一種用于重新啟動發(fā)動機的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于改善混合動力車輛的操作的系統(tǒng)和方法。在一個實例中，控制馬達的轉(zhuǎn)矩輸出以包括用于起動發(fā)動機的儲備轉(zhuǎn)矩，發(fā)動機可以有選擇地連接至馬達。此外，馬達轉(zhuǎn)矩補償分離式合器的閉合。
【專利說明】一種用于重新啟動發(fā)動機的方法及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于重新啟動混合動力車輛發(fā)動機的系統(tǒng)及其方法。當混合動力車輛包括具有分離式離合器的動力傳動系統(tǒng)時，本方法將會是特別有效的。

【背景技術】
[0002]混合動力車輛的動力傳動系統(tǒng)可以包括動力傳動系統(tǒng)的分離式離合器。動力傳動系統(tǒng)的分離式離合器允許混合動力傳動系統(tǒng)中的馬達相對于混合動力傳動系統(tǒng)中的發(fā)動機獨立運轉(zhuǎn)。然而，馬達并不總有能力提供足以滿足駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩。因此，發(fā)動機可以起動并通過動力傳動系統(tǒng)的分離式離合器連接至馬達以滿足駕駛員要求轉(zhuǎn)矩。重啟發(fā)動機以及將發(fā)動機與馬達相連接可能引起動力傳動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩擾動，這是車輛的駕駛員所不希望的。因此，提供一種手段來啟動發(fā)動機并提供駕駛員要求轉(zhuǎn)矩，而不產(chǎn)生可能妨礙駕駛員的動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的擾動，是令人期待的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明人在此已經(jīng)認識到上述缺點，并且已經(jīng)開發(fā)出一種用于操作混合動力傳動系統(tǒng)的方法，包括:在起動發(fā)動機以前，響應于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的增加，提供增加的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的一部分；起動發(fā)動機；并且，在起動發(fā)動機之后，響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達速度的預定速度之內(nèi)，提供駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的余量。
[0004]在發(fā)動機起動之前僅提供駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的一部分，這允許儲備馬達轉(zhuǎn)矩。通過儲備一部分可用馬達轉(zhuǎn)矩以用于起動發(fā)動機，能夠在駕駛員要求轉(zhuǎn)矩升高至無法通過馬達單獨提供的水平時減少動力傳動系統(tǒng)的擾動。隨著動力傳動系統(tǒng)分離式離合器部分地閉合，馬達儲備轉(zhuǎn)矩可以被輸出，來轉(zhuǎn)動發(fā)動機以使發(fā)動機起動。特別地，馬達轉(zhuǎn)矩可以增加相當于從動力傳動系統(tǒng)傳輸?shù)桨l(fā)動機的轉(zhuǎn)矩的量，這樣，在發(fā)動機重啟期間，動力傳動系統(tǒng)凈轉(zhuǎn)矩大體上保持不變(例如，±25M-m)。進一步地,一旦發(fā)動機起動并且動力傳動系統(tǒng)的分離式離合器完全閉合，隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)矩傳遞至動力傳動系統(tǒng)，馬達轉(zhuǎn)矩輸出可以增加以平緩動力傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩。
[0005]說明書中可以提供多個優(yōu)點。特別地，該手段可以減少混合動力傳動系統(tǒng)的動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩擾動。進一步地，該手段可以提高車輛駕駛性能。再進一步地，該手段可以降低動力傳動系統(tǒng)的磨損，從而提高動力傳動系統(tǒng)的使用壽命。
[0006]上述優(yōu)點和其他優(yōu)點，以及說明書中的特征通過對下述【具體實施方式】的單獨或者結合附圖理解將會變得顯而易見。
[0007]應該理解的是，提供上述
【發(fā)明內(nèi)容】
是為了以簡單的形式介紹精選的發(fā)明構思，在【具體實施方式】中對發(fā)明構思做了進一步的描述。其并不意味著確認所要求保護的主題內(nèi)容的關鍵或必要特征，而是唯一地通過【具體實施方式】后面的權利要求來限制所要求保護的主題的范圍。此外，所要求保護的主題內(nèi)容并不限于解決任何上述提及的或說明書任意部分中的缺點的實施方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]通過單獨或者結合附圖來閱讀實施例的示例，此處稱為【具體實施方式】，將更全面地理解本發(fā)明所描述的優(yōu)點，其中:
[0009]圖1是發(fā)動機的示意圖；
[0010]圖2示出了示例性的車輛動力傳動系統(tǒng)的配置；
[0011]圖3示出了一種預測的車輛操作順序；以及
[0012]圖4示出了示例性的發(fā)動機操作方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0013]說明書涉及混合動力車輛發(fā)動機啟動的控制。如圖1-2所示，混合動力車輛可以包括發(fā)動機以及動力傳動系統(tǒng)集成的起動機/發(fā)電機(DISG)或電機(例如:馬達/發(fā)電機)。在車輛運行時發(fā)動機可以在利用或不利用DISG的情況下運行。DISG以與發(fā)動機曲軸相同的軸線集成到動力傳動系統(tǒng)中并且每當變速器轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動。進一步地，DISG可以不是選擇性地與動力傳動系統(tǒng)接合或解離。相反，DISG是動力傳動系統(tǒng)的組成部分。更進一步地，DISG可以在運行或不運行發(fā)動機時被運行?？梢愿鶕?jù)圖4的方法以圖3中示出的順序運行DISG以及發(fā)動機。
[0014]參考圖1，包括多個氣缸的內(nèi)燃機10由發(fā)動機電子控制器12控制，圖1中示出了其中一個氣缸。發(fā)動機10包括燃燒室30以及氣缸壁32，氣缸壁32具有位于其中并與曲軸40相連的活塞36。飛輪97和環(huán)形齒輪99都與曲軸40相連接。起動器96包括小齒輪軸98和小齒輪95。小齒輪軸98可以有選擇地推動小齒輪95接合至環(huán)形齒輪99。起動機96可以直接安裝至發(fā)動機的前部或者后部。在一些實施例中，起動機96可以通過皮帶或鏈條有選擇地為曲軸40提供轉(zhuǎn)矩。在一個實例中，起動機96在沒有接合至發(fā)動機曲軸時，處于基態(tài)。燃燒室30如圖所示分別通過進氣閥52和排氣閥54與進氣歧管44和排氣歧管48相通。每個進氣閥和排氣閥都可以分別通過進氣凸輪51和排氣凸輪53進行操作。進氣凸輪51的位置可以由進氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以由排氣凸輪傳感器57確定。進氣凸輪51和排氣凸輪53可以相對于曲軸40移動。
[0015]燃料噴射器66如圖所示被安置為將燃料直接噴射至氣缸30，這是本領域的技術人員所知的直接噴射?？纱娴?，燃料可以噴射至進氣口，這是本領域的技術人員所知的進氣道噴射。燃料噴射器66與控制器12信號的脈沖寬度成比例地輸送液體燃料。通過包括燃料箱、燃料泵以及燃料分配管(未示出)在內(nèi)的燃料系統(tǒng)(未示出)將燃料輸送至燃料噴射器66。此外，進氣歧管44如圖所示與可選的電子節(jié)氣門62相通，電子節(jié)氣門62調(diào)整節(jié)流閥片64的位置從而控制從進氣口 42到進氣歧管44的氣流。在一個實施例中，可以使用低壓直噴系統(tǒng)，其中燃料壓力可以提高至大約20-30bar。此外，可以使用高壓、雙級燃料系統(tǒng)來產(chǎn)生更高的燃料壓力。在一些例子中，節(jié)氣門62以及節(jié)流閥片64可以位于進氣閥52和進氣歧管44之間,這樣節(jié)氣門62是端口節(jié)氣門(port throttle)。
[0016]無分電器點火系統(tǒng)(distributorless ignit1n system)88響應于控制器12通過火花塞92為燃燒室30提供點火火花。通用尾氣氧含量(Universal Exhaust GasOxygen, UEG0)傳感器126如圖所示連接至催化轉(zhuǎn)化器70的排氣歧管48的上游。此外，兩狀態(tài)尾氣氧含量傳感器(two-state exhaust gas oxygen sensor)可以替代UEGO傳感器126。
[0017]在一個實例中，轉(zhuǎn)化器70可以包括多個催化劑塊。在另一個實例中，使用多個排放控制裝置，每個排放控制裝置都具有多個催化劑塊。在一個實例中，轉(zhuǎn)化器70可以是三元催化器。
[0018]圖1中不出控制器12為傳統(tǒng)微型電腦,包括:微處理器單兀102、輸入/輸出端口104、只讀存儲器106 (例如，非臨時存儲器)、隨機存取存儲器108、不失效記憶體110、以及常規(guī)數(shù)據(jù)總線。除了前述那些信號之外，控制器12如圖所示接收來自連接至發(fā)動機10的傳感器的多種信號，包括:來自連接至冷卻套管114的溫度傳感器112的發(fā)動機冷卻液溫度(engine coolant temperature,ECT)信號；連接至加速踏板130以用于檢測腳132所施加的力的位置感應器134信號；來自連接至進氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動機歧管壓力(manifold pressure,MAP)的測量信號；來自檢測曲軸40位置的霍爾效應傳感器118的發(fā)動機位置傳感器信號；來自傳感器120的進入發(fā)動機的空氣質(zhì)量的檢測信號；以及來自傳感器58的節(jié)氣門位置檢測信號。還可以感測大氣壓力以通過控制器12進行處理(傳感器未示出)。在說明書的一個優(yōu)選的方面，發(fā)動機位置傳感器118在曲軸的每個轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生預定數(shù)量的等距脈沖，由此發(fā)動機轉(zhuǎn)速(engine speed, RPM)可以被確定。
[0019]在一些實例中，如圖2所示，發(fā)動機可以連接至混合動力車輛中的電動馬達/電池系統(tǒng)。進一步地，在某些實例中，可以利用其他發(fā)動機配置，例如柴油發(fā)動機。
[0020]在操作期間，在發(fā)動機10內(nèi)的每個氣缸典型地經(jīng)歷四沖程循環(huán):該循環(huán)包括進氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進氣沖程中，通常地，排氣閥54關閉并且進氣閥52打開?？諝馔ㄟ^進氣歧管44引入燃燒室30，并且活塞36移動至氣缸底部以便增加燃料室30的體積?；钊?6靠近氣缸的底部以及處在其行程的端點(例如，當燃燒室30處在最大體積時)時所處的位置通常被本領域的技術人員稱為下止點(bottom dead center,BDC)。在壓縮沖程，進氣閥52和排氣閥54都關閉?；钊?6向氣缸頂部移動以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。活塞36處在其行程的端點并且最接近氣缸頂部(例如，當燃燒室30在最小體積時)時所處的點通常被本領域的技術人員稱為上止點(top dead center,TDC)。在下述稱為噴射的過程中，燃料被引入燃燒室。在下述稱為點火的過程中，噴射的燃料通過已知的點火裝置——例如:火花塞92——點燃進而引起燃燒.在膨脹沖程，膨脹的氣體推動活塞36回到BDC。曲軸40將活塞運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩。最終，在排氣沖程，排氣閥54打開，以便將燃燒過的空氣-燃料混合物排放至排氣歧管48，并且活塞返回TDC。應該注意的是，以上內(nèi)容僅作為實例示出，并且進氣閥和排氣閥打開和/或關閉的時間設置可以改變，以便提供正或負的氣門重疊，進氣閥延遲關閉，或者各種其他的例子。
[0021]圖2是車輛動力傳動系統(tǒng)200和車輛290的框圖。動力傳動系統(tǒng)200可以由發(fā)動機10驅(qū)動。發(fā)動機10可以由圖1所示的發(fā)動機起動系統(tǒng)或者通過DISG240起動。進一步，發(fā)動機可以通過轉(zhuǎn)矩執(zhí)行器(torque actuator) 204產(chǎn)生或調(diào)整轉(zhuǎn)矩，例如通過燃料噴射器、節(jié)流閥等。
[0022]發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩可以被傳遞至雙質(zhì)量飛輪232的輸入側。發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及雙質(zhì)量飛輪輸入側位置和速度可以通過發(fā)動機位置傳感器118確定。雙質(zhì)量飛輪232可以包括彈簧和分離的質(zhì)塊(未示出)，以用于抑制動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的擾動。雙質(zhì)量飛輪232的輸出側如圖所示機械地連接至動力傳動系統(tǒng)分離式離合器236的輸入側。分離式離合器236可以電力地或液壓地被驅(qū)動。位置傳感器234定位于雙質(zhì)量飛輪232的分離式離合器一側，來檢測及雙質(zhì)量飛輪232的輸出位置以速度。分離式離合器236的下游側如圖所示機械地連接至DISG輸入軸237。
[0023]可以操作DISG240以向動力傳動系統(tǒng)200提供轉(zhuǎn)矩或者將動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成儲存在電能儲存裝置275中的電力。DISG240具比圖1所示的起動器96大的輸出轉(zhuǎn)矩能力。進一步地，DISG240直接驅(qū)動動力傳動系統(tǒng)200或者直接地被動力傳動系統(tǒng)200驅(qū)動。無需皮帶、齒輪或鏈條將DISG240連接至動力傳動系統(tǒng)200。相反，DISG240以與動力傳動系統(tǒng)200同樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。電能儲存裝置275可以是電池、電容器或者電感器。DISG240的下游側通過軸241機械地連接至轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器206的葉輪285。DISG240的上游側機械地連接至分離式離合器236。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器206包括渦輪286以輸出轉(zhuǎn)矩至輸入軸270。輸入軸270機械地將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器206連接至自動變速器208。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器206也包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器旁路鎖止離合器(torque converter bypass lock-up clutch) 212 (TCC)。當 TCC 鎖止時，轉(zhuǎn)矩直接從葉輪285傳遞至渦輪286。TCC通過控制器12電力地運行?？商娲兀琓CC可以液壓鎖止。在一個實例中，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器可被當做變速器的組件。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器渦輪轉(zhuǎn)速和位置可以通過位置傳感器239確定。在一些實例中，238和/或239可以是轉(zhuǎn)矩傳感器或者是位置和轉(zhuǎn)矩傳感器的組合。
[0024]當轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器鎖止離合器212完全解離時，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器206通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器渦輪286和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪285之間的流體輸送來傳遞發(fā)動機轉(zhuǎn)矩至自動變速器208，因此使轉(zhuǎn)矩增加。相反地，當轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器鎖止離合器212完全接合時，發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器離合器直接傳遞至變速器208的輸入軸(未示出)。可替代地，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器鎖止離合器212可以部分地接合，因此使直接中繼至變速器的轉(zhuǎn)矩量被調(diào)整?？刂破?2可以配置為，通過響應于不同發(fā)動機操作條件或根據(jù)駕駛員的發(fā)動機操作需求調(diào)整轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器鎖止離合器，從而調(diào)整由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器212傳遞的轉(zhuǎn)矩量。
[0025]自動變速器208包括齒輪離合器(例如，齒輪1-6) 211和前進檔離合器210。.齒輪離合器211和前進檔離合器210可以有選擇地接合來推進車輛。從自動變速器210輸出的轉(zhuǎn)矩可以通過輸出軸260進而中繼至車輪216來推進車輛。特別地，在將輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞至車輪216之前，自動離合器208可以響應于車輛行駛條件在輸入軸270處傳遞輸入驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
[0026]進一步地，通過接合車輪制動器218，可以向車輪216施加摩擦力。在一個實例中，車輪制動器218可以響應于駕駛員將他的腳踩踏剎車踏板(未示出)而接合。在另一個實例中，控制器12或連接控制器12的控制器可以接合車輪制動器。以同樣的方法，通過響應于駕駛員從剎車踏板上釋放他的腳而解離車輪制動器218，可以減少對車輪216的摩擦力。進一步地，作為發(fā)動機自動停止程序的一部分，車輪制動器可以通過控制器12來施加對車輪216的摩擦力。
[0027]機械油泵214可以與自動變速器208的流體連通來為接合不同離合器提供液壓力，這樣的離合器例如為前進檔離合器210、齒輪離合器211和/或轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器鎖止離合器212。機械油泵214可以與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器206 —致地操作，并且可以通過例如輸入軸241由發(fā)動機或DISG的轉(zhuǎn)動被驅(qū)動。因此，在機械油泵214中產(chǎn)生的液壓可以隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速和/或DISG速度的增加而增加，并且隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速和/或DISG速度的減少而減少。
[0028]控制器12可以配置為從發(fā)動機10處接收輸入，如圖1中更詳細地示出的，并且相應地控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩輸出和/或轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器、變速器、DISG、離合器和/或制動器的操作。作為一個實例，可以通過調(diào)整點火時間、燃料脈沖寬度、燃料脈沖時間和/或空氣充入的組合，以及通過控制節(jié)氣門打開和/或配氣正時、氣門升程以及渦輪發(fā)動機或增壓發(fā)動機的升壓，來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出。在柴油發(fā)動機的例子中，控制器12可以通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖時間以及空氣充入的組合來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出。在所有情況下，在逐個氣缸的基礎上執(zhí)行發(fā)動機的控制來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出?？刂破?2同樣可以通過調(diào)整來自和流入DISG的勵磁繞組和/或電樞繞組的電流，來控制DISG的轉(zhuǎn)矩輸出和電能產(chǎn)生，這是本領域的技術人員已知的。
[0029]當滿足怠速停止條件時，控制器42可以通過切斷至發(fā)動機的燃料和火花來起動發(fā)動機的關閉。然而，在某些實例中發(fā)動機可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動。進一步地，為了保持變速器中的扭轉(zhuǎn)量，控制器12可以將變速器208的轉(zhuǎn)動元件連接地至變速箱的殼體259，從而連接至車輛的車架。特別地，控制器12可以接合一個或多個變速器離合器，例如前進檔離合器210，并且將接合的變速器離合器鎖止到變速器殼體259和車輛。變速器離合器壓力可以被改變(例如，增加)來調(diào)整變速器離合器的接合狀態(tài)，并且提供所需的變速器扭轉(zhuǎn)量。當滿足重啟條件和/或車輛駕駛員想要啟動車輛時，控制器12可以通過恢復氣缸燃燒來重啟發(fā)動機。
[0030]在發(fā)動機關閉期間，車輪制動壓力還可以基于變速器離合器壓力來調(diào)整，在減少通過車輪傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的同時幫助使變速器處于停滯。特別地，通過在鎖止一個或多個接合的變速器離合器的同時應用車輪制動器218，相反的力會施加給變速器，并且因此作用在動力傳動系統(tǒng)上，從而，在不移動車輪的情況下，保持傳動器齒輪的有效接合，以及在變速器齒輪系中的扭轉(zhuǎn)勢能。在一個實例中，在發(fā)動機關閉期間，車輪制動壓力可以被調(diào)整來協(xié)調(diào)車輪制動器的應用和接合的變速器離合器的鎖止。同樣地，通過調(diào)整車輪制動器壓力和離合器壓力，可以調(diào)整當發(fā)動機關閉時保留在變速器中的扭轉(zhuǎn)量。
[0031]在一個替換的實例中，電機可以連接至多級固定齒輪比變速器的一個輸入，同時發(fā)動機連接至多級固定齒輪比變速器的第二輸入。多級固定齒輪比變速器可以包括將發(fā)動機連接至電機的行星齒輪組。圖4中的方法可以被應用在這樣的動力傳動系統(tǒng)配置或其他可以預期的但為了簡潔沒有提及的配置上。
[0032]因此，圖1和圖2的系統(tǒng)用于混合動力車輛系統(tǒng)，包括:發(fā)動機；通過動力傳動系統(tǒng)分離式離合器選擇性地連接至發(fā)動機的馬達；以及控制器，該控制器包括非臨時指令，可以執(zhí)行該指令以響應于所需的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩處于距第一轉(zhuǎn)矩極限一閾值轉(zhuǎn)矩之內(nèi)來啟動發(fā)動機，該第一轉(zhuǎn)矩極限基于馬達的可用轉(zhuǎn)矩減去發(fā)動機的起動轉(zhuǎn)矩。混合動力車輛系統(tǒng)進一步包括動力傳動系統(tǒng)分離式離合器和部分地閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器從而起動發(fā)動機的附加指令。混合動力車輛系統(tǒng)進一步包括，在發(fā)動機起動之后完全地閉合位于發(fā)動機和馬達之間的動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的附加指令。
[0033]在一些實例中，混合動力車輛系統(tǒng)進一步包括，在完全閉合動力傳動系統(tǒng)分尚式離合器的同時增加馬達的轉(zhuǎn)矩輸出的附加指令。混合動力車輛系統(tǒng)進一步包括，在動力傳動系統(tǒng)分離式離合器完全閉合后提高第一轉(zhuǎn)矩極限的附加指令?；旌蟿恿囕v系統(tǒng)進一步包括確定第二轉(zhuǎn)矩極限的附加指令，該第二轉(zhuǎn)矩極限是馬達有能力產(chǎn)生的可用轉(zhuǎn)矩量。
[0034]現(xiàn)在參考圖3，示例性發(fā)動機操作順序被示出?？梢愿鶕?jù)圖4所示的方法并通過圖1和圖2的系統(tǒng)執(zhí)行儲存在非臨時存儲器中的指令來提供如圖3所示的順序。圖3中的順序示出了垂直測量線(vertical marker) T0-T5,該標記表示在操作順序中的相關特定時間。圖3中全部的曲線都涉及相同的時間標度并且在相同的時間發(fā)生。
[0035]圖3頂部的第一個曲線是速度和時間的關系曲線。特別地，X軸表示時間并且時間從圖3的左側開始向圖3的右側增加。Y軸表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速和DISG速度，并且速度在Y軸箭頭方向上增加。DISG速度以實線302表示。發(fā)動機轉(zhuǎn)速以虛線304表示。當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速不可見時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速等于DISG的速度。
[0036]從圖3頂部的第二個曲線是轉(zhuǎn)矩與時間的關系曲線。X軸表示時間并且時間從圖3的左側開始向圖3的右側增加。Y軸表示用于幾個相關參數(shù)的轉(zhuǎn)矩輸出。一個參數(shù)是由虛線310表示的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩。在一些實例中，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩通過加速踏板的位置確定，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩是在轉(zhuǎn)矩變換器葉輪處的所需轉(zhuǎn)矩。因此，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩可以是發(fā)動機和DISG轉(zhuǎn)矩的總和。另一個參數(shù)是由實線312表示的DISG或馬達轉(zhuǎn)矩。最大的或有效的馬達轉(zhuǎn)矩由虛線306表示。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限由虛線308表示。
[0037]從圖3的頂部的第三個曲線是動力傳動系統(tǒng)分離式離合器轉(zhuǎn)矩與時間的關系曲線。X軸表示時間并且時間從圖3的左側開始向圖3的右側增加。Y軸表示動力傳動系統(tǒng)分離式離合器轉(zhuǎn)矩(例如，通過動力傳動系統(tǒng)分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩量)。在X軸以上的分離式離合器值是正值(例如，從發(fā)動機向動力傳動系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)矩)，在X軸以下的分離式離合器值是負值(例如，從動力傳動系統(tǒng)向發(fā)動機傳遞的轉(zhuǎn)矩)。
[0038]從圖3頂部第4個曲線是轉(zhuǎn)矩和時間的關系的第二曲線。在這個轉(zhuǎn)矩與時間的關系曲線中，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩以虛線310表示。傳遞至轉(zhuǎn)矩變換器葉輪的轉(zhuǎn)矩以實線314表示。X軸表示時間并且時間從圖3的左側開始向圖3的右側增加。當駕駛員要求轉(zhuǎn)矩不可見時，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪的轉(zhuǎn)矩相等。
[0039]在時間TO時，DISG運行，發(fā)動機停止。此外，動力傳動系統(tǒng)分離式離合器不傳遞轉(zhuǎn)矩并處于斷開的狀態(tài)(未示出)。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310和DISG或馬達轉(zhuǎn)矩312處在最大或可用馬達轉(zhuǎn)矩306和駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限308以下的同一水平。提供給轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪的轉(zhuǎn)矩是駕駛員要求轉(zhuǎn)矩。
[0040]在時間Tl時，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310響應于駕駛員踩踏加速踏板(未示出)而增加。DISG或馬達轉(zhuǎn)矩312增加至駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限308并保持在此水平?？捎肈ISG或馬達轉(zhuǎn)矩306和駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限308停留在各自的先前水平上。DISG速度在Tl時間前保持它的速度并且發(fā)動機保持停止。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310偏離于傳遞給轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪314的轉(zhuǎn)矩。
[0041]在時間T2時，響應于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的增加以及DISG輸出轉(zhuǎn)矩不足以提供駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310，動力傳動系統(tǒng)分離式離合器部分地閉合，以允許動力傳動系統(tǒng)分離式離合器從動力傳動系統(tǒng)和DISG或馬達向發(fā)動機傳遞轉(zhuǎn)矩。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310大于可用DISG轉(zhuǎn)矩306和駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限308。隨著轉(zhuǎn)矩從動力傳動裝置傳遞至發(fā)動機，發(fā)動機開始如發(fā)動機轉(zhuǎn)速304所指示地旋轉(zhuǎn)。當動力傳動系統(tǒng)分離式離合器部分閉合時，其傳遞負轉(zhuǎn)矩。DISG速度302保持接近它的先前速度并且駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310保持遠離轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪轉(zhuǎn)矩314。通過使用轉(zhuǎn)矩儲備(例如，在可用DISG轉(zhuǎn)矩306和駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限308之間的轉(zhuǎn)矩)DISG的轉(zhuǎn)矩312增大。
[0042]在時間T3時，以動力傳動系統(tǒng)分離式離合器轉(zhuǎn)矩返回O值表不動力傳動系統(tǒng)分離式離合器完全斷開。DISG轉(zhuǎn)矩以與動力傳動系統(tǒng)分離式離合器同樣速率減少和減少同樣的量。DISG轉(zhuǎn)矩返回到駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限的值。因此，傳遞至轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪314的轉(zhuǎn)矩保持大體上恒定。由于駕駛員沒有改變加速踏板的位置，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310保持在不變的數(shù)值。發(fā)動機轉(zhuǎn)速304向DISG轉(zhuǎn)速302加速。由于動力傳動系統(tǒng)分離式離合器是斷開的狀態(tài)，在發(fā)動機加速時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩不傳遞至動力傳動系統(tǒng)。
[0043]在時間T4，發(fā)動機轉(zhuǎn)速304處在距DISG速度302的預定速度之內(nèi)。因此，動力傳動系統(tǒng)分離式離合器響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速304與DISG速度302 —致而完全閉合。動力傳動系統(tǒng)分離式離合器轉(zhuǎn)矩響應于動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的閉合而增加。進一步地，在動力傳動系統(tǒng)分離式離合器閉合期間，DISG轉(zhuǎn)矩輸出增加至可用DISG轉(zhuǎn)矩306來平緩動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限308同樣響應于動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的閉合而增加，并且增加駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限允許DISG轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩增加至傳遞到轉(zhuǎn)矩變換器葉輪314的轉(zhuǎn)矩。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限提高至DISG可用轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機可用轉(zhuǎn)矩的總和。
[0044]在時間T5，發(fā)動機完全連接至DISG，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限308增加至可用DISG轉(zhuǎn)矩和可用的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的總和。DISG轉(zhuǎn)矩312示出為處在較低水平，表示駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310通過發(fā)動機單獨提供。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪轉(zhuǎn)矩314等于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩310。由于動力傳動系統(tǒng)分離式離合器閉合，發(fā)動機轉(zhuǎn)速304和DISG速度302處在同一水平。
[0045]以此方式，可以控制轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪轉(zhuǎn)矩，以使動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩在駕駛員要求轉(zhuǎn)矩增加期間不減少或者被調(diào)整。進一步地，當通過閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器使發(fā)動機起動時，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪轉(zhuǎn)矩大體上保持不變。以這種方法為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪提供轉(zhuǎn)矩會針對增加轉(zhuǎn)矩需求的狀況產(chǎn)生小的停頓；然而，這樣的停頓相比動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的減少或者動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩波動是更可以接受的。
[0046]參考圖4，圖4示出的是用于操作混合動力車輛發(fā)動機的方法。圖4中的方法可以儲存為例如圖1中的控制器12這樣的控制器內(nèi)的非臨時存儲器之中的可執(zhí)行指令。因此，圖4所示的方法可以并入圖1和圖2所示的系統(tǒng)中。圖4所示的方法同樣可以提供圖3所示的順序。
[0047]在框402中，方法400判斷是否發(fā)動機停止以及DISG向動力傳動系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)矩?？梢曰诎l(fā)動機轉(zhuǎn)速確定發(fā)動機停止?？梢曰诹飨駾ISG的電流確定DISG不提供或吸收動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩。如果方法400判斷發(fā)動機沒有停止或DISG沒有運行，判斷結果是“否”，方法400結束。如果發(fā)動機停止并且DISG向動力傳動系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)矩，判斷結果是“是”，方法400進入404。進一步地，在一些實例中，動力傳動系統(tǒng)分離式離合器可能要斷開以進入404。
[0048]在框404中，方法400確定DISG儲備轉(zhuǎn)矩或發(fā)動機起動緩沖轉(zhuǎn)矩。在一個實例中，DISG儲備轉(zhuǎn)矩或發(fā)動機起動緩沖轉(zhuǎn)矩是以起動速度(例如，250RPM)轉(zhuǎn)動發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩的估值。發(fā)動機起動轉(zhuǎn)矩估值可以被經(jīng)驗地確定并儲存在存儲器中的可以利用發(fā)動機溫度和/或其他變量來索引的表格或函數(shù)中。DISG儲備或發(fā)動機起動緩沖轉(zhuǎn)矩是在儲存和選擇條件下——例如發(fā)動機起動期間——可以由DISG輸出的DISG轉(zhuǎn)矩的量。在確定DISG儲備轉(zhuǎn)矩或發(fā)動機起動緩沖轉(zhuǎn)矩之后，方法400前進到406。
[0049]在框406中，方法400確定DISG轉(zhuǎn)矩極限。DISG轉(zhuǎn)矩極限是可用轉(zhuǎn)矩或者是DISG的最大轉(zhuǎn)矩輸出(例如，最大轉(zhuǎn)矩)。DISG轉(zhuǎn)矩極限可以儲存在儲存器中并通過DISG溫度和DISG速度來索引。在確定了 DI SG轉(zhuǎn)矩極限之后，方法400進入408。
[0050]在框408中，方法400確定駕駛員要求轉(zhuǎn)矩和駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩可以通過加速踏板的位置或通過控制器的命令被確定。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩相當于在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器葉輪處的所需轉(zhuǎn)矩。因此，通過發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、DISG轉(zhuǎn)矩或發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和DISG轉(zhuǎn)矩的組合，可以滿足駕駛員要求轉(zhuǎn)矩。
[0051]在一個實例中，當動力傳動系統(tǒng)分離式離合器斷開時，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限可用或者是最大DISG轉(zhuǎn)矩減去DISG儲備或發(fā)動機起動緩沖轉(zhuǎn)矩。當動力傳動系統(tǒng)分離式離合器閉合時，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限可用或者是最大DISG轉(zhuǎn)矩加上發(fā)動機的可用或最大轉(zhuǎn)矩。通過儲存在存儲器中的基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速索引的變量，可用或最大的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩可以被確定。可用或最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩還可被描述為在一速度下的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩生成能力。在確定了駕駛員要求轉(zhuǎn)矩之后，方法400進入410。
[0052]在框410中，方法400確定被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩和DISG轉(zhuǎn)矩需求。此外，404-408同樣可以在410被調(diào)用或執(zhí)行，來更新有關的控制參數(shù)。被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩是受限的在408確定的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩。在一個實例中，被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩通過以下方法被確定:
[0053]如果dd_torque>Tdd_limit 那么 lim_dd_torque = Tdd_limit
[0054]否則如果dd_torque〈TDISG_min 那么 lim_dd_torque = TDISG_min
[0055]否則 lim_dd_torque = dd_torque
[0056]其中“dcLtorque”是駕駛員要求轉(zhuǎn)矩，“Tdd_limit”是駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的極限，“l(fā)im_dd_torqUe”是被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩，以及“TDISG_min”是DISG可提供的最小轉(zhuǎn)矩。因此，如果駕駛員要求轉(zhuǎn)矩大于來自408的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限時，被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩是來自408的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的極限。如果駕駛員要求轉(zhuǎn)矩小于DISG可以提供的最小轉(zhuǎn)矩，被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩是DISG可以提供的最小轉(zhuǎn)矩。否則，被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩是駕駛員要求轉(zhuǎn)矩。
[0057]DISG轉(zhuǎn)矩需求指令(例如，DISG所需的轉(zhuǎn)矩量)同樣在410中確定。在一個實例中，DISG轉(zhuǎn)矩需求是被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩減去動力傳動系統(tǒng)分離式離合器轉(zhuǎn)矩。動力傳動系統(tǒng)分離式離合器轉(zhuǎn)矩可以通過基于動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的指令來描述傳遞通過動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的轉(zhuǎn)矩的表格和函數(shù)而被確定。在其他實例中，可以基于動力傳動系統(tǒng)分離式離合器輸入側和輸出側之間的速度差估計傳遞經(jīng)過動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的轉(zhuǎn)矩。將DISG轉(zhuǎn)矩需求的轉(zhuǎn)矩值指令給DISG。在確定了 DISG轉(zhuǎn)矩需求和被限定的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩以后，方法400進入412。
[0058]在框412中，方法400判斷是否駕駛員要求轉(zhuǎn)矩大于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限。駕駛員要求轉(zhuǎn)矩通過加速踏板的位置或自動的駕駛員輸入信號被確定。如果方法400判斷駕駛員要求轉(zhuǎn)矩大于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限，判斷結果是“是”并且方法400進入414。否則，判斷結果是“否”并且方法400結束。
[0059]在框414中，方法400從斷開位置部分地閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器，從而以起動速度(例如，250RPM)轉(zhuǎn)動發(fā)動機。通過調(diào)整動力傳動系統(tǒng)分離式離合器或者施加小于閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的全部力的力量，動力傳動系統(tǒng)分離式離合器可以部分閉合。在動力傳動系統(tǒng)分離式離合器開始部分閉合以后，方法400進入416。
[0060]在框416中，方法400如410中描述地確定被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩和DISG轉(zhuǎn)矩需求。由于動力傳動系統(tǒng)分離式離合器部分地閉合并且發(fā)動機停止，被DISG傳遞的轉(zhuǎn)矩是負值。因此，當DISG轉(zhuǎn)矩從被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩中被扣除時，被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩增加通過動力傳動系統(tǒng)分離式離合器傳遞給發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩量。因此，DISG轉(zhuǎn)矩輸出被增力口，以保持傳遞至車輛車輪的凈動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩大體上不變(例如，±25N-m)。隨著DISG轉(zhuǎn)矩被調(diào)節(jié)以補償閉合的動力傳動系統(tǒng)分離式離合器，方法400進入418。
[0061]在框418中，方法400開始發(fā)動機起動。通過提供燃料和火花至發(fā)動機氣缸來起動發(fā)動機。如果發(fā)動機是柴油機，可以只通過向發(fā)動機提供燃料來起動發(fā)動機。在發(fā)動機開始起動后，方法400進入420。
[0062]在框420中，方法400判斷是否發(fā)動機已起動。在一個實例中，如果發(fā)動機加速至超過發(fā)動機起動速度的預定速度時，可以確定發(fā)動機被起動?？商鎿Q地，響應于發(fā)動機氣缸中的壓力超過閾值壓力，可以確定發(fā)動機已經(jīng)起動。在另一實例中，在火花和燃料被提供給發(fā)動機氣缸達到預定的氣缸壓縮沖程數(shù)量后，可以確定發(fā)動機已經(jīng)被起動。如果方法400判斷發(fā)動機起動，判斷結果是“是”并且方法400進入422。否則，判斷結果是“否”并且方法400返回414。
[0063]在框422中，方法400完全斷開動力傳動系統(tǒng)分離式離合器?？商鎿Q地，動力傳動系統(tǒng)分離式離合器可以被斷開到動力傳動系統(tǒng)分離式離合器傳輸小于閾值量的轉(zhuǎn)矩的程度。在動力傳動系統(tǒng)分離式離合器開始斷開后，方法400進入424。
[0064]在框424中，方法400如410所描述地確定被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩以及DISG轉(zhuǎn)矩需求。由于動力傳動系統(tǒng)分離式離合器從部分閉合位置斷開，由DISG傳遞的負轉(zhuǎn)矩減少至零。因此，提供給動力傳動系統(tǒng)的DISG轉(zhuǎn)矩減少從動力傳動系統(tǒng)分離式離合器解離的轉(zhuǎn)矩量。因此，DISG轉(zhuǎn)矩輸出減少，以維持傳遞至車輛車輪的凈動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩大體上不變(例如，±25N-m)。隨著DISG轉(zhuǎn)矩響應于斷開動力傳動系統(tǒng)分離式離合器而調(diào)整，方法400 進入 426。
[0065]在框426中，方法400增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速至DISG速度。發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以通過一個或多個轉(zhuǎn)矩執(zhí)行器的組合而被控制，該轉(zhuǎn)矩執(zhí)行器包括發(fā)動機節(jié)氣門位置、點火正時、凸輪正時以及燃料量。在開始升高發(fā)動機轉(zhuǎn)速后，方法400進入428。
[0066]在框428中，方法400判斷是否發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距DISG速度的預定速度之內(nèi)。在一個實例中，比較發(fā)動機轉(zhuǎn)速和DISG速度，如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于DISG速度一閾值速度,發(fā)動機轉(zhuǎn)速沒有達到DISG速度。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距DISG速度的預定速度之內(nèi)，判斷結果是“是”并且方法400進入430。否則，判斷結果是“否”并且方法400返回426。
[0067]在框430中，方法400將動力傳動系統(tǒng)分離式離合器漸變至完全閉合位置，使得動力傳動系統(tǒng)分離式離合器鎖止。此外，駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限升高。在動力傳動系統(tǒng)分離式離合器開始閉合后，方法400進入432。
[0068]在框432中，方法400如410中描述地確定被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩以及DISG轉(zhuǎn)矩需求。隨著DISG被調(diào)整以補償動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的閉合，方法400進入434。
[0069]在框434中，方法400判斷是否動力傳動系統(tǒng)分離式離合器完全閉合以及發(fā)動機運行。在一個實例中，當動力傳動系統(tǒng)分離式離合器兩端的速度差為零時，可以確定動力傳動系統(tǒng)分離式離合器完全閉合?；诎l(fā)動機轉(zhuǎn)速、氣缸壓力以及其他發(fā)動機控制參數(shù)可以確定發(fā)動機是否運轉(zhuǎn)。如果方法400判斷動力傳動系統(tǒng)分離式離合器完全閉合并且發(fā)動機運轉(zhuǎn)，判斷結果是“是”并且方法400進入436，否則，判斷結果是“否”并且方法400返回430。
[0070]在框436中，方法400將駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限增加至動力傳動系統(tǒng)可用轉(zhuǎn)矩極限。動力傳動系統(tǒng)可用轉(zhuǎn)矩極限是可用DISG轉(zhuǎn)矩和可用發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的總和。在駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限增加之后，方法400進入438。
[0071]在438中，方法400如410中描述地確定被限制的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩以及DISG轉(zhuǎn)矩需求。隨著DISG轉(zhuǎn)矩被調(diào)節(jié)以補償動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的閉合，方法400結束。
[0072]因此，圖4的方法提供了操作混合動力傳動系統(tǒng)的方法，包括:響應于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的增加，在起動發(fā)動機之前供給增加的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的一部分；起動發(fā)動機；以及在起動發(fā)動機之后，響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達轉(zhuǎn)速的預定速度之內(nèi)，提供駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的余量。該方法包括，其中提供增加的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的一部分包括增加至車輛車輪的轉(zhuǎn)矩；以及其中增加至車輛車輪的轉(zhuǎn)矩包括將至混合動力傳動系統(tǒng)的馬達轉(zhuǎn)矩輸出增加到第一轉(zhuǎn)矩極限。該方法包括，其中第一轉(zhuǎn)矩極限基于來自馬達的可用轉(zhuǎn)矩減去發(fā)動機起動轉(zhuǎn)矩。該方法包括，其中第一轉(zhuǎn)矩極限是駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限。
[0073]本方法還進一步包括，響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達轉(zhuǎn)速的預定預定速度之內(nèi)，增加駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限。該方法進一步包括在起動發(fā)動機時，部分地閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器。該方法包括，其中來自馬達的可用轉(zhuǎn)矩隨馬達溫度和電池充電狀態(tài)而改變。
[0074]圖4的方法同樣提供用于操作混合動力傳動系統(tǒng)，包括:響應于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的增加，為混合動力傳動系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)矩達到第一轉(zhuǎn)矩極限，第一轉(zhuǎn)矩極限基于來自馬達的可用轉(zhuǎn)矩減去發(fā)動機起動轉(zhuǎn)矩；通過馬達起動發(fā)動機；并且響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達速度的預定速度之內(nèi)，增加第一轉(zhuǎn)矩極限。該方法進一步包括部分地閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器來起動發(fā)動機。該方法進一步包括響應于發(fā)動機起動斷開動力傳動系統(tǒng)分離式宦人興兩口名> O
[0075]在一些實例中，該方法進一步包括，響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達速度的預定速度之內(nèi)來閉合分離式離合器以。該方法進一步包括，在閉合分離式離合器期間，增加馬達轉(zhuǎn)矩至馬達的可用轉(zhuǎn)矩。該方法包括其中，在起動發(fā)動機之前，通過馬達來提供供應給混合動力傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩。該方法進一步包括在起動發(fā)動機之后提供駕駛員要求轉(zhuǎn)矩。
[0076]本領域的技術人員應該領會的是，圖4中描述的方法可以代表任意數(shù)量的處理策略中的一個或多個，例如事件驅(qū)動、中斷驅(qū)動、多任務、多線程等。同樣地，示出的各種步驟或功能可以以示出的順序或同時地進行或在一些情況被省略。同樣地，過程的順序不是完成此處描述的目的、特征以及優(yōu)點的必要需求，而是被提供用于簡化說明和描述。雖然沒有明確地說明，本領域技術人員將認識到，根據(jù)所使用的特定策略，可以重復執(zhí)行一個或多個所示的步驟或功能。
[0077]在此本說明結束。本領域的技術人員通過閱讀本說明書會想到許多不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的變化和修改。例如，以天然氣、汽油、柴油或替代燃料配置運行的13、14、15、 V6、V8、VlO和V12發(fā)動機可以使用本發(fā)明以獲益。
【權利要求】
1.一種操作混合動力傳動系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括: 響應于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的增加，在起動發(fā)動機之前供增加的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的一部分； 起動發(fā)動機；以及 在起動發(fā)動機之后，響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達轉(zhuǎn)速的預定速度之內(nèi)，提供駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的余量。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，其中提供增加的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的一部分包括增加達到車輛車輪的轉(zhuǎn)矩，以及其中增加達到車輛車輪的轉(zhuǎn)矩包括將到混合動力傳動系統(tǒng)的馬達轉(zhuǎn)矩輸出增加到第一轉(zhuǎn)矩極限。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，其中第一轉(zhuǎn)矩極限是基于來自馬達的可用轉(zhuǎn)矩減去發(fā)動機的起動轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，其中第一轉(zhuǎn)矩極限是駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，進一步包括響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達轉(zhuǎn)速的預定速度之內(nèi)而增加駕駛員要求轉(zhuǎn)矩極限。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，進一步包括在起動發(fā)動機時，部分閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，其中來自馬達的可用轉(zhuǎn)矩隨著馬達的溫度和電池充電狀態(tài)而改變。
8.一種操作混合動力傳動系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括: 響應于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的增加，為混合動力傳動系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)矩直到第一轉(zhuǎn)矩極限，第一轉(zhuǎn)矩極限基于馬達的可用轉(zhuǎn)矩減去發(fā)動機起動轉(zhuǎn)矩； 通過馬達起動發(fā)動機；并且 響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達轉(zhuǎn)速的預定速度之內(nèi)而增加第一轉(zhuǎn)矩極限。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，進一步包括部分地閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器來起動發(fā)動機。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，進一步包括響應于發(fā)動機起動而斷開動力傳動系統(tǒng)分離式離合器。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，進一步包括響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于距馬達轉(zhuǎn)速的預定速度之內(nèi)而閉合分離式離合器。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，進一步包括在閉合分離式離合器期間，將馬達轉(zhuǎn)矩增加至馬達的可用轉(zhuǎn)矩。
13.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，其中在起動發(fā)動機之前，通過馬達提供供應給混合動力傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩。
14.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，進一步包含在起動發(fā)動機之后提供駕駛員要求轉(zhuǎn)矩。
15.一種混合動力車輛系統(tǒng)，其特征在于，包括: 發(fā)動機； 通過動力傳動系統(tǒng)分離式離合器有選擇地連接至發(fā)動機的馬達；以及控制器，所述控制器包括非臨時性指令，可以執(zhí)行該指令以響應于預期駕駛員要求轉(zhuǎn)矩處于距第一轉(zhuǎn)矩極限閾值轉(zhuǎn)矩之內(nèi)來起動發(fā)動機，該第一轉(zhuǎn)矩極限基于馬達的可用轉(zhuǎn)矩減去發(fā)動機的起動轉(zhuǎn)矩。
16.根據(jù)權利要求15所述的混合動力車輛系統(tǒng)，其特征在于，進一步包含動力傳動系統(tǒng)分離式離合器，以及部分閉合動力傳動系統(tǒng)分離式離合器以起動發(fā)動機的附加指令。
17.根據(jù)權利要求15所述的混合動力車輛系統(tǒng)，其特征在于，進一步包含在發(fā)動機啟動之后完全閉合位于發(fā)動機和馬達之間的動力傳動系統(tǒng)分離式離合器的附加指令。
【文檔編號】B60W20/00GK104325975SQ201410350409
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權日:2013年7月22日
【發(fā)明者】馬克·史蒂文·山崎, 弗朗西斯·托馬斯·康諾利, 杰弗里·艾倫·多林, 王小勇, 拉吉特·喬瑞 申請人:福特全球技術公司