應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，它包括牽引車輛和跟馳車輛，還包括位于道路旁的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置，所述的牽引車輛包括信息發(fā)送裝置和信息采集裝置，所述的跟馳車輛包括控制器、信息接收裝置和車輛狀態(tài)控制裝置，所述的信息接收裝置和車輛狀態(tài)控制裝置連接在控制器上，所述的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置包括信息交互裝置和存儲(chǔ)裝置。其優(yōu)點(diǎn)是：采用車輛行駛狀態(tài)記錄裝置對牽引車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行記錄，跟馳車輛根據(jù)車輛行駛狀態(tài)記錄裝置存儲(chǔ)的行駛狀態(tài)信息進(jìn)行駕駛，即多隊(duì)跟馳車輛也只需一個(gè)牽引車輛，減少駕駛?cè)藛T的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
【專利說明】應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及跟馳駕駛領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置。【背景技術(shù)】
[0002]汽車行業(yè)不斷的發(fā)展，自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)在人們研究很熱門的技術(shù)。采用跟馳技術(shù)，其不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還能解決疲勞駕駛的問題，解決擁堵等現(xiàn)實(shí)交通問題。所謂跟馳技術(shù)，即后車根據(jù)前車的信息，實(shí)現(xiàn)對前車的跟馳，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在現(xiàn)有的跟馳駕駛中，每隊(duì)車輛需要一個(gè)牽引車輛，跟馳車輛和牽引車輛進(jìn)行駕駛信息的交互，跟馳車輛根據(jù)牽引車輛的駕駛信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這使得要實(shí)現(xiàn)汽車的跟馳，每隊(duì)車輛均需要一個(gè)牽引車輛，沒有實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)駕駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，其采用車輛行駛狀態(tài)記錄裝置對牽引車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行記錄，跟馳車輛根據(jù)車輛行駛狀態(tài)記錄裝置存儲(chǔ)的行駛狀態(tài)信息進(jìn)行駕駛，即多隊(duì)跟馳車輛也只需一個(gè)牽引車輛，減少駕駛?cè)藛T的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，它包括牽引車輛和跟馳車輛，還包括位于道路旁的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置，所述的牽引車輛包括信息發(fā)送裝置和信息采集裝置，所述的跟馳車輛包括控制器、信息接收裝置和車輛狀態(tài)控制裝置，所述的信息接收裝置和車輛狀態(tài)控制裝置連接在控制器上，所述的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置包括信息交互裝置和存儲(chǔ)裝置。
[0005]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
作為優(yōu)選，所述的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置有多個(gè)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的信息采集裝置包括速度采集裝置、加速度采集裝置和方向采集
>J-U ρ?α裝直。
[0007]進(jìn)一步的，所述的速度采集裝置、加速度采集裝置和方向采集裝置分別采用速度傳感器、加速度傳感器和方向傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，所述的車輛狀態(tài)控制裝置包括車輛狀態(tài)控制裝置剎車、油門、檔位、離合和方向盤。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明利用車輛行駛狀態(tài)記錄裝置對牽引車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行記錄，跟馳車輛根據(jù)車輛行駛狀態(tài)記錄裝置存儲(chǔ)的行駛狀態(tài)信息進(jìn)行自動(dòng)駕駛，避免每隊(duì)跟馳車隊(duì)都需要一個(gè)牽引車輛的狀況，減少駕駛?cè)藛T，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0013][實(shí)施例]
如圖1所示的應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，它包括牽引車輛和跟馳車輛，還包括位于道路旁的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置，所述的牽引車輛包括信息發(fā)送裝置和信息采集裝置，所述的跟馳車輛包括控制器、信息接收裝置和車輛狀態(tài)控制裝置，所述的信息接收裝置和車輛狀態(tài)控制裝置連接在控制器上，所述的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置包括信息交互裝置和存儲(chǔ)裝置。在本發(fā)明中，車輛行駛狀態(tài)記錄裝置在道路旁，牽引車輛的信息采集裝置對車輛的行駛信息進(jìn)行采集并通過信息發(fā)送裝置發(fā)送給車輛行駛狀態(tài)記錄裝設(shè)置，車輛行駛狀態(tài)記錄裝置的存儲(chǔ)裝置對牽引車輛的行駛信息進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)跟馳車輛駛?cè)胲囕v行駛狀態(tài)記錄裝置的信號覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，車輛行駛狀態(tài)記錄裝置將存儲(chǔ)的牽引車輛的行駛信息發(fā)送給跟馳車輛，跟馳車輛接收到牽引車輛的行駛信息后根據(jù)行駛信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，使得跟馳車輛在車輛行駛狀態(tài)記錄裝置信號覆蓋的該路段內(nèi)，行駛狀態(tài)與牽引車輛完全一致，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在一段路內(nèi)，車輛行駛狀態(tài)記錄裝置的信號覆蓋范圍要覆蓋整個(gè)路段。
[0014]所述的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置有多個(gè)。由于車輛行駛狀態(tài)記錄裝置的信號覆蓋范圍要覆蓋整個(gè)路段，一個(gè)車輛行駛狀態(tài)記錄裝置的信號覆蓋范圍有限，要使得覆蓋整個(gè)路段，在該路段每間隔一定距離，均要設(shè)置車輛行駛狀態(tài)記錄裝置。
[0015]所述的信息采集裝置包括速度采集裝置、加速度采集裝置和方向采集裝置。
[0016]所述的速度采集裝置、加速度采集裝置和方向采集裝置分別采用速度傳感器、力口速度傳感器和方向傳感器。速度采集裝置、加速度采集裝置和方向采集裝置分別對牽引車輛的速度、加速度和行駛方向信息進(jìn)行采集。
[0017]所述的車輛狀態(tài)控制裝置包括車輛狀態(tài)控制裝置剎車、油門、檔位、離合和方向盤。車輛狀態(tài)控制裝置對跟馳車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0018]如上所述即為本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，它包括牽引車輛和跟馳車輛，其特征在于:還包括位于道路旁的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置，所述的牽引車輛包括信息發(fā)送裝置和信息采集裝置，所述的跟馳車輛包括控制器、信息接收裝置和車輛狀態(tài)控制裝置，所述的信息接收裝置和車輛狀態(tài)控制裝置連接在控制器上，所述的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置包括信息交互裝置和存儲(chǔ)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，其特征在于:所述的車輛行駛狀態(tài)記錄裝置有多個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，其特征在于:所述的信息采集裝置包括速度采集裝置、加速度采集裝置和方向采集裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，其特征在于:所述的速度采集裝置、加速度采集裝置和方向采集裝置分別采用速度傳感器、加速度傳感器和方向傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于跟馳駕駛中的道路回放裝置，其特征在于:所述的車輛狀態(tài)控制裝置包括車輛狀態(tài)控制裝置剎車、油門、檔位、離合和方向盤。
【文檔編號】B60R16/02GK103921741SQ201410173423
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】陳拙夫 申請人:成都銜石科技有限公司