牽引車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題是提供一種不對離合器踏板進行操作，以制動踏板單獨的操作進行行駛、停止的牽引車。該牽引車的特征在于，在從發(fā)動機(5)向行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換前進、后退或中立的前進后退離合器(48)，在前進后退離合器(48)的前進側或后退側連接的狀態(tài)下，若對制動踏板(19L)、(19R)進行踏入操作，則使制動器(135)對行駛裝置工作，并且使前進后退離合器(48)的液壓壓力降低。
【專利說明】牽引車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及作為農(nóng)業(yè)機械的牽引車，尤其涉及牽引車的制動控制裝置。

【背景技術】
[0002]牽引車為了將發(fā)動機的動力傳動到前輪及后輪等行駛裝置而在動力傳動裝置內(nèi)設置有多個離合器和變速裝置等。在機體上設置有加速踏板、制動踏板、離合器踏板。一般在行駛停止時踩踏制動踏板使制動器有效，并且踩踏離合器踏板進行切斷離合器的操作。然而，在頻繁地進行行駛和停止的行駛過程中，頻繁地進行離合器的切斷操作和制動操作非常麻煩，因此進行如下操作，即、僅通過制動操作而自動切斷離合器使機體停止，僅通過放開制動踏板解除制動而自動使離合器處于接通狀態(tài)進行行駛。
[0003]例如，在日本特開2012 - 116301號公報所記載的作業(yè)車輛的制動控制裝置，公開了如下技術，即、伴隨制動踏板的踏入操作，使動力傳動裝置的動力傳動離合器自動進行切斷工作來使機體停車。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2012 - 116301號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]在上述的作業(yè)車輛的制動控制裝置中，伴隨制動踏板的踏入而自動進行液壓多板離合器的切斷動作時，由于液壓多板離合器的連接壓力為零，接著，在使機體出發(fā)時，液壓多板離合器的連接響應較差，因此具有出發(fā)延遲的問題點。
[0008]因此，本發(fā)明的課題是提供一種通過制動操作順利進行行駛、停止的牽引車。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]上述本發(fā)明的課題通過以下技術方案來解決。
[0011]方案I所述的發(fā)明是一種牽引車，其特征在于，
[0012]在從發(fā)動機5向行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換為前進、后退或中立的前進后退離合器48，若在前進后退離合器48的前進側或后退側連接的狀態(tài)下對制動踏板19L、19R進行踏入操作，則使制動器135對行駛裝置進行工作，并且使前進后退離合器48的液壓壓力降低。
[0013]方案2所述的發(fā)明根據(jù)方案I所述的牽引車，其特征在于，
[0014]在機體為行駛停止狀態(tài)下，以規(guī)定的低壓保持前進后退離合器48的液壓壓力。
[0015]方案3所述的發(fā)明根據(jù)方案2所述的牽引車，其特征在于，
[0016]將在機體為行駛停止狀態(tài)下保持的前進后退離合器48的規(guī)定的低壓設定為，副變速桿15的變速位置相對于低速側越靠高速側越高。
[0017]方案4所述的發(fā)明根據(jù)方案3所述的牽引車，其特征在于，
[0018]在解除了上述制動踏板19L、19R的踏入時，使前進后退離合器48的液壓壓力返回全壓。
[0019]方案5所述的發(fā)明根據(jù)方案4所述的牽引車，其特征在于，
[0020]將使前進后退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率設定為，副變速桿15的變速位置相對于低速側越靠高速側越高。
[0021]方案6所述的發(fā)明根據(jù)方案5所述的牽引車，其特征在于，
[0022]在解除上述制動踏板19L、19R的踏入后，若進行加速踏板18的踏入操作，則使前進后退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率為，用比解除了制動踏板19L、19R的踏入時的升壓率高的升壓率使液壓壓力返回全壓。
[0023]本發(fā)明的效果如下。
[0024]在方案I所述的發(fā)明中，若對制動踏板19L、19R進行踏入操作，則使制動器135對行駛裝置進行工作，并且使前進后退離合器48的液壓壓力降低，因此順利停止行駛。
[0025]在方案2所述的發(fā)明中，若對制動踏板19L、19R進行踏入操作，則無需完全切斷前進后退離合器48便使連接工作壓力降低而以停止工作壓力的低壓來保持壓力。并且，制動器135對行駛裝置進行工作。
[0026]這樣，即使機體停止，也在前進后退離合器48中作用低壓，因此在從停止狀態(tài)開始行駛的情況下，前進后退離合器48快速地完全連接，因此能夠順利地出發(fā)。
[0027]在方案3所述的發(fā)明中，由于將前進后退離合器48的停止工作壓力設定為，副變速桿15的變速位置越靠高速側越高，因此作為目標的速度越是高速越能夠提早到達目標速度。
[0028]在方案4所述的發(fā)明中，在解除了制動踏板19L、19R的踏入時，使前進后退離合器48的連接工作壓返回全壓，因此能夠快速地再開始行駛。
[0029]在方案5所述的發(fā)明中，由于將解除了制動踏板19L、19R的踏入時使前進后退離合器48的連接工作壓返回全壓的升壓率設定為，副變速桿15的變速位置越靠高速側越高，因此作為目標的速度越是高速越能夠提早到達目標速度。
[0030]在方案6所述的發(fā)明中，在解除制動踏板19L、19R的踏入后，若進行加速踏板18的踏入操作，則以比解除了制動踏板19L、19R的踏入時的升壓率高的升壓率使停止工作壓力返回到全壓的連接工作壓力，因此能夠快速地達到作為目標的速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1(a)是作為本發(fā)明的作業(yè)車輛而表示的牽引車的整體側視圖。
[0032]圖1 (b)是制動踏板和加速踏板部分的俯視圖。
[0033]圖2是從發(fā)動機向前后輪及PTO軸的動力傳動線圖。
[0034]圖3是變速箱體的剖面展開圖。
[0035]圖4是變速箱體的主視剖視圖。
[0036]圖5是變速箱體的剖視立體圖。
[0037]圖6是前端面板的主視圖。
[0038]圖7是轉向盤的左側部立體圖。
[0039]圖8是自動控制方塊圖。
[0040]圖9是離合器保持壓力的控制流程圖。
[0041]圖10是自動變速裝置制動的控制流程圖。
[0042]圖11是制動時的變速級控制流程圖。
[0043]圖12是自動變速裝置制動解除時的控制流程圖。
[0044]圖13是前進后退離合器工作液壓的恢復全壓的曲線圖。
[0045]圖中:
[0046]2一前輪，3—后輪,5—發(fā)動機,14一主變速桿，15一副變速桿，18—加速踏板，19L 一左制動踏板，19R一右制動踏板，48 —如進后退尚合器，135 一制動器，146 一報知機構(自動變速裝置顯示燈)

【具體實施方式】
[0047]作為作業(yè)車輛的一個例子，以下對牽引車的實施例進行說明。
[0048]此外，在本說明書中，朝向作業(yè)車輛的前進方向，將左右方向分別稱為左、右，將前進方向稱為前、將后退方向稱為后。
[0049]如圖1所示，牽引車I構成為，在機體的前后部具備前輪2、2和后輪3、3，通過變速箱體8內(nèi)的變速裝置將搭載于機體的前部的發(fā)動機5的發(fā)動機輸出軸20的旋轉適當減速，并傳遞至這些前輪2、2和后輪3、3。關于后輪3、3，也可以是履帶。
[0050]在機體中央的轉向盤支柱6上設有轉向盤7，在其后方設有座椅9。在轉向盤7的下方左側設有將機體的行進方向切換為前進方向和后退方向的前進后退桿10。是將該前進后退桿10換擋到前側時則機體前進、換擋到后側則后退的結構。前進后退桿10做成能夠在把持轉向盤7的狀態(tài)下用指尖操作的結構。
[0051]因此，從轉向盤支柱6突出的前進后退桿10的突出部1a具有折彎部1b并具有朝向上方的把持部10c。因此，把持部1c部分能夠在把持轉向盤7的狀態(tài)下用指尖操作。若稍微拉起前進后退桿10使其向前方移動則處于前進位置，若稍微拉起前進后退桿10使其向后方移動則處于后退位置。
[0052]另外，在隔著轉向盤支柱6且前進后退桿10的相反側設有調節(jié)發(fā)動機轉速的加速桿11，另外，在底板13的右拐角部同樣地設有調節(jié)發(fā)動機轉速的加速踏板18、以及使設置在各左右后輪3、3的制動器135工作的左制動踏板19L和右制動踏板19R。
[0053]設置一體地連結左制動踏板19L和右制動踏板19R的制動連結桿94，在用該制動連結桿94連結的狀態(tài)下，若踏入左制動踏板19L或右制動踏板19R的任一個，則牽引車I的行駛停止，對該停止控制將于后文進行敘述。
[0054]若使制動連結桿94處于非連結的狀態(tài)，則左制動踏板19L和右制動踏板19R能夠獨立使用，在農(nóng)田內(nèi)回轉時，通過踏入操作回轉內(nèi)側的制動踏板，能夠減小回轉半徑地回轉(手動的制動旋轉)。
[0055]在隔著轉向盤支柱6且左制動踏板19L和右制動踏板19R的相反側，設有離合器踏板1002。
[0056]在轉向盤支柱6上部的轉向盤7的前側，設有圖6所示的前儀表板16，在該前儀表板16的中央部設置液晶顯示部1001。在液晶顯示部1001的左側設置轉速計136，在液晶顯示部1001的右側設置顯示燈面板145。
[0057]發(fā)動機轉速顯示于轉速計136,在顯示燈面板145上設置自動變速裝置顯示燈146和低壓警告燈147。如圖7所示，在轉向盤支柱6的左下部設置自動變速裝置開關126。在該自動變速裝置開關126的右側設置顯示切換開關1000，做成每次按壓操作該顯示切換開關1000都切換在上述液晶顯示部1001上顯示的內(nèi)容的結構。
[0058]另外，從一檔變速到八檔的主變速桿14位于座椅9的左前側部，能夠選擇超低速、低速、中速、高速四級以及中立的任意的位置的副變速桿15位于其后方，并且在其右側設置以四級變速的PTO變速桿12。
[0059]在牽引車I的機體后部裝配旋轉作業(yè)機17，利用從變速箱體8向后方突出的PTO輸出軸111進行驅動。
[0060]圖2是表示一體地組裝前殼體8F和后殼體8R而成的變速箱體8內(nèi)的變速裝置的動力傳動機構的傳動線圖，對從發(fā)動機5向前輪2和后輪3以及傳向旋轉作業(yè)機17的PTO輸出軸111的變速傳動機構進行說明。
[0061]發(fā)動機5的發(fā)動機輸出軸20的旋轉向變速箱體8內(nèi)的輸入軸21傳動。固定于該輸入軸21的第一輸入齒輪22和第二輸入齒輪23分別與第一高?低離合器24的第一低速齒輪26和第二高.低離合器25的第二低速齒輪27以及第一高.低離合器24的第一高速齒輪30和第二高.低離合器25的第二高速齒輪31嚙合而傳動旋轉。
[0062]并且,若將第一高?低離合器24連接到第一低速齒輪26側,則從第一低速齒輪26向第一離合器軸28傳動,若連接到第一高速齒輪30側，則從第一高速齒輪30向第一離合器軸28傳動，若將第二高.低離合器25連接到第二低速齒輪27側，則從第二低速齒輪27向第二離合器軸29傳動，若連接到第二高速齒輪31側，則從第二高速齒輪31向第二離合器軸29傳動。
[0063]第一高.低離合器24和第二高.低離合器25是相同的液壓多板離合器，分別以相同減速比將輸入軸21的旋轉減速為高、低二級并向第一離合器軸28和第二離合器軸29傳動。
[0064]另外，如圖4所示，第一高?低離合器24和第二高?低離合器25浸泡于潤滑油中，該第一離合器軸28和第二離合器軸29位于比潤滑油的液面OL稍微靠上方。
[0065]另外，如圖3所示，在形成于將第一離合器軸28和第二離合器軸29支撐在變速箱體8的前分隔壁181上的加厚部181a上，設置從殼體的左右開口部側通過鉆孔加工出的供油孔8b,從該供油孔8b向第一高.低離合器24和第二高.低離合器25的軸供油。
[0066]另外,如圖5所不，第一高.低離合器24和第二高.低離合器25在變速箱體8的下傾斜部8c的下部配置在左右。
[0067]圖2所示的固定于第一離合器軸28的第一齒輪113與固定于低速傳動軸34的第二齒輪35卩齒合而減速傳動，固定于第二離合器軸29的第三齒輪149與固定于高速傳動軸32的第四齒輪33嚙合而增速傳動。
[0068]在至此為止的變速傳動中，低速傳動軸34以低速變速為二級，高速傳動軸32以高速變速為二級，由此共變速為四級。
[0069]低速傳動軸34和高速傳動軸32的旋轉分別傳動到第一同步變換件42和第二同步變換件36，第一同步變換件42的第一同步小齒輪43和第二同步變換件36的第二同步小齒輪37與第一傳動軸39的第五齒輪40嚙合，第一同步變換件42的第一同步大齒輪44和第二同步變換件36的第二同步大齒輪38與第一傳動軸39的第六齒輪41嚙合而進行傳動。
[0070]第一同步變換件42的第一同步小齒輪43和第一同步大齒輪44以及第二同步變換件36的第二同步小齒輪37和第二同步大齒輪38全部是相同的齒輪，低速傳動軸34低速旋轉，高速傳動軸32高速旋轉，因此若切換第一同步變換件42則以低速進一步變速為二級，若切換第二同步變換件36則以高速進一步變速為二級。S卩、第一輸入軸21的旋轉由第一傳動軸39變速為低速四級和高速四級。
[0071]第一同步變換件42和第二同步變換件36輔助組裝撥叉柱和撥叉而收放在變速箱體8內(nèi)，其變速操作部的殼體開口部設置在殼體的左右側面，且設置在比變速箱體8的潤滑油的液面OL更靠上側。
[0072]在此之前的主變速部150讀取操縱者操作的主變速桿14的變速位置，由行駛系統(tǒng)E⑶120自動地控制高、低液壓多板離合器24、25和第一、第二同步變換件36、42而變速至低速四級和高速四級(八級變速)。
[0073]另外，在變速箱體8內(nèi)，在左右配置第一高?低離合器24和第二高?低離合器25，在其下側，在左右配置裝配第一同步變換件42的低速傳動軸34和裝配第二同步變換件36的高速傳動軸32，從而能夠成為變速箱體8的左右寬度狹窄且高度低的緊湊的結構。
[0074]并且,第一傳動軸39通過軸連結而與第二傳動軸45連結。第七齒輪46和第八齒輪47固定于該第二傳動軸45,與液壓多板的前進后退離合器48的正轉離合器齒輪49和反轉軸52的反轉齒輪51哨合,反轉齒輪51與前進后退離合器48的反轉離合器齒輪50哨入口 ο
[0075]因此，若連接前進后退離合器48的前進離合器48a并連接于正轉離合器齒輪49，則以正轉狀態(tài)(前進)傳動到與前進后退離合器48連結的副變速軸53，若連接前進后退離合器48的后退離合器48b并與反轉離合器齒輪50連接，則以反轉狀態(tài)(后退)傳動到副變速軸53。在正轉和反轉中，減速比不同，反轉為低速。若將前進后退桿10處于前進位置，則連接前進離合器48a，若將前進后退桿10處于后退位置，則連接后退離合器48b。
[0076]另外，在形成于將前進后退離合器48的支撐軸支撐于變速箱體8的后分隔壁182上的加厚部182a，設置從殼體的殼體外側通過鉆孔加工出的供油孔182b，從該供油孔182b向前進后退離合器48的支撐軸供油。
[0077]此外，向前輪增速離合器79、PTO主離合器97供油的供油孔也形成于設置在變速箱體8的內(nèi)側的加厚部。
[0078]接著，對副變速部154進行說明。
[0079]第九齒輪54和第十齒輪55固定于副變速軸53，且分別與第三同步變換件58的第三同步大齒輪56和第三同步小齒輪59嚙合。因此，若將第三同步變換件58連接于第三同步大齒輪56側，則第五傳動軸60以從第九齒輪54傳動到第三同步大齒輪56的旋轉增速而以高速驅動，若將第三同步變換件58連接于第三同步小齒輪59側，則第五傳動軸60以從第十齒輪55傳動到第三同步小齒輪59的旋轉減速而以中速驅動。
[0080]并且，在第三同步變換件58的第三同步小齒輪59側固定第i^一齒輪57，并與第四同步變換件71的第四同步小齒輪69嚙合。并且，在第四同步小齒輪69側固定第十五齒輪70，該第十五齒輪70與第二筒軸114的第十七齒輪75嚙合，從固定于第二筒軸114的第十八齒輪76傳動到第四同步大齒輪72。在裝配有第四同步變換件71的第一筒軸73固定第十六齒輪74。
[0081]因此，若將第三同步變換件58處于中立，則第十齒輪55的旋轉傳動到第三同步小齒輪59，從固定于第三同步小齒輪59側的第i^一齒輪57傳動到第四同步小齒輪69。
[0082]在該狀態(tài)下，若將第四同步變換件71連接于第四同步小齒輪69側，則第四同步小齒輪69的旋轉成為第十六齒輪74的旋轉而成為低速，若將第四同步變換件71連接于第四同步大齒輪72側，則第四同步小齒輪69的旋轉從第十五齒輪70傳動到第十七齒輪75和第十八齒輪76及第四同步大齒輪72，第十六齒輪74成為極低速。
[0083]此外，在將第三同步變換件58連接于第三同步大齒輪56側或第三同步小齒輪59側的情況下，將第四同步變換件71處于中立。
[0084]因此，被主變速部150變速后的副變速軸53的低速四級和高速四級通過由副變速部154變速為四級，從而變速為低速十六級和高速十六級(共計32級)。由此，通過切換上述前進后退離合器48，成為前進32級、后退32級變速。
[0085]并且，第十六齒輪74與固定于上述第五傳動軸60的第十二齒輪61嚙合而驅動第五傳動軸60。固定于該第五傳動軸60的軸端的第一錐齒輪62與后錐齒輪殼體64的第二錐齒輪63嚙合，從后錐齒輪殼體64的錐形輸出軸65經(jīng)由第十三齒輪66和第十四齒輪67使后輪輸出軸68旋轉而驅動后輪3。在左右的后輪輸出軸68設置分別通過右制動踏板19R和左制動踏板19L進行工作的制動器135。
[0086]另外,在第五傳動軸60固定有第二^ 齒輪117,經(jīng)由固定于軸支承于副變速軸53的第二筒軸119的第二十二齒輪118和第二十二齒輪148而傳動到第一前輪驅動軸78的第十九齒輪77，從而上述第十六齒輪74的低速十六級和高速十六級的旋轉傳動到第一前輪驅動軸78。
[0087]從該第一前輪驅動軸78經(jīng)由前輪增速離合器79傳動到第二前輪驅動軸84，接著傳動到第三前輪驅動軸85和第四前輪驅動軸86及前輪驅動錐形軸87，固定于前輪驅動錐形軸87的軸端的第一前錐齒輪88與前錐形殼體89的第二前錐齒輪115嚙合，從前錐形殼體89的前錐形輸出軸90經(jīng)由第一前錐齒輪組91和前縱軸116及第二前錐齒輪組92使前輪輸出軸93旋轉而驅動前輪2。
[0088]若連接前輪增速離合器79的增速離合器7%，則傳動到第一增速離合器齒輪82、第一增速齒輪83、第一增速齒輪83、第二增速離合器齒輪80、第二前輪驅動軸84，該流程成為相對于后輪而對前輪增速的傳動。若連接前輪增速離合器79的4WD離合器79a，則第一增速離合器齒輪82的旋轉傳動到第二前輪驅動軸84。該流程成為使前輪與后輪相同速度的4WD驅動。在上述增速離合器79b和4WD離合器79a的任一個未連接的情況下，成為僅后輪驅動的2WD行駛。
[0089]副變速部154讀取副變速桿15的變速位置，通過行駛系統(tǒng)E⑶120自動地控制第三同步變換件58和第四同步變換件71并變速。
[0090]另外，裝配有第四同步變換件71的第一筒軸73配置在裝配有第三同步變換件58的第五傳動軸60的下側，能夠縮短變速箱體8的長度。關于第三同步變換件58和第四同步變換件71，也可以由連桿機構等與副變速桿15連接而構成為機械變換。
[0091]接著，對PTO輸出軸111的傳動路徑進行說明。
[0092]使PTO主離合器97的主離合器齒輪96與上述第二輸入齒輪23嚙合，由PTO主離合器97進行動力的間斷或連續(xù)。如圖5所示，該PTO主離合器97位于第一高.低離合器24和第二高.低離合器25的下側，由積存在變速箱體8的內(nèi)部的潤滑油冷卻、潤滑。
[0093]在裝配有PTO主離合器97的第一 PTO軸95上，如下設有PTO變速部157。
[0094]裝配第一 PTO齒輪98、第二 PTO齒輪99、第五同步變換件151的第五同步小齒輪100以及第五同步大齒輪101，在第二PTO軸104上固定第二十齒輪102、第二十三齒輪152、第二H^一齒輪103以及第二十四齒輪153，在副軸106上軸支承PTO反轉齒輪105。
[0095]若使第一 PTO齒輪98滑動而與第二十齒輪102嚙合，則第三PTO軸107成為二檔，若使第一 PTO齒輪98滑動而與第二 PTO齒輪99配合，則第一 PTO軸95的旋轉經(jīng)由第二 PTO齒輪99和第二十三齒輪152傳遞到第三PTO軸107而成為四檔，若將第五同步變換件151連接于第五同步小齒輪100，則從第五同步小齒輪100傳動到第二十一齒輪103而成為一檔，若將第五同步變換件151連接于第五同步大齒輪101，則從第五同步大齒輪101傳動到第二十四齒輪153而成為三檔，若使PTO反轉齒輪105與第一 PTO齒輪98和第二十齒輪102嚙合，則第一 PTO軸95的旋轉從第一 PTO齒輪98經(jīng)由PTO反轉齒輪105傳動到第二十齒輪102并傳動到第三PTO軸107而成為反旋轉。
[0096]另外，如圖5所示，第一 PTO齒輪98、第二 PTO齒輪99以及第五同步變換件151在上述第一高.低離合器24及第二高.低離合器25與第一同步變換件42及第二同步變換件36之間配置在下側。
[0097]第三PTO軸107的旋轉經(jīng)由第四PTO軸156傳動到第五PTO軸108，被第一 PTO輸出齒輪109和第二 PTO輸出齒輪110進一步減速并驅動PTO輸出軸111。
[0098]如圖4所示，輸入軸21和第四前輪驅動軸86位于變速箱體8的左右中央，第一高?低離合器24和第二高?低離合器25、高速傳動軸32和低速傳動軸34以及第四PTO軸156和副變速軸53配置在左右對稱的位置。
[0099]另外，第四PTO軸156、副變速軸53和第四前輪驅動軸86在變速箱體8的內(nèi)部下方位置成為從正面觀察為大致等腰三角形的配置。
[0100]圖8是控制變速箱體8內(nèi)的變速的自動控制的控制方塊圖，對行駛系統(tǒng)ECU120的控制數(shù)據(jù)的輸入是來自離合器踏板傳感器121的閉合、斷開信號、車速傳感器122的行駛速度、右制動傳感器123R的閉合、斷開信號、左制動傳感器123L的閉合、斷開信號、前進后退切換開關124的切換信號、制動連結傳感器125的閉合、斷開信號、自動變速裝置開關126的閉合、斷開信號。
[0101]來自行駛系統(tǒng)ECU120的控制輸出是向前進螺線管127和后退螺線管128輸出的工作信號、向制動比例螺線管129輸出的工作信號、向右制動螺線管130R和左制動螺線管130L輸出的工作信號、向高速比例螺線管132和低速比例螺線管133輸出的工作信號。
[0102]接下來，對制動控制進行說明。
[0103]如上所述，左制動踏板19L和右制動踏板19R通過對其進行踏入而使踏入的一側的制動器135工作來向該工作側回轉。
[0104]并且，制動連結傳感器125檢測由制動連結桿94連結左制動踏板19L和右制動踏板19R的情況，當檢測出自動變速裝置開關126處于閉合時，則成為“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”。在該狀態(tài)下，顯示燈面板145的自動變速裝置顯示燈146點亮。另外，在制動連結傳感器125為非連結狀態(tài)時，通知自動變速裝置顯示燈146閃爍，“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”沒有發(fā)揮功能的情況。所謂“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”是即使不踩踏離合器踏板，也能夠進行機體的停止和出發(fā)。
[0105]另外，即使在停止主鍵開關而閉合自動變速裝置開關126的情況下，由于儲存為閉合狀態(tài)，因此若再次接通主鍵開關而成為“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”，則自動變速裝置顯示燈146點亮。此時，制動連結傳感器125為非連結狀態(tài)時，自動變速裝置顯示燈146閃爍。
[0106]在行駛過程中，在自動變速裝置制動工作狀態(tài)下，若踏入右制動踏板19R或左制動踏板19L、即同時踏入左右制動踏板19L、19R，則右制動傳感器123R或左制動傳感器123L檢測制動踏板的踏入操作。上述前進后退離合器48的前進離合器48a或后退離合器48b選擇的一側的離合器成為低壓狀態(tài)(半離合器狀態(tài))。在該半離合器狀態(tài)下，使左右制動器135工作而使機體處于停止狀態(tài)。在踩踏制動踏板時，使顯示燈面板145的低壓警告燈147點亮。右制動傳感器123R和左制動傳感器123L是閉合、斷開式傳感器。
[0107]若該低壓停止狀態(tài)較長地持續(xù)(大約2分鐘)則油溫變高，因此使上述低壓警告燈147的點亮狀態(tài)處于閃爍狀態(tài)而告知操縱者。此時，若對離合器踏板1002進行踏入操作、或者使前進后退桿10處于中立位置,則前進后退離合器48的前進離合器48a或后退離合器48b選擇的一側的離合器的低壓狀態(tài)被解除，從半離合器狀態(tài)成為完全的中立狀態(tài)。此時，自動變速裝置顯示燈146熄滅。
[0108]在機體以“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”停止過程中，為了再次出發(fā)，若將腳從制動踏板離開而使制動踏板處于開放狀態(tài)，則以上述低壓停止狀態(tài)(半離合器)的狀態(tài)傳遞動力，因此響應良好而順利地開始出發(fā)。然后，壓力一點點地升壓，在規(guī)定時間后離合器完全連接。在加快速度時，通過踩踏加速踏板18時發(fā)動機轉速上升，能夠快速加速。
[0109]在初始狀態(tài)下的出發(fā)時，當副變速為中立位置時，閉合自動變速裝置開關126而對制動踏板進行踏入操作。并且，踏入離合器踏板1002對副變速桿15進行變速操作。主變速桿14也進行變速操作。然后,將前進后退桿10操作為前進或后退。并且，使腳從離合器踏板1002離開而放開離合器踏板1002。在該狀態(tài)下，且在“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”下，機體處于停止的狀態(tài)。
[0110]在“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”下，當踩踏制動踏板時，若對離合器踏板1002進行踏入操作，則“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”不發(fā)揮功能。
[0111]在“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”下，在對制動踏板和離合器踏板1002雙方進行踏入操作時，若對自動變速裝置開關126進行按壓操作，則“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”被解除，不發(fā)揮功能。
[0112]在“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”下，在對制動踏板和離合器踏板1002雙方不進行踏入操作時，若對自動變速裝置開關126進行按壓操作，則“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”被解除，不發(fā)揮功能。
[0113]在“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”下，在踏入制動踏板且未停止時，若制動連結傳感器125成為非連結狀態(tài)，則“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能暫時中斷。
[0114]在“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”下，在踏入制動踏板且停止時，即使制動連結傳感器125成為非連結狀態(tài)，“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能也不會暫時中斷。然后，若放開制動踏板的踏入操作，則“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能暫時中斷。但是，在放開制動踏板的踏入操作時，若再次連結制動連結傳感器125，則不會暫時中斷“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能。
[0115]在暫時中斷“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能時，即使對自動變速裝置開關126進行按壓操作，也維持“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能。
[0116]自動變速裝置顯示燈146在“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能被接通且通過制動踏板而不停止時點亮。若通過制動踏板而停止則閃爍。另外，在“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”功能被切斷、或者“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能暫時中斷時熄滅。
[0117]低壓警告燈147在接通“自動變速裝置制動工作狀態(tài)”的功能且通過制動踏板停止時閃爍。若制動踏板的停止狀態(tài)繼續(xù)2分鐘以上，則以高速進行閃爍。
[0118]自動變速裝置制動工作狀態(tài)下的前進后退離合器48的低壓停止壓力如圖9所示，通過由副變速傳感器134讀入副變速桿15的變速位置，根據(jù)該變速位置而改變。即、極低速和低速為1.5kg/cm2、中速為2.0kg/cm2、高速為2.3kg/cm2,進行反饋控制。低壓停止壓力能夠通過外部通信設備等進行變更。該離合器壓力的反饋控制在控制輸出后一定時間后進行。圖13表示該低壓保持狀態(tài)。BI表示副變速桿15的變速位置為中速的情況的低壓保持。B2表示副變速桿15的變速位置為極低速和低速的情況的低壓保持。C表示副變速桿15的變速位置為高速的情況的低壓保持。這樣，由于以低壓保持，因此能夠快速進行從停止狀態(tài)向行駛狀態(tài)的轉變。
[0119]這樣，副變速越為高速、低壓保持壓力越高，因此再次出發(fā)時能夠順利地出發(fā)。
[0120]就反饋控制而言，在前進后退離合器48的前進側和后退側雙方裝配有壓力傳感器的情況下，由各自的壓力傳感器進行反饋控制，也可多做成如下結構，即、在任意一方(后退側)沒有壓力傳感器的情況下，以任意另一方(前進側)的壓力傳感器的最新值進行反饋控制。由此，成為廉價的結構。
[0121]在踩踏了制動踏板時，當車速超過規(guī)定速度以上(3km/h)時，規(guī)定時間(大約I秒鐘)切斷第一高?低離合器24和第二高?低離合器25，從而會在I秒鐘截斷來自發(fā)動機的動力，因此能夠順利開始減速。并且，在車速為(3km/h)以下時，不限于I秒鐘地維持第一高.低離合器24和第二高.低離合器25的切斷。
[0122]在踩踏了制動踏板時，在主變速為5檔以上的情況下，通過自動地處于4檔，從而能夠進行順利的減速和停止。此時，主變速桿14的位置在5檔以上，當通過踏入加速踏板18而使其指示值達到1350rpm以上時(再次開始行駛)，增速而返回I級的原來的變速位置(主變速桿14的位置)。但是，若具有副變速的操作，則解除增速。并且，若主變速桿14的位置與變速箱內(nèi)的主變速的變速級的位置一致，則解除增速，然后轉變?yōu)橛芍髯兯贄U14的變速得到的變速。另外，若在主變速桿14的位置與變速箱內(nèi)的主變速的變速級的位置一致前操作主變速桿14，則以處于其變速位置的方式切換變速箱內(nèi)的主變速的變速級，但既可以進行一級的增減速、也可以一口氣地變速。此時，緩慢地進行主變速的液壓離合器的連接以防止變速沖擊。
[0123]做成如下結構，S卩、在自動變速裝置制動工作狀態(tài)下，在踩踏制動踏板而停車時，使腳離開制動踏板之后的前進后退離合器48升壓在副變速的位置使升壓曲線不同(圖13)。此時，若具有加速踏板的操作，則以別的升壓曲線升壓。并且，比較使腳離開制動踏板時升壓曲線和對加速踏板18進行了踏入操作時的升壓曲線，選擇高的一方的升壓曲線進行升壓。
[0124]在自動變速裝置制動工作狀態(tài)下，在踩踏制動踏板而停車時，若具有離合器踏板1002的踏入操作(由于切斷動力而前進后退離合器48的指示壓力為零)，則選擇指示壓力低的一方、即離合器踏板1002的指示壓力。
[0125]另外，如上所述，在比較使腳離開制動踏板時的升壓曲線和對加速踏板18進行踏入操作時的升壓曲線，而選擇高的一的升壓曲線進行升壓時，若具有離合器踏板1002的踏入操作(由于切斷動力而前進后退離合器48的指示壓力為零)，則選擇指示壓力低的一方、即離合器踏板1002的指示壓力。另外，由于離合器踏板1002的離合器踏板傳感器121是位置傳感器，因此構成為能夠根據(jù)其踏入量來直線地變更對前進后退離合器48的指示壓力。即使在該情況下，也選擇指示壓力低的一方進行輸出。
[0126]在自動變速裝置制動工作狀態(tài)下，即使具有離合器踏板傳感器121的閉合信號也就是離合器踏板的踏入，也不使第一高.低離合器24和第二高.低離合器25工作，而是切斷前進后退離合器48的工作。
[0127]即使在按壓自動變速裝置開關126而處于自動變速裝置制動工作狀態(tài)，若松開制動連結桿94，則中斷自動變速裝置制動工作狀態(tài)，不會使前進后退離合器48處于低壓停止狀態(tài)。
[0128]如圖10所示，在自動變速裝置制動工作狀態(tài)下，在踩踏右制動踏板19R或左制動踏板19L時，使前進后退離合器48處于低壓保持狀態(tài)，但在車速超過3km/h的情況下，I秒鐘切斷連接的第一高.低離合器24或第二高.低離合器25，而且如果車速超過3km/h，則持續(xù)離合器切斷而截斷動力直至達到其以下。
[0129]在離合器踏板傳感器121和右制動傳感器123R及左制動傳感器123L均為閉合或斷開的情況下，若斷開自動變速裝置開關126，則解除自動變速裝置制動工作狀態(tài)。
[0130]如圖11所示，若變速桿的行駛變速位置以5檔以上進行自動變速裝置停止，則將變速級自動地變更為4檔。另外，若在變速桿的行駛變速位置為5檔以上的情況下開始行駛，則如圖12所示，若發(fā)動機旋轉達到1350rpm，則I級I級地升級而恢復到原來的變速級。并且，若恢復到原來的變速級，則解除自動變速。此時，若變更副變速，則停止自動恢復。
[0131]若右制動傳感器123R和左制動傳感器123L均為斷開狀態(tài)且制動連結傳感器125處于斷開，則中斷自動變速裝置制動工作狀態(tài)，即使右制動傳感器123R和左制動傳感器123L的任一個為閉合即停止狀態(tài)且閉合制動連結傳感器125，也不會接觸自動變速裝置制動工作狀態(tài)。但是，若在斷開制動連結傳感器125的狀態(tài)下，右制動傳感器123R和左制動傳感器123L處于斷開，則解除自動變速裝置制動工作狀態(tài)。
[0132]圖6所示的自動變速裝置顯示燈146和低壓警告燈147在以下條件下點亮。
[0133]自動變速裝置顯示燈146在自動變速裝置制動工作狀態(tài)下點亮，若解除或中斷自動變速裝置制動工作狀態(tài)則熄滅。
[0134]若在自動變速裝置制動工作狀態(tài)下成為自動變速裝置制動停止，則低壓警告燈147點亮或者通常成為閃爍，若該狀態(tài)為2分種以上則高速閃爍以警告自動變速裝置制動不會較長地持續(xù)，在其他狀態(tài)下熄滅。
[0135]圖13是前進后退離合器48的升壓模式，A是踏入加速踏板18而出發(fā)的情況，或者從制動停止狀態(tài)返回行駛的情況下踏入加速踏板18而出發(fā)的情況，在短時間內(nèi)處于規(guī)定的全壓。BI是副變速桿15的變速位置為中速的情況下從制動停止狀態(tài)解除制動而返回行駛的情況。B2是副變速桿15的變速位置為極低速和低速的情況下從制動停止狀態(tài)解除制動而返回行駛的情況。C是副變速桿15的變速位置為高速的情況下從制動停止狀態(tài)解除制動而返回行駛的情況。并且，若在解除制動而返回全壓的途中踏入加速踏板18，則轉變?yōu)锳的升壓模式而急速升壓。由此，副變速越成為高速越是以高的升壓模式升壓，因此能夠快速地達到作為目標的速度。
[0136]做成如下結構，S卩、在對加速踏板18進行踏入操作的情況下，相對于上述A的升壓模式分別比較BI的升壓模式或B2的升壓模式或者C的升壓模式，并選擇高的一方的壓力來進行升壓。
[0137]若解除制動踏板的踏入操作而直接對加速踏板18進行踏入操作，則選擇升壓曲線Al，但若在解除制動踏板的踏入操作后經(jīng)過某種程度時間，則既有的BI的升壓模式或B2的升壓模式或者C的升壓模式進行升壓，因此,相比A的升壓模式，BI的升壓模式或B2的升壓模式或者C的升壓模式成為高的壓力，因此選擇BI的升壓模式或B2的升壓模式或者C的升壓模式的壓力。但是，隨著時間的經(jīng)過，若A的升壓模式變高，則選擇A的升壓模式的壓力并輸出。
[0138]雖然做成上述升壓模式、低壓保持壓力(低壓工作壓)與副變速的位置相應地改變的結構，但是也可以與主變速的位置相應地改變。另外，也可以通過副變速和主變速的組合來改變。該情況下，速度越高壓力越高。
[0139]上述主變速桿14構成為從中立位置朝向機體前側、從I檔至8檔能夠沿一條直線進行操作。另外，若使主變速桿14從中立位置向機體后側的“自動變速位置”移動，則開始自動變速。向該“自動變速位置”的主變速桿14的移動是暫時向橫方向(機體右方向或左方向)移動后向機體后側移動。這是為了防止誤操作。
[0140]若使主變速桿14處于“自動變速位置”，則變速箱內(nèi)的主變速設定為4檔。踩踏離合器踏板而選擇副變速。使前進后退桿10處于前進位置。然后，若使腳離開離合器踏板則開始行駛。若踏入加速踏板18則車速隨著發(fā)動機旋轉而增速。并且，隨著發(fā)動機旋轉上升，變速箱內(nèi)的主變速增速。若減少加速踏板18的踏入則主變速減速。若踏入離合器踏板1002、踏入制動踏板而使機體停車，則主變速返回4檔。另外，不論在出發(fā)前還是在行駛中，若前進后退桿10處于后退，則自動變速功能會暫時中斷，主變速維持4檔。
【權利要求】
1.一種牽引車，其特征在于， 在從發(fā)動機(5)向行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換為前進、后退或中立的前進后退離合器(48)，若在前進后退離合器(48)的前進側或后退側連接的狀態(tài)下對制動踏板(19LU9R)進行踏入操作，則使制動器(135)對行駛裝置進行工作，并且使前進后退離合器(48)的液壓壓力降低。
2.根據(jù)權利要求1所述的牽引車，其特征在于， 在機體為行駛停止狀態(tài)下，以規(guī)定的低壓保持前進后退離合器(48)的液壓壓力。
3.根據(jù)權利要求2所述的牽引車，其特征在于， 將在機體為行駛停止狀態(tài)下保持的前進后退離合器(48)的規(guī)定的低壓設定為，副變速桿(15)的變速位置相對于低速側越靠高速側越高。
4.根據(jù)權利要求3所述的牽引車，其特征在于， 在解除了上述制動踏板(19L、19R)的踏入時，使前進后退離合器(48)的液壓壓力返回全壓。
5.根據(jù)權利要求4所述的牽引車，其特征在于， 將使前進后退離合器(48)的液壓壓力返回全壓的升壓率設定為，副變速桿(15)的變速位置相對于低速側越靠高速側越高。
6.根據(jù)權利要求5所述的牽引車，其特征在于， 在解除上述制動踏板(19L、19R)的踏入后，若進行加速踏板(18)的踏入操作，則使前進后退離合器(48)的液壓壓力返回全壓的升壓率為，用比解除了制動踏板(19L、19R)的踏入時的升壓率高的升壓率使液壓壓力返回全壓。
【文檔編號】B60W10/06GK104228813SQ201410273414
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權日:2013年6月19日
【發(fā)明者】石田智之 申請人:井關農(nóng)機株式會社