電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，可提供一種設(shè)置于在調(diào)制器模塊形成的腔體內(nèi)的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元，其包括：一個(gè)馬達(dá)，具有旋轉(zhuǎn)軸；支座，中心設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸，且具備以所述中心為基準(zhǔn)向兩側(cè)隔開(kāi)一定間隔配置成一排的連接軸；加壓部件，設(shè)置于所述各連接軸；以及第1活塞泵及第2活塞泵，具備通過(guò)所述支座的旋轉(zhuǎn)而與加壓部件的外周面接觸并往復(fù)移動(dòng)的活塞，且彼此配置成一排。
【專利說(shuō)明】電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元，更詳細(xì)而言，涉及一種能夠通過(guò)改進(jìn) 使活塞泵工作的結(jié)構(gòu)來(lái)減少活塞泵工作時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)及噪音的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單 J Li 〇

【背景技術(shù)】
[0002] 通常，電控式制動(dòng)系統(tǒng)用于通過(guò)有效防止車輛打滑現(xiàn)象而獲得強(qiáng)大且穩(wěn)定的制動(dòng) 力，作為這種電控式制動(dòng)系統(tǒng)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了防止制動(dòng)時(shí)車輪滑行的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS : Anti-Lock Brake System),防止車輛突然啟動(dòng)或突然加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑的制動(dòng)牽引力控 制系統(tǒng)（BTCS :Brake Traction Control System),將防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)牽引力控制系 統(tǒng)相組合以控制制動(dòng)液壓而穩(wěn)定地維持車輛行駛狀態(tài)的車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC :VehicIe Dynamic Control System)等。
[0003] 這種電控式制動(dòng)系統(tǒng)包括用于控制傳遞到在車輪上安裝的液壓制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng) 液壓的多個(gè)電磁閥，用于臨時(shí)儲(chǔ)存從液壓制動(dòng)器排放的油的低壓蓄油器，用于強(qiáng)制泵送低 壓蓄油器的油的馬達(dá)及活塞泵，以及用于控制電磁閥和馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的ECU，這些構(gòu)成要件緊 湊地內(nèi)置于鋁制調(diào)制器模塊內(nèi)。
[0004] 因此，所述電控式制動(dòng)系統(tǒng)中，低壓蓄油器的油通過(guò)活塞泵的工作而被加壓并泵 送，該加壓的油傳遞到液壓制動(dòng)器或主缸組件側(cè)，同時(shí)進(jìn)行車輪的電控。此時(shí)，通過(guò)馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)的活塞泵通常使用以一個(gè)馬達(dá)上結(jié)合兩個(gè)活塞泵的雙泵（dual pump)類型，公開(kāi)專利公 報(bào)第10-2009-0043124號(hào)公開(kāi)了用于這種電控式制動(dòng)系統(tǒng)的活塞泵。參照所公開(kāi)的公開(kāi)文 獻(xiàn)，作為活塞泵，設(shè)置以馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)具有180度的相位差的一對(duì)活塞泵，在馬達(dá)的 旋轉(zhuǎn)軸設(shè)直偏心部件，一對(duì)活塞栗的活塞隨著偏心部件的偏心旋轉(zhuǎn)而往復(fù)移動(dòng)，從而吸入 并吐出活塞栗內(nèi)的油。
[0005] 另一方面，使用如下結(jié)構(gòu)：馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸由偏心軸構(gòu)成，設(shè)置于偏心軸的偏心部件 用作同心軸承。
[0006] 如上所述，當(dāng)通過(guò)一個(gè)馬達(dá)工作的活塞泵的活塞往復(fù)移動(dòng)時(shí)，例如存在活塞從下 止點(diǎn)向上止點(diǎn)移動(dòng)時(shí)在活塞所移動(dòng)的直線方向上產(chǎn)生反作用力而產(chǎn)生振動(dòng)及噪音的問(wèn)題。 艮P，一對(duì)活塞泵交替地通過(guò)活塞在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸方向上產(chǎn)生反作用力，因此會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)及 噪音。在此，下止點(diǎn)是指活塞沿馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)而油流入到活塞泵內(nèi)的吸入工序狀 態(tài)，是活塞的移動(dòng)受限制的最低位置，上止點(diǎn)是指活塞沿遠(yuǎn)離馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng)而 吐出活塞泵內(nèi)的油的吐出工序狀態(tài)，是活塞的移動(dòng)受限制的最高位置。
[0007] 另外，存在如下問(wèn)題：通過(guò)馬達(dá)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力因偏心部件或偏心軸而偏心旋轉(zhuǎn)，隨 之，在結(jié)構(gòu)特性上重量平衡（weight balance)失衡，偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)及噪音。
[0008] 專利文獻(xiàn)I :KR公開(kāi)專利公報(bào)第10-2009-0043124號(hào)（株式會(huì)社萬(wàn)都）


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] (一）本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0010] 本發(fā)明是為了解決如上問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵 單元，其將至少一對(duì)活塞泵設(shè)置成一排，通過(guò)將使活塞泵進(jìn)行泵送的加壓部件與活塞對(duì)置 配置而抵消由活塞產(chǎn)生的反作用力，從而能夠減少振動(dòng)及噪音。
[0011] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元，其防止使活塞泵的活 塞進(jìn)行泵送的加壓部件的重量中心從馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸中心偏心，由此不僅能夠確保重量平 衡，而且還能夠防止產(chǎn)生由以往的偏心旋轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)及噪音。
[0012] (二）技術(shù)方案
[0013] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，可提供一種電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單 元，設(shè)置于在調(diào)制器模塊形成的腔體（bore)內(nèi)，其包括：一個(gè)馬達(dá)，具有旋轉(zhuǎn)軸；支座，中心 設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸，且具備以所述中心為基準(zhǔn)向兩側(cè)隔開(kāi)一定間隔配置成一排的連接軸； 加壓部件，設(shè)置于所述各連接軸；及第1活塞泵及第2活塞泵，具備通過(guò)所述支座的旋轉(zhuǎn)而 與加壓部件的外周面接觸并往復(fù)移動(dòng)的活塞，且彼此配置成一排。
[0014]另外，所述加壓部件可由可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述連接軸的軸承或滾柱（墨g )構(gòu) 成。
[0015] 另外，還可以具備第3活塞泵及第4活塞泵，該第3活塞泵及第4活塞泵具備通過(guò) 所述支座的旋轉(zhuǎn)而與加壓部件的外周面接觸并往復(fù)移動(dòng)的活塞，且與所述第1活塞泵及第 2活塞泵隔開(kāi)一定間隔彼此配置成一排。
[0016] 另外，所述第1活塞泵及第2活塞泵和所述第3活塞泵及第4活塞泵可配置成以 所述支座為中心彼此成90度的角度，所述第1活塞泵及第2活塞泵和所述第3活塞泵及第 4活塞泵隨著所述支座的旋轉(zhuǎn)而依次發(fā)揮泵送作用。
[0017] 另外，與所述加壓部件接觸的各活塞的邊緣可構(gòu)成為具有圓角形狀 (?呈Ξ2 1包）》
[0018] (三）有益效果
[0019] 根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元中，將通過(guò)一個(gè)馬達(dá)工作的一對(duì) 活塞泵設(shè)置成一排，通過(guò)將對(duì)該一對(duì)活塞泵進(jìn)行加壓的加壓部件與各活塞泵對(duì)置配置而抵 消由活塞產(chǎn)生的反作用力，從而具有能夠減少振動(dòng)及噪音的效果。
[0020] 另外，防止由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力偏心旋轉(zhuǎn)，并防止對(duì)活塞泵進(jìn)行加壓的加 壓部件從馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的中心偏心，由此具有不僅能夠確保重量平衡，而且還能夠防止產(chǎn) 生由以往的偏心旋轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)及噪音。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 根據(jù)以下附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明，但這些附圖僅僅示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例，因此不應(yīng)將本發(fā)明的技術(shù)思想限定解釋為這些附圖。
[0022] 圖1是本發(fā)明的優(yōu)選的一實(shí)施例的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)圖。
[0023] 圖2是表示圖1中設(shè)置的泵單元的配置結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0024] 圖3及圖4分別是表示本發(fā)明的優(yōu)選的一實(shí)施例的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元進(jìn)行 動(dòng)作的狀態(tài)的圖。
[0025] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0026] 100:泵單元 110:馬達(dá)
[0027] 112:旋轉(zhuǎn)軸 120 :支座
[0028] 123 :連接軸 130 :加壓部件
[0029] 140、150、160、170 :活塞泵
[0030] 143、153、163、173 :活塞

【具體實(shí)施方式】
[0031] 以下，將參照附圖詳述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0032] 圖1是本發(fā)明的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)圖。
[0033] 如圖1所示，適用本發(fā)明的電控式制動(dòng)系統(tǒng)具備：制動(dòng)踏板10,接收駕駛員的操作 力；制動(dòng)助力器11，根據(jù)該制動(dòng)踏板10的踏板力，利用真空壓與大氣壓之間的壓力差使踏 板力倍增；主缸20,通過(guò)該制動(dòng)助力器11產(chǎn)生壓力；第1液壓回路40A，將該主缸20的第1 端口 21和兩個(gè)車輪制動(dòng)器（或車輪缸）30連接來(lái)控制油壓傳遞；及第2液壓回路40B，將 主缸20的第2端口 22和剩下的兩個(gè)車輪制動(dòng)器30連接來(lái)控制油壓傳遞。
[0034] 第1液壓回路40A及第2液壓回路40B分別包括：電磁閥41、42,用于控制向各兩 個(gè)車輪制動(dòng)器30側(cè)傳遞的制動(dòng)液壓；低壓蓄油器43,臨時(shí)儲(chǔ)存減壓制動(dòng)工作時(shí)從車輪制動(dòng) 器30側(cè)排放的油；泵單元100,具備用于泵送增壓/維持制動(dòng)工作時(shí)儲(chǔ)存在低壓蓄油器43 中的油的一個(gè)馬達(dá)110和多個(gè)活塞泵140、150、160、170 ;節(jié)流孔46,用于從通過(guò)泵單元100 的泵送動(dòng)作吐出的高壓油壓降低壓力脈動(dòng)；輔助流路48a，在牽引力控制系統(tǒng)模式時(shí)引導(dǎo) 主缸20的油吸入到泵單元100的入口。這些第1液壓回路40A及第2液壓回路40B的構(gòu) 成要件緊湊地內(nèi)置于調(diào)制器模塊（未圖示）中。
[0035] 多個(gè)電磁閥41、42與車輪制動(dòng)器30的上游側(cè)及下游側(cè)連接，其分為：配置于各車 輪制動(dòng)器30的上游側(cè)，平時(shí)維持開(kāi)放狀態(tài)的常開(kāi)式電磁閥41 ;及配置于各車輪制動(dòng)器30 的下游側(cè)，平時(shí)維持關(guān)閉狀態(tài)的常閉式電磁閥42。這些電磁閥41、42的開(kāi)閉動(dòng)作通過(guò)配 置于各車輪側(cè)的車輪速度傳感器檢測(cè)車輛速度的電控單元（ECU;未圖示）來(lái)控制，常閉式 電磁閥42隨著減壓制動(dòng)而被開(kāi)放，從車輪制動(dòng)器30側(cè)排放的油臨時(shí)儲(chǔ)存在低壓蓄油器43 中。
[0036] 并且，基于本發(fā)明的泵單元100通過(guò)馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，從而吸入儲(chǔ)存在低 壓蓄油器43中的油并向節(jié)流孔46側(cè)吐出，由此將液壓傳遞到車輪制動(dòng)器30側(cè)或主缸20 側(cè)。
[0037] 另一方面，在將主缸20和活塞泵140、150、160、170的出口連接的主流路47a上設(shè) 置用于控制牽引力的常開(kāi)式電磁閥47 (以下稱為TC閥）。該TC閥47平時(shí)維持開(kāi)放狀態(tài)， 在通過(guò)制動(dòng)踏板10進(jìn)行一般制動(dòng)時(shí)，將在主缸20中形成的制動(dòng)油壓通過(guò)主流路47傳遞到 車輪制動(dòng)器30側(cè)。
[0038] 另外，輔助流路48a從主流路47a分支，引導(dǎo)主缸20的油吸入到活塞泵44的入口 偵牝此處設(shè)有使油僅流向活塞泵44的入口的換向閥48。電動(dòng)換向閥48設(shè)置于輔助流路48a 的中途，平時(shí)關(guān)閉，在牽引力控制系統(tǒng)模式時(shí)開(kāi)放，進(jìn)行工作。
[0039] 并且，在制動(dòng)助力器11上設(shè)置檢測(cè)制動(dòng)助力器11的真空壓及大氣壓的壓力傳感 器50,在前輪左右側(cè)車輪FL、FR和后輪左右側(cè)車輪RL、RR上設(shè)置檢測(cè)所施加的實(shí)際制動(dòng)壓 力的車輪壓力傳感器51。該壓力傳感器50、51電連接于電控單兀而被控制。
[0040] 下面，參照?qǐng)D2,對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例的泵單元的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0041] 參照?qǐng)D2,泵單元100具備：一個(gè)馬達(dá)，具有旋轉(zhuǎn)軸112 ;支座120,設(shè)置于馬達(dá)110 的旋轉(zhuǎn)軸112 ;加壓部件130,設(shè)置于所述支座120 ;及多個(gè)活塞泵140、150、160、170,為了 通過(guò)所述加壓部件130進(jìn)行泵送工作而以馬達(dá)110為中心沿半徑方向配置。
[0042] 馬達(dá)110以使旋轉(zhuǎn)軸112位于調(diào)制器模塊（未圖示）內(nèi)的方式設(shè)置于調(diào)制器模塊 的外側(cè)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)活塞泵140、150、160、170的旋轉(zhuǎn)力。在該馬達(dá)110的旋轉(zhuǎn)軸112上 設(shè)置支座120的中心，以使支座120具有與旋轉(zhuǎn)軸112相同的中心軸。
[0043] 支座120具備以中心為基準(zhǔn)向兩側(cè)隔開(kāi)一定間隔配置成一排的連接軸123。在該 連接軸123上分別設(shè)置加壓部件130。
[0044] 加壓部件130與后述的活塞泵140、150、160、170接觸，并可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于連接軸 123,以便在對(duì)活塞泵140、150、160、170的活塞143、153、163、173進(jìn)行加壓時(shí)使摩擦力最小 化。而且，加壓部件130可由軸承或滾柱構(gòu)成。這種加壓部件130以支座120的中心為基 準(zhǔn)隔開(kāi)一定間隔配置于兩側(cè)，通過(guò)支座120的中心設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸112,重量中心不會(huì)偏向一 偵牝重量平衡變得均勻。即，能夠解決由以往的偏心旋轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)及噪音的問(wèn)題。
[0045] 多個(gè)活塞泵140、150、160、170沿著半徑方向隔開(kāi)一定間隔配置于支座120的外周 面。例如，如圖2所示，第1活塞泵140和第2活塞泵150分別配置于支座120的左側(cè)及右 側(cè)且彼此成一排，第3活塞泵160和第4活塞泵170分別配置于支座120的上側(cè)及下側(cè)，且 彼此成一排。S卩，第1?第4活塞泵140、150、160、170以90度的間隔配置于支座120的外 周面周圍。從而，隨著支座120的旋轉(zhuǎn)，第1活塞泵140及第2活塞泵150和所述第3活塞 泵160及第4活塞泵170通過(guò)加壓部件130依次發(fā)揮泵送作用。
[0046] 另一方面，第1?第4活塞泵140、150、160、170的內(nèi)部結(jié)構(gòu)均相同，因此以第1活 塞泵140為基準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0047] 第1活塞泵140構(gòu)成為包括：活塞143,在內(nèi)部形成有吸入流路（未圖示）；進(jìn)口閥 141，根據(jù)該活塞143的位置來(lái)開(kāi)閉吸入流路（未圖示）的出口側(cè)；及出口閥145,與進(jìn)口閥 141相反地動(dòng)作。而且，如上構(gòu)成的活塞泵140、150、160、170連接于形成在調(diào)制器模塊上的 吸入端口（未圖示）和吐出端口（未圖示），從吸入端口吸入油并進(jìn)行壓縮之后向吐出端口 吐出。
[0048] 下面，參照?qǐng)D2至圖4對(duì)具有如上結(jié)構(gòu)的泵單元的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0049] 參照?qǐng)D2,支座120隨著馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于支座120的加壓部件130 與第1活塞泵140及第2活塞泵150配置成一排。即，隨著支座120的旋轉(zhuǎn)，加壓部件130 對(duì)第1活塞泵140及第2活塞泵150的活塞143、153進(jìn)行加壓而進(jìn)行吐出工序。由此，從 活塞143、153產(chǎn)生的反作用力通過(guò)配置成一直線的加壓部件130傳遞到支座120的中心， 由此抵消兩側(cè)的反作用力。
[0050] 另外，如圖3所示，若支座120旋轉(zhuǎn)而使加壓部件130遠(yuǎn)離第1活塞泵140及第2 活塞泵150,則活塞143、153返回到原位置并進(jìn)行吸入工序，如圖4所示，隨著支座120的進(jìn) 一步的旋轉(zhuǎn)，加壓部件130對(duì)與第1活塞泵140及第2活塞泵150具有90度的相位差的第 3活塞泵160及第4活塞泵170進(jìn)行加壓時(shí)，加壓部件130與第3活塞泵160及第4活塞泵 170的活塞163、173接觸，從而對(duì)活塞163、173進(jìn)行加壓。即，與第1活塞泵140及第2活 塞泵150同樣地，由第3活塞泵160及第4活塞泵170的活塞163、173產(chǎn)生的反作用力相 互抵消，可以減少振動(dòng)及噪音。
[0051] 如上所述，當(dāng)支座120旋轉(zhuǎn)而加壓部件130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并對(duì)各活塞143、153、163、173 加壓時(shí)，加壓部件130在支座120的連接軸123上旋轉(zhuǎn)并對(duì)活塞143、153、163、173進(jìn)行加 壓。即，隨著加壓部件130旋轉(zhuǎn)并對(duì)活塞143、153、163、173進(jìn)行加壓，使得與活塞143、153、 163、173的摩擦力最小化并進(jìn)行加壓。
[0052] 另一方面，優(yōu)選各活塞143、153、163、173的末端邊緣具有圓角形狀，以便在與加 壓部件130觸碰時(shí)將沖擊及摩擦最小化。
[0053] 如此，支座120旋轉(zhuǎn)，加壓部件130使第1活塞泵140及第2活塞泵150和所述第 3活塞泵160及第4活塞泵170依次發(fā)揮泵送作用，從彼此配置成一排的第1活塞泵140及 第2活塞泵150和所述第3活塞泵160及第4活塞泵170的活塞143、153、163、173產(chǎn)生的 反作用力相互抵消，從而能夠減少振動(dòng)及噪音。
[0054] 關(guān)于上述的泵單元100的結(jié)構(gòu)，圖示說(shuō)明了具備在與馬達(dá)110結(jié)合的支座120上 排列成一排的一對(duì)加壓部件130,且配置彼此具有90度相位差的4個(gè)活塞泵140、150、160、 170來(lái)進(jìn)行泵送，但并不限定于此，只要是加壓部件130和至少一對(duì)活塞泵排列成一排，則 可選擇性增減加壓部件130及活塞泵的數(shù)量。
[0055] 如上所述，雖然根據(jù)有限的實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限 定于此，本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)思想及所記載的權(quán)利要 求書的等價(jià)范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改及變形。
【權(quán)利要求】
1. 一種電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元，設(shè)置于在調(diào)制器模塊形成的腔體內(nèi)，其特征在于，包 括： 一個(gè)馬達(dá)，具有旋轉(zhuǎn)軸； 支座，中心設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸，且具備以所述中心為基準(zhǔn)向兩側(cè)隔開(kāi)一定間隔配置成 一排的連接軸； 加壓部件，設(shè)置于所述各連接軸；以及 第1活塞泵及第2活塞泵，具備通過(guò)所述支座的旋轉(zhuǎn)而與加壓部件的外周面接觸并往 復(fù)移動(dòng)的活塞，且彼此配置成一排。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元，其特征在于，所述加壓部件為可 旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述連接軸的軸承或滾柱。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元，其特征在于，所述電控式制動(dòng)系 統(tǒng)的泵單元還具備第3活塞泵及第4活塞泵，所述第3活塞泵及第4活塞泵具備通過(guò)所述 支座的旋轉(zhuǎn)而與加壓部件的外周面接觸并往復(fù)移動(dòng)的活塞，且與所述第1活塞泵及第2活 塞泵隔開(kāi)一定間隔彼此配置成一排。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元，其特征在于，所述第1活塞泵及第 2活塞泵和所述第3活塞泵及第4活塞泵配置成以所述支座為中心彼此成90度的角度，所 述第1活塞泵及第2活塞泵和所述第3活塞泵及第4活塞泵隨著所述支座的旋轉(zhuǎn)而依次發(fā) 揮泵送作用。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控式制動(dòng)系統(tǒng)的泵單元，其特征在于，與所述加壓部件接 觸的各活塞的邊緣構(gòu)成為具有圓角形狀。
【文檔編號(hào)】B60T17/02GK104340194SQ201410344687
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】柳棟耀 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬(wàn)都