一種飛車保護方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種飛車保護方法、裝置和系統(tǒng)，在所述方法中，當判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值時，停止向發(fā)動機噴油，并在第一預(yù)設(shè)時間之后判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速，如果此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降至小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，則恢復(fù)向發(fā)動機噴油，如果此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升至大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，則啟動緩速器，如果此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速在第二轉(zhuǎn)速閾值和第三轉(zhuǎn)速閾值之間，則繼續(xù)保持停止噴油狀態(tài)。若啟動了緩速器，則循環(huán)判斷，直至判斷出發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于第四轉(zhuǎn)速閾值后，關(guān)閉緩速器。顯然，本發(fā)明采用了停止向發(fā)動機噴油和啟動緩速器相配合的方式進行飛車保護，降速效果更好，尤其是在整車倒拖發(fā)動機時，能夠有效遏制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，大大降低了安全隱患。
【專利說明】一種飛車保護方法、裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛車保護方法、裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]飛車是指發(fā)動機轉(zhuǎn)速失去控制，大大超過額定轉(zhuǎn)速，發(fā)動機劇烈振動，發(fā)出轟鳴聲，排氣管冒出大量黑煙或藍煙的故障現(xiàn)象。當發(fā)生飛車現(xiàn)象后，很有可能發(fā)生打壞缸體、連桿折斷、曲軸斷裂以及活塞、缸套和缸蓋被打碎等嚴重事故。因此，必須進行飛車保護，以盡量減短飛車時間，從而最大限度地減少損失。
[0003]目前在進行飛車保護時，主要是在發(fā)生飛車時，通過停止噴油以降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。然而，這種依賴于停止噴油的方式并不能十分有效地遏制住發(fā)動機轉(zhuǎn)速，飛車保護效果較差。尤其是在整車倒拖發(fā)動機時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速難以遏制，存在很大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種飛車保護方法、裝置和系統(tǒng)，以實現(xiàn)在飛車保護時更好地遏制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，尤其是降低在整車倒拖發(fā)動機時的安全隱患。
[0005]為此，本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0006]本發(fā)明實施例提供了一種飛車保護方法，所述方法包括:
[0007]A:判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行B ；
[0008]B:停止向發(fā)動機噴油；
[0009]C:在第一預(yù)設(shè)時間后，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，則執(zhí)行H，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，則執(zhí)行D，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值并且小于所述第三轉(zhuǎn)速閾值，則返回執(zhí)行C ；
[0010]D:啟動緩速器；
[0011]E:在第二預(yù)設(shè)時間后，判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第四轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行F，如果否，則返回執(zhí)行E ；
[0012]F:關(guān)閉所述緩速器；
[0013]G:判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行H，如果否，則返回執(zhí)行C ；
[0014]H:恢復(fù)向發(fā)動機噴油；
[0015]其中，第二轉(zhuǎn)速閾值< 第四轉(zhuǎn)速閾值 < 第一轉(zhuǎn)速閾值 <第三轉(zhuǎn)速閾值。
[0016]優(yōu)選地,所述C具體包括:
[0017]C 1:在第一預(yù)設(shè)時間之后，判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行H，如果否，則執(zhí)行C 2；
[0018]C 2:判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行D，如果否，則返回執(zhí)行C I。
[0019]優(yōu)選地，在執(zhí)行D之前，還包括:
[0020]判斷是否同時滿足:當前車速不小于車速閾值，并且油門踏板開度不超過踏板閾值，如果是，則執(zhí)行所述D。
[0021]優(yōu)選地，在執(zhí)行A之前，還包括:
[0022]判斷轉(zhuǎn)速傳感器是否故障，如果否，則執(zhí)行A ；
[0023]所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速由所述轉(zhuǎn)速傳感器獲取到。
[0024]優(yōu)選地,所述第一轉(zhuǎn)速閾值=2600 r P m ;所述第二轉(zhuǎn)速閾值=2000 r p m ;所述第三轉(zhuǎn)速閾值=3000 r P m ;所述第四轉(zhuǎn)速閾值=2400 r p m。
[0025]本發(fā)明實施例提供了一種飛車保護系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、噴油系統(tǒng)和緩速器；
[0026]所述控制器，用于執(zhí)行:
[0027]A:通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值，如果是，執(zhí)行B ；
[0028]B:向所述噴油系統(tǒng)發(fā)送停止噴油指令，以使得所述噴油系統(tǒng)停止向發(fā)動機噴油；
[0029]C:在第一預(yù)設(shè)時間后，若通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，則執(zhí)行H，若通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，則執(zhí)行D，若通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值并且小于所述第三轉(zhuǎn)速閾值，則返回執(zhí)行C ；
[0030]D:向所述緩速器發(fā)送啟動指令，以啟動所述緩速器；
[0031]E:在第二預(yù)設(shè)時間后，通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第四轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行F，如果否，則返回執(zhí)行E ；
[0032]F:向所述緩速器發(fā)送關(guān)閉指令，以關(guān)閉所述緩速器；
[0033]G:通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行H，如果否，則返回執(zhí)行C ；
[0034]H:向所述噴油系統(tǒng)發(fā)送噴油指令，以使得所述噴油系統(tǒng)恢復(fù)向發(fā)動機噴油；
[0035]其中，第二轉(zhuǎn)速閾值< 第四轉(zhuǎn)速閾值 < 第一轉(zhuǎn)速閾值 <第三轉(zhuǎn)速閾值。
[0036]優(yōu)選地，所述控制器用于執(zhí)行C具體包括:
[0037]所述控制器用于執(zhí)行:
[0038]C 1:在第一預(yù)設(shè)時間之后，通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行H，如果否，則執(zhí)行C 2 ；
[0039]C 2:通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行D，如果否，則返回執(zhí)行C I。
[0040]優(yōu)選地，所述控制器還用于在執(zhí)行D之前，執(zhí)行:
[0041]判斷是否同時滿足:當前車速不小于車速閾值，并且油門踏板開度不超過踏板閾值，如果是，則執(zhí)行所述D。
[0042]本發(fā)明實施例提供了一種飛車保護裝置，包括:
[0043]第一判斷單元，用于判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值，如果是，停止向發(fā)動機噴油，并通知第二判斷單元工作；
[0044]第二判斷單元，用于在第一預(yù)設(shè)時間后，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，則恢復(fù)向發(fā)動機噴油，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，則啟動緩速器并通知第三判斷單元工作，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值并且小于所述第三轉(zhuǎn)速閾值，則所述第二判斷單元循環(huán)工作一次；
[0045]第三判斷單元，用于在第二預(yù)設(shè)時間后，判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第四轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則關(guān)閉所述緩速器并通知所述第四判斷單元工作，如果否，則所述第三判斷單元循環(huán)工作一次；
[0046]第四判斷單元，用于判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，恢復(fù)向發(fā)動機噴油，如果否，則通知所述第二判斷單元工作；
[0047]其中，第二轉(zhuǎn)速閾值< 第四轉(zhuǎn)速閾值 < 第一轉(zhuǎn)速閾值 <第三轉(zhuǎn)速閾值。
[0048]優(yōu)選地，所述第二判斷單元包括:
[0049]第一判斷子單元，用于在第一預(yù)設(shè)時間之后，判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則恢復(fù)向發(fā)動機噴油，如果否，則通知第二判斷子單元工作；
[0050]第二判斷子單元；用于判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則啟動緩速器并通知第三判斷單元工作，如果否，則通知所述第一判斷子單元工作。
[0051]通過上述技術(shù)方案可知，在本發(fā)明實施例中，不僅僅通過停止噴油的方式降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，而是通過停止向發(fā)動機噴油以及啟動緩速器兩種方式配合使用降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，具體地，當判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值時，停止向發(fā)動機噴油，并在一定時間之后判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速，如果此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降至小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，則恢復(fù)向發(fā)動機噴油，如果此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升至大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，則啟動緩速器，如果此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速在第二轉(zhuǎn)速閾值和第三轉(zhuǎn)速閾值之間，則繼續(xù)保持停止噴油狀態(tài)。若啟動了緩速器，則循環(huán)判斷，直至判斷出發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于第四轉(zhuǎn)速閾值后，關(guān)閉緩速器。顯然，本發(fā)明采用了停止向發(fā)動機噴油和啟動緩速器相配合的方式進行飛車保護，降速效果更好，尤其是在整車倒拖發(fā)動機時，能夠有效遏制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，大大降低了安全隱患。
[0052]此外，本發(fā)明還能夠根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的實際情況有效地選擇降速的檔位，降速方式更優(yōu)。并且本發(fā)明不僅僅針對發(fā)動機進行保護，還通過啟動緩速器的方式對整車進行了有效地保護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0053]圖1為本發(fā)明實施例提供的飛車保護方法的第一實施例的流程示意圖；
[0054]圖2為本發(fā)明實施例提供的飛車保護方法的第二實施例的流程示意圖；
[0055]圖3為本發(fā)明實施例提供的飛車保護系統(tǒng)的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖4為本發(fā)明實施例提供的飛車保護裝置的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0057]飛車是指發(fā)動機轉(zhuǎn)速失去控制，大大超過額定轉(zhuǎn)速，發(fā)動機劇烈振動，發(fā)出轟鳴聲，排氣管冒出大量黑煙或藍煙的故障現(xiàn)象。發(fā)生飛車現(xiàn)象后，隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的增高，噴油泵柱塞與柱塞套間的漏損減小，進入氣缸內(nèi)的柴油增加，導(dǎo)致柴油機的轉(zhuǎn)速一再增高，從而形成惡性循環(huán)；柴油機轉(zhuǎn)速的不斷增高，使氣缸內(nèi)溫度不斷升高，活塞的膨脹量增加，活塞連桿組各零件運動加劇，負荷增大，超過其強度極限后，將發(fā)生打壞缸體、連桿折斷、曲軸斷裂以及活塞、缸套和缸蓋被打碎等嚴重事故。因此，必須進行飛車保護，盡量減短飛車時間，以最大限度地減少損失。
[0058]目前在進行飛車保護時，主要是在發(fā)生飛車時，通過停止噴油以降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。然而，這種依賴于停止噴油的方式并不能十分有效地遏制住發(fā)動機轉(zhuǎn)速，飛車保護效果較差。尤其是，當整車在下坡時，整車倒拖發(fā)動機轉(zhuǎn)動，發(fā)動機轉(zhuǎn)速難以遏制。從表1中可以看出在460馬力的整車低檔位時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速能夠達到每分鐘I萬多甚至2萬轉(zhuǎn)，此時如果不能及時有效地對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行遏制，則存在很大的安全隱患。
[0059]表1
[0060]

【權(quán)利要求】
1.一種飛車保護方法，其特征在于，所述方法包括: A:判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行B ； B:停止向發(fā)動機噴油； C:在第一預(yù)設(shè)時間后，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，則執(zhí)行H，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，則執(zhí)行D，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值并且小于所述第三轉(zhuǎn)速閾值，則返回執(zhí)行C ； D:啟動緩速器； E:在第二預(yù)設(shè)時間后，判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第四轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行F，如果否，則返回執(zhí)行E ； F:關(guān)閉所述緩速器； G:判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行H，如果否，則返回執(zhí)行C； H:恢復(fù)向發(fā)動機噴油； 其中，第二轉(zhuǎn)速閾值<第四轉(zhuǎn)速閾值<第一轉(zhuǎn)速閾值<第三轉(zhuǎn)速閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述C具體包括: C 1:在第一預(yù)設(shè)時間之后，判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行H，如果否，則執(zhí)行C 2； C 2:判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行D，如果否，則返回執(zhí)行C I。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行D之前，還包括: 判斷是否同時滿足:當前車速不小于車速閾值，并且油門踏板開度不超過踏板閾值，如果是，則執(zhí)行所述D。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行A之前，還包括: 判斷轉(zhuǎn)速傳感器是否故障，如果否，則執(zhí)行A ； 所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速由所述轉(zhuǎn)速傳感器獲取到。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)速閾值=2600 r pm;所述第二轉(zhuǎn)速閾值=2000 r P m ;所述第三轉(zhuǎn)速閾值=3000 r p m ;所述第四轉(zhuǎn)速閾值=2400 r P m。
6.一種飛車保護系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、噴油系統(tǒng)和緩速器； 所述控制器，用于執(zhí)行: A:通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值，如果是，執(zhí)行B ； B:向所述噴油系統(tǒng)發(fā)送停止噴油指令，以使得所述噴油系統(tǒng)停止向發(fā)動機噴油； C:在第一預(yù)設(shè)時間后，若通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，則執(zhí)行H，若通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，則執(zhí)行D，若通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值并且小于所述第三轉(zhuǎn)速閾值，則返回執(zhí)行C ； D:向所述緩速器發(fā)送啟動指令，以啟動所述緩速器； E:在第二預(yù)設(shè)時間后，通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第四轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行F，如果否，則返回執(zhí)行E ； F:向所述緩速器發(fā)送關(guān)閉指令，以關(guān)閉所述緩速器； G:通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行H，如果否，則返回執(zhí)行C ； H:向所述噴油系統(tǒng)發(fā)送噴油指令，以使得所述噴油系統(tǒng)恢復(fù)向發(fā)動機噴油； 其中，第二轉(zhuǎn)速閾值<第四轉(zhuǎn)速閾值<第一轉(zhuǎn)速閾值<第三轉(zhuǎn)速閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于執(zhí)行C具體包括: 所述控制器用于執(zhí)行: C 1:在第一預(yù)設(shè)時間之后，通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行H，如果否，則執(zhí)行C 2 ； C 2:通過所述轉(zhuǎn)速傳感器判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則執(zhí)行D，如果否，則返回執(zhí)行C I。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在執(zhí)行D之前，執(zhí)行: 判斷是否同時滿足:當前車速不小于車速閾值，并且油門踏板開度不超過踏板閾值，如果是，則執(zhí)行所述D。
9.一種飛車保護裝置，其特征在于，包括: 第一判斷單元，用于判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值，如果是，停止向發(fā)動機噴油，并通知第二判斷單元工作； 第二判斷單元，用于在第一預(yù)設(shè)時間后，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，則恢復(fù)向發(fā)動機噴油，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，則啟動緩速器并通知第三判斷單元工作，若判斷出所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值并且小于所述第三轉(zhuǎn)速閾值，則所述第二判斷單元循環(huán)工作一次； 第三判斷單元，用于在第二預(yù)設(shè)時間后，判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第四轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則關(guān)閉所述緩速器并通知所述第四判斷單元工作，如果否，則所述第三判斷單元循環(huán)工作一次； 第四判斷單元，用于判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，恢復(fù)向發(fā)動機噴油，如果否，則通知所述第二判斷單元工作； 其中，第二轉(zhuǎn)速閾值<第四轉(zhuǎn)速閾值<第一轉(zhuǎn)速閾值<第三轉(zhuǎn)速閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二判斷單元包括: 第一判斷子單元，用于在第一預(yù)設(shè)時間之后，判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于或等于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則恢復(fù)向發(fā)動機噴油，如果否，則通知第二判斷子單元工作； 第二判斷子單元；用于判斷所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于或等于第三轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則啟動緩速器并通知第三判斷單元工作，如果否，則通知所述第一判斷子單元工作。
【文檔編號】B60W30/18GK104071151SQ201410250913
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】劉建飛, 王學(xué)鵬, 張成龍, 孫樹矗 申請人:濰柴動力股份有限公司