井下礦用車輛噴洗方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種井下礦用車輛噴洗方法和系統(tǒng)。所述方法應用于井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，電動球閥，與所述電動球閥相連接的高壓水管，以及設置在高壓水管上的噴頭；所述方法包括：檢測開始噴洗指令；當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟；檢測停止噴洗指令；當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉。采用本發(fā)明提供的技術方案，能夠實現自動控制對礦用車輛進行噴洗，避免目前技術中，由于井下安全間隙較小，人工沖洗礦用車輛的方式，存在的安全風險，以及人工手拿高壓水管的噴洗操作過程中，容易出現的傷人事故。
【專利說明】井下礦用車輛噴洗方法和系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及控制【技術領域】，尤其涉及一種井下礦用車輛噴洗方法和系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，煤礦設備的集中控制化與自動化是現代化礦井的主要特征之一，也是礦井的發(fā)展方向。礦井設備實現遠程控制，對現代化礦井的生產建設具有重要的意義，最明顯的是能夠減少安全事故以及降低勞動強度，提高勞動效率。另外一方面，現代化礦井的質量標準化建設是煤礦企業(yè)的基礎工程、生命工程和效益工程，是構建煤礦安全生產長效機制的重要措施。
[0003]礦用車輛作為煤礦井下主要運輸設備之一，目前多數質量標準化礦井建設較好的礦井，對于礦用車輛的車體衛(wèi)生仍然普遍采用人工沖洗的方式，即當礦用車輛駛入洗車區(qū)后，由巷道兩側的沖車工人手握高壓水管對準車體進行噴洗。
[0004]但是，由于井下安全間隙較小，人工沖洗礦用車輛的方式，存在一定的安全風險，另外，人工手拿高壓水管的噴洗操作過程中，也容易操作不慎出現傷人事故。


【發(fā)明內容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種井下礦用車輛噴洗方法和系統(tǒng)，用以實現自動控制對礦用車輛進行噴洗，能夠避免目前技術中，由于井下安全間隙較小，人工沖洗礦用車輛的方式，存在的安全風險，以及人工手拿高壓水管的噴洗操作過程中，容易出現的傷人事故。
[0006]為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]一種井下礦用車輛噴洗方法，應用于井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，電動球閥，與所述電動球閥相連接的高壓水管，以及設置在高壓水管上的噴頭；所述方法包括:
[0008]檢測開始噴洗指令；
[0009]當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟；
[0010]檢測停止噴洗指令；
[0011]當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉。
[0012]優(yōu)選的，所述開始噴洗指令由司機通過遙控器發(fā)出。
[0013]優(yōu)選的，所述停止噴洗指令由司機通過遙控器發(fā)出。
[0014]一種井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，包括:
[0015]主控機；與主控機相連接，用于接收無線信號的接收天線，所述無線信號包含控制指令；與所述主控機相連接，控制水流的電動球閥；與所述電動球閥相連接的高壓水管；以及設置在所述高壓水管上的噴頭；所述主控機用于檢測開始噴洗指令，當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟；以及檢測停止噴洗指令；當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉。
[0016]優(yōu)選的，所述主控機為礦用本安型司控道岔裝置主機。
[0017]優(yōu)選的，所述接收天線為泄露通信信號接收天線。
[0018]優(yōu)選的,所述電動球閥為礦用防爆型電動球閥。
[0019]優(yōu)選的，還包括:
[0020]機械支架；所述機械支架包括底座和背板，所述背板上設置有滑動槽，所述噴頭安裝在所述滑動槽上。
[0021]優(yōu)選的，所述底座、所述背板和所述滑動槽的材質為鋼。
[0022]優(yōu)選的，所述機械支架的個數為兩個，分別位于井下噴洗區(qū)域巷道的兩側，每個所述機械支架的滑動槽上安裝有噴頭。
[0023]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發(fā)明提供了一種井下礦用車輛噴洗方法，應用于井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，電動球閥，與所述電動球閥相連接的高壓水管，以及設置在高壓水管上的噴頭；所述方法包括:檢測開始噴洗指令；當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟，電動球閥開啟后，水流經過高壓水管從噴頭噴出，實現了對礦用車輛自動噴洗，不需要再人工噴洗；檢測停止噴洗指令；當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉，電動球閥關閉后，水流被截斷，噴頭不再噴水，實現了對礦用車輛噴洗的自動停止。采用本發(fā)明提供的技術方案，自動檢測開始噴洗指令和停止噴洗指令，然后依據相應指令，控制電動球閥開啟或者關閉，能夠實現自動對礦用車輛進行噴洗和自動停止對礦用車輛進行噴洗，不再需要人工來對礦用車輛進行噴洗，也就避免了目前技術中，由于井下安全間隙較小，人工沖洗礦用車輛的方式，存在的安全風險，以及人工手拿高壓水管的噴洗操作過程中，容易出現的傷人事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種井下礦用車輛噴洗方法的流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)的結構圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例提供的機械支架的正視圖。

【具體實施方式】
[0028]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0030]實施例
[0031]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種井下礦用車輛噴洗方法的流程圖。本發(fā)明實施例提供的井下礦用車輛噴洗方法，應用于井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，電動球閥，與所述電動球閥相連接的高壓水管，以及設置在高壓水管上的噴頭，如圖1所示，該方法包括:
[0032]步驟SlOl，檢測開始噴洗指令；
[0033]具體的，當井下礦用車輛需要清洗時，司機駕駛井下礦用車輛進入噴洗區(qū)域，然后操控遙控器的開始按鈕，觸發(fā)遙控器發(fā)射無線控制信號，即所述開始噴洗指令由司機通過遙控器發(fā)出。遙控器可選的，為本安型遙控器。
[0034]步驟S102，當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟；
[0035]具體的，當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟，便能夠使水流通過高壓水管，由設置在高壓水管上的噴頭噴出，實現對井下礦用車輛的噴洗。
[0036]步驟S103，檢測停止噴洗指令；
[0037]具體的，當司機判斷對井下礦用車輛清洗完畢之后，操控遙控器的停止按鈕，觸發(fā)遙控器發(fā)射無線控制信號，即所述停止噴洗指令由司機通過遙控器發(fā)出。
[0038]步驟S104，當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉。
[0039]具體的，當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉，便能夠截斷水流，控制水流停止從設置在高壓水管上的噴頭噴出，實現停止對井下礦用車輛的噴洗。
[0040]為了更加詳細地闡述本發(fā)明的技術方案，本發(fā)明公開一種井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)。
[0041]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)的結構圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括:
[0042]主控機201，可選的，主控機201為礦用本安型司控道岔裝置主機；
[0043]與主控機201相連接，用于接收無線信號的接收天線202，所述無線信號包含控制指令；具體的，所述接收天線202，可選的，為泄露通信信號接收天線，所述泄露通信信號接收天線的末端設置有接收天線盒。所述無線信號由司機用遙控器發(fā)送，所述遙控器，可選的為本安型遙控器。司機用遙控器發(fā)送的所述無線信號為開始噴洗指令信號或者停止噴洗指令信號。
[0044]與所述主控機201相連接，控制水流的電動球閥203 ;具體的，所述電動球閥203，可選的，為礦用防爆型電動球閥，通過控制電動球閥203開啟，能夠控制水流實現流通，通過控制電動球閥203關閉，能夠截斷水流，阻止水流流通。
[0045]與所述電動球閥203相連接的高壓水管204 ；以及設置在所述高壓水管204上的噴頭205。具體的，所述噴頭205的個數，本發(fā)明不做限定。本發(fā)明實施例附圖2提供的技術方案中，以所述噴頭205的個數為6個進行闡述，其中3個所述噴頭205設置在井下噴洗區(qū)域巷道的一側，另外3個所述噴頭205設置在井下噴洗區(qū)域巷道的另外一側，6個所述噴頭205均與高壓水管相連接，電動球閥203連接的高壓水管與分布在巷道兩側的噴頭所連接的兩條高壓水管通過三通閥相連接。
[0046]所述主控機201用于檢測開始噴洗指令，當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥203開啟；以及檢測停止噴洗指令；當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥203關閉。
[0047]進一步的，所述主控機201內包括主控模塊電路板，以及與所述主控模塊電路板相連接的接線端子。所述主控模塊電路板包括主控芯片，主控芯片，可選的，為單片機；接線端子上設置有接線柱，用于與井下照明線路相連接，為所述主控模塊電路板供電?？蛇x的，所述接線端子與井下照明線路的127伏交流電接通。
[0048]為了進一步優(yōu)化本發(fā)明提供的技術方案，本發(fā)明提供的井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)還包括:
[0049]用于安裝所述噴頭205，調節(jié)所述噴頭205高度的機械支架。
[0050]圖3為本發(fā)明實施例提供的機械支架的正視圖。如圖3所示，該機械支架包括:
[0051]底座301和背板302，所述背板302上設置有滑動槽303，所述噴頭205安裝在所述滑動槽303上?？蛇x的，所述底座301、所述背板302和所述滑動槽303的材質都為鋼。具體的，所述噴頭205連接高壓水管204，安裝在所述滑動槽303上，根據實際需要，能夠調節(jié)所述噴頭205的高度。
[0052]進一步的，本發(fā)明提供的井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，可選的，包括兩個所述機械支架。兩個所述機械支架分別位于井下噴洗區(qū)域巷道的兩側，每個所述機械支架的滑動槽上安裝有噴頭。本發(fā)明公開的附圖3對應于附圖2，巷道的一側設置3個噴頭，因此，附圖3以所述3個噴頭分別安裝在3個不同的滑動槽上為例，闡述了本發(fā)明實施例提供的機械支架的結構。需要說明的是，設置噴頭個數的變化，以及滑動槽個數的變化，只要不脫離本發(fā)明的發(fā)明思路，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0053]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發(fā)明提供了一種井下礦用車輛噴洗方法，應用于井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，電動球閥，與所述電動球閥相連接的高壓水管，以及設置在高壓水管上的噴頭；所述方法包括:檢測開始噴洗指令；當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟，電動球閥開啟后，水流經過高壓水管從噴頭噴出，實現了對礦用車輛自動噴洗，不需要再人工噴洗；檢測停止噴洗指令；當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉，電動球閥關閉后，水流被截斷，噴頭不再噴水，實現了對礦用車輛噴洗的自動停止。采用本發(fā)明提供的技術方案，自動檢測開始噴洗指令和停止噴洗指令，然后依據相應指令，控制電動球閥開啟或者關閉，能夠實現自動對礦用車輛進行噴洗和自動停止對礦用車輛進行噴洗，不再需要人工來對礦用車輛進行噴洗，也就避免了目前技術中，由于井下安全間隙較小，人工沖洗礦用車輛的方式，存在的安全風險，以及人工手拿高壓水管的噴洗操作過程中，容易出現的傷人事故。
[0054]另外，本發(fā)明提供的井下礦用車輛噴洗方法和系統(tǒng)，節(jié)省了人力成本，能夠提高工作效率，可靠性較高。
[0055]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0056]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0057]結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或【技術領域】內所公知的任意其它形式的存儲介質中。
[0058]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種井下礦用車輛噴洗方法，其特征在于，應用于井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，電動球閥，與所述電動球閥相連接的高壓水管，以及設置在高壓水管上的噴頭；所述方法包括: 檢測開始噴洗指令； 當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟； 檢測停止噴洗指令； 當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述開始噴洗指令由司機通過遙控器發(fā)出。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止噴洗指令由司機通過遙控器發(fā)出。
4.一種井下礦用車輛噴洗系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主控機；與主控機相連接，用于接收無線信號的接收天線，所述無線信號包含控制指令；與所述主控機相連接，控制水流的電動球閥；與所述電動球閥相連接的高壓水管；以及設置在所述高壓水管上的噴頭；所述主控機用于檢測開始噴洗指令，當檢測到所述開始噴洗指令時，控制電動球閥開啟；以及檢測停止噴洗指令；當檢測到所述停止噴洗指令時，控制電動球閥關閉。
5.根據權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控機為礦用本安型司控道岔裝置主機。
6.根據權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收天線為泄露通信信號接收天線。
7.根據權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電動球閥為礦用防爆型電動球閥。
8.根據權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 機械支架；所述機械支架包括底座和背板，所述背板上設置有滑動槽，所述噴頭安裝在所述滑動槽上。
9.根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述底座、所述背板和所述滑動槽的材質為鋼。
10.根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機械支架的個數為兩個，分別位于井下噴洗區(qū)域巷道的兩側，每個所述機械支架的滑動槽上安裝有噴頭。
【文檔編號】B60S3/04GK104260694SQ201410376648
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權日:2014年8月1日
【發(fā)明者】劉殿福, 鄭俊祥, 戴連全, 王緒友, 周加蘭, 曹洪新, 肖寶喜, 田濤 申請人:兗州煤業(yè)股份有限公司