電動(dòng)車無(wú)轂電機(jī)平衡交換驅(qū)動(dòng)的制作方法
【專利摘要】一種高節(jié)能電動(dòng)車四電機(jī)平衡交換驅(qū)動(dòng)，它由四個(gè)無(wú)轂電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，四個(gè)無(wú)轂電機(jī)控制器一個(gè)腳踏霍爾加速器控制使四個(gè)無(wú)轂電機(jī)調(diào)速，達(dá)到四個(gè)無(wú)轂電機(jī)做同步工作。當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，因四個(gè)無(wú)轂電機(jī)同時(shí)受力大小不同，由四個(gè)無(wú)轂電機(jī)控制器對(duì)兩個(gè)無(wú)轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子差速，自適應(yīng)控制，使駕駛更安全。發(fā)明技術(shù)：(1)采用了四個(gè)無(wú)轂電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)，增大了無(wú)轂電機(jī)的散熱面積，提高了電動(dòng)車的有效功率，防止因過(guò)熱而爆胎，提高了防滑能力，提高了電動(dòng)車的穩(wěn)定性和駕駛的安全性。(2)分別前或后的兩個(gè)無(wú)轂電機(jī)因某種原因不工作，其于兩個(gè)無(wú)轂電機(jī)工作，可以正常行駛，提高了電動(dòng)車正常行駛的可靠性。(3)無(wú)轂電機(jī)是一種特制電機(jī)，是把電機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)整合在輪轂內(nèi)的電機(jī)，稱無(wú)轂電機(jī)，目的便于維修，好換輪胎。(4).實(shí)現(xiàn)ABX電子剎車，省去機(jī)械剎車，省工省料。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)車無(wú)轂電機(jī)平衡交換驅(qū)動(dòng)
[0001]1、工作原理
[0002](I)、平衡驅(qū)動(dòng):當(dāng)加速時(shí)，腳踏霍爾加速器內(nèi)的三極管受到磁場(chǎng)的作用，向四個(gè)無(wú)轂電機(jī)控制器傳出直流電信號(hào)，四個(gè)無(wú)轂電機(jī)控制器同時(shí)接收到直流電信號(hào)隨之分別控制四個(gè)無(wú)轂電機(jī)同步工作。
[0003](2)平衡驅(qū)動(dòng)具體工作原理:當(dāng)加速時(shí)，腳踏霍爾加速器傳出直流電信號(hào)，由四個(gè)控制器收到直流電信號(hào)后，由四個(gè)控制器同時(shí)分別通過(guò)磁場(chǎng)定向技術(shù)(FOC)矢量控制驅(qū)動(dòng)方式，F(xiàn)OC技術(shù)通過(guò)坐標(biāo)變換把無(wú)轂電機(jī)的定子直流電流分解成轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量，從而大大提高了控制器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)和控制精度，用以使現(xiàn)對(duì)兩個(gè)輪轂電機(jī)平衡驅(qū)動(dòng)，都叫平衡驅(qū)動(dòng)。即同步工作。
[0004](3)交換驅(qū)動(dòng):無(wú)輪轂電機(jī)直驅(qū)方式，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，因四個(gè)無(wú)轂電機(jī)同時(shí)受阻力的大小不同，由控制器實(shí)現(xiàn)電子差速，自適應(yīng)控制。使駕駛更加安全。
[0005](4)交換驅(qū)動(dòng)具體工作原理:因四個(gè)控制器采用了 FOC技術(shù)，大大提高了控制器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)，從而大大提高了左右無(wú)轂電機(jī)的一側(cè)無(wú)轂電機(jī)阻力增大導(dǎo)致減速停止工作的性能，實(shí)現(xiàn)了電子差速，再根椐配置無(wú)轂電機(jī)功率大小的因素，對(duì)控制器進(jìn)行綜合參數(shù)的設(shè)定，在0.1-6秒內(nèi)完成減速停止工作狀態(tài)，都叫電子差速，即交換驅(qū)動(dòng)。
[0006]2.電路優(yōu)點(diǎn)
[0007](I)節(jié)能
[0008](2)沒(méi)有齒輪或鏈條這些傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，省去后橋，大大減少了故障率。
[0009](3)降低了制造成本。
[0010](4)降低了噪音。
[0011](5)提高整車的穩(wěn)定性。
[0012](6)實(shí)現(xiàn)了電子剎車，省去機(jī)械剎車，省工省料。
3.所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0013]本發(fā)明實(shí)用于電動(dòng)車。
4.技術(shù)背景
[0014]目前，公知的電動(dòng)轎車或中重型載客電動(dòng)車都是由大功率的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由齒輪傳動(dòng)。但大功率中置電機(jī)扭距小、耗電量大、齒輪傳動(dòng)也增加耗電量，噪音大。無(wú)轂電機(jī)扭距大、節(jié)能耗電量低，但無(wú)轂電機(jī)最大功率有限，無(wú)法達(dá)到電動(dòng)轎車所需要的動(dòng)力。
5.
【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]為了克服現(xiàn)有的電動(dòng)轎車中置驅(qū)動(dòng)電機(jī)耗電量大，而無(wú)轂電機(jī)動(dòng)力小，本發(fā)明采用四個(gè)無(wú)轂電機(jī)做后驅(qū)動(dòng)或前后驅(qū)動(dòng)，四個(gè)無(wú)轂電機(jī)就可以滿足電動(dòng)轎車或中重型載貨載客電動(dòng)車所需要的動(dòng)力。
[0016]6、發(fā)明技術(shù)[0017](I)采用了四個(gè)無(wú)轂電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)，增大了無(wú)轂電機(jī)的散熱面積，提高了電動(dòng)車的有效功率，防止因過(guò)熱而爆胎，提高了防滑能力，提高了電動(dòng)車的穩(wěn)定性和駕駛的安全性。
[0018](2)分別前或后的兩個(gè)無(wú)轂電機(jī)因某種原因不工作，其于兩個(gè)無(wú)轂電機(jī)工作，可以正常行駛，提高了電動(dòng)車正常行駛的可靠性。
[0019](3)無(wú)轂電機(jī)是一種特制電機(jī)，是把電機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)整合在輪轂內(nèi)的電機(jī)，稱無(wú)轂電機(jī)，目的便于維修，好換輪胎。
[0020](4)實(shí)現(xiàn)ABX電子剎車，省去機(jī)械剎車，省工省料。
7、【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021](I)、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022](2)、圖1是本發(fā)明的電路原理。
[0023](3)、圖1中1.腳踏霍爾加速器，2、(腳踏霍爾加速器紅色線)輸入正5V，3、(腳踏霍爾加速器綠色線)輸出信號(hào)，4.(腳踏霍爾加速器黑色線)電源負(fù)，5.(控制器17)輸出正5V，6.(控制器17)輸入信號(hào)，7.(控制器17)電源負(fù)，8.(控制器17)電源正，9.(控制器17)電源負(fù)，10.正電，11.負(fù)電，12.(控制器19)電源負(fù)，13.(控制器19)電源正，14.(控制器19)電源負(fù)，15.(控制器19)輸入信號(hào)，16.(控制器19)輸出正5V，17.控制器，19.控制器,20.無(wú)轂電機(jī)，21.無(wú)轂電機(jī)，22.控制器,23.控制器,24.無(wú)轂電機(jī)，25.無(wú)轂電機(jī)26.電源正，27.電源負(fù)，28.電源正，29.電源負(fù)，30.控制器輸出正5V，31控制器輸出正5V，32控制器負(fù)電，33控制器輸出正5V，34控制器輸入正5V，35控制器輸出正5V，
8、【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1中(26) (28) (10)并聯(lián)接電瓶正極，(29) (27) (11)并聯(lián)接電瓶負(fù)極，腳踏霍爾加速器，(2)紅線輸入正5V，與控制器的輸出信號(hào)線(30) (35) (5) (16)并聯(lián)輸出5V連接，腳踏霍爾加速器(I)綠色線(2)輸出信號(hào)與控制器的輸入信號(hào)線(31) (34) (6) (15)連接腳踏霍爾加速器(4)黑線與(32) (33) (14) (7)控制器負(fù)電連接，控制器(22)與無(wú)轂電機(jī)(24)連接，控制器(17)與無(wú)轂電機(jī)(20)連接，控制器(19)與無(wú)轂電機(jī)(21)連接，控制器(23)與無(wú)轂電機(jī)(25)連接。
[0025]注明:【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0026]具休實(shí)施方式中，無(wú)轂電機(jī)控制器簡(jiǎn)稱“控制器”。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)車無(wú)轂電機(jī)平衡交換驅(qū)動(dòng):四個(gè)無(wú)轂電機(jī)平衡驅(qū)動(dòng): 平衡驅(qū)動(dòng)具體工作原理:當(dāng)加速時(shí)，腳踏霍爾加速器傳出直流電信號(hào)，由四個(gè)控制器收到直流電信號(hào)后，由四個(gè)控制器同時(shí)分別通過(guò)磁場(chǎng)定向技術(shù)(FOC)矢量控制驅(qū)動(dòng)方式，F(xiàn)OC技術(shù)通過(guò)坐標(biāo)變換把無(wú)轂電機(jī)的定子直流電流分解成轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量，從而大大提高了控制器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)和控制精度，用以使現(xiàn)對(duì)兩個(gè)輪轂電機(jī)平衡驅(qū)動(dòng)，都叫平衡驅(qū)動(dòng)。即同步工作。
2.四個(gè)無(wú)轂電機(jī)交換驅(qū)動(dòng): 交換驅(qū)動(dòng)具體工作原理:因四個(gè)控制器采用了 FOC技術(shù)，大大提高了控制器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)，從而大大提高了左右無(wú)轂電機(jī)的一側(cè)無(wú)轂電機(jī)阻力增大導(dǎo)致減速停止工作的性能，實(shí)現(xiàn)了電子差速，再根椐配置無(wú)轂電機(jī)功率大小的因素，對(duì)控制器進(jìn)行綜合參數(shù)的設(shè)定，在0.1-6秒內(nèi)完成減速停止工作狀態(tài)，都叫電子差速，即交換驅(qū)動(dòng)。
3.兩個(gè)無(wú)轂電機(jī)前或后能正常工作: 分別前或后的兩個(gè)無(wú)轂電機(jī)因某種原因不工作，其于兩個(gè)無(wú)轂電機(jī)工作，可以正常行駛，提高了電動(dòng)車正常行駛的可靠性。
【文檔編號(hào)】B60L15/32GK103950393SQ201410187378
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】劉澤法 申請(qǐng)人:劉澤法