轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置制造方法
【專利摘要】提供了一種轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置包括：確定單元，確定車輛所行駛的彎曲道路的半徑、以及車輛的速度和轉(zhuǎn)向角度；計(jì)算單元，基于轉(zhuǎn)向角度、以及基于半徑和車輛的速度確定的慣性力而計(jì)算車輛的行駛方向；以及顯示單元，通過平視顯示器來顯示行駛方向。
【專利說明】轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)、向駕駛者顯示所需信息的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)在駕駛車輛時(shí)接近拐彎時(shí)，“預(yù)測(cè)將轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)多遠(yuǎn)”的動(dòng)作一般對(duì)于初學(xué)者比有經(jīng)驗(yàn)的駕駛者來說困難得多。有經(jīng)驗(yàn)的駕駛者可以以直覺方式、基于他的或她的視覺和經(jīng)驗(yàn)、根據(jù)車速與拐彎半徑之間的關(guān)系而理解車輛的預(yù)測(cè)行駛路徑，并且可以根據(jù)該直覺理解來執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作。另一方面，初學(xué)者通過查看拐彎上的相對(duì)近的點(diǎn)而執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作。因此，初學(xué)者無法“讀取”拐彎的結(jié)束，并且在處于曲線中的同時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，這易于產(chǎn)生車輛行駛中的搖晃。
[0003]為了防止這種搖晃，日本專利申請(qǐng)公布第5-058196號(hào)(JP5-058196A)公開了通過在引擎罩附近的顯示裝置(諸如平視顯示器(HUD))、向駕駛者顯示虛擬車輪作為指示車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度的參數(shù)。
[0004]然而，通過顯示實(shí)際轉(zhuǎn)向角度，僅可以提供當(dāng)車輛在低速時(shí)的預(yù)測(cè)行駛路徑，并且不可以提示初學(xué)者預(yù)測(cè)廣泛車速范圍中的行駛路徑，因此無法提示初學(xué)者執(zhí)行適當(dāng)轉(zhuǎn)向操作。換言之，利用現(xiàn)有技術(shù)，存在難以提示這樣的駕駛者執(zhí)行適當(dāng)轉(zhuǎn)向操作的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠顯示用于提示駕駛者執(zhí)行適當(dāng)轉(zhuǎn)向操作的必需信息的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置。
[0006]與本發(fā)明的一方面相關(guān)的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置包括:檢測(cè)單元，被配置成檢測(cè)車輛所行駛的彎曲道路的半徑以及車輛的速度和轉(zhuǎn)向角度；計(jì)算單元，被配置成基于轉(zhuǎn)向角度、以及基于半徑和速度確定的慣性力，計(jì)算車輛的行駛方向；以及顯示單元，被配置成通過HUD而顯示行駛方向。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置，由于車輛的行駛方向是基于轉(zhuǎn)向角度、以及基于半徑和速度確定的慣性力所計(jì)算的，于是可以提示駕駛者執(zhí)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]將在以下參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中，相同的數(shù)字表示相同的元件，并且其中:
[0009]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I的示意構(gòu)成的示意框圖；
[0010]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中的顯示轉(zhuǎn)向角度?的計(jì)算中所使用的參數(shù)的示意圖；
[0011]圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中的、基于速度V和半徑R而計(jì)算校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ的模式的示意圖；
[0012]圖4Α和圖4Β是示出根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中的、使用用于顯示轉(zhuǎn)向角度?的輔助顯示標(biāo)記的顯示模式的示意圖；
[0013]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I執(zhí)行的控制的細(xì)節(jié)的流程圖；
[0014]圖6Α至圖6Ε是示出根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中的、用于顯示轉(zhuǎn)向角度?的輔助顯示標(biāo)記的變型例的示意圖；
[0015]圖7是示出根據(jù)第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中的、預(yù)測(cè)行駛路徑D的顯示模式的示意圖；
[0016]圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I執(zhí)行的控制的細(xì)節(jié)的流程圖；
[0017]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I的示意構(gòu)成的示意框圖；
[0018]圖10是示出根據(jù)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中的、預(yù)測(cè)行駛路徑D的顯示模式的示意圖；
[0019]圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I執(zhí)行的控制的細(xì)節(jié)的流程圖；
[0020]圖12是示出根據(jù)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中的、預(yù)測(cè)行駛路徑D的顯示模式的變型例的示意圖；
[0021]圖13是示出根據(jù)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中的、預(yù)測(cè)行駛路徑D的顯示模式的變型例的示意圖；以及
[0022]圖14是示出根據(jù)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I執(zhí)行的控制的細(xì)節(jié)的變型例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0024]如圖1所示，根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I包括HUD單元電子控制單元(ECT) 2、顯示裝置4、將顯示裝置4的顯示圖像投射在車輛的前擋風(fēng)玻璃3上的凹透鏡5、以及反射所顯示的圖像的設(shè)置在前擋風(fēng)玻璃上的反射表面3at)HUD單元ECU2通過諸如控制器局域網(wǎng)(CAN)的通信標(biāo)準(zhǔn)而連接到汽車導(dǎo)航ECU6、制動(dòng)E⑶7和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)E⑶8。
[0025]前擋風(fēng)玻璃3是位于車輛的前側(cè)的玻璃窗戶，并且反射表面3a通過適當(dāng)?shù)氖侄?諸如例如在要投射車廂內(nèi)部的顯示圖像的區(qū)域的表面上設(shè)置合成器)而形成。
[0026]顯示裝置4由包括多個(gè)發(fā)光二極管(LED)元件的LED陣列和具有例如背光的薄膜晶體管(TFT)屏幕構(gòu)成，并且將與本發(fā)明有關(guān)的車輛的顯示圖像投射到凹透鏡5上。凹透鏡5具有反射和放大所投射的顯示圖像的功能、以使得圖像穿過儀器面板(未示出)中的開口以被投射到前擋風(fēng)玻璃3的反射表面3a上，從而在車輛的前部形成虛擬圖像。駕駛者通過查看反射表面3a而查看作為虛擬圖像的顯示圖像。
[0027]HUD單元E⑶2由例如中央處理單元(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAN)、互連這些的數(shù)據(jù)總線、輸入/輸出接口等構(gòu)成，并且CPU根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的程序而執(zhí)行以下所述的規(guī)定處理。HUD單元E⑶2包括檢測(cè)單元2a、計(jì)算單元2b和顯示單元2c。
[0028]汽車導(dǎo)航E⑶6通過全球定位系統(tǒng)(GPS)功能而檢測(cè)車輛的位置，并且還從數(shù)據(jù)庫讀出包括車輛正沿其行駛的道路的半徑R的地圖信息，并經(jīng)由CAN將該信息發(fā)送到HUD單元ECU2。
[0029]制動(dòng)ECU7是控制車輛的整個(gè)制動(dòng)功能的ECU。制動(dòng)ECU7根據(jù)來自車輪速度傳感器(未示出)的輸出信號(hào)而計(jì)算車輛的速度V，并且將包括車輛速度V的數(shù)據(jù)幀發(fā)送到HUD單元ECU2。
[0030]EPS E⑶8是用于基于駕駛者對(duì)轉(zhuǎn)向輪的操作而控制EPS的E⑶。EPS E⑶8通過轉(zhuǎn)向角度傳感器(未示出)而基于EPS檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)向角度Θ，并且將該轉(zhuǎn)向角度Θ發(fā)送到HUD 單元 ECU2。
[0031]HUD單元E⑶2的檢測(cè)單元2a基于與汽車導(dǎo)航E⑶6、制動(dòng)E⑶7和EPS E⑶8的通信，從CAN檢測(cè)車輛正在其上行駛的彎曲道路的半徑R、車輛的速度V和轉(zhuǎn)向角度Θ。HUD單元ECU2的計(jì)算單元2b基于轉(zhuǎn)向角度Θ、以及根據(jù)半徑R和車輛速度V確定的慣性力，計(jì)算車輛的行駛方向。
[0032]更具體地，計(jì)算單元2b根據(jù)半徑R和車輛速度V而計(jì)算校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ，并且通過從轉(zhuǎn)向角度Θ減去校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ而計(jì)算顯示轉(zhuǎn)向角度O= θ -Δ Θ作為行駛方向。HUD單元E⑶2的顯示單元2c基于對(duì)顯示裝置4的控制,通過HUD在駕駛者前方顯示通過以上公式算出的淺顯示轉(zhuǎn)向角度Θ。
[0033]這里，如圖2所示，沿著具有半徑R的彎曲道路以速度V行駛的車輛的轉(zhuǎn)向角度被取作Θ1。如果忽略車輛速度V，則由轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)的并且由EPS E⑶8發(fā)送的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度Θ 2由Θ I = Θ 2給出。這基于如下事實(shí):在第一實(shí)施例中執(zhí)行作為慣性力校正的、基于校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ的校正。因此，在該第一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角度被取作Θ，并且直接用在顯示轉(zhuǎn)向角度?的計(jì)算中。
[0034]此外，在計(jì)算校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ時(shí)，使用關(guān)系表達(dá)式Λ θ = β mV2/R = aV2。這里，m是車輛重量，并且α和β是通過實(shí)驗(yàn)或仿真獲得的系數(shù)。換言之，如圖3所示，如果車輛速度V繪制在水平軸上并且校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ繪制在垂直軸上，則半徑R越小，所得到的二次曲線的梯度越大。
[0035]這里,如圖4Α所示,顯示單元2c基于向上凸起的橫向長的半橢圓形狀的輔助顯示標(biāo)記M的中心MC的旋轉(zhuǎn),顯示顯示轉(zhuǎn)向角度Θ 0這里,在圖4A中，單點(diǎn)線C指示車輛(車體)的前/后方向，并且顯示轉(zhuǎn)向角度?由示出輔助顯示標(biāo)記M的中心的箭頭與單點(diǎn)線C之間的角度來指示。換言之，參考前/后方向C示出了顯示轉(zhuǎn)向角度O。
[0036]在確認(rèn)圖4A所示的淺顯示轉(zhuǎn)向角度O = Θ-Λ Θ時(shí)，駕駛者基于一般駕駛特性(反應(yīng)特性，由此駕駛者識(shí)別對(duì)于當(dāng)前轉(zhuǎn)向操作，車輛正行駛到道路的曲線的外側(cè)，并且使得車輛轉(zhuǎn)向更急)而選擇理想轉(zhuǎn)向角度Θ+Λ Θ。如果如圖4B所示車輛正沿著直的道路行駛，則轉(zhuǎn)向角度Θ和顯示轉(zhuǎn)向角度?變?yōu)榱?，并且指示輔助顯示標(biāo)記M的中心的箭頭與虛線C重合。
[0037]當(dāng)檢測(cè)單元2a在駕駛者修改之后檢測(cè)到理想轉(zhuǎn)向角度Θ+Λ Θ時(shí)，顯示單元2c顯示當(dāng)前修改的轉(zhuǎn)向角度Θ+Λ Θ，并且在接下來的控制時(shí)期中，顯示單元2c基于新的車輛速度V、半徑R和轉(zhuǎn)向角度Θ而顯示另一淺顯示轉(zhuǎn)向角度O。
[0038]接下來，將參照?qǐng)D5所示的流程圖而描述根據(jù)第一實(shí)施例的HUD單元ECU2執(zhí)行的控制的細(xì)節(jié)。如步驟SI所示，檢測(cè)單元2a從CAN，檢測(cè)和獲取車輛速度V、轉(zhuǎn)向角度Θ和包括半徑R的地圖信息。在步驟S2中，計(jì)算單元2b通過上述方法、根據(jù)半徑R和車輛速度V計(jì)算作為慣性力校正的校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ。
[0039]在步驟S3中，計(jì)算單元2b通過從轉(zhuǎn)向角度Θ減去校正轉(zhuǎn)向角度Δ Θ而計(jì)算顯示轉(zhuǎn)向角度O。在步驟S4中，顯示單元2c通過使用HUD而顯示該淺顯示轉(zhuǎn)向角度O。
[0040]這里，步驟S4中的顯示處理繼續(xù)，直至駕駛者響應(yīng)于淺顯示轉(zhuǎn)向角度Θ的顯示、基于一般駕駛特性選擇了作為更緊的轉(zhuǎn)向角度的理想轉(zhuǎn)向角度Θ+Λ Θ為止，并且在步驟S5中，檢測(cè)單元2a檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度Θ+Λ Θ。當(dāng)在步驟S5中檢測(cè)到轉(zhuǎn)向角度Θ+Λ Θ時(shí)，然后在步驟S6中，顯示單元2c顯示該顯示轉(zhuǎn)向角度Θ = θ +Δ Θ。
[0041]輔助顯示標(biāo)記M的模式不限于圖4A和圖4B所示的模式。例如，如圖6A所示，輔助顯示標(biāo)記M可采用將粗線箭頭與左/右方向上的橫向條結(jié)合的模式。此外，如圖6B所示，輔助顯示標(biāo)記M可采用將半橢圓形狀與圖6A所示的模式結(jié)合的模式。
[0042]另外，如圖6C所示，輔助顯示標(biāo)記M可采用圖6B中的模式，并且還包括指示粗虛線箭頭的方向的虛線。此外，如圖6D所示，輔助顯示標(biāo)記M還可以是由移除了底部邊緣的具有不同角度的等邊三角形形成的人字形形狀，并且如圖6E所示，輔助顯示標(biāo)記M還可包括指示人字形的朝向方向的虛線。
[0043]根據(jù)依照上述第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置1，可以獲得以下動(dòng)作和有益效果。更具體地，在第一實(shí)施例中，通過根據(jù)車輛速度V和半徑R來確定考慮了慣性力的校正轉(zhuǎn)向角度△ Θ并且淺淺地示出顯示角度O，可以使得駕駛者選擇作為考慮了慣性力的更緊轉(zhuǎn)向角度的理想轉(zhuǎn)向角度Θ+Λ Θ。換言之，在第一實(shí)施例中，可以提示通常無法實(shí)現(xiàn)的以高速進(jìn)行的適當(dāng)轉(zhuǎn)向操作。
[0044]在上述第一實(shí)施例中，顯示轉(zhuǎn)向角度&用作車輛的行駛方向，但是還可以使用預(yù)測(cè)行駛路徑。以下描述相關(guān)的第二實(shí)施例。根據(jù)第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I的硬件構(gòu)成與第一實(shí)施例所示的相同，因此描述關(guān)注于不同點(diǎn)。
[0045]在根據(jù)第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中，HUD單元E⑶2的計(jì)算單元2b根據(jù)半徑R和車輛速度V而計(jì)算校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ，通過從轉(zhuǎn)向角度Θ減去校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ而計(jì)算行駛轉(zhuǎn)向角度?，并且基于行駛轉(zhuǎn)向角度?和車輛速度V而計(jì)算預(yù)測(cè)行駛路徑D作為車輛的行駛方向。換言之，計(jì)算單元2b例如通過自動(dòng)導(dǎo)航，計(jì)算當(dāng)在包括半徑R的地圖信息中包括的行駛路徑方向B中繼續(xù)時(shí)的行駛轉(zhuǎn)向角度Θ和預(yù)測(cè)行駛路徑D。顯示單元2c在HUD上顯示預(yù)測(cè)行駛路徑D以及行駛路徑方向B。
[0046]例如,顯示單元2c的顯示模式如圖7所示。換言之,顯示單元2c以綠色顯示作為虛線的預(yù)測(cè)行駛路徑D，并且以白色顯示作為實(shí)線的行駛路徑方向B。以下，參照?qǐng)D8描述了根據(jù)第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I的控制的細(xì)節(jié)。
[0047]如圖8中的步驟Sll所示，檢測(cè)單元2a從CAN獲取車輛速度V、轉(zhuǎn)向角度θ和包括半徑R的地圖信息。在步驟S12中，計(jì)算單元2b通過與第一實(shí)施例中類似的方法，根據(jù)半徑R和車輛速度V計(jì)算作為慣性力校正的校正轉(zhuǎn)向角度Λ θ。在步驟S13中，計(jì)算單元2b計(jì)算行駛轉(zhuǎn)向角度O = θ-Λ θ，并且在步驟S14中，計(jì)算單元2b根據(jù)行駛轉(zhuǎn)向角度Θ而計(jì)算預(yù)測(cè)行駛路徑D。
[0048]在步驟S15中，計(jì)算單元2b根據(jù)半徑R和地圖信息而計(jì)算行駛路徑方向B。在步驟S16中，顯示單元2c參考行駛路徑方向B而顯示預(yù)測(cè)行駛路徑D。
[0049]根據(jù)上述第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置1，可以獲得以下動(dòng)作和有益效果。更具體地，通過根據(jù)車輛速度V和半徑R而確定考慮了慣性力的校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ和淺行駛轉(zhuǎn)向角度O = Θ-Λ Θ，以及基于行駛轉(zhuǎn)向角度Θ顯示淺預(yù)測(cè)行駛路徑D，可以使得駕駛者選擇作為考慮了慣性力的更緊轉(zhuǎn)向角度的理想轉(zhuǎn)向角度Θ+Λ Θ。換言之，在第二實(shí)施例中，可以提示通常無法實(shí)現(xiàn)的以高速進(jìn)行的適當(dāng)轉(zhuǎn)向操作。
[0050]在上述第二實(shí)施例中，還可以基于駕駛者做出的選擇而顯示甚至更淺的預(yù)測(cè)行駛路徑D。描述了相關(guān)的第三實(shí)施例。根據(jù)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I的硬件構(gòu)成是選擇器開關(guān)9作為選擇單元被添加到第二實(shí)施例所示的構(gòu)成。以下描述關(guān)注于不同點(diǎn)。
[0051]更具體地，根據(jù)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I包括選擇器開關(guān)9作為能夠選擇用于在彎曲道路的半徑R的內(nèi)側(cè)行駛的內(nèi)側(cè)模式的選擇單元。駕駛者可以基于選擇器開關(guān)9的適當(dāng)操作而選擇“內(nèi)側(cè)模式”。如圖10所示，如果選擇該“內(nèi)側(cè)模式”(圖10中的α)，則與沒有選擇內(nèi)側(cè)模式(圖10中的β)時(shí)相比，顯示單元2c在半徑R的外側(cè)顯示預(yù)測(cè)行駛路徑D。
[0052]第三實(shí)施例的控制細(xì)節(jié)如圖11中的流程圖所示。在圖11中的流程圖中，步驟S17和S18被添加到圖8所示的流程圖。如步驟S17所示，如果選擇器開關(guān)9選擇了 “內(nèi)側(cè)模式”，則計(jì)算單元2b修改預(yù)測(cè)行駛路徑D以便位于半徑R的外側(cè)。在步驟S16中，顯示單元2c通過HUD顯示修改后的預(yù)測(cè)行駛路徑D和行駛路徑方向B。
[0053]換言之，根據(jù)第三實(shí)施例，在第二實(shí)施例所示的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置I中，可以基于駕駛者做出的選擇而選擇在彎曲道路的內(nèi)側(cè)行駛。另外，如果如圖12中的對(duì)角線所示的關(guān)于彎曲道路的車輛的過去行駛軌跡可用，例如，在由汽車導(dǎo)航E⑶6控制的數(shù)據(jù)庫中，此外，如果在上述數(shù)據(jù)庫中如圖13中的網(wǎng)狀陰影所示的關(guān)于彎曲道路的車輛的過去滑行歷史可用，則這些也可以由顯示單元2c來顯示。
[0054]換言之，選擇器開關(guān)9 (選擇單元)可以選擇使得車輛沿著在彎曲道路上車輛的過去行駛軌跡行駛的“基于業(yè)績的行駛模式”，并且如果選擇了該基于業(yè)績的行駛模式，則顯示單元2c通過HUD顯示行駛軌跡。
[0055]類似地，選擇器開關(guān)9 (選擇單元)可以選擇使得車輛根據(jù)彎曲道路上的車輛的過去滑行歷史行駛的“基于歷史的行駛模式”，并且如果選擇了該基于歷史的行駛模式，則顯示單元2c通過平視顯示器顯示滑行歷史。如圖14所示，通過將從步驟S19至步驟S22的處理細(xì)節(jié)添加到圖11中的控制細(xì)節(jié)，由HUD單元ECU2執(zhí)行這些控制細(xì)節(jié)。如果選擇了該基于業(yè)績的行駛模式則顯示單元2c通過HUD顯示行駛軌跡的步驟S19和步驟S20、以及如果選擇了基于歷史的行駛模式則顯示單元2c通過平視顯示器顯示滑行歷史的步驟中的僅一個(gè)可應(yīng)用于如圖14所示的控制流程圖。
[0056]換言之，如步驟S19所示，計(jì)算單元2b確定選擇器開關(guān)9是否選擇了 “基于業(yè)績的行駛模式”，并且如果選擇了該模式，則在步驟S20中，顯示單元2c顯示如圖12所示的過去行駛軌跡。此外，在步驟S21中，計(jì)算單元2b確定選擇器開關(guān)9是否選擇了“基于歷史的行駛模式”，并且如果選擇了該模式，則在步驟S22中，顯示單元2c顯示如圖13所示的過去滑行軌跡。
[0057]圖12所示的虛線與圖10所示的虛線實(shí)質(zhì)不同，并且指示結(jié)合過去行駛軌跡預(yù)測(cè)駕駛者所跟蹤的行駛路徑。類似地，圖13所示的虛線指示結(jié)合過去滑行歷史預(yù)測(cè)駕駛者所跟蹤的軌跡。因此，可以基于駕駛者的行駛業(yè)績而提供定制行駛。這里，定制行駛是適合于在電路上的運(yùn)動(dòng)行駛或者測(cè)試期間的限制行駛的行駛模式。
[0058]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且還可以將各種變型例和替換添加到以上給出的實(shí)施例，而不背離本發(fā)明的權(quán)利要求。
[0059]在上述實(shí)施例中，檢測(cè)單元2a基于汽車導(dǎo)航E⑶6的GPS功能和地圖信息而檢測(cè)半徑R，但是檢測(cè)單元2a也可通過白線檢測(cè)裝置來檢測(cè)半徑R。
[0060]本發(fā)明的上述實(shí)施例可以通過根據(jù)車輛速度V和半徑R確定考慮了慣性力的校正轉(zhuǎn)向角度Λ Θ以及淺淺地顯示顯示轉(zhuǎn)向角度Θ或預(yù)測(cè)行駛路徑D，提示駕駛者執(zhí)行適當(dāng)轉(zhuǎn)向操作。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置的用處在于其可以應(yīng)用于各種汽車。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置，其特征在于包括: 檢測(cè)單元(2a)，被配置成檢測(cè)車輛所行駛的彎曲道路的半徑以及所述車輛的速度和轉(zhuǎn)向角度； 計(jì)算單元(2b)，被配置成基于所述轉(zhuǎn)向角度、以及基于所述半徑和所述速度確定的慣性力，計(jì)算所述車輛的行駛方向；以及 顯示單元(2c)，被配置成通過平視顯示器(4)而顯示所述車輛的所述行駛方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置，其中， 所述計(jì)算單元(2b)被配置成根據(jù)所述半徑和所述速度而計(jì)算校正轉(zhuǎn)向角度，以及通過從所述轉(zhuǎn)向角度減去所述校正轉(zhuǎn)向角度而計(jì)算作為所述行駛方向的顯示轉(zhuǎn)向角度；以及所述顯示單元(2c)被配置成顯示所述顯示轉(zhuǎn)向角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置，其中，所述顯示單元(2c)被配置成通過具有向上凸起形狀的輔助顯示標(biāo)記(M)的旋轉(zhuǎn),顯示所述顯示轉(zhuǎn)向角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置，其中，所述計(jì)算單元(2b)被配置成根據(jù)所述半徑和所述速度而計(jì)算校正轉(zhuǎn)向角度，通過從所述轉(zhuǎn)向角度減去所述校正轉(zhuǎn)向角度而計(jì)算行駛轉(zhuǎn)向角度，以及基于所述行駛轉(zhuǎn)向角度而計(jì)算作為所述車輛的所述行駛方向的預(yù)測(cè)行駛路徑，并且所述顯示單元(2c)被配置成顯示所述預(yù)測(cè)行駛路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置，還包括: 選擇單元(9)，被配置成能夠選擇用于在所述彎曲道路的所述半徑的內(nèi)側(cè)行駛的內(nèi)側(cè)模式； 其中，所述顯示單元(2c)被配置成當(dāng)選擇了所述內(nèi)側(cè)模式時(shí)，與沒有選擇所述內(nèi)側(cè)模式時(shí)相比，在所述半徑的外側(cè)顯示所述預(yù)測(cè)行駛路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置，其中， 所述選擇單元(9)被配置成選擇用于沿著所述彎曲道路上的所述車輛的過去行駛軌跡行駛的基于業(yè)績的行駛模式；以及 所述顯示單元(2c)被配置成當(dāng)選擇了所述基于業(yè)績的行駛模式時(shí)，顯示所述行駛軌跡。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的轉(zhuǎn)向輔助顯示裝置，其中， 所述選擇單元(9)被配置成選擇用于根據(jù)所述彎曲道路上的所述車輛的過去滑行歷史行駛的基于歷史的行駛模式；以及 所述顯示單元(2c)被配置成當(dāng)選擇了所述基于歷史的行駛模式時(shí)，顯示所述滑行歷史。
【文檔編號(hào)】B60K35/00GK104228583SQ201410250705
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月12日
【發(fā)明者】村松芳幸, 大澤敬 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社