用于控制機(jī)動(dòng)車輛前車前燈的光分布的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前車前燈的光分布的方法，通過(guò)安裝在機(jī)動(dòng)車輛中或機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)照相機(jī)記錄和評(píng)估機(jī)動(dòng)車輛前方的場(chǎng)景，并且控制至少一個(gè)前車前燈的隨圖像評(píng)估的結(jié)果而變化的光分布。根據(jù)本發(fā)明，在圖像評(píng)估的過(guò)程中，檢測(cè)交通標(biāo)志并將其與存儲(chǔ)的樣本進(jìn)行比較。在檢測(cè)到的交通標(biāo)志和特定存儲(chǔ)的樣本之間的識(shí)別一致的情況下，自動(dòng)設(shè)置分配給存儲(chǔ)的樣本的來(lái)自于多個(gè)可能的不同的光分布的光分布。
【專利說(shuō)明】用于控制機(jī)動(dòng)車輛前車前燈的光分布的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前車前燈的光分布的方法，以及一種設(shè)置為執(zhí)行該方法的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的車前燈單元的情況下，可以選擇不同的光分布，尤其是近光燈和遠(yuǎn)光，以便適應(yīng)行駛的道路，例如，城市道路、鄉(xiāng)村道路或高速公路。
[0003]現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車輛的車前燈單元還能夠自動(dòng)設(shè)置不同的光分布。例如，當(dāng)駕駛員啟動(dòng)閃光指示器時(shí)，轉(zhuǎn)向燈打開，或當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)向角傳感器和速度傳感器識(shí)別到轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎燈打開。在轉(zhuǎn)向燈和/或轉(zhuǎn)彎燈的情況下，提供了非對(duì)稱光分布，其更好的照明行駛或經(jīng)過(guò)的曲線。進(jìn)一步的示例是在特定條件下的近光燈的自動(dòng)兩邊擴(kuò)展。
[0004]光分布的選擇通常是基于涉及車輛的當(dāng)前行駛狀況的信息，但不涉及所述車輛的實(shí)際周圍環(huán)境。這可導(dǎo)致照明未被最佳地設(shè)置，或該照明的設(shè)置與當(dāng)沒有自動(dòng)設(shè)置光分布時(shí)相比更差這些情況，尤其是在駕駛員的駕駛行為不適于街道/道路等級(jí)的情況下。當(dāng)然這可通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航和數(shù)字化道路地圖避免，但是不是每個(gè)車輛都具有昂貴的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并且道路地圖也并不總是包含最新信息的。
[0005]專利文獻(xiàn)EP1904340B1公開了一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前車前燈的光分布的方法。針對(duì)攝取圖像進(jìn)行分析是否包括表明潛在危險(xiǎn)區(qū)域的交通要素——尤其是人行橫道或出口和樞紐的標(biāo)志線——以及如果有的話，對(duì)潛在的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行更好地照明。然而，識(shí)別潛在的危險(xiǎn)區(qū)域有失敗的風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)越大，可能的不同的光分布就越多，并且考慮的不同的危險(xiǎn)區(qū)域就越多。當(dāng)該系統(tǒng)設(shè)置錯(cuò)誤的光分布時(shí)，駕駛員通常不會(huì)注意到這種情況，并且當(dāng)他真正注意到時(shí)，他也不能手動(dòng)調(diào)節(jié)光分布。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于改進(jìn)已知的方法以便其能夠以特別可靠的方式更好、更完全的適應(yīng)周圍的景物。
[0007]所述目的是通過(guò)一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前車前燈的光分布的方法以及根據(jù)以下技術(shù)方案的一種設(shè)置為執(zhí)行該方法的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在圖像評(píng)估的過(guò)程中，檢測(cè)交通標(biāo)志，并將其與存儲(chǔ)的樣本進(jìn)行比較，以及，在檢測(cè)到的交通標(biāo)志和特定存儲(chǔ)的樣本之間的識(shí)別一致的情況下，自動(dòng)設(shè)置分配給存儲(chǔ)的樣本的來(lái)自于許多可能不同的光分布的光分布。在此，將光分布理解為表不由所有前車前燈發(fā)射的所有光柱的累積的光束特性。
[0009]對(duì)于適合于周圍景物的光分布，交通標(biāo)志是非?？煽康闹甘痉鋷缀蹩偸谴嬖?，并且在現(xiàn)代圖像評(píng)估方法的幫助下，其比涉及周圍環(huán)境的其它信息更可靠地得到識(shí)別。而且，本發(fā)明也可用于檢測(cè)臨時(shí)的交通標(biāo)志，例如，建設(shè)工地上的所謂的移動(dòng)交通標(biāo)示牌，其通常不會(huì)存儲(chǔ)在導(dǎo)航系統(tǒng)中，或者用于保護(hù)已經(jīng)被離棄或陷入事故中的車輛而豎立的三角警示牌。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，為了更有效地照明交通標(biāo)志的目的，交通標(biāo)志不僅如例如根據(jù)專利文獻(xiàn)W002/04247那樣已知的這樣進(jìn)行檢測(cè)。相反，分析交通標(biāo)志中的它們的信息量。確實(shí)，一些諸如此類的從專利文獻(xiàn)DE10053315中可知，以便提出對(duì)應(yīng)于交通標(biāo)志的措施，尤其便于在駛?cè)胨淼罆r(shí)開啟近光燈。然而，后者的印刷出版物僅公開了將單一規(guī)定的光分布開啟或關(guān)閉，并且未公開利用交通標(biāo)志的識(shí)別內(nèi)容作為從多個(gè)可能的不同的光分布自動(dòng)設(shè)置最適合于對(duì)應(yīng)景物的——并且尤其是一旦開啟車頭燈，在不同的光分布之間切換的——光分布的基礎(chǔ)。
[0011]本發(fā)明使光分布能夠保持為通常最佳適應(yīng)于行駛過(guò)程中的當(dāng)前周圍環(huán)境，而無(wú)需駕駛員變得主動(dòng)，并且無(wú)需對(duì)他的警覺性要求過(guò)高。
[0012]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，交通標(biāo)志是交通標(biāo)示牌，其是適應(yīng)于周圍景物的光分布的特別可靠和可被特別好地識(shí)別的指示符。然而，本發(fā)明也可用于檢測(cè)，并考慮其它交通標(biāo)志，例如，道路標(biāo)志線，其例如指示速度限制或凸起的人行橫道。
[0013]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，提供了至少一個(gè)前車前燈的至少五個(gè)不同的光分布，尤其是標(biāo)準(zhǔn)的近光燈、降低的近光燈、升高的近光燈、擴(kuò)大的近光燈和轉(zhuǎn)向燈。這些光分布中的一些以多個(gè)層次甚至以無(wú)窮變化的方式設(shè)置是可行的，例如，通過(guò)能夠在多個(gè)層次甚至以無(wú)窮變化的方式升高或降低近光燈。而且，一些所述的光分布可彼此組合，例如，轉(zhuǎn)向燈與標(biāo)準(zhǔn)甚至與升高的近光燈組合，并且還可提供轉(zhuǎn)彎燈，使得還可針對(duì)最多樣化的周圍景物提供實(shí)質(zhì)上更多不同的光分布。
[0014]僅由駕駛員對(duì)這樣的多個(gè)不同的光分布進(jìn)行控制帶有困難。他依賴于可靠的自動(dòng)系統(tǒng)，并且后者由本發(fā)明提供。
[0015]如上所述，交通標(biāo)志——尤其是交通標(biāo)示牌——是針對(duì)周圍景物的可靠的指示符，由于這個(gè)原因，執(zhí)行至少一個(gè)前車前燈的僅隨針對(duì)交通標(biāo)志的圖像評(píng)估的結(jié)果而變化的光分布的控制是可行的。然而，當(dāng)另外執(zhí)行至少一個(gè)前車前燈的隨在機(jī)動(dòng)車輛中獲得的、由閃光指示器的驅(qū)動(dòng)指示的涉及當(dāng)前的行駛狀態(tài)——例如涉及當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角、行車方向的信息一的信息以及當(dāng)前車輛速度而變化的光分布時(shí)，本發(fā)明的方法的可靠性可被進(jìn)一步提高。這結(jié)合了借助于涉及車輛內(nèi)部的信息的已知的自動(dòng)光分布設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)和本發(fā)明的光分布設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]本發(fā)明方法的適應(yīng)能力可同樣通過(guò)執(zhí)行光分布的控制而改進(jìn)，其中的光分布隨與周圍環(huán)境相關(guān)的信息以及街道照明的類型而變化，其中涉及周圍環(huán)境的信息通過(guò)識(shí)別街道照明的存在和類型來(lái)獲得，例如，通過(guò)識(shí)別和計(jì)算路燈的存在，并且如果有的話，路燈的數(shù)量、間隔和亮度是特定的街道類型的特征。
[0017]因此，本發(fā)明方法的適應(yīng)能力可通過(guò)光分布的控制而改進(jìn)，其中的光分布隨與周圍環(huán)境相關(guān)的信息而變化，其中涉及周圍環(huán)境的信息通過(guò)借助于道路的外部特征將行駛所在的道路的類型識(shí)別為例如城市道路、鄉(xiāng)村道路或高速公路來(lái)獲得。
[0018]而且，本發(fā)明方法的適應(yīng)能力可通過(guò)執(zhí)行光分布的控制而改進(jìn)，其中的光分布隨與周圍環(huán)境相關(guān)的信息而變化，其中涉及周圍環(huán)境的信息通過(guò)識(shí)別具有或不具有防眩板的中間防撞護(hù)欄的存在來(lái)獲得，以便優(yōu)化關(guān)于使迎面而來(lái)的車輛目眩的風(fēng)險(xiǎn)的光分布。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]借助于附圖，示例性的實(shí)施例示出如下，附圖中:
[0020]圖1a至Ie表示在道路上的機(jī)動(dòng)車輛的前車前燈的五個(gè)不同的光分布；以及
[0021]圖2表示具有交通標(biāo)示牌和根據(jù)各自的交通標(biāo)示牌的識(shí)別開啟、關(guān)閉或轉(zhuǎn)換的光分布的表。

【具體實(shí)施方式】
[0022]借助于機(jī)動(dòng)車輛描述示例性的實(shí)施例，機(jī)動(dòng)車輛的前車前燈可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器在高度上分階段進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和調(diào)節(jié)，以便能夠設(shè)置多個(gè)不同的光分布。然而，該旋轉(zhuǎn)和高度調(diào)節(jié)也可在無(wú)窮多的層次上執(zhí)行。
[0023]圖1a示出了具有開啟的標(biāo)準(zhǔn)的非對(duì)稱的近光燈的機(jī)動(dòng)車輛，例如，該車輛以適當(dāng)?shù)姆绞皆谟杏娑鴣?lái)的車輛的鄉(xiāng)村道路上或隧道中。
[0024]圖1b示出了具有降低的近光燈的機(jī)動(dòng)車輛，與圖1a的光分布相比，其照明更近幾米的道路，并且在一段具有負(fù)梯度的道路開始之前從一些其它的光分布進(jìn)行切換到降低的近光燈，以便使迎面而來(lái)的車輛不會(huì)目眩。
[0025]圖1c示出了具有升高的近光燈的機(jī)動(dòng)車輛，與圖1a的光分布相比，其照明更遠(yuǎn)幾米的道路，并且例如在正梯度、高速公路或機(jī)動(dòng)車道的開始處，如果合適的話，也在其它具有多于一個(gè)特別允許的最聞速度的道路上，進(jìn)行切換到升聞的近光燈。在聞速公路或機(jī)動(dòng)車道的終點(diǎn)，應(yīng)該恢復(fù)近光燈的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，除非由剩余的標(biāo)示牌提示其它方面。
[0026]圖1d示出了具有與轉(zhuǎn)向燈結(jié)合的擴(kuò)大的近光燈的機(jī)動(dòng)車輛。圖1d的光分布應(yīng)該響應(yīng)于交通標(biāo)示牌，例如，停止、讓路、環(huán)狀交叉路口、步行區(qū)的開始、速度30區(qū)域的開始、禁止車輛通行而任兒童玩耍的街道、人行橫道或?qū)W校區(qū)。在這些區(qū)域的終點(diǎn)，應(yīng)該恢復(fù)近光燈的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，除非由剩余的標(biāo)示牌提示其它方面。
[0027]圖1e示出了具有與轉(zhuǎn)向燈結(jié)合的標(biāo)準(zhǔn)的近光燈的機(jī)動(dòng)車輛。當(dāng)例如行人警示標(biāo)志、野生動(dòng)物跨越道警示標(biāo)志或地點(diǎn)入口這樣的交通標(biāo)示牌出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)該作出轉(zhuǎn)換到圖1e的光分布。當(dāng)?shù)攸c(diǎn)出口的交通標(biāo)示牌出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)該恢復(fù)近光燈的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，除非由剩余的標(biāo)示牌提示其它方面。
[0028]圖1a至Ie中所示的機(jī)動(dòng)車輛也包括向前定向的照相機(jī)，其記錄機(jī)動(dòng)車輛前方的場(chǎng)景，并將其以數(shù)字圖像的形式發(fā)送給圖像評(píng)估裝置。該圖像評(píng)估裝置從照相機(jī)所記錄的圖像中提取交通標(biāo)示牌，并將其與存儲(chǔ)的交通標(biāo)示牌的樣本進(jìn)行比較。如果識(shí)別到檢測(cè)到的交通標(biāo)示牌和特定存儲(chǔ)的樣本之間一致，則自動(dòng)設(shè)置分配給特定存儲(chǔ)的樣本的圖1a至Ie中所不的光分布之一。
[0029]與識(shí)別到的交通標(biāo)示牌關(guān)聯(lián)的光分布的選擇可利用例如圖2中示意性地說(shuō)明的表執(zhí)行。為了完整性的目的，涉及幾類街道和區(qū)域，附圖也示出了根據(jù)其在表中指定的措施被再次終止的識(shí)別的對(duì)應(yīng)的終點(diǎn)指示牌。
[0030]在并未配有附圖的另外的示例性實(shí)施例中，提供附加的信息以判斷要選擇的光分布，尤其是:
[0031]-涉及當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角、通過(guò)開啟閃光指示器所指示的行駛方向和當(dāng)前的車速的信息；
[0032]-在照相機(jī)圖像中識(shí)別到的路燈的數(shù)量、間隔和亮度；
[0033]-通過(guò)照相機(jī)圖像識(shí)別到的、行駛的道路的、針對(duì)其存在合適的識(shí)別算法的類型；和/或
[0034]-在照相機(jī)圖像中識(shí)別到的、具有防眩板的中央防撞護(hù)欄。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前車前燈的光分布的方法，其特征在于，通過(guò)安裝在機(jī)動(dòng)車輛中或機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)照相機(jī)記錄和評(píng)估機(jī)動(dòng)車輛前方的場(chǎng)景，控制至少一個(gè)前車前燈的隨圖像評(píng)估的結(jié)果而變化的光分布，其中，在圖像評(píng)估的過(guò)程中，檢測(cè)交通標(biāo)志并將其與存儲(chǔ)的樣本進(jìn)行比較，以及其中，在檢測(cè)到的交通標(biāo)志和特定存儲(chǔ)的樣本之間的識(shí)別一致的情況下，自動(dòng)設(shè)置分配給存儲(chǔ)的樣本的來(lái)自于多個(gè)可能的不同的光分布的光分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，交通標(biāo)志是交通標(biāo)示牌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，提供至少一個(gè)前車前燈的五個(gè)或更多的不同的光分布，尤其是標(biāo)準(zhǔn)近光燈、降低的近光燈、升高的近光燈、擴(kuò)大的近光燈和轉(zhuǎn)向燈。
4.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，僅對(duì)至少一個(gè)前車前燈的隨針對(duì)交通標(biāo)志的圖像評(píng)估的結(jié)果而變化的光分布進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，同樣對(duì)至少一個(gè)前車前燈的隨在機(jī)動(dòng)車輛中獲得的涉及當(dāng)前行駛情況的信息而變化的光分布進(jìn)行控制。
6.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，同樣對(duì)至少一個(gè)前車前燈的隨通過(guò)識(shí)別轉(zhuǎn)向燈的存在和類型獲得的周圍環(huán)境相關(guān)的信息而變化的光分布進(jìn)行控制。。
7.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，同樣對(duì)至少一個(gè)前車前燈的隨與通過(guò)識(shí)別正在行駛的的道路類型獲得的周圍環(huán)境相關(guān)的信息而變化的光分布進(jìn)行控制
8.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，同樣對(duì)至少一個(gè)前車前燈的隨通過(guò)識(shí)別具有或不具有防眩板的中間防撞護(hù)欄的存在獲得的周圍環(huán)境相關(guān)的信息而變化的光分布進(jìn)行控制。
9.一種在機(jī)動(dòng)車輛中的裝置，其特征在于，為了產(chǎn)生不同的光分布的目的，該機(jī)動(dòng)車輛具有一個(gè)或多個(gè)前車前燈，并且具有安裝在機(jī)動(dòng)車輛中或機(jī)動(dòng)車輛上的用于記錄機(jī)動(dòng)車輛前方的場(chǎng)景的照相機(jī)，其中，該裝置被設(shè)置為執(zhí)行上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60Q1/14GK104276075SQ201410322863
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】杰拉爾德·德內(nèi), 克里斯托夫·施勞格, 邁克爾·科爾 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司