一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng),包括:剎車踏板傳感器,根據(jù)駕駛?cè)藛T剎車力度輸出成比例的電信號;AD轉(zhuǎn)換器,連接到所述剎車踏板傳感器,將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;控制器,接收所述AD轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號,通過預(yù)存的數(shù)據(jù)表輸出相應(yīng)的控制信號;電力變換電路,其輸入端連接到蓄電池,其輸出端連接到第一電磁繞組和第二電磁繞組,根據(jù)所述控制器的控制信號控制輸出相應(yīng)幅值的電流到所述第一電磁繞組和第二電磁繞組,第一電磁繞組和第二電磁繞組中電流方向相反;所述第一電磁繞組設(shè)置在車輛驅(qū)動軸上,與第二電磁繞組構(gòu)成發(fā)電系統(tǒng),第一電磁繞組為轉(zhuǎn)子端,第二電磁繞組為定子端;所述電力變換電路為雙向通路。
【專利說明】一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域,特別是指一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng)中,剎車片是最關(guān)鍵的安全零件,所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性作用,所以說好的剎車片是人和汽車的保護(hù)神。
[0003]剎車片一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊構(gòu)成,鋼板要經(jīng)過涂裝來防銹,涂裝過程用SMT-4爐溫跟蹤儀來檢測涂裝過程的溫度分布來保證質(zhì)量。其中隔熱層是由不傳熱的材料組成,目的是隔熱。摩擦塊由摩擦材料、粘合劑組成,剎車時(shí)被擠壓在剎車盤或剎車鼓上產(chǎn)生摩擦,從而達(dá)到車輛減速剎車的目的。由于摩擦作用,摩擦塊會逐漸被磨損,一般來講成本越低的剎車片磨損得越快。
[0004]現(xiàn)有的剎車片主要分以下幾類:石棉剎車片、半金屬剎車片、少金屬剎車片、NAO配方剎車片、陶瓷剎車片、NAO陶瓷剎車片?,F(xiàn)有剎車片的工作原理主要是來自摩擦,利用剎車片與剎車碟(鼓)的摩擦,將車輛行進(jìn)的動能轉(zhuǎn)換成摩擦后的熱能,將車子停下來。
[0005]傳統(tǒng)的摩擦剎車的方法,造成相應(yīng)部件的磨損,縮短使用壽命。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明提出一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中摩擦剎車造成部件磨損的問題。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng),包括:與剎車踏板相連接的剎車踏板傳感器,根據(jù)駕駛?cè)藛T剎車力度輸出成比例的電信號;
[0009]AD轉(zhuǎn)換器,連接到所述剎車踏板傳感器,將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;
[0010]控制器,接收所述AD轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號,通過預(yù)存的數(shù)據(jù)表輸出相應(yīng)的控制信號;
[0011]電力變換電路,其輸入端連接到蓄電池,其輸出端連接到第一電磁繞組和第二電磁繞組,根據(jù)所述控制器的控制信號控制輸出相應(yīng)幅值的電流到所述第一電磁繞組和第二電磁繞組,第一電磁繞組和第二電磁繞組中電流方向相反;
[0012]所述電力變換電路包括:
[0013]變壓器,包括原邊繞組和副邊繞組,原邊繞組包括第一端和第二端,副邊繞組包括第一端和第二端,原邊繞組第一端連接到所述蓄電池,副邊繞組第二端連接到副邊地電位,原邊繞組第一端和副邊繞組第二端為同名端;
[0014]第一開關(guān)管,其源極連接到變壓器原邊繞組第二端,其漏極連接到原邊地電位,其柵極連接到第一開關(guān)驅(qū)動器;
[0015]第一開關(guān)驅(qū)動器,包括第一晶體管和第二晶體管,第一晶體管為NPN晶體管,第二晶體管為PNP晶體管,第一晶體管和第二晶體管的基極連接在一起作為控制端,控制端接收所述控制器輸出的控制信號,第一晶體管和第二晶體管的發(fā)射極連接在一起作為輸出端,第一晶體管的集電極連接到蓄電池,第二晶體管的集電極連接到原邊地電位;
[0016]第一二極管,其陽極連接到變壓器副邊繞組第一端,其陰極連接到第一電感器;
[0017]第一電感器與第一電容器的公共端作為輸出端,第一電容器的另一端連接至副邊地電位;
[0018]所述第一電磁繞組設(shè)置在車輛驅(qū)動軸上,與第二電磁繞組構(gòu)成發(fā)電系統(tǒng),第一電磁繞組為轉(zhuǎn)子端,第二電磁繞組為定子端;
[0019]所述電力變換電路為雙向通路。
[0020]可選地,所述控制器為DSP處理器。
[0021]可選地,所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023]通過設(shè)置在驅(qū)動軸上的發(fā)電機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)磁阻制動,避免了傳統(tǒng)剎車片的部件磨損。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng)的電路控制框圖;
[0026]圖2為圖1中電力變換電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]如圖1所示,本發(fā)明的一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng),包括:與剎車踏板相連接的剎車踏板傳感器40,根據(jù)駕駛?cè)藛T剎車力度輸出成比例的電信號;AD轉(zhuǎn)換器41,連接到所述剎車踏板傳感器,將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;控制器50,接收所述剎車踏板傳感器輸出的電信號,通過預(yù)存的數(shù)據(jù)表輸出相應(yīng)的控制信號;電力變換電路20,其輸入端連接到蓄電池10,其輸出端連接到第一電磁繞組30和第二電磁繞組70,根據(jù)所述控制器的控制信號控制輸出相應(yīng)幅值的電流到所述第一電磁繞組和第二電磁繞組,第一電磁繞組和第二電磁繞組中電流方向相反。
[0029]所述第一電磁繞組30設(shè)置在車輛驅(qū)動軸上,與第二電磁繞組70構(gòu)成發(fā)電系統(tǒng),第一電磁繞組為轉(zhuǎn)子端,第二電磁繞組為定子端。駕駛?cè)藛T對剎車踏板進(jìn)行操作,控制器控制流經(jīng)第一電磁繞組和第二電磁繞組的電流,進(jìn)而控制第一電磁繞組和第二電磁繞組之間側(cè)磁阻即制動力,實(shí)現(xiàn)剎車效果。第一電磁繞組和第二電磁繞組之間為空氣氣隙,沒有接觸部位,因此不產(chǎn)生任何磨損,避免了傳統(tǒng)剎車方式的摩擦損耗。
[0030]如圖2所示,所述電力變換電路20包括:變壓器11,包括原邊繞組和副邊繞組,原邊繞組包括第一端和第二端,副邊繞組包括第一端和第二端,原邊繞組第一端作為輸入端連接到蓄電池,副邊繞組第二端連接到副邊地電位,原邊繞組第一端和副邊繞組第二端為同名端;第一開關(guān)管12,其源極連接到變壓器原邊繞組第二端,其漏極連接到原邊地電位,其柵極連接到第一開關(guān)驅(qū)動器13 ;第一開關(guān)驅(qū)動器13,包括第一晶體管和第二晶體管,第一晶體管為NPN晶體管,第二晶體管為PNP晶體管,第一晶體管和第二晶體管的基極連接在一起作為控制端,第一晶體管和第二晶體管的發(fā)射極連接在一起作為輸出端,第一晶體管的集電極連接到電源1,第二晶體管的集電極連接到原邊地電位;第一二極管14,其陽極連接到變壓器副邊繞組第一端,其陰極連接到第一電感器15 ;第一電感器15與第一電容器16的公共端作為輸出端,第一電容器16的另一端連接至副邊地電位。
[0031]所述控制器50輸出控制信號到第一開關(guān)驅(qū)動器13的控制端,控制開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷,進(jìn)而控制輸出到電磁繞組的電流。
[0032]優(yōu)選地,所述控制器為DSP處理器。
[0033]優(yōu)選地,所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。
[0034]TMS320F2812DSP,是32位定點(diǎn)DSP,其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集,具有豐富的外設(shè)接口,如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個(gè)12位分辨率的,具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路,保持?jǐn)?shù)據(jù)采集時(shí)窗口有獨(dú)立的預(yù)定標(biāo)控制。并且允許系統(tǒng)對同一通道轉(zhuǎn)換多次,允許用戶執(zhí)行過采樣算法,這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案,有利于提高采樣的精度。有多個(gè)觸發(fā)源可以啟動ADC轉(zhuǎn)換??焖俚霓D(zhuǎn)換時(shí)間,ADC時(shí)鐘可以配置為25MHz,最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí),不必外接ADC,避免了復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)。
[0035]本發(fā)明通過設(shè)置在驅(qū)動軸上的發(fā)電機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)磁阻制動,避免了傳統(tǒng)剎車片的部件磨損。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng),其特征在于,包括:與剎車踏板相連接的剎車踏板傳感器,根據(jù)駕駛?cè)藛T剎車力度輸出成比例的電信號; AD轉(zhuǎn)換器,連接到所述剎車踏板傳感器,將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號; 控制器,接收所述AD轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號,通過預(yù)存的數(shù)據(jù)表輸出相應(yīng)的控制信號; 電力變換電路,其輸入端連接到蓄電池,其輸出端連接到第一電磁繞組和第二電磁繞組,根據(jù)所述控制器的控制信號控制輸出相應(yīng)幅值的電流到所述第一電磁繞組和第二電磁繞組,第一電磁繞組和第二電磁繞組中電流方向相反; 所述電力變換電路包括: 變壓器,包括原邊繞組和副邊繞組,原邊繞組包括第一端和第二端,副邊繞組包括第一端和第二端,原邊繞組第一端連接到所述蓄電池,副邊繞組第二端連接到副邊地電位,原邊繞組第一端和副邊繞組第二端為同名端; 第一開關(guān)管,其源極連接到變壓器原邊繞組第二端,其漏極連接到原邊地電位,其柵極連接到第一開關(guān)驅(qū)動器; 第一開關(guān)驅(qū)動器,包括第一晶體管和第二晶體管,第一晶體管為NPN晶體管,第二晶體管為PNP晶體管,第一晶體管和第二晶體管的基極連接在一起作為控制端,控制端接收所述控制器輸出的控制信號,第一晶體管和第二晶體管的發(fā)射極連接在一起作為輸出端,第一晶體管的集電極連接到蓄電池,第二晶體管的集電極連接到原邊地電位; 第一二極管,其陽極連接到變壓器副邊繞組第一端,其陰極連接到第一電感器; 第一電感器與第一電容器的公共端作為輸出端,第一電容器的另一端連接至副邊地電位; 所述第一電磁繞組設(shè)置在車輛驅(qū)動軸上,與第二電磁繞組構(gòu)成發(fā)電系統(tǒng),第一電磁繞組為轉(zhuǎn)子端,第二電磁繞組為定子端。
2.如權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng),其特征在于,所述控制器為DSP處理器。
3.如權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字控制的剎車系統(tǒng),其特征在于,所述控制器為TMS320F2812DSP 處理器。
【文檔編號】B60L7/28GK104149640SQ201410376913
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】隋海燕 申請人:青島盛嘉信息科技有限公司