一種電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車及其控制方法，車身系的前艙內(nèi)設(shè)置有永磁電機、變速箱和電噴發(fā)動機，永磁電機和電噴發(fā)動機分別與變速箱的動力輸入接口聯(lián)接；其中，永磁電機與變速箱二者集成設(shè)置為一體化結(jié)構(gòu)，再外接電噴發(fā)動機；變速箱上設(shè)置兩組動力輸出接口，分別與兩組球籠傳動軸的內(nèi)球籠軸聯(lián)接，球籠傳動軸的外球籠軸通過花鍵螺母與前驅(qū)動輪組裝在一起實現(xiàn)傳動連接；車身系的駕駛艙前端設(shè)置總控制器，總控制器的信號輸入端設(shè)置若干組傳感器，總控制器的信號輸出端分別連接電機控制器和發(fā)動機控制器，并分別對永磁電機和電噴發(fā)動機進行通信控制；所述總控制器上還設(shè)置有用于人機交互的觸摸屏式模式面板。本發(fā)明的電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車具有綠色環(huán)保高效節(jié)能、續(xù)行里程長的特點。
【專利說明】—種電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種插電式、前驅(qū)動、智能化混合動力四輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，交通代步車的選擇上存在三種方式:一種選擇是燃油四輪車，優(yōu)點是續(xù)駛里程長，但廢氣污染環(huán)境，油價高漲運行費用高；第二種是電動四輪車，優(yōu)點是綠色環(huán)保、高效節(jié)能并且運行費用低，缺點是行駛里程短；第三種是油電混合動力四輪車，既兼有燃油車的續(xù)航里程長，可發(fā)電給電池供電的優(yōu)點，又能達到純電模式運行成本低，零排放的目的，但是該類汽車的設(shè)計、使用還很不規(guī)范，造成市場上生產(chǎn)、使用情況都十分混亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，提供一種電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車，并配合設(shè)計其控制方法，獲取一種綠色環(huán)保高效節(jié)能、續(xù)行里程長的插電式、智能化混合動力四輪車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]—種電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車,結(jié)構(gòu)中包括由前懸掛系、車身系、后懸掛系、前后行駛系組成的車體，所述車身系的前艙內(nèi)設(shè)置有永磁電機、變速箱和電噴發(fā)動機，變速箱上設(shè)置兩組動力輸入接口，永磁電機和電噴發(fā)動機分別與變速箱的動力輸入接口聯(lián)接；其中，永磁電機與變速箱二者集成設(shè)置為一體化結(jié)構(gòu)，再外接電噴發(fā)動機；變速箱上設(shè)置兩組動力輸出接口，分別與兩組球籠傳動軸的內(nèi)球籠軸聯(lián)接，球籠傳動軸的外球籠軸通過花鍵螺母與前驅(qū)動輪組裝在一起實現(xiàn)傳動連接；所述車身系的后艙內(nèi)設(shè)置動力電池組用于向所述永磁電機提供能源，車身系的后艙內(nèi)還設(shè)置油箱用于向所述電噴發(fā)動機提供能源；所述車身系的駕駛艙前端設(shè)置總控制器，總控制器的信號輸入端設(shè)置若干組傳感器，總控制器的信號輸出端分別連接電機控制器和發(fā)動機控制器，并分別對永磁電機和電噴發(fā)動機進行通信控制；所述總控制器上還設(shè)置有用于人機交互的觸摸屏式模式面板。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述發(fā)動機控制器通過伺服電機調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度來控制進入缸體內(nèi)的混合燃油空氣流量，從而控制電噴發(fā)動機的運行；或者通過電腦板通信控制電噴發(fā)動機的運行。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳感器包括設(shè)置在永磁電機、電噴發(fā)動機、動力電池組及前后行駛系上用以采集車輛運行參數(shù)的傳感器。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電噴發(fā)動機上聯(lián)動設(shè)置發(fā)電機，此發(fā)電機通過智能充電器與所述動力電池組電學連接；此發(fā)電機同時與所述總控制器通信連接。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述智能充電器設(shè)置在所述車身系的后艙內(nèi)；智能充電器上還設(shè)置有外接電源線，通過外接民用電源實現(xiàn)車輛充電作業(yè)。
[0010]上述電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車的控制方法，所述總控制器上設(shè)置“純電行駛模式”和“智能混合行駛模式”兩種運行操縱模式，駕駛?cè)送ㄟ^總控制器的模式面板進行手動操縱；
[0011]A、駕駛?cè)烁鶕?jù)車輛的電能狀況和行駛速度要求操縱模式面板進入純電行駛模式，總控制器通過電機控制器開啟永磁電機，同時通過發(fā)動機控制器通信控制電噴發(fā)動機停止運行，整車以0-40Km/H的時速行駛；
[0012]B、駕駛?cè)烁鶕?jù)車輛的電能狀況和行駛速度要求操縱模式面板進入智能混合行駛模式，此時:
[0013]B-1、總控制器收集前后行駛系及動力電池組上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)位于0_40Km/H之間時且動力電池組的電量大于30-40%時,總控制器通過電機控制器開啟永磁電機，同時通過發(fā)動機控制器通信控制電噴發(fā)動機停止運行，車輛仍然以純電力模式行駛；當動力電池組上的傳感器向總控制器發(fā)出電量小于30-40%的信號時，總控制器通過電機控制器關(guān)閉永磁電機，并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機，車輛以純?nèi)加湍Ｊ叫旭偅?br> [0014]B-2、總控制器收集前后行駛系及動力電池組上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)位于40_80Km/H之間且動力電池組電量未充滿時,總控制器通過電機控制器關(guān)閉永磁電機，并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機，車輛以純?nèi)加湍Ｊ叫旭偅慌c此同時，總控制器通信控制開啟與所述電噴發(fā)動機聯(lián)動設(shè)置的發(fā)電機，發(fā)電機通過智能充電器對動力電池組進行過程充電；當動力電池組上的傳感器向總控制器發(fā)出電量已滿信號時，總控制器通信控制關(guān)閉發(fā)電機，終止過程充電；
[0015]B-3、總控制器收集前后行駛系上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)大于80Km/H時，總控制器通過電機控制器開啟永磁電機，并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機，車輛以電能、燃油混合模式行駛；與此同時，總控制器通信控制關(guān)閉發(fā)電機禁止過程充電。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，步驟B-1中，所述“車輛的行駛速度持續(xù)位于0-40Km/H之間”，指車輛的行駛速度位于0-40Km/H之間超過5_10s，優(yōu)選為6s。
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，步驟B-2中，所述“車輛的行駛速度持續(xù)位于40-80Km/H之間”，指車輛的行駛速度位于40_80Km/H之間超過5_10s，優(yōu)選為8s。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，步驟B-3中，所述“車輛的行駛速度持續(xù)大于80Km/H時”，指車輛的行駛速度大于80Km/H超過5_10s，優(yōu)選為10s。
[0019]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0020]1、本發(fā)明的變速箱上設(shè)置兩組動力輸入接口，分別與永磁電機和電噴發(fā)動機聯(lián)接，變速箱上同時設(shè)置兩組動力輸出接口，分別與兩組球籠傳動軸聯(lián)接，由此形成一個獨特的“兩進兩出”動力結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，為本發(fā)明的車輛實現(xiàn)混合動力行駛、尤其是智能化行駛奠定了基礎(chǔ)。與此同時，本發(fā)明進一步將變速箱與永磁電機聯(lián)動設(shè)計為一體化的結(jié)構(gòu)，這對于本發(fā)明車輛的運行穩(wěn)定性起著十分重要的結(jié)構(gòu)，這是因為，上述“兩進兩出”結(jié)構(gòu)決定了車輛的動力系統(tǒng)相對穩(wěn)定性較差，將“兩進”中的“一進”與變速箱集成設(shè)計，整個動力系統(tǒng)即衍變?yōu)椤耙贿M”式結(jié)構(gòu)，大大提高了其運行的穩(wěn)定性。目前該型車輛已通過廠內(nèi)模擬行駛試驗及上路行駛雙方面驗證，實現(xiàn)萬公里里程無障礙駕駛，在操作簡易、節(jié)油省錢的同時穩(wěn)定性也十分有保障，與同類產(chǎn)品相比具有極強的技術(shù)優(yōu)勢。
[0021]2、本發(fā)明具有智能化的運行操縱體驗，完美的滿足了駕駛?cè)恕安倏v簡易、節(jié)油省錢、續(xù)航里程長、穩(wěn)定性好”等多種要求?？偪刂破魃显O(shè)置“純電行駛模式”和“智能混合行駛模式”兩種運行操縱模式，駕駛?cè)送ㄟ^總控制器的模式面板進行手動操縱；第一、駕駛?cè)烁鶕?jù)車輛的電能狀況和行駛速度要求操縱模式面板進入純電行駛模式，總控制器通過電機控制器開啟永磁電機，同時通過電噴發(fā)動機控制器通信控制電噴發(fā)動機停止運行，整車以0-40Km/H的時速行駛；第二、駕駛?cè)烁鶕?jù)車輛的電能狀況和行駛速度要求操縱模式面板進入智能混合行駛模式，此時:①、總控制器收集前后行駛系及動力電池組上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)位于0-40Km/H之間時且動力電池組的電量大于30-40%時，總控制器通過電機控制器開啟永磁電機，同時通過電噴發(fā)動機控制器通信控制電噴發(fā)動機停止運行，車輛仍然以純電力模式行駛；當動力電池組上的傳感器向總控制器發(fā)出電量小于30-40%的信號時,總控制器通過電機控制器關(guān)閉永磁電機,并通過電噴發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機，車輛以純?nèi)加湍Ｊ叫旭偂⒖偪刂破魇占昂笮旭傁导皠恿﹄姵亟M上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)位于40-80Km/H之間且動力電池組電量未充滿時，總控制器通過電機控制器關(guān)閉永磁電機，并通過電噴發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機，車輛以純?nèi)加湍Ｊ叫旭?；與此同時，總控制器通信控制開啟與電噴發(fā)動機聯(lián)動設(shè)置的發(fā)電機，發(fā)電機通過智能充電器對動力電池組進行過程充電；當動力電池組上的傳感器向總控制器發(fā)出電量已滿信號時，總控制器通信控制關(guān)閉發(fā)電機，終止過程充電、總控制器收集前后行駛系上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)大于80Km/H時,總控制器通過電機控制器開啟永磁電機，并通過電噴發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機，車輛以電能、燃油混合模式行駛；與此同時，總控制器通信控制關(guān)閉發(fā)電機禁止過程充電。
[0022]3、根據(jù)本發(fā)明車輛的控制方法可見，本發(fā)明的智能性還表現(xiàn)在:即使駕駛?cè)耸謩硬倏v模式面板使車輛進入混合動力模式，只要車輛行駛速度較低，同時電能動力充足，那么車輛會自動修正駕駛?cè)说腻e誤決策，確保車輛處在純電力行駛模式，最大程度的實現(xiàn)駕駛?cè)恕肮?jié)油省錢”的需求，同時也最大程度的減少了能耗和污染物的排放。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明一個【具體實施方式】的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明動力及傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、前艙；2、駕駛艙；3、后艙；4、后驅(qū)動輪；5、永磁電機；6、變速箱；7、電噴發(fā)動機；8、球籠傳動軸；9、前驅(qū)動輪；10、動力電池組；11、油箱；12、智能充電器；13、總控制器；14、模式面板；15、發(fā)電機；16、外接電源線。
【具體實施方式】
[0027]參看附圖，本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)中包括由前懸掛系、車身系、后懸掛系、前后行駛系組成的車體，車身系的前艙I內(nèi)設(shè)置有永磁電機5、變速箱6和電噴發(fā)動機7，變速箱6上設(shè)置兩組動力輸入接口，永磁電機5和電噴發(fā)動機7分別與變速箱6的動力輸入接口聯(lián)接；其中，永磁電機5與變速箱6 二者集成設(shè)置為一體化結(jié)構(gòu)，再外接電噴發(fā)動機7 ;變速箱6上設(shè)置兩組動力輸出接口，分別與兩組球籠傳動軸8的內(nèi)球籠軸聯(lián)接，球籠傳動軸8的外球籠軸通過花鍵螺母與前驅(qū)動輪9組裝在一起實現(xiàn)傳動連接；車身系的后艙3內(nèi)設(shè)置動力電池組10用于向永磁電機5提供能源，車身系的后艙3內(nèi)還設(shè)置油箱11用于向電噴發(fā)動機7提供能源；車身系的駕駛艙2前端設(shè)置總控制器13，總控制器13上設(shè)置有用于人機交互的觸摸屏式模式面板14，總控制器13的信號輸入端設(shè)置若干組傳感器，此傳感器包括設(shè)置在永磁電機5、電噴發(fā)動機7、動力電池組10及前后行駛系上用以采集車輛運行參數(shù)的傳感器；總控制器13的信號輸出端分別連接電機控制器和發(fā)動機控制器，并分別對永磁電機5和電噴發(fā)動機7進行通信控制，其中，發(fā)動機控制器通過伺服電機調(diào)節(jié)化油器的節(jié)氣門開度控制電噴發(fā)動機7的運行，或者通過電腦板通信控制電噴發(fā)動機7的運行；電噴發(fā)動機7上還聯(lián)動設(shè)置發(fā)電機15，此發(fā)電機15與總控制器13通信連接，發(fā)電機15還通過智能充電器12與動力電池組10電學連接；智能充電器12設(shè)置在車身系的后艙3內(nèi)，智能充電器12上還設(shè)置有外接電源線16，通過外接民用電源實現(xiàn)車輛充電作業(yè)。另外，還可以在駕駛艙2內(nèi)設(shè)置檔位機構(gòu)，此檔位機構(gòu)可用于控制車輛的行駛方向。
[0028]參看附圖，本發(fā)明的控制方法是:總控制器13上設(shè)置“純電行駛模式”和“智能混合行駛模式”兩種運行操縱模式，駕駛?cè)送ㄟ^總控制器13的模式面板14進行手動操縱；
[0029]A、駕駛?cè)烁鶕?jù)車輛的電能狀況和行駛速度要求操縱模式面板14進入純電行駛模式，總控制器13通過電機控制器開啟永磁電機5，同時通過發(fā)動機控制器通信控制電噴發(fā)動機7停止運行，整車以0-40Km/H的時速行駛；
[0030]B、駕駛?cè)烁鶕?jù)車輛的電能狀況和行駛速度要求操縱模式面板14進入智能混合行駛模式,此時:
[0031]B-1、總控制器13收集前后行駛系及動力電池組10上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)位于0-40Km/H之間超過6s且動力電池組10的電量大于40%時，總控制器13通過電機控制器開啟永磁電機5，同時通過發(fā)動機控制器通信控制電噴發(fā)動機7停止運行，車輛仍然以純電力模式行駛；當動力電池組10上的傳感器向總控制器13發(fā)出電量小于40%的信號時，總控制器13通過電機控制器關(guān)閉永磁電機5,并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機7，車輛以純?nèi)加湍Ｊ叫旭偅?br> [0032]B-2、總控制器13收集前后行駛系及動力電池組10上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)位于40-80Km/H之間超過8s且動力電池組10電量未充滿時，總控制器13通過電機控制器關(guān)閉永磁電機5,并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機7,車輛以純?nèi)加湍Ｊ叫旭?；與此同時，總控制器13通信控制開啟與電噴發(fā)動機7聯(lián)動設(shè)置的發(fā)電機15,發(fā)電機15通過智能充電器12對動力電池組10進行過程充電；當動力電池組10上的傳感器向總控制器13發(fā)出電量已滿信號時，總控制器13通信控制關(guān)閉發(fā)電機15，終止過程充電；
[0033]B-3、總控制器13收集前后行駛系上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)大于80Km/H超過IOs時，總控制器13通過電機控制器開啟永磁電機5，并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機7，車輛以電能、燃油混合模式行駛；與此同時，總控制器13通信控制關(guān)閉發(fā)電機15禁止過程充電。
[0034]上述描述僅作為本發(fā)明可實施的技術(shù)方案提出，不作為對其技術(shù)方案本身的單一限制條件。
【權(quán)利要求】
1.一種電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車,結(jié)構(gòu)中包括由前懸掛系、車身系、后懸掛系、前后行駛系組成的車體，其特征在于:所述車身系的前艙(I)內(nèi)設(shè)置有永磁電機(5)、變速箱(6)和電噴發(fā)動機(7)，變速箱(6)上設(shè)置兩組動力輸入接口，永磁電機(5)和電噴發(fā)動機(7)分別與變速箱(6)的動力輸入接口聯(lián)接；其中，永磁電機(5)與變速箱(6) 二者集成設(shè)置為一體化結(jié)構(gòu)，再外接電噴發(fā)動機(7);變速箱(6)上設(shè)置兩組動力輸出接口，分別與兩組球籠傳動軸(8)的內(nèi)球籠軸聯(lián)接，球籠傳動軸(8)的外球籠軸通過花鍵螺母與前驅(qū)動輪(9)組裝在一起實現(xiàn)傳動連接；所述車身系的后艙(3)內(nèi)設(shè)置動力電池組(10)用于向所述永磁電機(5)提供能源，車身系的后艙(3)內(nèi)還設(shè)置油箱(11)用于向所述電噴發(fā)動機(7)提供能源；所述車身系的駕駛艙(2)前端設(shè)置總控制器(13)，總控制器(13)的信號輸入端設(shè)置若干組傳感器，總控制器(13)的信號輸出端分別連接電機控制器和發(fā)動機控制器，并分別對永磁電機(5)和電噴發(fā)動機(7)進行通信控制；所述總控制器(13)上還設(shè)置有用于人機交互的觸摸屏式模式面板(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車，其特征在于:所述發(fā)動機控制器通過伺服電機調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度來控制進入缸體內(nèi)的混合燃油空氣流量，從而控制電噴發(fā)動機(7)的運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車，其特征在于:所述傳感器包括設(shè)置在永磁電機(5)、電噴發(fā)動機(7)、動力電池組(10)及前后行駛系上用以采集車輛運行參數(shù)的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車，其特征在于:所述電噴發(fā)動機(7)上聯(lián)動設(shè)置發(fā)電機(15)，此發(fā)電機(15)通過智能充電器(12)與所述動力電池組(10)電學連接 ；此發(fā)電機(15)同時與所述總控制器(13)通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車，其特征在于:所述智能充電器(12)設(shè)置在所述車身系的后艙(3)內(nèi)；智能充電器(12)上還設(shè)置有外接電源線(16)，通過外接民用電源實現(xiàn)車輛充電作業(yè)。
6.權(quán)利要求1所述電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車的控制方法，其特征在于:所述總控制器(13)上設(shè)置“純電行駛模式”和“智能混合行駛模式”兩種運行操縱模式，駕駛?cè)送ㄟ^總控制器(13)的模式面板(14)進行手動操縱； A、駕駛?cè)烁鶕?jù)車輛的電能狀況和行駛速度要求操縱模式面板(14)進入純電行駛模式，總控制器(13)通過電機控制器開啟永磁電機(5)，同時通過發(fā)動機控制器通信控制電噴發(fā)動機(7)停止運行，整車以0-40Km/H的時速行駛； B、駕駛?cè)烁鶕?jù)車輛的電能狀況和行駛速度要求操縱模式面板(14)進入智能混合行駛模式，此時: B-1、總控制器(13)收集前后行駛系及動力電池組(10)上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)位于0-40Km/H之間時且動力電池組(10)的電量大于30-40%時，總控制器(13)通過電機控制器開啟永磁電機(5)，同時通過發(fā)動機控制器通信控制電噴發(fā)動機(7)停止運行，車輛仍然以純電力模式行駛；當動力電池組(10)上的傳感器向總控制器(13)發(fā)出電量小于30-40%的信號時,總控制器(13)通過電機控制器關(guān)閉永磁電機(5),并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機(7)，車輛以純?nèi)加湍Ｊ叫旭偅? B-2、總控制器(13)收 集前后行駛系及動力電池組(10)上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)位于40-80Km/H之間且動力電池組(10)電量未充滿時，總控制器(13)通過電機控制器關(guān)閉永磁電機(5)，并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機(7)，車輛以純?nèi)加湍Ｊ叫旭偅慌c此同時，總控制器(13)通信控制開啟與所述電噴發(fā)動機(7)聯(lián)動設(shè)置的發(fā)電機(15)，發(fā)電機(15)通過智能充電器(12)對動力電池組(10)進行過程充電；當動力電池組(10)上的傳感器向總控制器(13)發(fā)出電量已滿信號時，總控制器(13)通信控制關(guān)閉發(fā)電機(15)，終止過程充電； B-3、總控制器(13)收集前后行駛系上的傳感信號，當車輛的行駛速度持續(xù)大于SOKm/H時，總控制器(13)通過電機控制器開啟永磁電機(5)，并通過發(fā)動機控制器啟動電噴發(fā)動機(7)，車輛以電能、燃油混合模式行駛；與此同時，總控制器(13)通信控制關(guān)閉發(fā)電機(15)禁止過程充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車的控制方法，其特征在于:步驟B-1中，所述“車輛的行駛速度持續(xù)位于0-40Km/H之間”，指車輛的行駛速度位于.0-40Km/H 之間超過 5-10s。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車的控制方法，其特征在于:步驟B-2中，所述“車輛的行駛速度持續(xù)位于40-80Km/H之間”，指車輛的行駛速度位于.40-80Km/H 之間超過 5_10s。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電噴前驅(qū)插電式智能混合動力車的控制方法，其特征在于:步驟B-3中，所述“車輛的行駛速度持續(xù)大于80Km/H時”，指車輛的行駛速度大于80Km/H超過 5-10s。
【文檔編號】B60W30/182GK103921664SQ201410181653
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】紀遠令, 張磊, 張立平 申請人:河北御捷車業(yè)有限公司