碰撞檢測(cè)裝置及碰撞檢測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種碰撞檢測(cè)裝置，其在碰撞盒的全長(zhǎng)范圍內(nèi)檢測(cè)其壓塌量。碰撞檢測(cè)裝置(1)具有：碰撞盒(21)，其具有導(dǎo)電性，朝向前后方向壓塌而吸收沖擊能量；兩個(gè)蓋部件(22、22)，其具有導(dǎo)電性，抵接配置在碰撞盒(21)的前后兩個(gè)端面上，將該碰撞盒(21)在前后方向上擠壓而壓塌；電阻測(cè)量器(3)，其與兩個(gè)蓋部件(22、22)分別電連接，檢測(cè)與碰撞盒(21)的壓塌相伴的電阻值的變化量；以及控制部(5)，其基于電阻測(cè)量器(3)所檢測(cè)出的電阻值的變化量，計(jì)算碰撞盒(21)在前后方向上的位移量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】碰撞檢測(cè)裝置及碰撞檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搭載于汽車(chē)上而對(duì)與外部物體之間的碰撞進(jìn)行檢測(cè)的碰撞檢測(cè)裝置及碰撞檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，已知搭載于汽車(chē)上而對(duì)該汽車(chē)與外部物體之間的碰撞進(jìn)行檢測(cè)的碰撞檢測(cè)裝置。通常，在這種碰撞檢測(cè)裝置中，使用加速度傳感器檢測(cè)加速度。但是，根據(jù)所使用的材料的特性，如果不僅是加速度，還檢測(cè)受到?jīng)_擊力的物體的壓塌量，則能夠更加精確地檢測(cè)碰撞。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，使用渦電流式的位移傳感器檢測(cè)用于吸收碰撞時(shí)的能量的碰撞盒的變形量(壓塌量)，基于該檢測(cè)結(jié)果，對(duì)保護(hù)乘客的氣囊的展開(kāi)動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008 - 137606號(hào)公報(bào)
[0004]但是，由于通常渦電流式的位移傳感器的檢測(cè)范圍較短，為O至5mm程度，因此，無(wú)法在150_左右的碰撞盒的全長(zhǎng)范圍內(nèi)其壓塌量。因此，氣囊的動(dòng)作條件被限定在該較短的檢測(cè)范圍內(nèi)，不能在碰撞盒的全長(zhǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行詳細(xì)的條件設(shè)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是鑒于上述課題而提出的，其目的在于提供一種能夠在碰撞盒的全長(zhǎng)范圍內(nèi)檢測(cè)其壓塌量的碰撞檢測(cè)裝置以及碰撞檢測(cè)方法。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案I記載的發(fā)明是一種碰撞檢測(cè)裝置，其搭載于車(chē)輛上，用于檢測(cè)該車(chē)輛與外部物體之間的碰撞，
[0007]該碰撞檢測(cè)裝置的特征在于，具有:
[0008]能量吸收部件(碰撞盒)，其具有導(dǎo)電性，向規(guī)定的壓塌方向壓塌而吸收沖擊能量;
[0009]兩個(gè)抵接部件，其具有導(dǎo)電性，與所述能量吸收部件的所述壓塌方向的兩個(gè)端面抵接配置，將該能量吸收部件向所述壓塌方向擠壓并壓塌；
[0010]電阻檢測(cè)單元，其與所述兩個(gè)抵接部件分別電連接，檢測(cè)與所述能量吸收部件的壓塌相伴的電阻值的變化量；以及
[0011]位移計(jì)算單元，其基于所述電阻檢測(cè)單元所檢測(cè)出的電阻值的變化量，計(jì)算所述能量吸收部件在所述壓塌方向上的位移量。
[0012]技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案I所記載的碰撞檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0013]具有判定單元，其基于所述位移計(jì)算單元計(jì)算出的所述能量吸收部件的位移量，判定是否使得用于保護(hù)所述車(chē)輛的乘客的氣囊動(dòng)作。
[0014]技術(shù)方案3所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案I或2所記載的碰撞檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有:
[0015]載荷計(jì)算單元，其基于由所述位移計(jì)算單元計(jì)算出的所述能量吸收部件的位移量，計(jì)算在所述能量吸收部件上作用的載荷值；
[0016]沖擊加速度計(jì)算單元，其基于由所述載荷計(jì)算單元所計(jì)算出的載荷值，計(jì)算在所述能量吸收部件上作用的沖擊加速度；以及
[0017]判定單元，其基于由所述沖擊加速度計(jì)算單元計(jì)算出的沖擊加速度，判定是否使用于保護(hù)所述車(chē)輛的乘客的氣囊動(dòng)作。
[0018]技術(shù)方案4所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案3所記載的碰撞檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0019]所述載荷計(jì)算單元，預(yù)先存儲(chǔ)表示所述能量吸收部件中的所述載荷值和所述位移量之間的關(guān)系的載荷一位移特性數(shù)據(jù)，基于該載荷一位移特性數(shù)據(jù)計(jì)算所述載荷值。
[0020]技術(shù)方案5所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案I至4的任一項(xiàng)所記載的碰撞檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0021]所述位移計(jì)算單元，預(yù)先存儲(chǔ)表示所述能量吸收部件中的所述位移量和所述電阻值之間的關(guān)系的位移一電阻特性數(shù)據(jù)，基于該位移一電阻特性數(shù)據(jù)計(jì)算所述位移量。
[0022]技術(shù)方案6所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案I至5的任一項(xiàng)所記載的碰撞檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0023]所述能量吸收部件是含有具有導(dǎo)電性的纖維的復(fù)合材料。
[0024]技術(shù)方案7所記載的發(fā)明，
[0025]是一種碰撞檢測(cè)方法，其用于檢測(cè)搭載于車(chē)輛上的碰撞檢測(cè)裝置中的該車(chē)輛和外部的物體之間的碰撞，
[0026]碰撞檢測(cè)方法的特征在于，
[0027]作為所述碰撞檢測(cè)裝置，其具有:
[0028]能量吸收部件，其具有導(dǎo)電性，向規(guī)定的壓塌方向壓塌而吸收沖擊能量；
[0029]兩個(gè)抵接部件，其具有導(dǎo)電性，抵接配置在所述能量吸收部件的所述壓塌方向的兩個(gè)端面，將該能量吸收部件向所述壓塌方向擠壓并壓塌；
[0030]以及電阻檢測(cè)單元，其與所述兩個(gè)抵接部件分別電連接，
[0031]該碰撞檢測(cè)方法具有:
[0032]電阻檢測(cè)工序，在該工序中，通過(guò)所述電阻檢測(cè)單元而檢測(cè)與所述能量吸收部件的壓塌相伴的電阻值的變化量；
[0033]以及位移計(jì)算工序，在該工序中，基于在所述電阻檢測(cè)工序中檢測(cè)出的電阻值的變化量，計(jì)算所述能量吸收部件在所述壓塌方向上的位移量。
[0034]技術(shù)方案8所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案7的任一項(xiàng)所記載的碰撞檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有:
[0035]判定工序，在該工序中，基于在所述位移計(jì)算工序中計(jì)算出的所述能量吸收部件的位移量，判定是否使用于保護(hù)所述車(chē)輛的乘客的氣囊進(jìn)行動(dòng)作。
[0036]技術(shù)方案8所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案7的任一項(xiàng)所記載的碰撞檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有:
[0037]載荷計(jì)算工序，其基于在所述位移計(jì)算工序中計(jì)算出的所述能量吸收部件的位移量，計(jì)算在所述能量吸收部件上作用的載荷值；
[0038]沖擊加速度計(jì)算工序，其基于在所述載荷計(jì)算工序中計(jì)算出的載荷值，計(jì)算在所述能量吸收部件上作用的沖擊加速度；以及
[0039]判定工序，其基于在所述沖擊加速度計(jì)算工序中計(jì)算出的沖擊加速度，判定是否使用于保護(hù)所述車(chē)輛的乘客的氣囊動(dòng)作。
[0040]技術(shù)方案10所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案9所記載的碰撞檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0041]在所述載荷計(jì)算工序中，基于在所述碰撞檢測(cè)裝置中事先存儲(chǔ)的表示所述能量吸收部件中的所述載荷值和所述位移量之間的關(guān)系的載荷一位移特性數(shù)據(jù)，計(jì)算所述載荷值。
[0042]技術(shù)方案11所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案7至10的任一項(xiàng)所記載的碰撞檢測(cè)方法基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0043]在所述位移計(jì)算工序中，基于在所述碰撞檢測(cè)裝置中事先存儲(chǔ)的表示所述能量吸收部件中的所述位移量和所述電阻值之間關(guān)系的位移一電阻特性數(shù)據(jù)，計(jì)算所述位移量。
[0044]技術(shù)方案12所記載的發(fā)明,在技術(shù)方案7至11的任一項(xiàng)所記載的碰撞檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0045]所述能量吸收部件是含有具有導(dǎo)電性的纖維的復(fù)合材料。
[0046]發(fā)明的效果
[0047]根據(jù)本發(fā)明，在具有導(dǎo)電性的碰撞盒的壓塌方向的兩個(gè)端面上抵接配置有兩個(gè)具有導(dǎo)電性的抵接部件，通過(guò)分別與這兩個(gè)抵接部件電連接的電阻檢測(cè)單元，檢測(cè)與碰撞盒的壓塌相伴的電阻值的變化量，基于該電阻值的變化量，計(jì)算在碰撞盒的壓塌方向上的位移量(壓塌量)。因而，使用對(duì)應(yīng)于碰撞盒的壓塌量而變化的電阻值計(jì)算該壓塌量，從而能夠在碰撞盒的壓塌方向的整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)檢測(cè)該壓塌量。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1是示意地表示實(shí)施方式中的碰撞檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0049]圖2是表示實(shí)施方式中的載荷一位移特性數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的曲線圖。
[0050]圖3是用于說(shuō)明實(shí)施方式中的碰撞檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0051]圖4是用于說(shuō)明實(shí)施方式中兩個(gè)沖擊吸收單元受到?jīng)_擊載荷時(shí)的能量吸收方式的圖。
[0052]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0053]I碰撞檢測(cè)裝置
[0054]2沖擊吸收單元
[0055]21碰撞盒(能量吸收部件)
[0056]22蓋部件(抵接部件)
[0057]3電阻測(cè)量器(電阻檢測(cè)單元)
[0058]4氣囊動(dòng)作裝置
[0059]5控制部(位移計(jì)算單元、載荷計(jì)算單元、沖擊加速度計(jì)算單元、判定單元)
[0060]51位移一電阻特性數(shù)據(jù)
[0061]52載荷一位移特性數(shù)據(jù)
[0062]100 車(chē)輛
[0063]101保險(xiǎn)杠
[0064]102前車(chē)架

【具體實(shí)施方式】
[0065]下面，參照附圖，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0066]圖1是示意地表示實(shí)施方式中的碰撞檢測(cè)裝置I的結(jié)構(gòu)的圖。
[0067]如該圖所示，碰撞檢測(cè)裝置I搭載在車(chē)輛(汽車(chē))100上，檢測(cè)該車(chē)輛100與外部物體之間的碰撞，使得用于保護(hù)乘客的氣囊展開(kāi)。具體地說(shuō)，碰撞檢測(cè)裝置I具有:兩個(gè)沖擊吸收單元2、2 ;兩個(gè)電阻測(cè)量器3、3 ;氣囊動(dòng)作裝置4 ；以及控制部5。
[0068]此外，在下面的說(shuō)明中，“前” “后” “左” “右”只要沒(méi)有特別聲明，均表示從搭載有碰撞檢測(cè)裝置I的車(chē)輛100觀察的方向。
[0069]兩個(gè)沖擊吸收單元2、2在車(chē)輛100的保險(xiǎn)杠101和前車(chē)架102之間沿左右方向(車(chē)輛寬度方向)并列設(shè)置，吸收來(lái)自車(chē)輛前方的沖擊。各沖擊吸收單元2具有碰撞盒21、和與碰撞盒21的前后兩個(gè)端面抵接配置的兩個(gè)蓋部件22、22。
[0070]其中，碰撞盒21是本發(fā)明所涉及的能量吸收部件，被從前方受到?jīng)_擊載荷后的前側(cè)的蓋部件22擠壓而在前后方向上壓塌，從而吸收該沖擊能量。該碰撞盒21形成為圓筒狀，以在前后方向上延伸的方式配置。另外，碰撞盒21由使用纖維對(duì)樹(shù)脂進(jìn)行強(qiáng)化的復(fù)合材料即纖維強(qiáng)化塑料(Fiber Reinforced Plastics:FRP)構(gòu)成,詳細(xì)地說(shuō)，由含有具有導(dǎo)電性的纖維(例如碳纖維或金屬纖維)的FRP構(gòu)成，因此具有導(dǎo)電性。
[0071]兩個(gè)蓋部件22、22形成為與前后方向正交的金屬制的大致平板狀，以與碰撞盒21的前后兩個(gè)端面抵接的方式配置。這樣的兩個(gè)蓋部件22、22是沖擊吸收單元2的向車(chē)輛100上安裝的部分，前側(cè)的蓋部件22安裝在保險(xiǎn)杠101的背面，后側(cè)的蓋部件22安裝在前車(chē)架102的前表面。因此，這兩個(gè)蓋部件22、22如果經(jīng)由保險(xiǎn)杠101而向沖擊吸收單元2施加來(lái)自前方的沖擊載荷，則前側(cè)的蓋部件22對(duì)碰撞盒21進(jìn)行擠壓、后側(cè)的蓋部件22對(duì)碰撞盒21進(jìn)行支撐，從而將碰撞盒21在前后方向上擠壓而壓塌。
[0072]兩個(gè)電阻測(cè)量器3、3對(duì)應(yīng)于兩個(gè)沖擊吸收單元2、2而設(shè)置，對(duì)該兩個(gè)沖擊吸收單元2、2的電阻值分別進(jìn)行測(cè)量。具體地說(shuō)，各電阻測(cè)量器3與對(duì)應(yīng)的沖擊吸收單元2、2的兩個(gè)蓋部件22、22分別電連接。因此，各電阻測(cè)量器3能夠檢測(cè)與碰撞盒21的壓塌相伴的該沖擊吸收單元2 (即，碰撞盒21自身)的電阻值的變化量。
[0073]氣囊動(dòng)作裝置4具有用于保護(hù)車(chē)輛100的乘客的未圖示的氣囊，基于來(lái)自控制部5的控制信號(hào)使該氣囊展開(kāi)(膨脹)。
[0074]控制部5與兩個(gè)電阻測(cè)量器3、3及氣囊動(dòng)作裝置4電連接，如后所述，基于兩個(gè)電阻測(cè)量器3、3所測(cè)量的電阻值，對(duì)氣囊動(dòng)作裝置4的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，控制部5將位移一電阻特性數(shù)據(jù)51和載荷一位移特性數(shù)據(jù)52作為沖擊吸收單元2的特性數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)。
[0075]其中，位移一電阻特性數(shù)據(jù)51是表示沖擊吸收單元2 (碰撞盒21)的電阻值和碰撞盒21在前后方向上的位移量(壓塌量)之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)。
[0076]另一方面，如圖2所示，載荷一位移特性數(shù)據(jù)52是表示碰撞盒21在前后方向的位移量(壓塌量)和此時(shí)作用于碰撞盒21 (沖擊吸收單元2)的前后方向的載荷值之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)。
[0077]該位移一電阻特性數(shù)據(jù)51及載荷一位移特性數(shù)據(jù)52事先取得且存儲(chǔ)于控制部5中。但是，該位移一電阻特性數(shù)據(jù)51及載荷一位移特性數(shù)據(jù)52也可以存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部中，由控制部5從該存儲(chǔ)部中讀出而使用。
[0078][動(dòng)作]
[0079]下面，參照?qǐng)D3及圖4，對(duì)于碰撞檢測(cè)裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0080]圖3是用于說(shuō)明碰撞檢測(cè)裝置I的動(dòng)作的流程圖，圖4是用于說(shuō)明受到?jīng)_擊載荷后的兩個(gè)沖擊吸收單元2、2的能量吸收方式(即，兩個(gè)碰撞盒21、21的壓塌方式)的圖。
[0081]此外，在下面的說(shuō)明中，在兩個(gè)沖擊吸收單元2、2中，在配置在車(chē)輛100左側(cè)的碰撞吸收單元的標(biāo)號(hào)中標(biāo)注“L”，在配置在右側(cè)的碰撞吸收單元的標(biāo)號(hào)中標(biāo)注“R”，對(duì)它們分別進(jìn)行識(shí)別。
[0082]例如，如果搭載有碰撞檢測(cè)裝置I的車(chē)輛100與前方的物體發(fā)生碰撞等，則來(lái)自前方的沖擊載荷經(jīng)由保險(xiǎn)杠101施加給兩個(gè)沖擊吸收單元2、2，各碰撞盒21在前后方向上被擠壓而壓塌。
[0083]于是，與各碰撞盒21在前后方向上壓塌(變短)相伴，導(dǎo)電路徑變短，該碰撞盒21的電阻值降低。此時(shí)，如圖3所示，各電阻測(cè)量器3對(duì)相應(yīng)的碰撞盒21的電阻值的變化量進(jìn)行檢測(cè)(步驟SI)。
[0084]然后，控制部5基于在步驟SI中由電阻測(cè)量器3所檢測(cè)到的電阻值的變化量，計(jì)算各碰撞盒21在前后方向上的位移量(壓塌量)(步驟S2)。具體地說(shuō)，控制部5基于位移一電阻特性數(shù)據(jù)51，作為與由各電阻測(cè)量器3所檢測(cè)出的電阻值的變化量對(duì)應(yīng)的值，計(jì)算各碰撞盒21的位移量。
[0085]然后，控制部5基于在步驟S2中計(jì)算出的各碰撞盒21的位移量，對(duì)是否使氣囊動(dòng)作裝置4動(dòng)作進(jìn)行判定(步驟S3)。具體地說(shuō)，控制部5判定各碰撞盒21的位移量是否超過(guò)規(guī)定的閾值。
[0086]另外，控制部5基于在步驟S2中計(jì)算出的各碰撞盒21的位移量，計(jì)算作用于該碰撞盒21的載荷值(步驟S4)。具體地說(shuō)，控制部5基于載荷一位移特性數(shù)據(jù)52(參照?qǐng)D2)，作為與各碰撞盒21的位移量對(duì)應(yīng)的值，計(jì)算作用于該碰撞盒21的載荷值。
[0087]然后，控制部5基于在步驟S4中計(jì)算出的各碰撞盒21上的載荷值，計(jì)算在該碰撞盒21上作用的沖擊加速度(步驟S5)。在該步驟S5中，控制部5基于左右兩個(gè)碰撞盒21L、21R的位移量及載荷值，通過(guò)將各載荷值除以與左右的位移量對(duì)應(yīng)比例的車(chē)輛重量，從而計(jì)算左右兩個(gè)碰撞盒21、21各自的沖擊加速度。
[0088]具體地說(shuō)，如圖4 (a)所示，在將左側(cè)的碰撞盒2IL的位移量設(shè)為X，將右側(cè)的碰撞盒21R的位移量設(shè)為Y的情況下，控制部5使用下面的公式(I)和公式(2)，計(jì)算在左側(cè)的碰撞盒21L中的沖擊加速度、和在右側(cè)的碰撞盒21R中的沖擊加速度Ακ。
[0089]Al = Fl/ [ΜX {X/ (Χ+Υ)}](I)
[0090]Ae = Fe/ [Μ X {Υ/ (X-Y)} ](2)
[0091]其中，^及Fk是在左側(cè)的碰撞盒21L中的載荷值及在右側(cè)的碰撞盒21R中的載荷值，M是車(chē)輛100的重量。
[0092]上述碰撞盒21的位移量左右不同的情況，例如會(huì)在沖擊載荷從車(chē)輛100的左右方向中央向左右任意一側(cè)偏移等情況下出現(xiàn)。
[0093]此外，如圖4(b)所示，在由于沖擊載荷施加在車(chē)輛100的左右方向中央，因此左右兩個(gè)碰撞盒21L、21R的位移量大致相同的情況下，控制部5也可以使用對(duì)上述公式(I)、公式(2)進(jìn)行簡(jiǎn)化后的下述公式(3)、公式(4)，計(jì)算沖擊加速度\、~。
[0094]Al = Fl/ (M/2)(3)
[0095]Ae = Fe/ (M/2)(4)
[0096]然后，如圖3所示，控制部5基于在步驟S5中計(jì)算出的沖擊加速度\、Ak，進(jìn)行是否使氣囊動(dòng)作裝置4動(dòng)作的判定(步驟S6)。具體地說(shuō)，控制部5判定沖擊加速度\、~是否超過(guò)規(guī)定的閾值。
[0097]并且，在控制部5在步驟S3中判定為兩個(gè)碰撞盒21、21的位移量中的某一個(gè)超過(guò)了規(guī)定的閾值，或者，在步驟S6中判定為沖擊加速度\、AK中的某一個(gè)超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，使氣囊動(dòng)作裝置4動(dòng)作，使氣囊展開(kāi)(步驟S7)。
[0098]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在具有導(dǎo)電性的碰撞盒21的前后兩個(gè)端面上，抵接配置具有導(dǎo)電性的兩個(gè)蓋部件22、22，通過(guò)與這兩個(gè)蓋部件22、22分別電連接的電阻測(cè)量器3，檢測(cè)與碰撞盒21的壓塌相伴的電阻值的變化量，基于該電阻值的變化量，計(jì)算碰撞盒21在前后方向上的位移量(壓塌量)。因此，通過(guò)使用與碰撞盒21的壓塌量對(duì)應(yīng)而變化的電阻值計(jì)算該壓塌量，從而能夠在碰撞盒21的壓塌方向(前后方向)的全長(zhǎng)范圍內(nèi)檢測(cè)其壓塌量。
[0099]另外，由于可以說(shuō)是碰撞盒21自身發(fā)揮了位移的感應(yīng)功能，所以與需要設(shè)置專(zhuān)用的位移傳感器的現(xiàn)有技術(shù)不同，可以采用在各沖擊吸收單元2上僅設(shè)置電阻測(cè)量器3的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。
[0100]另外，基于碰撞盒21的位移量計(jì)算沖擊加速度ApAK，并基于該沖擊加速度ApAK，進(jìn)行是否使氣囊動(dòng)作裝置4動(dòng)作的判定。因此，與僅基于碰撞盒的位移量使氣囊動(dòng)作的現(xiàn)有技術(shù)不同，即使在不伴隨碰撞盒21的壓塌的輕度沖擊的情況下，也能夠可靠地檢測(cè)該情況，使氣囊動(dòng)作。
[0101]而且，由于在這樣輕度沖擊的情況下也能夠高靈敏度地檢測(cè)加速度，因此，對(duì)于具有急劇的初始上升的載荷一位移特性數(shù)據(jù)52(參照?qǐng)D2)的碰撞盒21也適用。S卩，即使對(duì)于具有高的能量吸收量的碰撞盒21也適用。
[0102][變形例]
[0103]此外，能夠應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更
[0104]例如，在上述實(shí)施方式中，氣囊動(dòng)作裝置4的動(dòng)作判定是基于碰撞盒21的位移量和沖擊加速度這兩方而進(jìn)行的，也可以?xún)H基于該位移量和沖擊加速度的某一方進(jìn)行。
[0105]另外，在計(jì)算沖擊加速度的情況下，也可以根據(jù)碰撞盒21的位移量直接(根據(jù)位移量的時(shí)間變化)計(jì)算該沖擊加速度，而無(wú)需經(jīng)過(guò)載荷值計(jì)算。
[0106]另外，在判定為碰撞盒21的位移量或沖擊加速度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下使氣囊動(dòng)作，此外，也可以對(duì)例如除了氣囊以外的乘客保護(hù)裝置、控制裝置等的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0107]另外，碰撞盒21只要具有導(dǎo)電性即可，也可以不使用FRP構(gòu)成，例如也可以是金屬制的。此外，碰撞盒21并不限定于圓筒狀，例如也可以是圓柱狀、棱柱狀、棱錐狀等。
【權(quán)利要求】
1.一種碰撞檢測(cè)裝置，其搭載于車(chē)輛上，檢測(cè)該車(chē)輛和外部物體之間的碰撞， 該碰撞檢測(cè)裝置的特征在于，具有: 能量吸收部件，其具有導(dǎo)電性，朝向規(guī)定的壓塌方向壓塌而吸收沖擊能量； 兩個(gè)抵接部件，它們具有導(dǎo)電性，抵接配置在所述能量吸收部件的所述壓塌方向的兩個(gè)端面，將該能量吸收部件向所述壓塌方向擠壓而使其壓塌； 電阻檢測(cè)單元，其與所述兩個(gè)抵接部件分別電連接，檢測(cè)與所述能量吸收部件的壓塌相伴的電阻值的變化量；以及 位移計(jì)算單元，其基于所述電阻檢測(cè)單元所檢測(cè)出的電阻值的變化量，計(jì)算所述能量吸收部件在所述壓塌方向上的位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于， 具有判定單元，其基于所述位移計(jì)算單元計(jì)算出的所述能量吸收部件的位移量，判定是否使對(duì)所述車(chē)輛的乘客進(jìn)行保護(hù)的氣囊動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，具有: 載荷計(jì)算單元，其基于由所述位移計(jì)算單元計(jì)算出的所述能量吸收部件的位移量，計(jì)算在所述能量吸收部件上作用的載荷值； 沖擊加速度計(jì)算單元，其基于由所述載荷計(jì)算單元計(jì)算出的載荷值，計(jì)算在所述能量吸收部件上作用的沖擊加速度；以及 判定單元，其基于由所述沖擊加速度計(jì)算單元計(jì)算出的沖擊加速度，判定是否使對(duì)所述車(chē)輛的乘客進(jìn)行保護(hù)的氣囊動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述載荷計(jì)算單元預(yù)先存儲(chǔ)表示所述能量吸收部件中的所述載荷值和所述位移量之間關(guān)系的載荷一位移特性數(shù)據(jù)，基于該載荷一位移特性數(shù)據(jù)計(jì)算所述載荷值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述位移計(jì)算單元預(yù)先存儲(chǔ)表示所述能量吸收部件中的所述位移量和所述電阻值之間關(guān)系的位移一電阻特性數(shù)據(jù)，基于該位移一電阻特性數(shù)據(jù)計(jì)算所述位移量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述能量吸收部件是含有纖維的復(fù)合材料，該纖維具有導(dǎo)電性。
7.—種碰撞檢測(cè)方法,其檢測(cè)搭載于車(chē)輛上的碰撞檢測(cè)裝置中的該車(chē)輛和外部物體之間的碰撞， 該碰撞檢測(cè)方法的特征在于， 作為所述碰撞檢測(cè)裝置，具有: 能量吸收部件，其具有導(dǎo)電性，朝向規(guī)定的壓塌方向壓塌而吸收沖擊能量； 兩個(gè)抵接部件，其具有導(dǎo)電性，抵接配置在所述能量吸收部件的所述壓塌方向的兩個(gè)端面，將該能量吸收部件向所述壓塌方向擠壓而壓塌；以及電阻檢測(cè)單元，其與所述兩個(gè)抵接部件分別電連接， 該碰撞檢測(cè)方法包括: 電阻檢測(cè)工序，在該工序中，通過(guò)所述電阻檢測(cè)單元，檢測(cè)與所述能量吸收部件的壓塌相伴的電阻值的變化量；以及 位移計(jì)算工序，在該工序中，基于在所述電阻檢測(cè)工序中檢測(cè)出的電阻值的變化量，計(jì)算所述能量吸收部件在所述壓塌方向上的位移量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碰撞檢測(cè)方法，其特征在于， 具有判定工序，在該工序中，基于在所述位移計(jì)算工序中計(jì)算出的所述能量吸收部件的位移量，判定是否使對(duì)所述車(chē)輛的乘客進(jìn)行保護(hù)的氣囊動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 載荷計(jì)算工序，在該工序中，基于在所述位移計(jì)算工序中計(jì)算出的所述能量吸收部件的位移量，計(jì)算在所述能量吸收部件上作用的載荷值； 沖擊加速度計(jì)算工序，在該工序中，基于在所述載荷計(jì)算工序中計(jì)算出的載荷值，計(jì)算在所述能量吸收部件上作用的沖擊加速度；以及 判定工序，在該工序中，基于在所述沖擊加速度計(jì)算工序中計(jì)算出的沖擊加速度，判定是否使對(duì)所述車(chē)輛的乘客進(jìn)行保護(hù)的氣囊動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碰撞檢測(cè)方法，其特征在于， 在所述載荷計(jì)算工序中，基于在所述碰撞檢測(cè)裝置中事先存儲(chǔ)的、表示所述能量吸收部件中的所述載荷值和所述位移量之間的關(guān)系的載荷一位移特性數(shù)據(jù)，計(jì)算所述載荷值。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的碰撞檢測(cè)方法，其特征在于， 在所述位移計(jì)算工序中，基于在所述碰撞檢測(cè)裝置中事先存儲(chǔ)的、表示所述能量吸收部件中的所述位移量和所述電阻值之間的關(guān)系的位移一電阻特性數(shù)據(jù)，計(jì)算所述位移量。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的碰撞檢測(cè)方法，其特征在于， 所述能量吸收部件是含有纖維的復(fù)合材料，該纖維具有導(dǎo)電性。
【文檔編號(hào)】B60R21/0136GK104417476SQ201410406352
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】池田聰, 向中野侑哉, 長(zhǎng)澤勇 申請(qǐng)人:富士重工業(yè)株式會(huì)社