一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及車輛，該方法包括：存儲標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)包括針對不同肢體條件的駕駛員在坐姿正確的情況下駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的標(biāo)準距離范圍；測量身體距離，其中所述身體距離包括駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的多個距離；獲取駕駛員的肢體條件；根據(jù)獲取的所述駕駛員的肢體條件，將測量到的所述身體距離與所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)中與所述駕駛員的肢體條件對應(yīng)的所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)相比較；以及當(dāng)測量到的所述身體距離中的一個或多個在與所述駕駛員的肢體條件對應(yīng)的所述標(biāo)準距離范圍以外時報警。
【專利說明】-種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及車 輛。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，大量駕駛?cè)藛T駕駛姿勢錯誤，這不但會給駕駛?cè)藛T的身體健康帶來危害，還 不利于行車的安全。此外，由于目前交通的日益擁擠造成了駕駛員的長時間駕車，精神的高 度集中無疑更增加了造成傷害的幾率。同時一旦發(fā)生意外，駕駛員的錯誤駕駛坐姿（包括 胸口距離方向盤太近）會導(dǎo)致安全氣囊的瞬間彈出傷及到自身。然而，目前并無相關(guān)技術(shù) 和裝置可以對駕駛員的錯誤姿勢提醒或糾正。
[0003] 影響駕駛坐姿的主要因素包括兩大方面：一是汽車的操作界面結(jié)構(gòu)，它們主要是 指汽車方向盤的大小，方向盤與加速踏板/制動踏板的距離、儀表板各旋紐的布置以及汽 車座椅的結(jié)構(gòu)等；二是汽車駕駛者個人因素，包括駕駛者的身高、腿長、手臂長度、駕駛習(xí)慣 等等。然而目前尚無相應(yīng)駕駛坐姿位置錯誤報警及提醒糾正方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及車輛，可以監(jiān)測 到駕駛員的錯誤坐姿并進行提示。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法，該方法包括：存 儲標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)包括針對不同肢體條件的駕駛員在坐姿 正確的情況下駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的標(biāo)準距離范圍；測量身 體距離，其中所述身體距離包括駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的多個 距離；獲取駕駛員的肢體條件；根據(jù)獲取的所述駕駛員的肢體條件，將測量到的所述身體 距離與所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)中與所述駕駛員的肢體條件對應(yīng)的所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù) 相比較；以及當(dāng)測量到的所述身體距離中的一個或多個在與所述駕駛員的肢體條件對應(yīng)的 所述標(biāo)準距離范圍以外時報警。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述多個車輛參照點可以包括座椅頭枕處、座椅靠 背處、轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板處、駕駛員頭部區(qū)域的車輛頂棚處、儀表板內(nèi)飾下護板部左側(cè)以及 儀表板內(nèi)飾下護板部右側(cè)中的至少兩個。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，與座椅頭枕處相對應(yīng)的身體距離為駕駛員頭部與座 椅頭枕的距離；與座椅靠背處相對應(yīng)的身體距離為駕駛員背部與座椅靠背的距離；與轉(zhuǎn)向 管柱內(nèi)飾護板處相對應(yīng)的身體距離為駕駛員胸部與轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板的距離；與駕駛員頭 部區(qū)域的車輛頂棚處相對應(yīng)的身體距離為駕駛員頭部至車輛頂棚處距離；與儀表板內(nèi)飾下 護板左側(cè)相對應(yīng)的身體距離為駕駛員左小腿部至車輛離合器上方儀表內(nèi)飾下護板的距離； 與儀表板內(nèi)飾下護板右側(cè)相對應(yīng)的身體距離為駕駛員右小腿部至車輛加速踏板上方儀表 內(nèi)飾下護板的距離。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法還可以包括顯示報警內(nèi) 容，所述報警內(nèi)容包括在所述標(biāo)準距離范圍以外的身體距離及在所述標(biāo)準距離范圍以外的 身體距離對應(yīng)的駕駛員的身體特定部位。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述報警功能可以通過手動開啟和關(guān)閉，和/或在 車輛點火后預(yù)定時間后自動關(guān)閉報警功能。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括： 數(shù)據(jù)庫，用于存儲標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)包括針對不同肢體條件 的駕駛員在坐姿正確的情況下駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的標(biāo)準 距離范圍；多個距離感測裝置，用于測量身體距離，其中所述身體距離包括駕駛員的身體的 多個特定部位與多個車輛參照點之間的多個距離；駕駛員肢體信息采集裝置，用于獲取駕 駛員的肢體狀態(tài)信息；以及處理器裝置，用于根據(jù)獲取的所述駕駛員的肢體狀態(tài)信息，將測 量到的所述身體距離與所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)中的對應(yīng)的肢體條件的所述標(biāo)準距離范圍 數(shù)據(jù)相比較，并且在所述身體距離中的兩個或多個在對應(yīng)的標(biāo)準距離范圍以外時報警。 [0011] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述多個距離感測裝置可以分別位于座椅頭枕處、 座椅靠背處、轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板處、駕駛員頭部區(qū)域的車輛頂棚處、儀表板內(nèi)飾下護板部左 側(cè)以及儀表板內(nèi)飾下護板部右側(cè)。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，該系統(tǒng)還可以包括顯示裝置，用于顯示報警內(nèi)容，所 述報警內(nèi)容包括在所述標(biāo)準距離范圍以外的身體距離及其對應(yīng)的駕駛員的身體特定部位。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，該系統(tǒng)還可以包括開關(guān)控制裝置，用于手動開啟或 關(guān)閉報警功能，和/或在車輛點火后預(yù)定時間后自動關(guān)閉報警功能。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種包括上述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)的 車輛。
[0015] 本發(fā)明提供的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及車輛通過將測得的駕駛員與車 輛的距離參數(shù)與標(biāo)準參數(shù)相比較來判斷駕駛員的坐姿是否正確，并且在判斷駕駛員坐姿錯 誤時發(fā)出警報。同時，由于本發(fā)明針對不同身材的駕駛員分別設(shè)置了標(biāo)準參數(shù)，大大提高了 測量和報警的精確度，讓駕駛員采用正確的駕駛坐姿來駕駛車輛，從而在實現(xiàn)良好的駕駛 視覺效果的同時消除行車安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法的流程圖；
[0017] 圖2是根據(jù)本發(fā)明提供的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)的示意框圖；
[0018] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)的示意框圖。
[0019] 附圖標(biāo)記說明
[0020] 10數(shù)據(jù)庫 21，......，2η距離感測裝置
[0021] 30駕駛員肢體信息采集裝置40處理器裝置
[0022] 50顯示裝置 60開關(guān)控制裝置

【具體實施方式】
[0023] 下面參考附圖詳細描述本發(fā)明。
[0024] 參照圖1，本發(fā)明提供了一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法，該方法包括：
[0025] S1，存儲標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)包括針對不同肢體條件 的駕駛員在坐姿正確的情況下駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的標(biāo)準 距離范圍；S2,測量身體距離，其中所述身體距離包括駕駛員身體的多個特定部位與多個車 輛參照點之間的多個距離；S3,獲取駕駛員的肢體條件；S4,根據(jù)獲取的所述駕駛員的肢體 條件，將測量到的所述身體距離與所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)中與所述駕駛員的肢體條件對應(yīng) 的所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)相比較；以及S5和S6,當(dāng)測量到的所述身體距離中的一個或多個 在與所述駕駛員的肢體條件對應(yīng)的所述標(biāo)準距離范圍以外時報警。
[0026] 其中標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)可以通過大量的實驗測得。對于不同型號的車輛，可以多 次測量不同肢體條件的測試人員以正確坐姿坐在駕駛位上時身體的多個特定部位與多個 車輛參照點之間的距離，并從中計算出平均值以作為標(biāo)準距離以及計算出誤差范圍和標(biāo)準 距離范圍。其中所述肢體條件可以包括但不僅限于身高、體重、手臂長和腿長等。在一種優(yōu) 選實施方式中，駕駛員可以自主地輸入自身的肢體條件。
[0027] 可以根據(jù)不同的車輛類型來設(shè)置車輛參照點的位置和數(shù)量。優(yōu)選地，所述多個車 輛參照點包括座椅頭枕處、座椅靠背處、轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板處、駕駛員頭部區(qū)域的車輛頂棚 處、儀表板內(nèi)飾下護板部左側(cè)以及儀表板內(nèi)飾下護板部右側(cè)中的至少兩個。
[0028] 優(yōu)選地，與座椅頭枕處相對應(yīng)的身體距離為駕駛員頭部與座椅頭枕的距離；與座 椅靠背處相對應(yīng)的身體距離為駕駛員背部與座椅靠背的距離；與轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板處相對 應(yīng)的身體距離為駕駛員胸部與轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板的距離；與駕駛員頭部區(qū)域的車輛頂棚處 相對應(yīng)的身體距離為駕駛員頭部至車輛頂棚處距離；與儀表板內(nèi)飾下護板左側(cè)相對應(yīng)的身 體距離為駕駛員左小腿部至車輛離合器上方儀表內(nèi)飾下護板的距離；與儀表板內(nèi)飾下護板 右側(cè)相對應(yīng)的身體距離為駕駛員右小腿部至車輛加速踏板上方儀表內(nèi)飾下護板的距離。
[0029] 優(yōu)選地，本發(fā)明提供的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法還可以包括顯示報警內(nèi)容，所 述報警內(nèi)容包括在所述標(biāo)準距離范圍以外的身體距離及其對應(yīng)的駕駛員的身體特定部位。 例如，當(dāng)檢測到駕駛員的背部與座椅靠背的距離大于標(biāo)準距離范圍時，可以在CD顯示屏上 以圖片和/或文字的形式顯示駕駛員身體過于前傾的報警信息。當(dāng)檢測到駕駛員的頭部與 車輛頂棚處的距離小于標(biāo)準距離范圍時，顯示駕駛員坐姿位置過高?？商鎿Q地，可以通過揚 聲器來播報駕駛員坐姿錯誤的報警信息。
[0030] 優(yōu)選地，所述報警功能可以通過駕駛員手動開啟和關(guān)閉?？商鎿Q地，報警功能可以 被設(shè)置為在車輛點火時自動開啟而不受駕駛員控制。進一步地，為了避免重復(fù)報警給駕駛 員帶來的干擾，可以設(shè)置為在車輛點火后的例如5-15分鐘的預(yù)定時間后自動關(guān)閉報警功 能。
[0031] 參照圖2,本發(fā)明的又一個方面提供了一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包 括：數(shù)據(jù)庫10,用于存儲標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)包括針對不同肢 體條件的駕駛員在坐姿正確的情況下身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的標(biāo)準 距離范圍；多個距離感測裝置21，22,……，2n，用于測量身體距離，其中所述身體距離包括 駕駛員的身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的多個距離；駕駛員肢體信息采集裝 置30,用于獲取駕駛員的肢體狀態(tài)信息；以及處理器裝置40,用于根據(jù)獲取的所述駕駛員 的肢體狀態(tài)信息，將測量到的所述身體距離與所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)中的對應(yīng)的肢體條件 的所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)相比較，并且在所述身體距離中的一個或多個在對應(yīng)的標(biāo)準距離 范圍以外時報警。
[0032] 作為一種優(yōu)選實施方式，所述駕駛員肢體信息采集裝置30可以是車輛⑶顯示裝 置，駕駛員可以通過CD顯示屏來輸入自身的肢體信息，并進行確認和保存。
[0033] 其中所述處理器裝置40可以是電子控制單元，并且通過整車總線與所述數(shù)據(jù)庫 10、所述多個距離感測裝置21，22,……，2n以及所述駕駛員肢體信息采集裝置30連接并 通信。
[0034] 優(yōu)選地，所述多個距離感測裝置21，22，……，2n可以分別位于座椅頭枕處、座椅 靠背處、轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板處、駕駛員頭部區(qū)域的車輛頂棚處、儀表板內(nèi)飾下護板部左側(cè)以 及儀表板內(nèi)飾下護板部右側(cè)。優(yōu)選地，所述多個距離感測裝置可以是距離傳感器。
[0035] 優(yōu)選地，該系統(tǒng)還可以包括顯示裝置50,用于顯示報警內(nèi)容，所述報警內(nèi)容可以包 括在所述標(biāo)準距離范圍以外的身體距離及其對應(yīng)的駕駛員的身體特定部位。
[0036] 該系統(tǒng)還可以包括開關(guān)控制裝置60,用于手動地開啟或關(guān)閉報警功能，和/或在 車輛點火后預(yù)定時間后自動關(guān)閉報警功能。
[0037] 優(yōu)選地，所述駕駛員肢體信息采集裝置30、所述顯示裝置50和所述開關(guān)控制裝置 60可以與車輛CD顯示器相集成，以便于駕駛員的操作。
[0038] 本發(fā)明的又一個方面還提供了一種包括上述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)的車 輛?？梢詫ΜF(xiàn)有的車輛進行改裝，例如安裝距離感測器和顯示器來實施本發(fā)明提供的系統(tǒng)， 也可以將本發(fā)明提供的系統(tǒng)直接與車輛的ECU、座椅以及CD顯示器相集成。
[0039] 本發(fā)明提供的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及車輛通過將測得的駕駛員與車 輛的距離參數(shù)與標(biāo)準參數(shù)相比較來判斷駕駛員的坐姿是否正確，并且在判斷駕駛員坐姿錯 誤時發(fā)出警報，從而可以讓駕駛員采用正確的駕駛坐姿來駕駛車輛，實現(xiàn)良好的駕駛視覺 效果，消除行車安全隱患和不良坐姿對身體健康的損害。同時，由于本發(fā)明針對不同身材的 駕駛員分別設(shè)置了標(biāo)準參數(shù)，大大提高了測量和報警的精確度。本發(fā)明提供的用于駕駛員 坐姿監(jiān)控的方法和系統(tǒng)可以提高車輛的科技感，車輛電器功能拓展，增加車輛賣點。此外， 還可以對現(xiàn)有的車輛進行簡單并低成本地改裝來采用本發(fā)明提供的系統(tǒng)，利于廣泛地保證 行車安全與駕駛?cè)藛T身體健康。
[0040] 以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實 施方式中的具體細節(jié)，相反地，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行 多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0041] 另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可 能的組合方式不再另行說明。
[〇〇42] 此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本 發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的全部內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法，其特征在于，該方法包括： 存儲標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)包括針對不同肢體條件的駕駛 員在坐姿正確的情況下駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的標(biāo)準距離范 圍； 測量身體距離，其中所述身體距離包括駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點 之間的多個距離； 獲取駕駛員的肢體條件； 根據(jù)獲取的所述駕駛員的肢體條件，將測量到的所述身體距離與所述標(biāo)準距離范圍數(shù) 據(jù)中與所述駕駛員的肢體條件對應(yīng)的所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)相比較；以及 當(dāng)測量到的所述身體距離中的一個或多個在與所述駕駛員的肢體條件對應(yīng)的所述標(biāo) 準距離范圍以外時報警。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法，其特征在于，所述多個車輛參 照點包括座椅頭枕處、座椅靠背處、轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板處、駕駛員頭部區(qū)域的車輛頂棚處、 儀表板內(nèi)飾下護板部左側(cè)以及儀表板內(nèi)飾下護板部右側(cè)中的至少兩個。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法，其特征在于，與座椅頭枕處相 對應(yīng)的身體距離為駕駛員頭部與座椅頭枕的距離；與座椅靠背處相對應(yīng)的身體距離為駕駛 員背部與座椅靠背的距離；與轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板處相對應(yīng)的身體距離為駕駛員胸部與轉(zhuǎn)向 管柱內(nèi)飾護板的距離；與駕駛員頭部區(qū)域的車輛頂棚處相對應(yīng)的身體距離為駕駛員頭部至 車輛頂棚處距離；與儀表板內(nèi)飾下護板左側(cè)相對應(yīng)的身體距離為駕駛員左小腿部至車輛離 合器上方儀表內(nèi)飾下護板的距離；與儀表板內(nèi)飾下護板右側(cè)相對應(yīng)的身體距離為駕駛員右 小腿部至車輛加速踏板上方儀表內(nèi)飾下護板的距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法，其特征在于，該方法還包括顯 示報警內(nèi)容，所述報警內(nèi)容包括在所述標(biāo)準距離范圍以外的身體距離及在所述標(biāo)準距離范 圍以外的身體距離對應(yīng)的駕駛員的身體特定部位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的方法，其特征在于，所述報警功能通 過手動開啟和關(guān)閉，和/或在車輛點火后預(yù)定時間后自動關(guān)閉報警功能。
6. -種用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 數(shù)據(jù)庫，用于存儲標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)包括針對不同肢體 條件的駕駛員在坐姿正確的情況下駕駛員身體的多個特定部位與多個車輛參照點之間的 標(biāo)準距離范圍； 多個距離感測裝置，用于測量身體距離，其中所述身體距離包括駕駛員的身體的多個 特定部位與多個車輛參照點之間的多個距離； 駕駛員肢體信息采集裝置，用于獲取駕駛員的肢體狀態(tài)信息；以及 處理器裝置，用于根據(jù)獲取的所述駕駛員的肢體狀態(tài)信息，將測量到的所述身體距離 與所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)中的對應(yīng)的肢體條件的所述標(biāo)準距離范圍數(shù)據(jù)相比較，并且在所 述身體距離中的一個或多個在對應(yīng)的標(biāo)準距離范圍以外時報警。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個距離感 測裝置分別位于座椅頭枕處、座椅靠背處、轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)飾護板處、駕駛員頭部區(qū)域的車輛頂 棚處、儀表板內(nèi)飾下護板部左側(cè)以及儀表板內(nèi)飾下護板部右側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括顯 示裝置，用于顯示報警內(nèi)容，所述報警內(nèi)容包括在所述標(biāo)準距離范圍以外的身體距離及其 對應(yīng)的駕駛員的身體特定部位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于駕駛員坐姿監(jiān)控的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括開 關(guān)控制裝置，用于手動地開啟或關(guān)閉報警功能，和/或在車輛點火后預(yù)定時間后自動關(guān)閉 報警功能。
10. -種車輛，其特征在于，該車輛包括權(quán)利要求6-9中任意一項所述的用于駕駛員坐 姿監(jiān)控的系統(tǒng)。
【文檔編號】B60R1/00GK104085350SQ201410373391
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】李志濤, 張小東, 張立峰 申請人:長城汽車股份有限公司