一種汽車安全駕駛控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種汽車安全駕駛控制方法及系統(tǒng)，涉及汽車自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決使用安全氣囊的保護(hù)方式對(duì)駕駛者的保護(hù)效果較差的問題而發(fā)明。所述汽車安全駕駛控制方法，包括獲取駕駛員的人臉圖像信息；根據(jù)所述人臉圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比，得出對(duì)比結(jié)果；判斷所述對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件；如果所述對(duì)比結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件，檢測(cè)路況信息；根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)所述行車規(guī)則控制汽車自動(dòng)駕駛。本發(fā)明提供的汽車安全駕駛控制方法及系統(tǒng)用于汽車的安全駕駛。
【專利說明】一種汽車安全駕駛控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車安全駕駛控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子電氣技術(shù)的發(fā)展，汽車在駕駛時(shí)的安全性越來越被人們重視，駕駛?cè)藛T在駕駛中會(huì)因自身原因引起諸多的安全隱患，例如低頭、抬頭、頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)、疲勞駕駛、視線被遮擋、接聽電話、回復(fù)短信等細(xì)節(jié)狀況均可能引起汽車及駕駛者的安全隱患。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)汽車發(fā)生碰撞或其他意外時(shí)，主要是通過安裝安全氣囊來保護(hù)駕駛者的安全。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:安全氣囊雖然能夠在一定程度上保護(hù)駕駛員的安全，但安全氣囊一般都是安裝在汽車內(nèi)飾的內(nèi)部，一旦啟動(dòng)就會(huì)破壞汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)；此外，對(duì)于比較嚴(yán)重的事故，安全氣囊并不能起到有效的保護(hù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種汽車安全駕駛控制方法及系統(tǒng)，能夠解決使用安全氣囊的保護(hù)方式對(duì)駕駛者的保護(hù)效果較差的問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種汽車安全駕駛控制方法，包括:
[0008]獲取駕駛員的人臉圖像信息；
[0009]根據(jù)所述人臉圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比，得出對(duì)比結(jié)果；
[0010]判斷所述對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件；
[0011]如果所述對(duì)比結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件，檢測(cè)路況信息；
[0012]根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)所述行車規(guī)則控制汽車自動(dòng)駕駛。
[0013]優(yōu)選的，所述檢測(cè)路況信息包括:
[0014]通過所述超聲傳感器發(fā)射超聲波獲取道路上的障礙物信息；或者，
[0015]通過所述熱紅外傳感器檢測(cè)道路上的熱感應(yīng)信息；或者，
[0016]通過所述外置攝像頭獲取道路的圖像信息。
[0017]優(yōu)選的，所述根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則包括:
[0018]根據(jù)所述路況信息確定道路上是否存在障礙物；
[0019]如果道路上存在障礙物，則選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則；
[0020]如果道路上不存在障礙物，則保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)。
[0021]優(yōu)選的，所述選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則包括:
[0022]如果汽車與障礙物的距離小于安全距離閾值，則對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)；
[0023]如果汽車與障礙物的距離大于等于所述安全距離閾值，則控制汽車轉(zhuǎn)向規(guī)避所述障礙物。[0024]優(yōu)選的，所述保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)包括:
[0025]利用電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器SAS使車輛保持當(dāng)前車速和當(dāng)前方向行駛。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車安全駕駛控制系統(tǒng)，包括內(nèi)置攝像頭、圖像處理模塊、判斷模塊和控制模塊，其中
[0027]所述內(nèi)置攝像頭用于獲取駕駛員的人臉圖像信息；
[0028]所述圖像處理模塊根據(jù)所述內(nèi)置攝像頭獲取到的所述人臉圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比，得出對(duì)比結(jié)果；
[0029]所述判斷模塊根據(jù)所述圖像處理模塊得到的所述對(duì)比結(jié)果，判斷所述對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件；
[0030]如果所述對(duì)比結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述控制模塊檢測(cè)路況信息；
[0031]所述控制模塊根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)所述行車規(guī)則控制汽車自動(dòng)駕駛。
[0032]優(yōu)選的，所述控制模塊包括超聲傳感器、熱紅外傳感器和外置攝像頭，則所述控制模塊檢測(cè)路況信息包括:
[0033]通過所述超聲傳感器發(fā)射超聲波獲取道路上的障礙物信息；或者，
[0034]通過所述熱紅外傳感器檢測(cè)道路上的熱感應(yīng)信息；或者，
[0035]通過所述外置攝像頭獲取道路的圖像信息。
[0036]優(yōu)選的，所述控制模塊還包括判斷單元和行車規(guī)則確定單元，則所述控制模塊根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則包括:
[0037]所述判斷單元根據(jù)所述路況信息確定道路上是否存在障礙物；
[0038]如果道路上存在障礙物，則所述行車規(guī)則確定單元選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則；
[0039]如果道路上不存在障礙物，則所述行車規(guī)則確定單元保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)。
[0040]優(yōu)選的，所述行車規(guī)則確定單元選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則包括:
[0041]如果汽車與障礙物的距離小于安全距離閾值，則所述行車規(guī)則確定單元對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)；
[0042]如果汽車與障礙物的距離大于等于所述安全距離閾值，則所述行車規(guī)則確定單元控制汽車轉(zhuǎn)向規(guī)避所述障礙物。
[0043]優(yōu)選的，所述行車規(guī)則確定單元保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)包括:
[0044]利用電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器SAS使車輛保持當(dāng)前車速和當(dāng)前方向行駛。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車安全駕駛控制系統(tǒng)及方法，在使用時(shí)，首先通過內(nèi)置攝像頭檢測(cè)駕駛員的頭部動(dòng)作，例如低頭、抬頭、頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)、疲勞駕駛、視線被遮擋、接聽電話、回復(fù)短信等細(xì)節(jié)動(dòng)作，當(dāng)內(nèi)置攝像頭檢測(cè)到駕駛員的人臉圖像信息，圖像處理模塊將檢測(cè)到的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像信息進(jìn)行對(duì)比，判斷對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件，即是否符合駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像，若對(duì)比結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件，汽車?yán)^續(xù)正常駕駛；若對(duì)比結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)條件，控制模塊開始檢測(cè)路況信息，根據(jù)路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)行車規(guī)則控制汽車的自動(dòng)駕駛。與現(xiàn)有技術(shù)中采用的安全氣囊的緩沖功能作為保護(hù)駕駛者的安全的手段相較，汽車安全駕駛控制系統(tǒng)在行車的整個(gè)過程中自動(dòng)檢測(cè)、運(yùn)行、判斷、控制，不間斷其工作過程，提前預(yù)防危險(xiǎn)的發(fā)生，提高汽車駕駛的安全指數(shù)和對(duì)駕駛者的安全保護(hù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的方法流程圖；
[0047]圖2為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的方法流程圖；
[0048]圖3、圖4為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的汽車安全駕駛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0049]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的汽車外部電子控制器件的安裝位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例汽車安全駕駛控制系統(tǒng)及方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0051]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種汽車安全駕駛控制方法，如圖1所示，汽車安全駕駛控制方法包括:
[0052]101、獲取駕駛員的人臉圖像信息。
[0053]102、根據(jù)所述人臉圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比，得出對(duì)比結(jié)果。
[0054]103、判斷所述對(duì)比結(jié)果是否?兩足預(yù)設(shè)條件。
[0055]104、如果所述對(duì)比結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件，檢測(cè)路況信息。
[0056]105、根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)所述行車規(guī)則控制汽車自動(dòng)駕駛。
[0057]可選的，所述檢測(cè)路況信息包括:
[0058]通過所述超聲傳感器發(fā)射超聲波獲取道路上的障礙物信息；或者，
[0059]通過所述熱紅外傳感器檢測(cè)道路上的熱感應(yīng)信息；或者，
[0060]通過所述外置攝像頭獲取道路的圖像信息。
[0061]可選的，所述根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則包括:
[0062]根據(jù)所述路況信息確定道路上是否存在障礙物；
[0063]如果道路上存在障礙物，則選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則；
[0064]如果道路上不存在障礙物，則保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)。
[0065]其中，所述選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則包括:
[0066]如果汽車與障礙物的距離小于安全距離閾值，則對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)；
[0067]如果汽車與障礙物的距離大于等于所述安全距離閾值，則控制汽車轉(zhuǎn)向規(guī)避所述障礙物。
[0068]可選的，所述保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)包括:
[0069]利用電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器SAS使車輛保持當(dāng)前車速和當(dāng)前方向行駛。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車安全駕駛控制方法，在使用時(shí)，首先通過內(nèi)置攝像頭檢測(cè)駕駛員的頭部動(dòng)作，例如低頭、抬頭、頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)、疲勞駕駛、視線被遮擋、接聽電話、回復(fù)短信等細(xì)節(jié)動(dòng)作，當(dāng)內(nèi)置攝像頭檢測(cè)到駕駛員的人臉圖像信息，圖像處理模塊將檢測(cè)到的信息傳遞至判斷模塊，判斷模塊將其與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像信息進(jìn)行對(duì)比，判斷對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件，即是否符合駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像，若對(duì)比結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件，汽車?yán)^續(xù)正常駕駛；若對(duì)比結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)條件，控制模塊開始檢測(cè)路況信息，根據(jù)路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)行車規(guī)則控制汽車的自動(dòng)駕駛。與現(xiàn)有技術(shù)中采用的安全氣囊的緩沖功能作為保護(hù)駕駛者的安全的手段相較，汽車安全駕駛控制系統(tǒng)在行車的整個(gè)過程中自動(dòng)檢測(cè)、運(yùn)行、判斷、控制，不間斷其工作過程，提前預(yù)防危險(xiǎn)的發(fā)生，提高汽車駕駛的安全指數(shù)和對(duì)駕駛者的安全保護(hù)效果。
[0071]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種汽車安全駕駛控制方法，如圖2所示，所述方法包括:
[0072]201、獲取駕駛員的人臉圖像信息。
[0073]202、對(duì)比所述人臉圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像信息。
[0074]203、判斷對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件，若對(duì)比結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件，執(zhí)行步驟204 ；若對(duì)比結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)條件，執(zhí)行步驟205。
[0075]204、檢測(cè)路況信息。
[0076]具體的，開始檢測(cè)路況信息后獲取路況信息參數(shù)，根據(jù)路況信息參數(shù)執(zhí)行步驟206。
[0077]205、停止檢測(cè)路況信息。
[0078]206、判斷道路上是否存在障礙物，若道路上存在障礙物，執(zhí)行步驟207 ;若道路上不存在障礙物，執(zhí)行步驟208。
[0079]207、判斷汽車與障礙物距離是否小于安全距離閾值，若汽車與障礙物距離小于安全距離閾值，執(zhí)行步驟209 ;若汽車與障礙物距離大于等于安全距離閾值，執(zhí)行步驟210。
[0080]208、保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)。
[0081]209、對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)。
[0082]210、控制汽車轉(zhuǎn)向規(guī)避所述障礙物。
[0083]上述步驟204-步驟210的執(zhí)行過程中需要涉及輔助系統(tǒng)及傳感器，具體包括:汽車車身上安裝有控制模塊，所述控制模塊包括超聲傳感器、熱紅外傳感器和外置攝像頭，則所述控制模塊檢測(cè)路況信息包括:通過所述超聲傳感器發(fā)射超聲波獲取道路上的障礙物信息；或者，通過所述熱紅外傳感器檢測(cè)道路上的熱感應(yīng)信息；或者，通過所述外置攝像頭獲取道路的圖像信息。具體的，所述控制模塊中安置有輔助系統(tǒng)，包括:FPAS(Front ParkAssistant System,前泊車輔助系統(tǒng))、RPAS (Rear Park Assistant System,后泊車輔助系統(tǒng))、BSD (Blind Spot Detection,盲點(diǎn)檢測(cè))及 SDG (Side Distance Guard,車側(cè)距離警戒)。例如，如圖5所示，所述超聲傳感器對(duì)稱設(shè)置于車身的前端和后端，位于車身前端的超聲傳感器用以車前障礙檢測(cè)、車身前部的兩側(cè)障礙檢測(cè)，位于車身后端的超聲傳感器用以車后障礙檢測(cè)、車身后部的兩側(cè)障礙檢測(cè)及盲區(qū)障礙檢測(cè)。
[0084]上述步驟204-步驟210的執(zhí)行過程如下:通過熱紅外傳感器檢測(cè)周圍環(huán)境的行人、動(dòng)物、發(fā)熱機(jī)器等，通過所述外置攝像頭進(jìn)行車前實(shí)時(shí)狀況檢測(cè)，所述FPAS將車前障礙檢測(cè)情況、所述RPAS將車后障礙檢測(cè)情況、所述BSD將盲區(qū)障礙檢測(cè)情況及所述SDG將車側(cè)距離警戒情況分別傳遞給判斷模塊，所述系統(tǒng)中設(shè)置有根據(jù)障礙物的位置和距離設(shè)定的危險(xiǎn)系數(shù)，若存在障礙物，所述熱紅外線傳感器和外置攝像頭判斷障礙物是人、動(dòng)物、運(yùn)行中的機(jī)車或處于靜止?fàn)顟B(tài)的無生命物體，所述判斷模塊判斷障礙物是否在系統(tǒng)設(shè)定的安全范圍內(nèi)，超出安全范圍時(shí)，依據(jù)系統(tǒng)中設(shè)置的危險(xiǎn)系數(shù)來確定制動(dòng)的程度，啟動(dòng)EPS (Electric Power Steering system,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))、EPB (Electric Park Brakecontroller,電子駐車控制器)及 AEB(Auto Emergency Brake system,自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng))、SAS (Steering Angle Sensor,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器)進(jìn)行制動(dòng)；若在車身的正前方及側(cè)前方的安全距離內(nèi)不存在障礙物，則利用EPS使車輛保持車速直線行駛；當(dāng)內(nèi)置攝像頭檢測(cè)到駕駛員恢復(fù)正常駕駛狀態(tài)時(shí)，所述輔助系統(tǒng)停止工作。
[0085]具體的，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車安全駕駛控制方法的工作原理如下:
[0086]在使用時(shí)，首先通過內(nèi)置攝像頭檢測(cè)駕駛員的頭部動(dòng)作，例如低頭、抬頭、頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)、疲勞駕駛、視線被遮擋、接聽電話、回復(fù)短信等細(xì)節(jié)動(dòng)作，當(dāng)內(nèi)置攝像頭檢測(cè)到駕駛員的人臉圖像信息，圖像處理模塊將檢測(cè)到的信息傳遞至判斷模塊，判斷模塊將其與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像信息進(jìn)行對(duì)比，判斷對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件，即是否符合駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像，若對(duì)比結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件，汽車?yán)^續(xù)正常駕駛；若對(duì)比結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)條件，控制模塊開始檢測(cè)路況信息，根據(jù)路況信息確定行車規(guī)貝U，根據(jù)行車規(guī)則控制汽車的自動(dòng)駕駛。與現(xiàn)有技術(shù)中采用的安全氣囊的緩沖功能作為保護(hù)駕駛者的安全的手段相較，汽車安全駕駛控制系統(tǒng)在行車的整個(gè)過程中自動(dòng)檢測(cè)、運(yùn)行、判斷、控制，不間斷其工作過程，提前預(yù)防危險(xiǎn)的發(fā)生，提高汽車駕駛的安全指數(shù)和對(duì)駕駛者的安全保護(hù)效果。
[0087]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種汽車安全駕駛控制系統(tǒng)，如圖3所示，汽車安全駕駛控制系統(tǒng)包括:
[0088]內(nèi)置攝像頭31、圖像處理模塊32、判斷模塊33和控制模塊34，其中，
[0089]所述內(nèi)置攝像頭31用于獲取駕駛員的人臉圖像信息；
[0090]所述圖像處理模塊32根據(jù)所述內(nèi)置攝像頭31獲取到的所述人臉圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比，得出對(duì)比結(jié)果；
[0091]所述判斷模塊33根據(jù)所述圖像處理模塊32得到的所述對(duì)比結(jié)果，判斷所述對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件；
[0092]如果所述對(duì)比結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述控制模塊34檢測(cè)路況信息；
[0093]所述控制模塊34根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)所述行車規(guī)則控制汽車自動(dòng)駕駛。
[0094]進(jìn)一步的，如圖4所示，所述控制模塊34包括超聲傳感器341、熱紅外傳感器342和外置攝像頭343，則所述控制模塊34檢測(cè)路況信息包括:
[0095]通過所述超聲傳感器341發(fā)射超聲波獲取道路上的障礙物信息；或者，
[0096]通過所述熱紅外傳感器342檢測(cè)道路上的熱感應(yīng)信息；或者，
[0097]通過所述外置攝像頭343獲取道路的圖像信息。
[0098]進(jìn)一步的，如圖4所示，所述控制模塊34還包括判斷單元344和行車規(guī)則確定單元345，則所述控制模塊34根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則包括:
[0099]所述判斷單元344根據(jù)所述路況信息確定道路上是否存在障礙物；
[0100]如果道路上存在障礙物，則所述行車規(guī)則確定單元345選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則；
[0101]如果道路上不存在障礙物，則所述行車規(guī)則確定單元345保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)。[0102]可選的，所述行車規(guī)則確定單元345選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則包括:
[0103]如果汽車與障礙物的距離小于安全距離閾值，則所述行車規(guī)則確定單元345對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)；
[0104]如果汽車與障礙物的距離大于等于所述安全距離閾值，則所述行車規(guī)則確定單元345控制汽車轉(zhuǎn)向規(guī)避所述障礙物。
[0105]可選的，所述行車規(guī)則確定單元345保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)包括:
[0106]利用電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器SAS使車輛保持當(dāng)前車速和當(dāng)前方向行駛。
[0107]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車安全駕駛控制系統(tǒng)30，在使用時(shí)，首先通過內(nèi)置攝像頭31檢測(cè)駕駛員的頭部動(dòng)作，例如低頭、抬頭、頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)、疲勞駕駛、視線被遮擋、接聽電話、回復(fù)短信等細(xì)節(jié)動(dòng)作，當(dāng)內(nèi)置攝像頭31檢測(cè)到駕駛員的人臉圖像信息，圖像處理模塊32將檢測(cè)到的信息傳遞至判斷模塊33，判斷模塊33將其與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像信息進(jìn)行對(duì)比，判斷對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件，即是否符合駕駛員正常駕駛時(shí)的臉部圖像，若對(duì)比結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件，汽車?yán)^續(xù)正常駕駛；若對(duì)比結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)條件，控制模塊34開始檢測(cè)路況信息，根據(jù)路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)行車規(guī)則控制汽車的自動(dòng)駕駛。與現(xiàn)有技術(shù)中采用的安全氣囊的緩沖功能作為保護(hù)駕駛者的安全的手段相較，汽車安全駕駛控制系統(tǒng)在行車的整個(gè)過程中自動(dòng)檢測(cè)、運(yùn)行、判斷、控制，不間斷其工作過程，提前預(yù)防危險(xiǎn)的發(fā)生，提高汽車駕駛的安全指數(shù)和對(duì)駕駛者的安全保護(hù)效果。
[0108]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車安全駕駛控制方法，其特征在于，包括: 獲取駕駛員的人臉圖像信息； 根據(jù)所述人臉圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比，得出對(duì)比結(jié)果； 判斷所述對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件； 如果所述對(duì)比結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件，檢測(cè)路況信息； 根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)所述行車規(guī)則控制汽車自動(dòng)駕駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車安全駕駛控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)路況信息包括: 通過所述超聲傳感器發(fā)射超聲波獲取道路上的障礙物信息；或者， 通過所述熱紅外傳感器檢測(cè)道路上的熱感應(yīng)信息；或者， 通過所述外置攝像頭獲取道路的圖像信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車安全駕駛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則包括: 根據(jù)所述路況信息確定道路上是否存在障礙物； 如果道路上存在障礙物，則選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則； 如果道路上不存在障礙物，則保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車安全駕駛控制方法，其特征在于，所述選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則包括: 如果汽車與障礙物的距離小于安全距離閾值，則對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)； 如果汽車與障礙物的距離大于等于所述安全距離閾值，則控制汽車轉(zhuǎn)向規(guī)避所述障礙物。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車安全駕駛控制方法，其特征在于，所述保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)包括: 利用電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器SAS使車輛保持當(dāng)前車速和當(dāng)前方向行駛。
6.一種汽車安全駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括內(nèi)置攝像頭、圖像處理模塊、判斷模塊和控制模塊，其中， 所述內(nèi)置攝像頭用于獲取駕駛員的人臉圖像信息； 所述圖像處理模塊根據(jù)所述內(nèi)置攝像頭獲取到的所述人臉圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比，得出對(duì)比結(jié)果； 所述判斷模塊根據(jù)所述圖像處理模塊得到的所述對(duì)比結(jié)果，判斷所述對(duì)比結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件； 如果所述對(duì)比結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述控制模塊檢測(cè)路況信息； 所述控制模塊根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則，根據(jù)所述行車規(guī)則控制汽車自動(dòng)駕駛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車安全駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括超聲傳感器、熱紅外傳感器和外置攝像頭，則所述控制模塊檢測(cè)路況信息包括: 通過所述超聲傳感器發(fā)射超聲波獲取道路上的障礙物信息；或者， 通過所述熱紅外傳感器檢測(cè)道路上的熱感應(yīng)信息；或者，通過所述外置攝像頭獲取道路的圖像信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車安全駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括判斷單元和行車規(guī)則確定單元，則所述控制模塊根據(jù)檢測(cè)到的路況信息確定行車規(guī)則包括: 所述判斷單元根據(jù)所述路況信息確定道路上是否存在障礙物； 如果道路上存在障礙物，則所述行車規(guī)則確定單元選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則； 如果道路上不存在障礙物，則所述行車規(guī)則確定單元保持汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車安全駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行車規(guī)則確定單元選取規(guī)避障礙的行車規(guī)則包括: 如果汽車與障礙物的距離小于安全距離閾值，則所述行車規(guī)則確定單元對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)； 如果汽車與障礙物的距離大于等于所述安全距離閾值，則所述行車規(guī)則確定單元控制汽車轉(zhuǎn)向規(guī)避所述障礙物。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車安全駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行車規(guī)則確定單元保持汽車當(dāng)前的 行駛狀態(tài)包括: 利用電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器SAS使車輛保持當(dāng)前車速和當(dāng)前方向行駛。
【文檔編號(hào)】B60W30/09GK104002807SQ201410230785
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】趙公旗, 李永輝, 張瑞強(qiáng), 狄謙星 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司