駕駛員輔助系統(tǒng)及其運(yùn)行方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)控制車輛(1)上的光源(7)的駕駛員輔助系統(tǒng)，其包含攝像頭(15)和圖像分析單元(16)，設(shè)置所述圖像分析單元用于在由所述攝像頭(15)提供的圖像中搜索描繪出打開(kāi)的車輛前照燈(7)的第一亮區(qū)，并且在識(shí)別出第一亮區(qū)和第二亮區(qū)時(shí)關(guān)閉所述光源(7)，所述第二亮區(qū)比打開(kāi)的車輛前照燈(7)的成像更大并且更暗。
【專利說(shuō)明】駕駛員輔助系統(tǒng)及其運(yùn)行方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)控制車輛上的光源、尤其遠(yuǎn)光燈的駕駛員輔助系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]這種駕駛員輔助系統(tǒng)例如由DE 10 2004 033 705 Al已知。這種傳統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器，其波束被外部物體(如相向駛來(lái)的車輛)反射并且再由傳感器接收。波束不能到達(dá)沒(méi)有處于雷達(dá)傳感器的直接視線連接范圍內(nèi)的車輛并且不能檢測(cè)到這種車輛。作為對(duì)雷達(dá)傳感器的備選或補(bǔ)充，可以設(shè)置攝像頭，圖像處理裝置對(duì)攝像頭的圖像進(jìn)行分析以確定圖像顯示的是否是機(jī)動(dòng)車。在實(shí)際中，在這種攝像頭的圖像中，相向駛來(lái)的車輛只能根據(jù)車輛的前照燈在圖像中呈現(xiàn)的兩個(gè)亮區(qū)識(shí)別。車輛車身的輪廓通常被前照燈發(fā)光照射。
[0003]因?yàn)槔走_(dá)傳感器和攝像頭均需要與相向駛來(lái)的車輛的視線接觸，以便對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并且由此能夠關(guān)閉遠(yuǎn)光燈，所以不能避免相向駛來(lái)的車輛的駕駛員在從車輛可見(jiàn)至通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)識(shí)別出該車輛之間的時(shí)間間隔內(nèi)被短時(shí)間地眩目。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施形式所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，如此改進(jìn)用于自動(dòng)控制車輛上的光源的駕駛員輔助系統(tǒng)，從而將相向駛來(lái)的車輛的交通參與者被眩目的危險(xiǎn)減至最小。
[0005]該技術(shù)問(wèn)題根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案通過(guò)一種具有攝像頭和圖像分析單元的駕駛員輔助系統(tǒng)解決，其中，設(shè)置所述圖像分析單元用于在由所述攝像頭提供的圖像中搜索描繪出打開(kāi)的車輛前照燈的第一亮區(qū)，并且在識(shí)別出第一亮區(qū)和第二亮區(qū)時(shí)關(guān)閉所述光源，所述第二亮區(qū)比打開(kāi)的車輛前照燈的成像更大并且更暗。本發(fā)明的效果基于此，即在許多情況下，前照燈不是在靠近相向駛來(lái)的車輛時(shí)可看見(jiàn)的由該相向駛來(lái)的車輛發(fā)出的第一燈光，而是來(lái)自被該相向駛來(lái)的車輛的前照燈照射的物體的光亮。這些物體可能不比照射它們的前照燈更亮，并且通常它們也比前照燈更大。就此，如果與這些物體相應(yīng)的圖像亮區(qū)的尺寸過(guò)大或者亮度過(guò)小以至于無(wú)法被認(rèn)為是車輛前照燈的影像的話，則這種可在攝像頭圖像中看到的一個(gè)較亮物體或者多個(gè)較亮物體可以被認(rèn)定為被相向駛來(lái)的車輛的前照燈照射。
[0006]為了能夠確保這種第二亮區(qū)真的只能在黑暗中識(shí)別，可以通過(guò)圖像分析單元為第二亮區(qū)的識(shí)別規(guī)定這樣的前提條件，即第二亮區(qū)在圖像面積上所占的比例小于同時(shí)檢測(cè)到的暗區(qū)。
[0007]在可以看到相向駛來(lái)的車輛之前，可以根據(jù)其前照燈在懸浮顆粒(尤其是當(dāng)空氣濕度較高時(shí)在晚間冷卻的空氣中形成的小水滴)處的光線散射識(shí)別出該車輛的靠近。當(dāng)配置有按照本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛和來(lái)自相反方向的另一臺(tái)車輛靠近山丘的山頂路段時(shí)，這種散射光尤其可以清楚地看到。在這種情況下，山丘遮擋了看到另一臺(tái)車輛的前照燈的直接視線，但是在晚間天空作為背景時(shí)可以良好地識(shí)別出散射光線。作為對(duì)這種情況的適配，可以相宜地設(shè)置圖像分析單元，尤其當(dāng)?shù)诙羺^(qū)處于水平面之上和/或連續(xù)地過(guò)渡為暗區(qū)時(shí)，才對(duì)第二亮區(qū)進(jìn)行識(shí)別。
[0008]此外，可以設(shè)置圖像分析單元，尤其當(dāng)?shù)诙羺^(qū)包含處于較暗背景之前的較亮物體時(shí)，才對(duì)第二亮區(qū)進(jìn)行識(shí)別。這種物體尤其可以是路邊的被另一臺(tái)車輛的前照燈照射的物體，但是也可以考慮由前照燈照射的被黑暗包圍的車道表面區(qū)域。
[0009]另一種備選方案是，尤其在第二亮區(qū)在較暗物體之后形成較亮背景時(shí)，才對(duì)第二亮區(qū)進(jìn)行識(shí)別。這種較亮背景例如可以由直接處于相向駛來(lái)的車輛之前的車道或者車道邊緣處被相向駛來(lái)的車輛照射的物體構(gòu)成，它們從配有駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛的視角來(lái)看部分隱藏在未被照射的物體(如車道邊緣處的樹(shù))之后。
[0010]如果圖像分析單元與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和用于確定車輛地理位置的定位設(shè)備耦連，并且設(shè)置圖像分析單元用于在識(shí)別第二亮區(qū)時(shí)考慮地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的信息，則可以改善正確識(shí)別第二亮區(qū)的幾率。這種地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和定位設(shè)備集成在已知的車輛導(dǎo)航設(shè)備中。
[0011]如果例如第二亮區(qū)由于懸浮物處的光散射而形成，則當(dāng)處于車輛之前的行駛路段具有山丘山頂路段時(shí)，可以相宜地提高圖像分析單元識(shí)別第二亮區(qū)的預(yù)備程度。
[0012]以類似的方式，當(dāng)處于車輛之前的行駛路段具有彎道并且在所述彎道的外側(cè)存在較亮物體，以至于該物體可以被處于彎道外側(cè)的尚不可見(jiàn)的行駛路段上靠近的車輛照射時(shí)，提高圖像分析單元識(shí)別第二亮區(qū)的預(yù)備程度，。
[0013]此外，當(dāng)處于車輛之前的行駛路段具有彎道并且在所述彎道的內(nèi)側(cè)存在較暗物體時(shí)，提高圖像分析單元識(shí)別第二亮區(qū)的預(yù)備程度。
[0014]此外，所述圖像分析單元可以與車對(duì)車接口相連，并且當(dāng)接收到另一臺(tái)車輛的車對(duì)車信號(hào)時(shí)，可以提高圖像分析單元識(shí)別第二亮區(qū)的預(yù)備程度。這種信號(hào)的存在至少顯示了附近有另一臺(tái)車輛，因此不能排除該另一臺(tái)車輛很快出現(xiàn)在視線范圍內(nèi)的可能性。
[0015]為了能夠更準(zhǔn)確地評(píng)估這種車輛可見(jiàn)的幾率，相宜地設(shè)置所述圖像分析單元用于從車對(duì)車信號(hào)中提取關(guān)于另一臺(tái)車輛的位置、行駛方向、轉(zhuǎn)向角和/或速度的信息。
[0016]所述技術(shù)問(wèn)題根據(jù)本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案通過(guò)一種用于自動(dòng)控制車輛上的光源的方法解決，所述方法具有以下步驟:
[0017]-接收位于車輛前方的周圍環(huán)境的圖像；
[0018]-搜索所述圖像，以尋找描繪打開(kāi)的車輛前照燈的第一亮區(qū)，
[0019]-搜索所述圖像，以尋找第二亮區(qū)，所述第二亮區(qū)比打開(kāi)的車輛前照燈的成像更大并且更暗，
[0020]-在識(shí)別到第一亮區(qū)時(shí)關(guān)閉光源，并且
[0021]-在識(shí)別到第二亮區(qū)時(shí)關(guān)閉光源。
[0022]本發(fā)明的另一技術(shù)主題是一種包括指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述指令時(shí)，所述指令使得計(jì)算機(jī)能夠作為駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像分析單元如上所述地工作或者執(zhí)行如上所述的方法。
[0023]本發(fā)明的另一技術(shù)主題是一種計(jì)算機(jī)可讀取的數(shù)據(jù)載體，其中保存有使計(jì)算機(jī)能夠以上述方式工作的程序指令。
[0024]此外，建議一種用于自動(dòng)控制車輛上的光源的設(shè)備，該設(shè)備可以理解為純軟件地或者說(shuō)純粹依靠計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊構(gòu)架。所述設(shè)備具有以下裝置:
[0025]-用于接收位于車輛前方的周圍環(huán)境的圖像的裝置；
[0026]-用于搜索所述圖像以尋找描繪打開(kāi)的車輛前照燈的第一亮區(qū)的裝置，
[0027]-用于搜索所述圖像以尋找第二亮區(qū)的裝置，所述第二亮區(qū)比打開(kāi)的車輛前照燈的成像更大并且更暗，
[0028]-用于在識(shí)別到第一亮區(qū)時(shí)關(guān)閉光源的裝置，和
[0029]-用于在識(shí)別到第二亮區(qū)時(shí)關(guān)閉光源的裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)由以下參照附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明得出。在附圖中:
[0031]圖1示出本發(fā)明的第一種典型應(yīng)用情況；
[0032]圖2示出第二種應(yīng)用情況；
[0033]圖3示出按照本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)的方框圖并且
[0034]圖4示出在按照本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)中運(yùn)行的工作方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1以示意圖示出在相同道路3上沿相反方向在黑暗的凸形隆起路段4中靠近的兩臺(tái)車輛，即一臺(tái)配置有用于自動(dòng)開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)光燈的駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛或自身車輛I和另一臺(tái)車輛2。如根據(jù)點(diǎn)劃線5、6可以看出，兩臺(tái)車輛的前照燈7的光錐彼此被凸形隆起路段4遮住，因此沒(méi)有駕駛員能夠看到相向駛來(lái)的車輛的前照燈7。但是如果空氣在晚間被冷卻，則在空氣濕度足夠大時(shí)會(huì)形成使前照燈7的光線散射的小水滴。在這種情況下，從自身車輛的角度可以由此識(shí)別出另一臺(tái)車輛2的靠近，即在道路3上方在凸形隆起路段4的區(qū)域內(nèi)在黑暗的夜空下呈現(xiàn)出漫散射發(fā)光的霧團(tuán)8。
[0036]在圖2中示出第二種典型的應(yīng)用情況。自身車輛I和另一臺(tái)車輛2由彎道9的相反方向相互靠近。從自身車輛I的視角不能看到另一臺(tái)車輛2，例如因?yàn)樗噪[藏在建筑物、丘陵地帶10或類似物體之后。如果道路3具有適當(dāng)?shù)母叨茸兓?，即尤其如果道路是平的或者由至少一個(gè)方向朝彎道9向下傾斜，則由此可以預(yù)期，從自身車輛I的視角可以比相向駛來(lái)的車輛2更早地看到由另一臺(tái)車輛2的前照燈7照亮的車道區(qū)域11。即使道路3的高度這樣變化，使得從自身車輛I的視角不能看到由車輛2照亮的車道表面，則可以根據(jù)道路邊緣處由另一臺(tái)車輛2照亮的物體識(shí)別出另一臺(tái)車輛2的靠近，在此例如通過(guò)彎道9外側(cè)的樹(shù)12，它們被車輛2照亮并且可以被自身車輛I毫無(wú)遮擋地看到并且在未被照亮的黑暗景物之前被良好地識(shí)別出。
[0037]由相向駛來(lái)的車輛2照亮的車道表面區(qū)域11或者車道邊緣處的物體(在此是灌木叢13)也可以由自身車輛I感知到，如果它們被彎道9內(nèi)側(cè)的物體(例如樹(shù)干14)部分遮擋的話。在此處示出的實(shí)施例中，樹(shù)干14沒(méi)有被車輛2的光錐照到并且因此在由車輛2照亮的物體(如車道區(qū)域11或者灌木叢13)之前形成暗影。即使車輛2的光線照到了樹(shù)干14，光線也只在基本上背離自身車輛I的一側(cè)照射樹(shù)干，因此在這種情況下較暗的樹(shù)干也能在較亮的背景之前凸顯出來(lái)。
[0038]自身車輛I配置有用于控制遠(yuǎn)光燈的駕駛員輔助系統(tǒng)，其在圖3中作為框圖顯示。所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括攝像頭15，所述攝像頭15沿自身車輛I的行駛方向向前指向，以便檢測(cè)處于車輛前面的道路3和道路邊緣。攝像頭15的視角應(yīng)比自身車輛I的前照燈7的光錐更大，以便尤其檢測(cè)這種環(huán)境區(qū)域，其中可以清楚地識(shí)別相向駛來(lái)的車輛的光反射，而無(wú)需由自身車輛I的前照燈發(fā)光照射。
[0039]攝像頭15將其圖像提供給圖像分析單元16，所述圖像分析單元16還耦連在導(dǎo)航設(shè)備17和/或車對(duì)車無(wú)線電接口 18上。圖像分析單元16可以從導(dǎo)航設(shè)備17獲得關(guān)于自身車輛I周圍環(huán)境的信息，例如道路3的走向、高度變化、道路邊緣處的建筑物和/或植物，它們通常包含在保存于導(dǎo)航設(shè)備17的地圖數(shù)據(jù)。通過(guò)車對(duì)車無(wú)線電接口 18可以接收另外的配有相應(yīng)接口的車輛的信號(hào)，所述信息說(shuō)明這種車輛的存在并且在必要時(shí)說(shuō)明其位置、行駛方向和/或速度。
[0040]圖4示出由圖像分析單元16實(shí)施的工作方法的流程圖。圖像分析單元16以有規(guī)律的時(shí)間間隔從攝像頭15獲得環(huán)境圖像(SI)。在步驟S2中，確定圖像的黑暗部分比例，也就是圖像亮度低于預(yù)設(shè)邊界值的圖像面積所占的比例。因?yàn)闉榱搜a(bǔ)償不同的環(huán)境亮度，攝像頭需要使用不同的色彩加強(qiáng)和/或綜合延時(shí)，所以也可以參考攝像頭的相關(guān)參數(shù)的信息，以便評(píng)估車輛I是否在黑暗環(huán)境中運(yùn)動(dòng)、例如在夜間無(wú)照明的道路上或者無(wú)照明的隧道中運(yùn)動(dòng)。
[0041]如果確定圖像的黑暗部分比例小于閾值或者圖像的拍攝參數(shù)表示較亮的環(huán)境，則中斷步驟S3中的處理過(guò)程。而如果確定圖像基本上顯示為黑暗，則在步驟S4中確定圖像的亮區(qū)，即亮度明顯高于圖像中絕大部分區(qū)域的圖像區(qū)域。
[0042]通常在每個(gè)圖像中均能夠找到這種亮區(qū)，即至少是由自身車輛I的前照燈7的光錐本身照射到的物體的影像。如果沒(méi)有這些影像，則可以向駕駛員輸出警告，以便使其打開(kāi)前照燈7。
[0043]在步驟S5中選擇亮區(qū)。在步驟S6中研究其亮度。如果所選的亮區(qū)是相向駛來(lái)的車輛打開(kāi)的前照燈的影像，則可以預(yù)期的是，攝像頭15的感光至少在該亮區(qū)的中央部分內(nèi)達(dá)到較高的亮度值并且通常甚至已經(jīng)飽和。如果攝像頭15是彩色攝像頭，那么所有顏色的感光達(dá)到飽和的亮區(qū)的中央部分的存在就是前照燈成像的有力證據(jù)。如果觀察到較高亮度或者飽和，則在步驟S7中檢驗(yàn)相關(guān)亮區(qū)的大小是否與假設(shè)其為車輛前照燈時(shí)的大小一致。為此，也可以參考由攝像頭15的圖像或者例如雷達(dá)傳感器的輸出內(nèi)容所推導(dǎo)出的關(guān)于光源距離和由此得到的其成像比例的信息。
[0044]如果亮區(qū)的大小在考慮到所述成像比例的情況下與假設(shè)其為前照燈成像時(shí)的大小一致，則圖像分析單元16關(guān)閉自身車輛I的前照燈7上的遠(yuǎn)光燈(S8)。
[0045]如果在步驟S7中，亮區(qū)的大小與假設(shè)其為前照燈成像時(shí)的大小不匹配，則處理過(guò)程可以跳到步驟S9，在該步驟中檢驗(yàn)圖像是否包含另一個(gè)未被研究的亮區(qū)。如果沒(méi)有，則結(jié)束處理過(guò)程，如果有，則返回到步驟S5，以便選擇尚未研究的亮區(qū)。作為備選，所述方法也可以從S7跳到步驟S10，當(dāng)在步驟S6的亮度檢驗(yàn)中得出該亮度預(yù)期小于前照燈成像的亮度時(shí)，也進(jìn)入步驟S10。
[0046]在步驟SlO中檢驗(yàn)是否具有接口 18的實(shí)時(shí)的車對(duì)車數(shù)據(jù)。在最簡(jiǎn)單的情況下，在步驟Sll中對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析可以包括確定具有車對(duì)車能力的車輛在附近范圍內(nèi)，并且接下來(lái)在步驟S12中，以待描述的方式使圖像分析單元16更傾向于將所觀察到的亮區(qū)判斷為這種車輛前照燈的反射。
[0047]按照另一種擴(kuò)展的設(shè)計(jì)方案，也可以在步驟Sll中考慮包含在車對(duì)車數(shù)據(jù)中的量化信息、尤其是關(guān)于發(fā)送所述信息的車輛的位置和行駛方向，以便判斷該車輛是否在道路3上朝自身車輛I相向而行。對(duì)這些信息的分析已經(jīng)可以提供如此明確的結(jié)果，使得所述方法如附圖中通過(guò)虛線箭頭所示的那樣直接跳到S8并且關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。如果對(duì)車對(duì)車數(shù)據(jù)的分析不能明確得出有車輛相向而行，但是這種假設(shè)看上去有道理，則在步驟S12中降低點(diǎn)數(shù)閾值，所觀察的亮區(qū)必須在接下來(lái)的研究中達(dá)到或者超過(guò)所述點(diǎn)數(shù)閾值，以便被判斷為相向駛來(lái)的車輛的反射。
[0048]接下來(lái)參考來(lái)自導(dǎo)航設(shè)備17的信息對(duì)亮區(qū)進(jìn)行評(píng)估。因此例如在步驟S13中檢驗(yàn)是否在自身車輛I行駛的道路3前方存在凸形隆起路段4，相向駛來(lái)的車輛2可能隱藏在該凸形隆起路段4之后。如果是，則亮區(qū)可能是霧團(tuán)8的影像，如參照?qǐng)D1描述的那樣。這種霧團(tuán)應(yīng)至少具有道路3的寬度，并且其距離應(yīng)大致與凸形隆起路段4的距離相同。根據(jù)這些假設(shè)計(jì)算出云霧8的影像在攝像頭15的圖像中的最小尺寸并且與亮區(qū)的大小進(jìn)行比較。如果亮區(qū)比預(yù)期的小(并且攝像頭15的視野沒(méi)有受到沿相同方向在前行駛的車輛的限制)，則可以認(rèn)為其不是被照射的霧團(tuán)8，并且所述方法轉(zhuǎn)向步驟S17。而如果所述大小與假設(shè)亮區(qū)是霧團(tuán)8時(shí)的大小一致，則繼續(xù)(在步驟S15中)檢驗(yàn)該亮區(qū)是否處于道路3的車道上。如果不是，則需要假設(shè)該亮區(qū)由其它原因產(chǎn)生并且所述方法又過(guò)渡到步驟S17。
[0049]此外，霧團(tuán)8的影像應(yīng)至少在局部具有模糊的邊緣，也就是連續(xù)過(guò)渡為暗區(qū)。如果在步驟S16中證明也滿足了這個(gè)條件，則將所述亮區(qū)認(rèn)定為由相向交通照射的霧團(tuán)8的影像并且關(guān)閉遠(yuǎn)光燈(S8)。
[0050]如果亮區(qū)是被照射的霧團(tuán)8的這種假設(shè)在上述步驟S13至S16的任一個(gè)中都沒(méi)有得到肯定，則在步驟S17中檢驗(yàn)在道路3前方是否存在彎道9。如果不是這種情況，則相向交通應(yīng)能根據(jù)其直接可見(jiàn)的前照燈被識(shí)別出并且應(yīng)該已經(jīng)在步驟S7中被認(rèn)定。因此在這種情況下在此位置終止對(duì)所選亮區(qū)的處理，并且所述方法跳至后續(xù)步驟S9。
[0051]出于完整性原因應(yīng)該注意，彎道在此可以理解為任何形式的道路走向，其迫使車輛改變方向，尤其也可以是道路交匯口。
[0052]在步驟S18中檢驗(yàn)亮區(qū)是否是處于自身車輛I前方的道路3的車道的影像的一部分。如果是，則很大的可能性是尚不可見(jiàn)的另一臺(tái)車輛照亮了道路3。如果被照亮的車道區(qū)域(相應(yīng)于圖2的區(qū)域11)的尺寸和其亮度與假設(shè)其是相向駛來(lái)的車輛的反射時(shí)的尺寸一致，則方法過(guò)渡至步驟S8。車對(duì)車數(shù)據(jù)表示有另一臺(tái)車輛2相向駛來(lái)的幾率越大，就可以事先在步驟S12中將所觀察的亮區(qū)必要的亮度大小的區(qū)間界限設(shè)置得越大。
[0053]如果亮區(qū)沒(méi)有處于車道上，則作為第二可能的假設(shè)在步驟S19中檢驗(yàn)亮區(qū)是否處于彎道9的外側(cè)并且因此可能是由該處被照射的物體(如圖2中的樹(shù)12)產(chǎn)生的。如果是，則在步驟S20中例如根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)或者通過(guò)與之前攝像頭15提供的圖像進(jìn)行的比較來(lái)估算與被照射物體12的距離，以便判斷所述物體是否出現(xiàn)在較暗的背景之前。如果是，則所述物體被相向駛來(lái)的車輛2照射的假設(shè)是有道理的，并且關(guān)閉遠(yuǎn)光燈(S8)。
[0054]相反，如果在步驟S21中確定，亮區(qū)從自身車輛I的角度觀察處于彎道9的內(nèi)側(cè)，則處于前方的較暗物體(如樹(shù)干14)表示被照射的物體(如灌木叢13)從自身車輛I的角度觀察處于彎道9的自身一側(cè)的路邊上，并且在這種情況下也假設(shè)(S22)有另一臺(tái)車輛2靠近，并且關(guān)閉遠(yuǎn)光燈(S8)。
[0055]如果亮區(qū)既沒(méi)有處于道路本身之上也沒(méi)有在彎道9附近，則假設(shè)其不是由相向駛來(lái)的車輛產(chǎn)生的，并且所述方法過(guò)渡至步驟S9。
[0056]如果沒(méi)有圖像的那個(gè)亮區(qū)來(lái)源于相向駛來(lái)的車輛，則所述方法在研究最后的亮區(qū)后結(jié)束，并且至少在重復(fù)所述方法之前保持遠(yuǎn)光燈打開(kāi)。
[0057]駕駛員可以聽(tīng)任重新打開(kāi)遠(yuǎn)光燈。但是也可以規(guī)定，遠(yuǎn)光燈例如通過(guò)以下方式再次自動(dòng)地打開(kāi)，例如方法是，圖4所示方法的檢驗(yàn)過(guò)程在遠(yuǎn)光燈關(guān)閉時(shí)也有規(guī)律地重復(fù)進(jìn)行并且當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)不具備關(guān)閉(S8)遠(yuǎn)光燈的條件之后或者當(dāng)在步驟S7中識(shí)別出相向駛來(lái)的車輛的前照燈并且所述前照燈不再包含在之后拍攝的圖像中時(shí)，再次打開(kāi)遠(yuǎn)光燈。在這種情況下認(rèn)為，車輛1、2已經(jīng)從彼此旁邊駛過(guò)并且因此不再存在眩目危險(xiǎn)。
[0058]應(yīng)該理解到，雖然上述詳細(xì)說(shuō)明和附圖展示了本發(fā)明特定的示例性設(shè)計(jì)方案，但是它們只起到說(shuō)明作用，并且不應(yīng)該限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。所述設(shè)計(jì)方案的變型是可行的，只要不超過(guò)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。尤其還存在權(quán)利要求中未提及的由說(shuō)明書(shū)和附圖中得到的實(shí)施例的特征。這些特征也可以在另外的在此特定公開(kāi)的組合中出現(xiàn)。實(shí)際上，大多數(shù)這種特征都已經(jīng)以相同的語(yǔ)句或其它的結(jié)合上下文的方式被提及，因此所述特征只在特定公開(kāi)的組合中出現(xiàn)是不正確的；反而，原則上還能夠減少或改變多個(gè)所述特征，只要其不涉及本發(fā)明的功能特性。
[0059]附圖標(biāo)記清單
[0060]I 自身車輛
[0061]2 另一臺(tái)車輛
[0062]3 道路
[0063]4 凸形隆起路段
[0064]5 線
[0065]6 線
[0066]7 前照燈
[0067]8 霧團(tuán)
[0068]9 彎道
[0069]10 丘陵地帶
[0070]11 區(qū)域
[0071]12 樹(shù)
[0072]13 灌木叢
[0073]14 樹(shù)干
[0074]15 攝像頭
[0075]16 圖像分析單元
[0076]17 導(dǎo)航設(shè)備
[0077]18 車對(duì)車無(wú)線電接口
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)控制車輛(1)上的光源(7)的駕駛員輔助系統(tǒng)，其包含攝像頭(15)和圖像分析單元(16),所述圖像分析單元被設(shè)置用于在由所述攝像頭(15)提供的圖像中搜索描繪打開(kāi)的車輛前照燈(7)的第一亮區(qū)，并且既在識(shí)別出第一亮區(qū)時(shí)也在識(shí)別出比打開(kāi)的車輛前照燈(7)的成像更大并且更暗的第二亮區(qū)時(shí)關(guān)閉所述光源(7)。
2.按權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述圖像分析單元(16)被設(shè)置成，當(dāng)所述第二亮區(qū)在圖像面積中的所占比例小于暗區(qū)時(shí)62、33),才對(duì)所述第二亮區(qū)進(jìn)行識(shí)別。
3.按權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述圖像分析單元(16)被設(shè)置成，尤其當(dāng)所述第二亮區(qū)處于水平面之上(315)和/或連續(xù)地過(guò)渡為暗區(qū)時(shí)(316),才對(duì)所述第二亮區(qū)進(jìn)行識(shí)別。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述圖像分析單元(16)被設(shè)置成，尤其當(dāng)所述第二亮區(qū)包含處于較暗背景之前的較亮物體時(shí)(320)，才對(duì)所述第二亮區(qū)進(jìn)行識(shí)別。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述圖像分析單元(16)被設(shè)置成，尤其當(dāng)所述第二亮區(qū)在較暗物體(14)的后面形成較亮背景(11:13)時(shí)(322),才對(duì)所述第二亮區(qū)進(jìn)行識(shí)別。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述圖像分析單元(16)與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和用于確定車輛地理位置的定位設(shè)備耦連，并且被設(shè)置用于在識(shí)別所述第二亮區(qū)時(shí)考慮所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的信息(513^17)0
7.按權(quán)利要求3所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，當(dāng)處于車輛之前的行駛路段(3)具有隆起(4)時(shí)，提高所述圖像分析單元(16)識(shí)別所述第二亮區(qū)的預(yù)備程度。
8.按權(quán)利要求4所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，當(dāng)處于車輛之前的行駛路段具有彎道(9)并且在所述彎道(9)的外側(cè)存在較亮物體(12)時(shí)(319),提高所述圖像分析單元(16)識(shí)別所述第二亮區(qū)的預(yù)備程度。
9.按權(quán)利要求5所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，當(dāng)處于車輛(1)之前的行駛路段(3)具有彎道(9)并且在所述彎道的內(nèi)側(cè)存在較暗物體(14)時(shí)，提高所述圖像分析單元(16)識(shí)別所述第二亮區(qū)的預(yù)備程度。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述圖像分析單元(16)與車對(duì)車接口(18)相連接，當(dāng)接收到另一臺(tái)車輛的車對(duì)車信號(hào)時(shí)，提高所述圖像分析單元(16)識(shí)別所述第二亮區(qū)的預(yù)備程度。
11.按權(quán)利要求10所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述圖像分析單元(16)被設(shè)置用于從車對(duì)車信號(hào)中提取關(guān)于所述另一臺(tái)車輛的位置、行駛方向、轉(zhuǎn)向角和/或速度的信息。
12.按前述權(quán)利要求之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述光源(7)是遠(yuǎn)光燈。
13.一種用于自動(dòng)控制車輛(1)上的光源(7)的方法，具有以下步驟: -接收位于車輛前方的周圍環(huán)境的圖像(31)； -搜索(34)所述圖像，以尋找描繪打開(kāi)的車輛前照燈的第一亮區(qū)(36.37), -搜索(34)所述圖像，以尋找第二亮區(qū)，所述第二亮區(qū)比打開(kāi)的車輛前照燈的成像更大并且更暗(34^10-322), -在識(shí)別到所述第一亮區(qū)時(shí)關(guān)閉(38)光源(7),并且 -在識(shí)別到所述第二亮區(qū)時(shí)關(guān)閉(38)光源。
14.一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述指令時(shí)，所述指令使計(jì)算機(jī)能作為如權(quán)利要求1至12之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像分析單元工作或者執(zhí)行如權(quán)利要求13所述的方法。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀取的數(shù)據(jù)載體，其保存有程序指令，所述程序指令使計(jì)算機(jī)能作為如權(quán)利要求1至12之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像分析單元工作或者執(zhí)行如權(quán)利要求13所述的方法。
16.一種用于自動(dòng)控制車輛上的光源的設(shè)備，其具有以下裝置: -用于接收位于車輛前方的周圍環(huán)境的圖像的裝置； -用于搜索所述圖像以尋找描繪打開(kāi)的車輛前照燈的第一亮區(qū)的裝置， -用于搜索所述圖像以尋找比打開(kāi)的車輛前照燈的成像更大并且更暗的第二亮區(qū)的裝置， -用于在識(shí)別到所述第一亮區(qū)時(shí)關(guān)閉光源的裝置，和 -用于在識(shí)別到所述第二亮區(qū)時(shí)關(guān)閉光源的裝置。
【文檔編號(hào)】B60Q1/14GK104340109SQ201410344525
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】G.施密特, M.莫巴斯 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司