一種電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置制造方法
【專利摘要】一種電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置屬汽車電子控制領(lǐng)域，是國家倡導(dǎo)且大力支持的技術(shù)發(fā)展方向，由設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號輸入裝置(1)、電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳感器(2)、電驅(qū)動電子控制單元(3)、電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出軸負(fù)載扭矩傳感器(4)、電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)組成，調(diào)節(jié)電動汽車電驅(qū)動轉(zhuǎn)速的同時實(shí)現(xiàn)每時每刻調(diào)控電動汽車電驅(qū)動驅(qū)動功率與負(fù)載需求功率相匹配。在電動汽車電驅(qū)動調(diào)速過程中，電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速、負(fù)載扭矩對電動汽車電驅(qū)動線圈繞組供電時間進(jìn)行調(diào)節(jié)，間接實(shí)現(xiàn)對電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，同時實(shí)現(xiàn)電動汽車電驅(qū)動驅(qū)動功率與負(fù)載需求功率相匹配。
【專利說明】—種電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本案屬汽車電子控制領(lǐng)域，是國家倡導(dǎo)且大力支持的技術(shù)發(fā)展方向。
二、【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，世界面臨地球環(huán)境惡化難題，全世界社會精英都在關(guān)注此難題，并共同作出節(jié)能減排、低碳經(jīng)濟(jì)對策。
[0003]傳統(tǒng)的汽車發(fā)動機(jī)使用燃油作能量原料，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中排放的尾氣，破壞自然環(huán)境，針對這種情況，電動汽車脫穎而出，整個社會正投入大量的人力、物力、財(cái)力做研究，并取得一些成果，電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置(ECU)研究成果也出現(xiàn)欣欣向榮的喜人景象，但電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置(ECU)關(guān)系到動力電池儲存電能的利用，也關(guān)系到電動汽車的驅(qū)動能力，集中體現(xiàn)電動汽車的動力性、電能能耗的經(jīng)濟(jì)性、制動性、操縱穩(wěn)定性、平順性、通過性及駕駛舒適性。本案綜合考慮上述因素，提出一種電動汽車電驅(qū)動電子控制新思路，從電動汽車電驅(qū)動輸入功率與負(fù)載功率需求匹配角度考慮，設(shè)計(jì)電動汽車電驅(qū)動電子控制方案，即一種電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種新的電動汽車電驅(qū)動電子控制設(shè)計(jì)方案——一種電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置，調(diào)節(jié)電動汽車電驅(qū)動轉(zhuǎn)速的同時實(shí)現(xiàn)每時每刻調(diào)控電動汽車電驅(qū)動驅(qū)動功率與負(fù)載需求功率相匹配。
[0005]本案是一種電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置，由設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號輸入裝置(I)、電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳感器(2)、電驅(qū)動電子控制單元(3)、電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出軸負(fù)載扭矩傳感器
(4)、電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)組成。
[0006]圖中，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號輸入裝置⑴由電動汽車駕駛?cè)藛T控制，其功用如同傳統(tǒng)電噴燃油汽車的油門踏板，為電驅(qū)動電子控制單元(3)提供電動汽車駕駛?cè)藛T設(shè)定電驅(qū)動目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號；電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳感器(2)采集電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速，為電驅(qū)動電子控制單元(3)提供電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速信號；電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出軸負(fù)載扭矩傳感器(4)采樣電動汽車電驅(qū)動負(fù)載，以負(fù)載扭矩的物理量提供給電驅(qū)動電子控制單元
(3);電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)是電力電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收電驅(qū)動電子控制單元(3)發(fā)出的占空比指令，控制電動汽車電驅(qū)動線圈繞組供電時間與斷電時間。
[0007]該發(fā)明在工作中能夠?qū)崿F(xiàn)每時每刻調(diào)控電動汽車電驅(qū)動驅(qū)動功率與負(fù)載需求功率相匹配。
四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖是一種電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置工作原理示意圖。
五、【具體實(shí)施方式】[0009]本案適用于開關(guān)供電類型電驅(qū)動，如電力發(fā)動機(jī)(專利號:201010171217.0)、開關(guān)磁阻電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)等，該類型電驅(qū)動特點(diǎn)是工作過程中電流恒定，通過調(diào)節(jié)對電驅(qū)動線圈繞組供電時間實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電驅(qū)動輸出功率。具體計(jì)算:假設(shè)電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速為n，
單位為轉(zhuǎn)/分，則電驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)周期ζ為
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置，其特征在于:由設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號輸入裝置(1)、電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳感器(2)、電驅(qū)動電子控制單元(3)、電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出軸負(fù)載扭矩傳感器(4)、電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)組成，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號輸入裝置(1)由電動汽車駕駛?cè)藛T控制，為電驅(qū)動電子控制單元(3)提供電動汽車駕駛?cè)藛T設(shè)定電驅(qū)動目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號；電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳感器(2)采集電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速，為電驅(qū)動電子控制單元(3)提供電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速信號；電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出軸負(fù)載扭矩傳感器(4)采樣電動汽車電驅(qū)動負(fù)載，以負(fù)載扭矩的物理量提供給電驅(qū)動電子控制單元(3);電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)是電力電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收電驅(qū)動電子控制單元(3)發(fā)出的占空比指令，控制電動汽車電驅(qū)動線圈繞組供電時間與斷電時間。
2.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置，其特征在于:所述電驅(qū)動電子控制單元(3)周圍同時布置所述設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號輸入裝置(I)、所述電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳感器(2)、所述電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出軸負(fù)載扭矩傳感器(4)、所述電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)，且所述電驅(qū)動電子控制單元(3)與所述設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號輸入裝置(I)、所述電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳感器(2)、所述電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出軸負(fù)載扭矩傳感器(4)、所述電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)之間分別用導(dǎo)線連接。
3.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置，其特征在于:所述電驅(qū)動電子控制單元(3)通過所述設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號輸入裝置(I)實(shí)時采集電動汽車駕駛?cè)藛T操控的預(yù)期調(diào)控目標(biāo)轉(zhuǎn)速ητ，單位為轉(zhuǎn)/分；所述電驅(qū)動電子控制單元(3)通過所述電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳感器⑵實(shí)時采集電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前轉(zhuǎn)速η。，單位為轉(zhuǎn)/分；所述電驅(qū)動電子控制單元(3)通過所述電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出軸負(fù)載扭矩傳感器(4)實(shí)時采集電動汽車電驅(qū)動拖動負(fù)載扭矩Τ，單位為牛.米，同時，所述電驅(qū)動電子控制單元(3)根據(jù)電動汽車電驅(qū)動驅(qū)動功率與負(fù)載需求功率相匹配的最經(jīng)濟(jì)行駛條件原則通過所述電驅(qū)動電子控制單元(3)實(shí)時采集的數(shù)據(jù)nT、nc、T計(jì)算占空比D(0≤D≤1)與D' (O≤D'≤1)，占空比D計(jì)算公式是
4.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置，其特征在于:所述電驅(qū)動電子控制單元(3)根據(jù)D、D'控制所述電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)執(zhí)行對電動汽車電驅(qū)動線圈繞組的供電操作與斷電操作，進(jìn)而對電動汽車電驅(qū)動進(jìn)行調(diào)速操作及調(diào)驅(qū)動功率操作，使得電動汽車電驅(qū)動轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，使得電動汽車電驅(qū)動驅(qū)動功率與負(fù)載需求功率相匹配。
5.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置，其特征在于:所述電驅(qū)動電子控制單元(3)每一次完成調(diào)電動汽車電驅(qū)動轉(zhuǎn)速與完成調(diào)電動汽車電驅(qū)動驅(qū)動功率后，須繼續(xù)循環(huán)控制模型推演整個計(jì)算控制過程，以多次逐漸逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速ητ和負(fù)載需求功率的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電驅(qū)動電子控制裝置，其特征在于:所述電驅(qū)動電子控制單元(3)根據(jù)基于當(dāng)前占空比D計(jì)算出的本次調(diào)節(jié)占空比及基于當(dāng)前轉(zhuǎn)速nc計(jì)算出的電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前旋轉(zhuǎn)周期，算出電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)為電動汽車電驅(qū)動線圈繞組供電時間，為本次調(diào)節(jié)占空比與電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前旋轉(zhuǎn)周期的乘積，且所述電驅(qū)動電子控制單元(3)根據(jù)電動汽車電驅(qū)動當(dāng)前旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)為電動汽車電驅(qū)動線圈繞組供電時間控制所述電驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動模塊(5)執(zhí)行對電動汽車電驅(qū)動線圈繞組的供電操作與斷 電操作。
【文檔編號】B60L15/18GK104015631SQ201410271132
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月2日
【發(fā)明者】賈立進(jìn) 申請人:賈立進(jìn)