全向輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全向輪，包括輪轂、第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組，所述第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組沿所述輪轂的周向交替裝設(shè)，所述第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組均可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述全向輪還包括中空盤形滾輪，所述中空盤形滾輪裝設(shè)在所述輪轂上并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一從動(dòng)輪組設(shè)置在所述中空盤形滾輪的中空腔內(nèi)，所述第一從動(dòng)輪組、第二從動(dòng)輪組與所述中空盤形滾輪沿所述輪轂周向的外緣弧線相連并形成平滑的圓弧線，本發(fā)明的全向輪具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)連續(xù)無振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】全向輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及全向移動(dòng)裝置，尤其涉及一種全向輪。
【背景技術(shù)】
[0002]全向輪是一種可以用于搭建全方位移動(dòng)平臺(tái)的輪子，通常的全向輪包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，沿主動(dòng)輪圓周均勻分布的多個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪，由于主動(dòng)輪的軸向與從動(dòng)輪的軸向方向相垂直，整個(gè)輪子可以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)和側(cè)向滑動(dòng)，當(dāng)多個(gè)全向輪配合使用時(shí)，通過各個(gè)輪子間的速度控制，可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的任意方向運(yùn)動(dòng)，具有非常高的運(yùn)動(dòng)靈活性，尤其適用于狹小空間中的運(yùn)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有的全向輪主要有雙排和單排兩種結(jié)構(gòu)，雙排結(jié)構(gòu)由兩排從動(dòng)輪相互錯(cuò)開互補(bǔ)的內(nèi)外輪轂構(gòu)成，通過不同輪轂上的從動(dòng)輪交替與地面接觸保持主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，承載能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)性較好，但是其軸向?qū)挾容^大且零部件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；單排全向輪結(jié)構(gòu)比較簡單，安裝空間也小，但是由于從動(dòng)輪間存在間隙，主動(dòng)輪的滾動(dòng)連續(xù)性較差，運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)連續(xù)、平穩(wěn)的全向輪。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種全向輪，包括輪轂、第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組，所述第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組沿所述輪轂的周向交替裝設(shè)，所述第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組均可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述全向輪還包括中空盤形滾輪，所述中空盤形滾輪裝設(shè)在所述輪轂上并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一從動(dòng)輪組設(shè)置在所述中空盤形滾輪的中空腔內(nèi)，所述第一從動(dòng)輪組、第二從動(dòng)輪組與所述中空盤形滾輪沿所述輪轂周向的外緣弧線相連并形成平滑的圓弧線。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述第二從動(dòng)輪組包括梭狀滾輪和碗狀滾輪，所述碗狀滾輪和梭狀滾輪沿所述輪轂周向的外緣弧線相連并形成平滑的圓弧線。
[0007]所述輪轂上設(shè)有裝設(shè)所述第一從動(dòng)輪組的第一安裝件，所述第一安裝件包括固定在所述輪轂上的第一 C形連接板，所述第一從動(dòng)輪組裝設(shè)在所述第一 C形連接板的開口內(nèi)側(cè)。
[0008]所述輪轂上設(shè)有裝設(shè)所述中空盤形滾輪的第三安裝件，所述第三安裝件通過第二軸承安裝在所述輪轂上。
[0009]所述輪轂上設(shè)有裝設(shè)所述第二從動(dòng)輪組的第二安裝件，所述第二安裝件包括固定在所述輪轂上的第二 C形連接板，所述梭狀滾輪裝設(shè)在所述第二 C形連接板的開口內(nèi)側(cè)。
[0010]所述第二 C形連接板開口外側(cè)還設(shè)有圓柱突起，所述碗狀滾輪通過第一軸承裝設(shè)在所述圓柱突起上。[0011]所述第一從動(dòng)輪組、所述第二從動(dòng)輪組和所述中空盤形滾輪均設(shè)置為兩個(gè)。
[0012]所述第二從動(dòng)輪組包括一個(gè)所述梭狀滾輪和兩個(gè)所述碗狀滾輪，所述碗狀滾輪設(shè)置在所述梭狀滾輪的兩端。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的全向輪，包括輪轂、第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組，第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組沿輪轂的周向交替裝設(shè)，第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組均可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，全向輪還包括中空盤形滾輪，中空盤形滾輪裝設(shè)在輪轂上并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)輪組設(shè)置在中空盤形滾輪的中空腔內(nèi)，第一從動(dòng)輪組、第二從動(dòng)輪組與中空盤形滾輪沿輪轂周向的外緣弧線相連并形成平滑的圓弧線，在輪轂上設(shè)置中空盤形滾輪，并將第一從動(dòng)輪組設(shè)置在中空盤形滾輪的中空腔內(nèi)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且使運(yùn)動(dòng)過程中第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組之間實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、光滑過渡，從而減小了全向輪運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)，提高了全向輪運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明全向輪的主視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明全向輪的俯視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明全向輪的中空盤形滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明全向輪的碗狀滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中各標(biāo)號表不:
1、第一軸承；2、中空盤形滾輪；21、中空腔；3、第一從動(dòng)輪組；4、輪轂；41、第一安裝件；411、第一 C形連接板；42、第二安裝件；421、第二 C形連接板；422、圓柱突起；43、第三安裝件；5、第二從動(dòng)輪組；51、梭狀滾輪；52、碗狀滾輪；6、第二軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]圖1至圖4示出了本發(fā)明全向輪的一種實(shí)施例，該全向輪包括輪轂4、第一從動(dòng)輪組3和第二從動(dòng)輪組5，第一從動(dòng)輪組3和第二從動(dòng)輪組5沿輪轂4的周向交替裝設(shè)，第一從動(dòng)輪組3和第二從動(dòng)輪組5均可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，全向輪還包括中空盤形滾輪2，中空盤形滾輪2裝設(shè)在輪轂4上并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)輪組3設(shè)置在中空盤形滾輪2的中空腔21內(nèi)，第一從動(dòng)輪組3、第二從動(dòng)輪組5與中空盤形滾輪2沿輪轂4周向的外緣弧線相連并形成平滑的圓弧線，在輪轂4上設(shè)置中空盤形滾輪2，并將第一從動(dòng)輪組3設(shè)置在中空盤形滾輪2的中空腔21內(nèi)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且使運(yùn)動(dòng)過程中第一從動(dòng)輪組3和第二從動(dòng)輪組5之間實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、光滑過渡，從而減小了全向輪運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)，提高了全向輪運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。
[0021 ] 本實(shí)施例中，第二從動(dòng)輪組5包括梭狀滾輪51和碗狀滾輪52，碗狀滾輪52和梭狀滾輪51沿輪轂4周向的外緣弧線相連并形成平滑的圓弧線，增設(shè)碗狀滾輪52，避免中空盤形滾輪2尺寸過大，減少安裝所占用空間，增加全向輪的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和承載能力。
[0022]本實(shí)施例中，輪轂4上設(shè)有裝設(shè)第一從動(dòng)輪組3的第一安裝件41，第一安裝件41包括固定在輪轂4上的第一 C形連接板411，第一從動(dòng)輪組3裝設(shè)在第一 C形連接板411的開口內(nèi)側(cè)。
[0023]本實(shí)施例中，輪轂4上設(shè)有裝設(shè)中空盤形滾輪2的第三安裝件43，第三安裝件43通過第二軸承6安裝在輪轂4上。
[0024]本實(shí)施例中，輪轂4上設(shè)有裝設(shè)第二從動(dòng)輪組5的第二安裝件42，第二安裝件42包括固定在輪轂4上的第二 C形連接板421，梭狀滾輪51裝設(shè)在第二 C形連接板421的開口內(nèi)側(cè)。
[0025]本實(shí)施例中，第二 C形連接板421開口外側(cè)還設(shè)有圓柱突起422，碗狀滾輪52通過第一軸承I裝設(shè)在圓柱突起422上。
[0026]本實(shí)施例中，第一從動(dòng)輪組3、第二從動(dòng)輪組5和中空盤形滾輪2均設(shè)置為兩個(gè)，全向輪零部件數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡單。
[0027]本實(shí)施例中，第二從動(dòng)輪組5包括一個(gè)梭狀滾輪51和兩個(gè)碗狀滾輪52，碗狀滾輪52設(shè)置在梭狀滾輪51的兩端。
[0028]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全向輪，包括輪轂(4)、第一從動(dòng)輪組(3)和第二從動(dòng)輪組(5)，所述第一從動(dòng)輪組(3)和第二從動(dòng)輪組(5)沿所述輪轂(4)的周向交替裝設(shè)，所述第一從動(dòng)輪組(3)和第二從動(dòng)輪組(5)均可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述全向輪還包括中空盤形滾輪(2)，所述中空盤形滾輪(2)裝設(shè)在所述輪轂(4)上并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一從動(dòng)輪組(3)設(shè)置在所述中空盤形滾輪(2)的中空腔(21)內(nèi)，所述第一從動(dòng)輪組(3)、第二從動(dòng)輪組(5)與所述中空盤形滾輪(2 )沿所述輪轂(4 )周向的外緣弧線相連并形成平滑的圓弧線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向輪，其特征在于:所述第二從動(dòng)輪組(5)包括梭狀滾輪(51)和碗狀滾輪(52)，所述碗狀滾輪(52)和梭狀滾輪(51)沿所述輪轂(4)周向的外緣弧線相連并形成平滑的圓弧線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向輪，其特征在于:所述輪轂(4)上設(shè)有裝設(shè)所述第一從動(dòng)輪組(3)的第一安裝件(41)，所述第一安裝件(41)包括固定在所述輪轂(4)上的第一 C形連接板(411)，所述第一從動(dòng)輪組(3)裝設(shè)在所述第一 C形連接板(411)的開口內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向輪，其特征在于:所述輪轂(4)上設(shè)有裝設(shè)所述中空盤形滾輪(2)的第三安裝件(43)，所述第三安裝件(43)通過第二軸承(6)安裝在所述輪轂(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全向輪，其特征在于:所述輪轂(4)上設(shè)有裝設(shè)所述第二從動(dòng)輪組(5)的第二安裝件(42)，所述第二安裝件(42)包括固定在所述輪轂(4)上的第二 C形連接板(421)，所述梭狀滾輪(51)裝設(shè)在所述第二 C形連接板(421)的開口內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全向輪，其特征在于:所述第二C形連接板(421)開口外側(cè)還設(shè)有圓柱突起(422 )，所述碗狀滾輪(52 )通過第一軸承(I)裝設(shè)在所述圓柱突起(422 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的全向輪，其特征在于:所述第一從動(dòng)輪組(3)、所述第二從動(dòng)輪組(5)和所述中空盤形滾輪(2)均設(shè)置為兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全向輪，其特征在于:所述第二從動(dòng)輪組(5)包括一個(gè)所述梭狀滾輪(51)和兩個(gè)所述碗狀滾輪(52 )，所述碗狀滾輪(52 )設(shè)置在所述梭狀滾輪(51)的兩端。
【文檔編號】B60B19/00GK103935185SQ201410203167
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】譚旭東 申請人:譚旭東