防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)。為了簡(jiǎn)化防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)(1)的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提出，通過僅僅一個(gè)車輪閥(4)連接一個(gè)車輪制動(dòng)器(5)并且僅僅通過節(jié)流閥(8)連接另一車輪制動(dòng)器(7)。為了降低制動(dòng)壓力，液壓蓄能器(11)通過制動(dòng)減壓閥(10)連接。所述一個(gè)車輪制動(dòng)器(5)直接連接到液壓泵(12)的壓力側(cè)上。所述液壓蓄能器(11)通過壓力控制的蓄能器閥(16)與主制動(dòng)缸(2)相連接。
【專利說明】防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述特征的防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)是已知的。其通常具有可人力操縱的或助力操縱的主制動(dòng)缸，一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)回路通過每個(gè)制動(dòng)回路一個(gè)隔離閥連接到該主制動(dòng)缸上。通過每個(gè)車輪制動(dòng)器一個(gè)制動(dòng)增壓閥，車輪制動(dòng)器液壓地并聯(lián)地連接到相應(yīng)制動(dòng)回路的隔離閥上。車輪制動(dòng)器通過彼此液壓并聯(lián)的制動(dòng)減壓閥連接到液壓泵的吸入側(cè)上，液壓泵的壓力側(cè)連接在隔離閥和制動(dòng)增壓閥之間。在制動(dòng)減壓閥和液壓泵的吸入側(cè)之間通常設(shè)置液壓蓄能器，以用于在車輪制動(dòng)器中的車輪制動(dòng)壓力由于制動(dòng)減壓閥打開而下降時(shí)中間儲(chǔ)存制動(dòng)液。液壓泵的吸入側(cè)可通過吸入閥與主制動(dòng)缸相連接，以在未操縱主制動(dòng)缸且車輛制動(dòng)系統(tǒng)無壓力時(shí)可將制動(dòng)液從主制動(dòng)缸中吸出以建立制動(dòng)壓力。液壓泵大多(雖然并不無條件地適用)被稱為回油泵。作為這種防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的示例參考公開文獻(xiàn)DE 195 01 760 Al。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1所述特征的防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有隔離閥，制動(dòng)回路通過該隔離閥連接到主制動(dòng)缸上。車輪制動(dòng)器通過在此被稱為車輪閥的閥連接到隔離閥上。隔離閥和車輪閥液壓地串聯(lián)并且布置在主制動(dòng)缸和一個(gè)車輪制動(dòng)器之間，其中如所述的那樣，隔離閥連接到主制動(dòng)缸上并且車輪制動(dòng)器連接到車輪閥上。根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)不需要第二個(gè)閥用于所述一個(gè)車輪制動(dòng)器，即不需要實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)壓力建立和降低功能的制動(dòng)增壓閥和制動(dòng)減壓閥，也不需要三位閥，根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)通過用于所述一個(gè)車輪制動(dòng)器的一個(gè)在此被稱為車輪閥的閥實(shí)現(xiàn)。
[0004]此外，根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有液壓泵，該液壓泵的吸入側(cè)通過在此被稱為蓄能器閥(Speicherventil)的液壓控制的閥連接到主制動(dòng)缸上。所述一個(gè)車輪制動(dòng)器直接、也就是說在沒有中間連接閥的情況下連接到液壓泵的壓力側(cè)上。
[0005]本發(fā)明簡(jiǎn)化了防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠洳恍枰總€(gè)車輪制動(dòng)器各兩個(gè)閥，而是為一個(gè)車輪制動(dòng)器僅僅分配一個(gè)車輪閥。節(jié)省一個(gè)電磁閥此外帶來液壓設(shè)備小和液壓塊較小以及制造和裝配成本較低的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)可通過已有的液壓結(jié)構(gòu)元件、例如電磁閥和液壓泵構(gòu)成，其不需要重新研發(fā)這些結(jié)構(gòu)元件。
[0006]從屬權(quán)利要求的對(duì)象是在權(quán)利要求1中給出的本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案。
[0007]另一車輪制動(dòng)器在隔離閥和車輪閥之間連接到車輛制動(dòng)系統(tǒng)上(權(quán)利要求2)，也就是說，所述另一車輪制動(dòng)器通過隔離閥連接到主制動(dòng)缸上。所述另一車輪制動(dòng)器不需要特有的被分配給其的閥。本發(fā)明的該設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)車輪制動(dòng)器和另一車輪制動(dòng)器中不同的壓力。這提高了分別獨(dú)立地調(diào)節(jié)在各個(gè)車輪的車輪制動(dòng)器中的車輪制動(dòng)壓力的可能性并且以這種方式改進(jìn)了制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)和行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)/防甩調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)可能性。
[0008]根據(jù)權(quán)利要求3，設(shè)置節(jié)流閥，所述另一車輪制動(dòng)器通過該節(jié)流閥連接到車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)回路上。該節(jié)流閥通過其節(jié)流作用改進(jìn)了在所述另一車輪制動(dòng)器中的防滑調(diào)節(jié)期間特別是車輪制動(dòng)壓力的可控性和可調(diào)性。和與節(jié)流閥液壓并聯(lián)且可從所述另一車輪制動(dòng)器向隔離閥和車輪閥的方向被穿流的附加的止回閥相結(jié)合，對(duì)相關(guān)車輪的過度制動(dòng)起到反作用(權(quán)利要求4)。
[0009]權(quán)利要求5設(shè)置了液壓蓄能器，所述另一車輪制動(dòng)器通過制動(dòng)減壓閥連接到該液壓蓄能器上。這實(shí)現(xiàn)了在所述另一車輪制動(dòng)器中的車輪制動(dòng)壓力的降低并且由此降低了制動(dòng)力。液壓蓄能器也實(shí)現(xiàn)了在所述一個(gè)車輪制動(dòng)器中的車輪制動(dòng)壓力降低。本發(fā)明的改進(jìn)方案規(guī)定，液壓蓄能器連接到液壓泵的吸入側(cè)上并且通過蓄能器閥連接到主制動(dòng)缸上(權(quán)利要求6)。這實(shí)現(xiàn)了，將中間儲(chǔ)存在液壓蓄能器中的制動(dòng)液輸送以提高車輪制動(dòng)壓力以及進(jìn)而利用液壓泵將中間儲(chǔ)存在液壓蓄能器中的制動(dòng)液輸送到所述一個(gè)車輪制動(dòng)器中以提高車輪制動(dòng)壓力，以及利用液壓泵或者通過儲(chǔ)存器閥將液壓蓄能器清空到主制動(dòng)缸中。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案設(shè)置壓力控制的蓄能器閥，其被存在于液壓泵的吸入側(cè)上的液壓壓力且由此被存在于液壓蓄能器中的液壓壓力控制(權(quán)利要求7)。該蓄能器閥也可被在主制動(dòng)缸壓力和在液壓泵的吸入側(cè)上和液壓蓄能器中的液壓壓力之間的壓力差控制，從而當(dāng)在液壓蓄能器中的液壓壓力大于在主制動(dòng)缸中的液壓壓力時(shí)，在液壓蓄能器中中間儲(chǔ)存的制動(dòng)液流回到主制動(dòng)缸中。
[0011]優(yōu)選地，所述一個(gè)直接連接到液壓泵的壓力側(cè)上的車輪制動(dòng)器是前車輪制動(dòng)器，并且所述另一車輪制動(dòng)器是后車輪制動(dòng)器(權(quán)利要求9)。這實(shí)現(xiàn)了在前車輪上的防滑調(diào)節(jié)。在后車輪上可以降低制動(dòng)壓力進(jìn)而通過打開制動(dòng)減壓閥降低制動(dòng)力，以穩(wěn)定車輛。
[0012]特別是對(duì)于機(jī)動(dòng)車來說，本發(fā)明設(shè)置兩個(gè)相同的以上闡述類型的制動(dòng)回路(權(quán)利要求10)，其中，特別是設(shè)置所謂的X形制動(dòng)回路分布，其也被稱為對(duì)角式分布(權(quán)利要求11)。即，前車輪制動(dòng)器和對(duì)角地相對(duì)的后車輪制動(dòng)器連接到一個(gè)制動(dòng)回路上并且另外兩個(gè)車輪制動(dòng)器連接到另一制動(dòng)回路上。
[0013]所述另一車輪制動(dòng)器通過節(jié)流閥或以沒有節(jié)流閥的方式連接在隔離閥和車輪閥之間在本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案中也是可行的，其一個(gè)車輪制動(dòng)器以已知的方式通過制動(dòng)增壓閥連接到隔離閥處并且其一個(gè)車輪制動(dòng)器具有制動(dòng)減壓閥，液壓泵的吸入側(cè)連接到該制動(dòng)減壓閥上。在這種情況中，所述一個(gè)車輪制動(dòng)器不是直接連接到液壓泵的壓力側(cè)上，而是通過制動(dòng)增壓閥連接到液壓泵的壓力側(cè)上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。唯一的附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)回路的液壓接線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)I的兩個(gè)相同的制動(dòng)回路1、11中的一個(gè)。車輛制動(dòng)系統(tǒng)I具有雙回路主制動(dòng)缸2，制動(dòng)回路I通過隔離閥3連接在該雙回路主制動(dòng)缸2上。隔離閥3是在其斷電的基礎(chǔ)狀態(tài)中打開的二位二通電磁閥。
[0016]車輪制動(dòng)器5通過車輪閥4連接到隔離閥3上。車輪閥4與隔離閥3同樣是在其斷電的基礎(chǔ)狀態(tài)中打開的二位二通電磁閥。與車輪閥4液壓地并聯(lián)有一個(gè)可朝向車輪制動(dòng)器5的方向被穿流的止回閥6。沒有將其他閥分配給所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5。
[0017]另一車輪制動(dòng)器7通過節(jié)流閥8連接在隔離閥3和車輪閥4之間。換句話說:該另一車輪制動(dòng)器7通過隔離閥3和節(jié)流閥8連接到主制動(dòng)缸2上。節(jié)流閥8與止回閥9液壓并聯(lián)。止回閥9可從所述另一車輪制動(dòng)器7起被穿流。所述另一車輪制動(dòng)器7未被分配特有的可切換的閥。
[0018]液壓蓄能器11和液壓泵12的吸入側(cè)通過節(jié)流閥8、液壓并聯(lián)的止回閥9和與節(jié)流閥8和止回閥9液壓串聯(lián)的制動(dòng)減壓閥10連接到所述另一車輪制動(dòng)器7上。制動(dòng)減壓閥10是在其斷電的基礎(chǔ)狀態(tài)中關(guān)閉的二位二通電磁閥，其可具有集成的節(jié)流閥13。所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5直接連接到液壓泵12的壓力側(cè)上，而沒有在中間連接閥。液壓泵12被電馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)。
[0019]液壓蓄能器11通過蓄能器閥16與主制動(dòng)缸2相連接。液壓泵12的吸入側(cè)也同時(shí)與液壓蓄能器11相連接，并且另一車輪制動(dòng)器7通過節(jié)流閥8、止回閥9和制動(dòng)減壓閥10通過蓄能器閥16與主制動(dòng)缸2相連接。蓄能器閥16是向著主制動(dòng)缸2的方向打開的壓力控制的止回閥。其被閥彈簧17關(guān)閉并且由液壓蓄能器11的活塞18通過推桿19打開。液壓蓄能器11的活塞18被活塞彈簧20加載，該活塞彈簧20在打開的意義上通過推桿19加載蓄能器閥16并且在相同的壓力下保持打開?；蛘咄ㄟ^操縱主制動(dòng)缸2或者通過打開制動(dòng)減壓閥10引起的在液壓蓄能器11中的壓力上升導(dǎo)致蓄能器閥16的關(guān)閉。當(dāng)操縱液壓泵12時(shí)，在使用其他來自主制動(dòng)缸2中的制動(dòng)液用于建立壓力之前首先清空液壓蓄能器11。
[0020]閥彈簧17的彈簧力大于活塞彈簧20的彈簧力，從而在主制動(dòng)缸2和液壓蓄能器11中壓力相同時(shí)關(guān)閉蓄能器閥16。如果在液壓蓄能器11中的壓力高于在主制動(dòng)缸2中的壓力，則蓄能器閥16打開并且制動(dòng)液從液壓蓄能器11中流入主制動(dòng)缸2中。確切地說，在液壓蓄能器11中的壓力必須比在主制動(dòng)缸2中的壓力高得多，使得其克服關(guān)閉蓄能器閥16的閥彈簧17和在打開意義上加載蓄能器閥16的活塞彈簧20的力差。
[0021]如已經(jīng)闡述的那樣，車輛制動(dòng)系統(tǒng)I具有第二未示出的制動(dòng)回路II，其構(gòu)造成與所示出的制動(dòng)回路I相同。兩個(gè)制動(dòng)回路Ι、π的液壓泵12共同地被一個(gè)電馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)。直接連接到液壓泵12的壓力側(cè)上的兩個(gè)制動(dòng)回路1、11的分別一個(gè)車輪制動(dòng)器5是前車輪制動(dòng)器。通過節(jié)流閥8連接的另一車輪制動(dòng)器7是后車輪制動(dòng)器。車輛制動(dòng)系統(tǒng)I是具有X制動(dòng)回路分布的對(duì)角式雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，也就是說，左側(cè)的前車輪制動(dòng)器5和右側(cè)的后車輪制動(dòng)器7連接到一個(gè)制動(dòng)回路1、II上并且右側(cè)的前車輪制動(dòng)器5和左側(cè)的后車輪制動(dòng)器7連接到另一制動(dòng)回路11、1上。液壓的結(jié)構(gòu)元件，即電磁閥3、4、10、止回閥6、9、節(jié)流閥8、液壓蓄能器11、蓄能器閥16、液壓泵12和電馬達(dá)14被組合成液壓設(shè)備15并且安裝在未示出的所謂的液壓塊中或者安裝到液壓塊上。該液壓塊是方形的例如由鋁制成的構(gòu)件，在其中，臺(tái)階式的盲孔作為用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)I的液壓結(jié)構(gòu)元件的容納部并且其通過孔相互連接、也就是說液壓地相互連接。
[0022]無防滑調(diào)節(jié)的制動(dòng)通過操縱主制動(dòng)缸2實(shí)現(xiàn)，電磁閥3、4、10保留在其所示出的基礎(chǔ)位置中，液壓泵12未運(yùn)行。
[0023]防滑調(diào)節(jié)在一個(gè)直接連接在液壓泵12的壓力側(cè)上的車輪制動(dòng)器5上實(shí)現(xiàn)，即在本實(shí)施例中在前車輪制動(dòng)器5上實(shí)現(xiàn)。為了降低在所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5中的車輪制動(dòng)壓力，關(guān)閉隔離閥3并且打開制動(dòng)減壓閥10，從而制動(dòng)液從所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5中流入液壓蓄能器11中。在所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5中的車輪制動(dòng)壓力降低。制動(dòng)液也從另一車輪制動(dòng)器7中通過止回閥9、節(jié)流閥8和打開的制動(dòng)減壓閥10流入液壓蓄能器11中，從而在所述另一車輪制動(dòng)器7中制動(dòng)壓力也下降。由于止回閥9，在后車輪制動(dòng)器7中的車輪制動(dòng)壓力下降不受節(jié)流閥8的調(diào)節(jié)。
[0024]為了保持制動(dòng)壓力，除了隔離閥3也關(guān)閉車輪閥4和制動(dòng)減壓閥10。在防滑調(diào)節(jié)中的接下來的壓力再次建立通過驅(qū)動(dòng)液壓泵12實(shí)現(xiàn)，該液壓泵吸入中間儲(chǔ)存在液壓蓄能器11中的制動(dòng)液并且將其輸送到所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5中。制動(dòng)減壓閥10可打開以便在所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5中建立壓力，從而液壓泵12也從所述另一車輪制動(dòng)器7中吸入制動(dòng)液并將其輸送到所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5中。由此，在所述另一車輪制動(dòng)器7中的車輪制動(dòng)壓力降低，在所述一個(gè)直接連接到液壓泵12的壓力側(cè)上的車輪制動(dòng)器5中的車輪制動(dòng)壓力上升。車輪閥4保持關(guān)閉。
[0025]通過根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)I可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)，如果所述一個(gè)直接連接到液壓泵12的壓力側(cè)上的車輪制動(dòng)器5、在該實(shí)施例中即前車輪制動(dòng)器5被分配給被驅(qū)動(dòng)的車輪，也就是說在具有前車輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車輛中。在四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，僅僅在前車輪處進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)。通過在靜止位置中打開的蓄能器閥16，可通過液壓泵12從主制動(dòng)缸2中吸入制動(dòng)液并將其輸送到在所假定的情況中被驅(qū)動(dòng)車輪的所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5中。車輪閥4在驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)時(shí)關(guān)閉。通過打開車輪閥4，在所述車輪制動(dòng)器5中的壓力建立受限或下降，由此可以實(shí)現(xiàn)車輪防滑調(diào)節(jié)。
[0026]通過打開制動(dòng)減壓閥10，制動(dòng)液從后車輪的另外的車輪制動(dòng)器7中流到液壓蓄能器11中，其制動(dòng)力減小，由此減小了甩出傾向并且提高了行駛穩(wěn)定性。止回閥9實(shí)現(xiàn)了車輪制動(dòng)壓力在節(jié)流閥8處快速下降以避免后車輪的過度制動(dòng)。在制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)時(shí)可進(jìn)行所描述的在后車輪的另外的車輪制動(dòng)器7中的車輪制動(dòng)壓力下降。
[0027]通過車輪閥4關(guān)閉并且通過液壓泵12將制動(dòng)液通過蓄能器閥16從主制動(dòng)缸2中吸出并且輸送到前車輪的所述一個(gè)車輪制動(dòng)器5中，通過前車輪的制動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)防甩調(diào)節(jié)。如果在車輛具有甩出傾向時(shí)操縱主制動(dòng)缸2，則關(guān)閉隔離閥3以進(jìn)行防甩調(diào)節(jié)。制動(dòng)減壓閥10可打開，從而制動(dòng)液從后車輪的另外的車輪制動(dòng)器7中流入液壓蓄能器11中并且在所述另外的車輪制動(dòng)器7中的制動(dòng)壓力降低，由此后車輪的制動(dòng)力減小，這與后車輪的過度制動(dòng)相反地作用，減小了甩出傾向并且提高了車輛的行駛穩(wěn)定性。
[0028]布置在液壓泵12和主制動(dòng)缸2之間且構(gòu)造成向主制動(dòng)缸2的方向打開的止回閥的蓄能器閥16保護(hù)液壓泵12不受主制動(dòng)缸2的壓力影響。
[0029]在制動(dòng)結(jié)束之后，中間儲(chǔ)存在液壓蓄能器11中的制動(dòng)液可通過構(gòu)造成止回閥的蓄能器閥16無噪聲地流回主制動(dòng)缸2中。
【權(quán)利要求】
1.一種防滑調(diào)節(jié)的液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其具有:主制動(dòng)缸(2)，制動(dòng)回路(1、11)通過隔離閥⑶連接到所述主制動(dòng)缸⑵上；一個(gè)車輪制動(dòng)器(5)，其通過車輪閥(4)連接到所述隔離閥(3)上；以及液壓泵(12)，其吸入側(cè)通過蓄能器閥(16)連接到所述主制動(dòng)缸(2)上，其特征在于，所述一個(gè)車輪制動(dòng)器(5)直接連接到所述液壓泵(12)的壓力側(cè)上，以及所述儲(chǔ)存閥(16)是液壓控制的閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，另一車輪制動(dòng)器(7)連接在所述隔離閥(3)和所述一個(gè)車輪制動(dòng)器(5)的車輪閥(4)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述另一車輪制動(dòng)器(7)通過節(jié)流閥⑶連接在所述隔離閥⑶和所述一個(gè)車輪制動(dòng)器(5)的車輪閥⑷之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，止回閥(9)與所述節(jié)流閥(8)液壓并聯(lián)，所述止回閥(9)能從所述另一車輪制動(dòng)器(7)向所述隔離閥(3)和所述車輪閥(4)的方向被穿流。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)(I)具有液壓蓄能器(11)，該液壓蓄能器通過制動(dòng)減壓閥(10)連接到所述另一車輪制動(dòng)器(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓蓄能器(11)連接到所述液壓泵(12)的吸入側(cè)上并且通過所述蓄能器閥(16)連接到所述主制動(dòng)缸(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器閥(16)被存在于所述液壓泵(12)的吸入側(cè)上的液壓壓力控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器閥(16)具有向所述主制動(dòng)缸(2)的方向打開的止回閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述一個(gè)車輪制動(dòng)器(5)是前車輪制動(dòng)器，以及所述另一車輪制動(dòng)器(7)是后車輪制動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)(I)具有兩個(gè)相同的制動(dòng)回路(1、II)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)(I)具有X形制動(dòng)回路分布。
【文檔編號(hào)】B60T8/32GK104249720SQ201410286926
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】K·海爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司