替換電池抓 取提升，使智能電池車(chē)處于空置狀態(tài)，之后智能電池車(chē)移動(dòng)到存儲(chǔ)有充滿(mǎn)電量的替換電池 的下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將充滿(mǎn)電量的替換電池釋放到智能電池車(chē)上，之后智能電池車(chē)駛離 智能電池替換車(chē)，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)。
[0115] 在圖5中，這是大型電池替換站的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0116] 大型電池替換站中設(shè)有多個(gè)充電單元、移動(dòng)換裝電梯、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電源 和電網(wǎng)電源、多個(gè)替換電池。
[0117] 電量缺乏的替換電池置于充電單元中充電。
[0118] 充電單元中設(shè)有抓取推拉裝置或?qū)油评b置，啟動(dòng)抓取推拉裝置可將充滿(mǎn)電量 的替換電池推上第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)，或?qū)㈦娏繃?yán)重不足的替換電池從第一升降臺(tái)或 第二升降臺(tái)拉進(jìn)充電單元中進(jìn)行充電。
[0119] 在移動(dòng)換裝電梯上設(shè)有第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)，并且第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái) 上設(shè)有對(duì)接閉鎖裝置。移動(dòng)換裝電梯通過(guò)升降臺(tái)上的對(duì)接閉鎖裝置自動(dòng)與智能電池替換車(chē) 對(duì)接，智能電池替換車(chē)把電量耗盡嚴(yán)重不足的替換電池推上第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)，之 后將充滿(mǎn)電量的替換電池轉(zhuǎn)移到智能電池替換車(chē)上的相應(yīng)位置，準(zhǔn)備對(duì)進(jìn)站的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn) 行換裝。
[0120] 所述自產(chǎn)電源包括風(fēng)電、太陽(yáng)能電力或其他自發(fā)電能。
[0121] 在圖6中，這是小型電池替換站的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0122] 凡是路邊建筑都可以成為小型電池替換站，因?yàn)橹恍枰慌_(tái)智能電池替換車(chē)就可 以實(shí)施電池更換和充電作業(yè)。這樣就無(wú)需建設(shè)任何的充電樁，而電動(dòng)汽車(chē)在任何地方都可 以補(bǔ)充電量。
[0123] 路邊建筑接入自產(chǎn)電源風(fēng)電、太陽(yáng)能電力或其他自發(fā)電能。這樣，小型電池替換站 不但能在更換替換電池方面賺錢(qián)，并且在發(fā)電方面也能賺錢(qián)。
[0124] 這樣，路邊建筑同時(shí)接入自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源，智能電池替換車(chē)接入自產(chǎn)電源和 電網(wǎng)電源，使二者都能為替換電池供電。
[0125] 這樣，電動(dòng)汽車(chē)需要替換電池時(shí)，只需停在小型電池替換站前，打開(kāi)自動(dòng)門(mén)或蓋 (5)，智能電池替換車(chē)就自動(dòng)與電動(dòng)汽車(chē)對(duì)接，從而快速更換電動(dòng)汽車(chē)上電量嚴(yán)重不足的替 換電池。
[0126] 在圖7中，這是電動(dòng)摩托車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0127] 電動(dòng)摩托車(chē)車(chē)體中設(shè)有備用電池和替換電池。
[0128] 備用電池與替換電池之間設(shè)有用電轉(zhuǎn)換裝置。電動(dòng)摩托車(chē)行駛時(shí)首先使用替換電 池中的電能。當(dāng)電動(dòng)摩托車(chē)中的替換電池電量耗盡或電力嚴(yán)重不足時(shí)轉(zhuǎn)換為備用電池供 電模式，替換電池進(jìn)入待替換狀態(tài)，電動(dòng)摩托車(chē)進(jìn)入電池替換站替換電池，實(shí)現(xiàn)快捷補(bǔ)充電 量。
[0129] 電動(dòng)摩托車(chē)替換電池采用機(jī)械臂抓取替換的方式進(jìn)行替換。
[0130] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明。在上述實(shí)施例中， 本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替 換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征是電動(dòng)車(chē)車(chē)體中設(shè)有備用電池、替換電池和智能 電池車(chē)，且替換電池置于智能電池車(chē)上，包括電動(dòng)汽車(chē)、智能電池替換車(chē)、大型電池替換站、 小型電池替換站、電動(dòng)摩托車(chē)， 其中， 所述電動(dòng)汽車(chē)包括車(chē)體、備用電池、替換電池、智能電池車(chē)、智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)、電源 接駁裝置、智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置、自動(dòng)門(mén)或蓋； 所述智能電池替換車(chē)包括萬(wàn)向升降底盤(pán)、智能中轉(zhuǎn)車(chē)、充電及控制系統(tǒng)、尋的對(duì)接閉鎖 裝置、替換電池； 所述大型電池替換站包括多個(gè)充電單元、移動(dòng)換裝電梯、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電源和 電網(wǎng)電源、多個(gè)替換電池； 所述小型電池替換站包括路邊建筑、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源、替換電 池； 所述電動(dòng)摩托車(chē)包括車(chē)體、備用電池、替換電池； 所述智能電池替換車(chē)或大型電池替換站或路邊電池替換站先期將電量不足的替換電 池充滿(mǎn)電量，并將電動(dòng)汽車(chē)或電動(dòng)摩托車(chē)上電量耗盡或電量嚴(yán)重不足的替換電池?fù)Q下，將 備好的充滿(mǎn)電量的替換電池?fù)Q上，從而快捷為電動(dòng)汽車(chē)或電動(dòng)摩托車(chē)補(bǔ)充電量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征在于： 所述電動(dòng)汽車(chē)中設(shè)有替換電池和一個(gè)或多個(gè)備用電池，替換電池與備用電池之間設(shè)有 用電轉(zhuǎn)換裝置，替換電池電量耗盡或電量嚴(yán)重不足時(shí)用電轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換為備用電池供電模 式，備用電池接力替換電池為電動(dòng)車(chē)提供電力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征在于所述電動(dòng)汽車(chē)包括：車(chē)體、 備用電池、替換電池、智能電池車(chē)、智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)、電源接駁裝置、智能電池車(chē)及替換 電池閉鎖固定裝置、自動(dòng)門(mén)或蓋， 其中， 所述智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)與車(chē)體底盤(pán)一體相連且設(shè)有對(duì)接導(dǎo)引裝置； 所述替換電池置于智能電池車(chē)上，并且智能電池車(chē)能在智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上移動(dòng)和 出入； 所述智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置對(duì)智能電池車(chē)和置于智能電池車(chē)上的替換 電池同時(shí)進(jìn)行閉鎖固定動(dòng)作，或者同時(shí)對(duì)智能電池車(chē)和置于智能電池車(chē)上的替換電池進(jìn)行 解鎖釋放動(dòng)作； 所述替換電池、智能電池車(chē)和電源接駁裝置上均設(shè)有電能接駁觸頭，替換電池通過(guò)電 能接駁觸頭將電能傳輸給智能電池車(chē)，智能電池車(chē)通過(guò)電能接駁觸頭將電能傳輸給電源接 駁裝置，電源接駁裝置將電能輸送給電動(dòng)車(chē)的供電系統(tǒng)； 所述智能電池車(chē)在自動(dòng)門(mén)或蓋開(kāi)啟狀態(tài)下運(yùn)輸替換電池進(jìn)出智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)并 進(jìn)行替換電池的替換動(dòng)作； 所述智能電池車(chē)與智能電池替換車(chē)交換替換電池的步驟是： (1) 開(kāi)啟自動(dòng)門(mén)或蓋，打開(kāi)智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上的對(duì)接導(dǎo)引裝置； (2) 智能電池替換車(chē)與智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)對(duì)接； (3) 智能電池車(chē)運(yùn)送電量嚴(yán)重不足的替換電池駛出智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)，進(jìn)入智能電 池替換車(chē)中，同時(shí)實(shí)施與智能電池替換車(chē)上的智能中轉(zhuǎn)車(chē)交互對(duì)接動(dòng)作； (4) 智能電池車(chē)停止移動(dòng)，智能中轉(zhuǎn)車(chē)與智能電池車(chē)解除交互對(duì)接狀態(tài)，同時(shí)將電能耗 盡或電能?chē)?yán)重不足的替換電池從智能電池車(chē)上運(yùn)走； (5) 智能電池替換車(chē)將先期充滿(mǎn)電能的替換電池放在智能電池車(chē)上，之后智能電池車(chē) 從智能電池替換車(chē)中駛出，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)的智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)并完成必要對(duì)接動(dòng) 作，之后智能電池車(chē)及替換電池閉鎖固定裝置對(duì)智能電池車(chē)和新?lián)Q入的替換電池進(jìn)行閉鎖 固定，之后關(guān)閉智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)上的對(duì)接導(dǎo)引裝置，同時(shí)關(guān)閉自動(dòng)門(mén)或蓋，電動(dòng)汽車(chē)完 成電池替換作業(yè)； (6) 智能電池替換車(chē)上的智能中轉(zhuǎn)車(chē)將電量耗盡或電量嚴(yán)重不足的替換電池運(yùn)送到規(guī) 定位置，智能電池替換車(chē)的充電及控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行充電。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征在于所述智能電池替換車(chē)包括 萬(wàn)向升降底盤(pán)、智能中轉(zhuǎn)車(chē)、充電及控制系統(tǒng)、尋的對(duì)接閉鎖裝置、替換電池， 其中， 所述智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)上設(shè)有尋的對(duì)接閉鎖裝置，尋的對(duì)接閉鎖裝置中 設(shè)有響應(yīng)啟動(dòng)裝置； 所述智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)與電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)答對(duì)接步驟是： (1) 電動(dòng)汽車(chē)打開(kāi)自動(dòng)門(mén)或蓋，使智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)及其上的對(duì)接導(dǎo)引裝置處于待 對(duì)接狀態(tài)，同時(shí)打開(kāi)對(duì)接導(dǎo)引裝置發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)； (2) 萬(wàn)向升降底盤(pán)上的尋的對(duì)接閉鎖裝置在接收了對(duì)接導(dǎo)引裝置發(fā)出的引導(dǎo)信號(hào)后啟 動(dòng)萬(wàn)向升降底盤(pán)前往與智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)對(duì)接，并完成對(duì)接及閉鎖動(dòng)作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征在于所述大型電池替換站包括 多個(gè)充電單元、移動(dòng)換裝電梯、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源、多個(gè)替換電池， 其中， 所述多個(gè)替換電池置于多個(gè)充電單元中充電； 所述充電單元中設(shè)有抓取推拉裝置或?qū)油评b置，且推拉裝置將充滿(mǎn)電量的替換電 池推上第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)，或?qū)㈦娏繃?yán)重不足的替換電池從第一升降臺(tái)或第二升降 臺(tái)拉進(jìn)充電單元中進(jìn)行充電； 所述移動(dòng)換裝電梯上設(shè)有第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)，且第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)上 設(shè)有對(duì)接閉鎖裝置，移動(dòng)換裝電梯通過(guò)升降臺(tái)上的對(duì)接閉鎖裝置自動(dòng)與智能電池替換車(chē)對(duì) 接，智能電池替換車(chē)把電量耗盡嚴(yán)重不足的替換電池推上第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)，之后 將充滿(mǎn)電量的替換電池拉到智能電池替換車(chē)上的相應(yīng)位置，準(zhǔn)備對(duì)進(jìn)站的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行換 裝。 所述自產(chǎn)電源包括風(fēng)電、太陽(yáng)能電力或其他自發(fā)電能。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征在于所述小型電池替換站包括 路邊建筑、智能電池替換車(chē)、自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源、替換電池， 其中， 所述自產(chǎn)電源包括風(fēng)電、太陽(yáng)能電力或其他自發(fā)電能； 所述路邊建筑接入自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源，智能電池替換車(chē)接入自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源。 所述智能電池替換車(chē)通過(guò)接入的自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源為電量嚴(yán)重不足的替換電池充 電，并自動(dòng)與電動(dòng)汽車(chē)對(duì)接，從而替換電動(dòng)汽車(chē)上電量嚴(yán)重不足的替換電池。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征在于所述電動(dòng)摩托車(chē)包括車(chē) 體、備用電池、替換電池， 其中， 所述備用電池與替換電池之間設(shè)有用電轉(zhuǎn)換裝置，電動(dòng)摩托車(chē)在在替換電池電量耗盡 或電力嚴(yán)重不足狀態(tài)下轉(zhuǎn)換為備用電池供電模式，替換電池進(jìn)入待替換狀態(tài)； 所述電動(dòng)摩托車(chē)替換電池采用機(jī)械臂抓取替換的方式進(jìn)行替換。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征在于： 所述智能電池車(chē)包括驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)，并且 第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間平行或基本平行，并且第一臂形平板底盤(pán)和第 二臂形平板底盤(pán)分別與驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)一體連接或結(jié)構(gòu)連接，并且驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)上設(shè)有 主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)上均設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪； 所述智能中轉(zhuǎn)車(chē)包括驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)和平板底盤(pán)，并且智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)比智能 電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)高，并且平板底盤(pán)與驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)一體 連接或結(jié)構(gòu)連接，并且驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)上設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，平板底盤(pán)設(shè)有主動(dòng)輪或從 動(dòng)輪； 所述智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)的一端為楔形且設(shè)有掛鉤，并且設(shè)有與掛鉤相適應(yīng)的掛鉤 凹槽，使楔形掛鉤倒伏狀態(tài)臥在掛鉤凹槽中，非倒伏狀態(tài)為站立狀； 所述智能電池車(chē)和所述智能中轉(zhuǎn)車(chē)交換替換電池的步驟是： (1) 智能中轉(zhuǎn)車(chē)進(jìn)入萬(wàn)向升降底盤(pán)上的指定位置，并且掛鉤處于立狀，并且智能中轉(zhuǎn)車(chē) 處于剎車(chē)狀態(tài)； (2) 智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或電量嚴(yán)重不足的替換電池駛離電動(dòng)汽車(chē)的智能電池 車(chē)靠泊底盤(pán)，駛上智能電池替換車(chē)的萬(wàn)向升降底盤(pán)上，并使智能電池車(chē)的第一臂形平板底 盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)分別處于智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)的兩邊，使智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán) 以插入的方式進(jìn)入智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間，由于智能中 轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)比智能電池車(chē)第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)高，從而使得平板底 盤(pán)將替換電池從智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)抬離； (3) 掛鉤在智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)以插入智能電池車(chē)第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形 平板底盤(pán)之間時(shí)受替換電池的壓力倒伏并臥在掛鉤凹槽中，在穿過(guò)替換電池位置后解除替 換電池的壓力并恢復(fù)立狀，從而進(jìn)入對(duì)替換電池的鉤掛態(tài)勢(shì)，保護(hù)替換電池不脫離平板底 盤(pán)； (4) 智能電池車(chē)完成與智能中轉(zhuǎn)車(chē)的交互對(duì)接； (5) 智能中轉(zhuǎn)車(chē)解除與智能電池車(chē)的交互對(duì)接狀態(tài)，并且?guī)ё咧悄茈姵剀?chē)上的替換電 池，從而使智能電池車(chē)處于空置待接受新的替換電池的狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)智能加電系統(tǒng)，其特征在于所述智能電池替換車(chē)包括 萬(wàn)向升降底盤(pán)、充電及控制系統(tǒng)、尋的對(duì)接閉鎖裝置、替換電池， 其中， 所述充電及控制系統(tǒng)中設(shè)有兩套替換電池抓取機(jī)構(gòu)，其中一套存儲(chǔ)一充滿(mǎn)電量的替換 電池，另一套空置； 所述智能電池替換車(chē)與電動(dòng)汽車(chē)完成對(duì)接閉鎖動(dòng)作后，智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或 嚴(yán)重不足的替換電池進(jìn)入萬(wàn)向升降底盤(pán)上空置抓取機(jī)構(gòu)下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將替換電池抓 取提升，使智能電池車(chē)處于空置狀態(tài)，之后智能電池車(chē)移動(dòng)到存儲(chǔ)有充滿(mǎn)電量的替換電池 的下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將充滿(mǎn)電量的替換電池釋放到智能電池車(chē)上，之后智能電池車(chē)駛離 智能電池替換車(chē)，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)。 在這種設(shè)計(jì)中，所述智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)合并為一個(gè) 平板底盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B60S5/06GK104118402SQ201410168652
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月28日
【發(fā)明者】倪國(guó)森 申請(qǐng)人:倪國(guó)森