控制串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種實(shí)施例提供一種控制汽車系統(tǒng)(100)的串聯(lián)電磁啟動(dòng)器(610)的方法，該汽車系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)(110)和控制器(450)，該控制器設(shè)置用于自動(dòng)地停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(110)，其中，如果內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)被引發(fā)并且內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速高于零，則在串聯(lián)電磁啟動(dòng)器(610)的小齒輪(620)和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪(630)之間的嚙合基于對(duì)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在嚙合時(shí)的估算來(lái)實(shí)施，其中所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的估算是當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機(jī)的曲軸(145)的當(dāng)前角位置的函數(shù)。
【專利說(shuō)明】控制串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制汽車系統(tǒng)中串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的方法，該汽車系統(tǒng)具有或不具有混合動(dòng)力構(gòu)架，設(shè)置用于關(guān)閉和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的功能。該方法尤其能夠在駕駛員要求在內(nèi)燃機(jī)停止階段(自動(dòng)停止)中(換句話說(shuō)是在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速依然高于零時(shí))重啟內(nèi)燃機(jī)(所謂的自動(dòng)啟動(dòng))時(shí)，管理駕駛員“改變想法”。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)代汽車系統(tǒng)設(shè)置有一種功能用于停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，其之后也被表示為停止&啟動(dòng)或簡(jiǎn)稱為S/S。這種功能自動(dòng)地關(guān)閉和重啟內(nèi)燃機(jī)用于降低內(nèi)燃機(jī)花費(fèi)在空轉(zhuǎn)上的時(shí)間，從而減少燃料消耗和排放。這對(duì)于花費(fèi)大量時(shí)間等待交通燈或在交通擁堵中頻繁停止的汽車是特別有利的。這種特征目前出現(xiàn)在混合動(dòng)力電動(dòng)車中，但是也出現(xiàn)在沒(méi)有混合動(dòng)力的車輛中。對(duì)于非電動(dòng)汽車(所謂的微混合動(dòng)力)，來(lái)自這種技術(shù)的燃油經(jīng)濟(jì)收益通常在5%至10%的范圍內(nèi)。在帶有停止&啟動(dòng)系統(tǒng)的車輛中，傳統(tǒng)的啟動(dòng)器在內(nèi)燃機(jī)減速時(shí)無(wú)法重啟內(nèi)燃機(jī)。對(duì)于本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N特殊的啟動(dòng)器，所謂的串聯(lián)電磁啟動(dòng)器(TSS)。
[0003]具有S/S特征的汽車系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于:如果在內(nèi)燃機(jī)沒(méi)有完全關(guān)閉時(shí)已經(jīng)要求該內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，換句話說(shuō)，如果在內(nèi)燃機(jī)停止階段出現(xiàn)想法改變的要求，則必須通過(guò)再加油和/或激活啟動(dòng)器馬達(dá)以盡可能迅速地轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。自動(dòng)啟動(dòng)的時(shí)間在正常內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)的情況中或在由于駕駛員改變想法的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)的情況中必須是相同的。實(shí)際上，若不牽扯到這種問(wèn)題則沒(méi)有一種控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)這種自動(dòng)啟動(dòng)性能，即該問(wèn)題涉及的條件在于，在轉(zhuǎn)速匹配的情況中、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和啟動(dòng)器馬達(dá)的轉(zhuǎn)速之間的差值需要小于180rmp并且是正的，并且不能避免啟動(dòng)器和內(nèi)燃機(jī)在內(nèi)燃機(jī)反轉(zhuǎn)的過(guò)程中的嚙合。
[0004]因此存在一種對(duì)新方法的需求，該方法在改進(jìn)串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的控制時(shí)能夠不依賴這種事實(shí)(內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)是正常的或由于想法改變而被要求)的情況下、以相同的時(shí)間條件執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)內(nèi)容提供一種控制串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的方法，其盡可能快地實(shí)現(xiàn)由于駕駛員改變想法的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，該方法基于對(duì)啟動(dòng)器和內(nèi)燃機(jī)之間嚙合轉(zhuǎn)速的預(yù)測(cè)。
[0006]本發(fā)明的另一技術(shù)內(nèi)容是定義一種可靠的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)用于滿足轉(zhuǎn)速嚙合條件。
[0007]這些技術(shù)內(nèi)容可以通過(guò)一種方法、一種裝置和一種汽車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該汽車系統(tǒng)提供用于停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的功能。
[0008]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制汽車系統(tǒng)的串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的方法，該汽車系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)和控制器，該控制器設(shè)置用于自動(dòng)地停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，其中，如果內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)被引發(fā)并且內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速高于零，則在串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪之間的嚙合基于對(duì)內(nèi)燃機(jī)在嚙合時(shí)的轉(zhuǎn)速的估算來(lái)實(shí)施，其中所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的估算是當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機(jī)的曲軸的當(dāng)前角位置的函數(shù)。
[0009]因此，一種裝置被公開(kāi)用于控制汽車系統(tǒng)的串聯(lián)電磁啟動(dòng)器，該裝置包括用于基于對(duì)內(nèi)燃機(jī)在嚙合時(shí)的轉(zhuǎn)速的估算實(shí)施串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪之間的嚙合的器件，并且其中所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的估算是當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機(jī)的曲軸的當(dāng)前角位置的函數(shù)。
[0010]這種實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)對(duì)啟動(dòng)器和內(nèi)燃機(jī)之間的嚙合轉(zhuǎn)速的正確估算，可以保證用于將串聯(lián)電磁啟動(dòng)器與內(nèi)燃機(jī)嚙合的兩種策略可以安全地實(shí)施。事實(shí)上，在轉(zhuǎn)速匹配的情況中，該方法確保了在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和啟動(dòng)器馬達(dá)轉(zhuǎn)速之間的差值將小于特定的閾值并且是正的。在另一方面，在轉(zhuǎn)速小齒輪方面，該方法將保證小齒輪嚙合不會(huì)發(fā)生在內(nèi)燃機(jī)反轉(zhuǎn)過(guò)程中。
[0011]按照另一實(shí)施例，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速基于相對(duì)在時(shí)間閾值之后的當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值被估算，所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值是內(nèi)燃機(jī)曲軸的當(dāng)前角位置的函數(shù)，并且其中所述估算基于小于50rpm的分辨度(resolut1n)。
[0012]因此，所述用于實(shí)施串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪之間的嚙合的器件設(shè)置用于執(zhí)行基于相對(duì)在時(shí)間閾值之后的當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值實(shí)施內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的估算，所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值是內(nèi)燃機(jī)曲軸的當(dāng)前角位置的函數(shù)，并且其中所述估算基于小于50rpm的分辨度。
[0013]這種實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和在嚙合時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速之間的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值是內(nèi)燃機(jī)曲軸的當(dāng)前角位置的函數(shù)，所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值可以被分為均勻的區(qū)域并且對(duì)于每個(gè)區(qū)域可以實(shí)施合適的策略。此外基于低于50rpm的分辨度的估算允許獲得可接受的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速公差。
[0014]按照一個(gè)方面，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值高于標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值，所述估算將使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速減小多于標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值的轉(zhuǎn)速，并且如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值小于所述轉(zhuǎn)速閾值，則所述估算將使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速減小少于標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值的轉(zhuǎn)速。
[0015]因此，所述用于控制串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪之間的嚙合的器件設(shè)置用于，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值高于標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值，所述估算將使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速減小多于標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值的轉(zhuǎn)速，并且如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值小于所述轉(zhuǎn)速閾值，則所述估算將使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速減小少于標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值的轉(zhuǎn)速。
[0016]所述方面的優(yōu)點(diǎn)在于能夠簡(jiǎn)單地分辨內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速表現(xiàn)，通過(guò)使用轉(zhuǎn)速閾值，其定義了兩個(gè)區(qū)域:內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速將會(huì)減少多于閾值數(shù)值的第一區(qū)域和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速將會(huì)減少少于閾值數(shù)值的第二區(qū)域。
[0017]按照另一方面,所述轉(zhuǎn)速閾值是70rpm。
[0018]因此，所述用于控制串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪之間的嚙合的器件設(shè)置用于以70rpm的轉(zhuǎn)速閾值實(shí)施。
[0019]該方面的優(yōu)點(diǎn)在于定義了轉(zhuǎn)速閾值，其允許照顧可接受的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速公差。
[0020]按照另一種方面，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值小于零，所述估算將增大內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0021]因此，所述用于控制串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪之間的嚙合的器件被如此設(shè)置，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值低于零，所述估算將增大內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0022]所述方面的優(yōu)點(diǎn)在于檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)反轉(zhuǎn)，并且因此通過(guò)將實(shí)際內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)呢?fù)值(反轉(zhuǎn))增加至正值在嚙合的時(shí)間上估算合適的轉(zhuǎn)速。
[0023]按照另一實(shí)施例，如果所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在嚙合時(shí)的估算在180至400rpm的范圍之間，串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)其轉(zhuǎn)速高于大致10rpm的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪哨合內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪。
[0024]因此，如果對(duì)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在嚙合時(shí)的估算在180至400rpm的范圍內(nèi)，所述裝置還包括用于旋轉(zhuǎn)串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的馬達(dá)的器件和用于使串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪與內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪嚙合的器件，當(dāng)串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的轉(zhuǎn)速高于大約10rpm的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)。
[0025]該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)當(dāng)在啟動(dòng)器和內(nèi)燃機(jī)之間必須發(fā)生轉(zhuǎn)速匹配策略時(shí)可以被看到。
[0026]按照另一種實(shí)施例，如果內(nèi)燃機(jī)在嚙合時(shí)的轉(zhuǎn)速的估算低于180rpm并且沒(méi)有反轉(zhuǎn)條件被檢測(cè)到，則串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪嚙合內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪并且，在一段等待時(shí)間之后串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的馬達(dá)可以被旋轉(zhuǎn)。
[0027]因此，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在嚙合時(shí)的估算低于ISOrpm，所述裝置還包括用于檢測(cè)反轉(zhuǎn)條件的器件，并且如果沒(méi)有檢測(cè)到反轉(zhuǎn)條件，所述裝置設(shè)置用于運(yùn)行所述用于將串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪之間的嚙合的器件，并且在一段等待時(shí)間之后操作所述用于旋轉(zhuǎn)串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的馬達(dá)的器件。
[0028]所述實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)當(dāng)較早的小齒輪策略必須發(fā)生時(shí)可以被看到。
[0029]按照一個(gè)方面的方法可以借助計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤?，其包括用于?shí)施上述方法的所有步驟的程序代碼，并且以包括計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0030]所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以被嵌入用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，其包括電子控制單元(ECU)、與ECU相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)載體和存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)載體中的計(jì)算機(jī)程序，因此控制裝置以和方法相同的方式定義上述實(shí)施例。在這種情況下，當(dāng)所述控制裝置運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，上述方法的所有步驟都被執(zhí)行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]以下以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖描述各種實(shí)施形式，在附圖中:
[0032]圖1示意地示出機(jī)動(dòng)車的混合動(dòng)力總成。
[0033]圖2以跟多細(xì)節(jié)示出屬于圖1的混合動(dòng)力總成的內(nèi)燃機(jī)。
[0034]圖3示出圖2的內(nèi)燃機(jī)的截面A-A。
[0035]圖4示出在內(nèi)燃機(jī)停止階段作為時(shí)間函數(shù)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0036]圖5示出用于控制串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的按照本發(fā)明第一實(shí)施例的方法的流程圖。
[0037]圖6不出描述用于確定內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的、按照本發(fā)明備選方面的方法的圖表。
[0038]圖7示出控制串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的方法的備選實(shí)施例的方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]一些實(shí)施例可以包括如圖1所示的機(jī)動(dòng)車的混合動(dòng)力總成100，其包括內(nèi)燃機(jī)(ICE) 110，在該示例中是柴油機(jī)、變速器(在圖1的示例中是手動(dòng)變速器510)、馬達(dá)-發(fā)電機(jī)電子單元(16奶500、與1?^500電連接的電能存儲(chǔ)設(shè)備(電池)600、和電子控制單元(E⑶)450?；旌蟿?dòng)力總成構(gòu)架具有至少一個(gè)直接電驅(qū)動(dòng)軸，如圖1的示例中的后軸520。
[0040]如圖2和3所示，ICEllO具有內(nèi)燃機(jī)缸體120，其限定至少一個(gè)氣缸125，該氣缸具有耦連用于轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸145的活塞140。氣缸蓋130與活塞140 —起限定燃燒室150。
[0041]燃料和空氣混合物(未顯示)置于燃燒室150中并且被點(diǎn)燃，導(dǎo)致熱膨脹的氣體引起活塞140的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。燃料通過(guò)至少一個(gè)燃料噴射器160提供，并且空氣通過(guò)至少一個(gè)進(jìn)氣口 210。燃料在高壓下從燃料軌170供給至燃料噴射器160，該燃油軌與高壓油泵180流體連通以增加來(lái)自燃料源190的燃料的壓力。
[0042]每個(gè)氣缸125具有至少兩個(gè)閥215，由與曲軸145同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸135驅(qū)動(dòng)。閥215選擇性地允許空氣從進(jìn)氣口 210進(jìn)入燃燒室150并且交替地允許廢氣流出排氣口 220。在一些實(shí)施例中，凸輪相位155可以選擇性地改變凸輪軸135和曲軸145之間的配合時(shí)機(jī)。
[0043]空氣能夠通過(guò)進(jìn)氣歧管200分配至進(jìn)氣口 210。進(jìn)氣管205能夠從周圍環(huán)境中向進(jìn)氣歧管200提供空氣。在其他實(shí)施例中，節(jié)流閥330可以被設(shè)置用于調(diào)節(jié)進(jìn)入歧管200的空氣流。在另一些實(shí)施例中，能夠設(shè)置強(qiáng)制空氣系統(tǒng)如渦輪增壓機(jī)230 (具有可旋轉(zhuǎn)地與渦輪機(jī)250耦連的壓縮機(jī)240)。壓縮機(jī)240的旋轉(zhuǎn)增加了在管205和歧管200中的空氣的壓力和溫度。設(shè)置在管205中的中冷器260可以降低空氣的溫度。渦輪機(jī)250在從廢氣歧管225接收廢氣時(shí)引導(dǎo)廢氣從排氣口 220并在通過(guò)渦輪機(jī)250膨脹之前經(jīng)過(guò)一系列的葉片。廢氣流出渦輪機(jī)250并且被引導(dǎo)至排氣系統(tǒng)270。該實(shí)施例示出具有VGT執(zhí)行器290的可變截面渦輪機(jī)(VGT)，其設(shè)置用于移動(dòng)葉片以改變通過(guò)渦輪機(jī)250的廢氣流。在其他實(shí)施例中，渦輪增壓機(jī)230可以是固定幾何形狀的和/或包括廢氣門。
[0044]排氣系統(tǒng)270可以包括排氣管275，排氣管具有一個(gè)或多個(gè)廢氣后處理設(shè)備280。后處理設(shè)備可以是任意設(shè)置用于改變廢氣的成分的設(shè)備。后處理設(shè)備280的一些實(shí)施例包括、但不局限于催化器(二元或三元)、氧化催化器、貧NOx阱裝置、烴類吸收器、選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)和顆粒過(guò)濾器。其他實(shí)施例可以包括耦合在廢氣歧管225和進(jìn)氣管200之間的廢氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)。EGR系統(tǒng)300可以包括EGR冷卻器310，用于降低EGR系統(tǒng)300中廢氣的溫度。EGR閥320調(diào)節(jié)EGR系統(tǒng)300中的廢氣流。
[0045]汽車系統(tǒng)100還包括與一個(gè)或多個(gè)和ICEllO相關(guān)聯(lián)的傳感器和/或設(shè)備通信并且配備數(shù)據(jù)載體40的電子控制單元(E⑶)450。E⑶450可以從各種傳感器接收輸入信號(hào)，所述傳感器設(shè)置用于根據(jù)和ICEllO相關(guān)聯(lián)的各種物理參數(shù)生成信號(hào)。傳感器包括、但是不局限于質(zhì)量氣流和溫度傳感器340、歧管壓力和溫度傳感器350、燃燒壓力傳感器360、冷卻液和油溫度和液位傳感器380、燃料軌壓力傳感器400、凸輪位置傳感器410、曲軸位置傳感器420、排氣壓力和溫度傳感器430、EGR溫度傳感器440和油門踏板位置傳感器445。此外E⑶450可以向各種控制設(shè)備(設(shè)置用于控制ICEllO的運(yùn)行)產(chǎn)生輸出信號(hào)，所述設(shè)備包括但不局限于燃料噴射器160、節(jié)流閥330、EGR閥320、VGT執(zhí)行器290和凸輪相位器155。要注意的是，虛線用于指示ECU450和各種傳感器還有設(shè)備之間的通信，但有些為了清晰被省略。
[0046]MGU500是一種電機(jī)，即電-機(jī)械能量轉(zhuǎn)換器，其能夠?qū)⒂呻姵?00提供的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(例如按照電動(dòng)機(jī)運(yùn)行)或也可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能以給電池600充電(例如按照發(fā)電機(jī)工作)。更詳細(xì)的是，MGU500可以包括轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子設(shè)置用于相對(duì)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，用于生成或分別接收機(jī)械能。轉(zhuǎn)子可以包括用于生成磁場(chǎng)的器件并且定子可以包括連接至電池600的電繞組，或反之亦然。如果MGU500作為電動(dòng)機(jī)工作，電池600將電流供給至電繞組，該電繞組與磁場(chǎng)交互作用，用于使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)MGU500作為發(fā)電機(jī)工作，則轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)引起電線在磁場(chǎng)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得在電繞組中生成電流。MGU500可以是任意已知類型，例如是永磁體機(jī)器、電刷式機(jī)器或感應(yīng)機(jī)器。MGU500也可以是異步機(jī)器或同步機(jī)器。
[0047]MGU500的轉(zhuǎn)子可以包括同心軸505，該同心軸機(jī)械地與混合動(dòng)力總成100的其他部件相連，因此能夠向機(jī)動(dòng)車的終端驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)械能和從機(jī)動(dòng)車的終端驅(qū)動(dòng)接收機(jī)械能。按照這種方式，即作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，MGU500可以輔助或替代ICEllO以推動(dòng)機(jī)動(dòng)車，而作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，特別是當(dāng)機(jī)動(dòng)車在制動(dòng)時(shí)，MGU500可以為電池600充電。在當(dāng)前示例中MGU軸505與ICE曲軸145通過(guò)傳動(dòng)帶510相連，與傳統(tǒng)的交流發(fā)電機(jī)啟動(dòng)器類似。為了在馬達(dá)運(yùn)行模式和發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式之間切換，MGU500可以配備合適的內(nèi)部控制系統(tǒng)。
[0048]汽車系統(tǒng)100還包括與一個(gè)或多個(gè)與ICEllO相關(guān)聯(lián)的傳感器和/或設(shè)備通信并且配備存儲(chǔ)系統(tǒng)460的電子控制單元(E⑶)450。E⑶450可以從各種傳感器接收輸入信號(hào)，所述傳感器設(shè)置用于生成與和ICEllO以及MGU500相關(guān)聯(lián)的各種物理參數(shù)成比例的信號(hào)。
[0049]現(xiàn)在轉(zhuǎn)至E⑶450，這種裝置包括與存儲(chǔ)系統(tǒng)460和接口總線通信的數(shù)字的中央處理單元(CPU)。存儲(chǔ)系統(tǒng)460能夠包括各種存儲(chǔ)類型，包括光學(xué)存儲(chǔ)、磁體存儲(chǔ)、固態(tài)存儲(chǔ)和其他非易失性存儲(chǔ)。接口總線可以設(shè)置用于發(fā)送、接收和調(diào)制模擬和/或數(shù)字信號(hào)向/從各種傳感器和控制設(shè)備。CPU設(shè)置用于執(zhí)行存儲(chǔ)為在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中的程序的指示，并且發(fā)送和接收信號(hào)向/從接口總線。該程序可以實(shí)施此處公開(kāi)的方法，允許CPU執(zhí)行所述方法的步驟和控制ICEllO和MGU500。
[0050]為了實(shí)施這些方法，E⑶450與一個(gè)或多個(gè)和ICE110、MGU500以及電池600相關(guān)聯(lián)的傳感器和/或設(shè)備通信。ECU450可以從各種傳感器接收輸入信號(hào)，所述傳感器設(shè)置用于生成與和ICEl 10、MGU500以及電池600相關(guān)聯(lián)的各種物理參數(shù)成比例的信號(hào)。所處傳感器包括、但不局限于質(zhì)量氣流和溫度傳感器340、歧管壓力和溫度傳感器350、燃燒壓力傳感器360、冷卻液和油溫度和液位傳感器380、燃料軌壓力傳感器400、凸輪位置傳感器410、曲軸位置傳感器420、排氣壓力和溫度傳感器430、EGR溫度傳感器440、油門踏板446位置傳感器445和能夠獲知電池600的充電狀態(tài)的測(cè)量電路。此外，E⑶450可以向各種控制設(shè)備生成輸出信號(hào)，所述控制設(shè)備設(shè)置用于控制ICEllO和MGU500的運(yùn)行，該控制設(shè)備包括但不局限于燃料噴射器160、節(jié)流閥330、EGR閥320、VGT執(zhí)行器290、凸輪相位器155和上述MGU500的內(nèi)部控制系統(tǒng)。要注意的是，虛線用于指示ECU450和各種傳感器以及設(shè)備之間的通信，但有些為了清晰被省略。
[0051]存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的程序從外部借助電線或以無(wú)線方式被傳送。汽車系統(tǒng)100在外面通常作為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是可視的，其也被稱為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或機(jī)器可讀介質(zhì)，并且其應(yīng)該被理解為一種設(shè)在載體上的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述載體在屬性上是瞬時(shí)的或非瞬時(shí)的，以導(dǎo)致計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在屬性上可以被看作為瞬時(shí)的或非瞬時(shí)的。
[0052]瞬時(shí)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的示例是信號(hào)，例如電磁信號(hào)、如光學(xué)信號(hào)，該信號(hào)是計(jì)算機(jī)程序代碼的瞬時(shí)載體。攜帶這種計(jì)算機(jī)程序代碼可以通過(guò)借助傳統(tǒng)的調(diào)制技術(shù)如用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的QPSK調(diào)制所述信號(hào)來(lái)完成，因此代表所述計(jì)算機(jī)程序代碼的二進(jìn)制數(shù)據(jù)在瞬時(shí)電磁信號(hào)中被表達(dá)。例如當(dāng)以無(wú)線形式借助WiFi連接傳送計(jì)算機(jī)程序代碼至筆記本時(shí)，應(yīng)用這種信號(hào)。
[0053]在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的情況中，計(jì)算機(jī)程序代碼在有形的存儲(chǔ)介質(zhì)中實(shí)施。該存儲(chǔ)介質(zhì)然后是上述的非瞬時(shí)載體，因此計(jì)算機(jī)程序代碼永久地或非永久地可檢索地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中或上。存儲(chǔ)介質(zhì)能夠是計(jì)算機(jī)技術(shù)中已知的傳統(tǒng)類型如閃存、轉(zhuǎn)用集成電路、CD或類似物。
[0054]取代E⑶450，該汽車系統(tǒng)100可以具有不同類型的處理器用于提供電子邏輯，例如嵌入式控制器、車載電腦或任何可以設(shè)置在汽車中的處理模塊。
[0055]已知的是，啟動(dòng)電機(jī)是用于汽油內(nèi)燃機(jī)和小型柴油內(nèi)燃機(jī)中最常見(jiàn)的類型?，F(xiàn)代的啟動(dòng)馬達(dá)要么是永磁體要么是安裝有啟動(dòng)線圈(類似于繼電器)的串聯(lián)-并聯(lián)直流電機(jī)。當(dāng)來(lái)自啟動(dòng)電池的電流被用于線圈時(shí)，線圈接合杠桿，其該杠桿將驅(qū)動(dòng)小齒輪推出到啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸上并且將該小齒輪與內(nèi)燃機(jī)的飛輪上的啟動(dòng)環(huán)形齒輪嚙合。
[0056]如前所述，在具有停止&啟動(dòng)功能的汽車中，串聯(lián)式啟動(dòng)器(TSS)610被使用。這種啟動(dòng)器提供一種用于單獨(dú)地控制它的小齒輪620的前移和激勵(lì)馬達(dá)的機(jī)構(gòu)。在這種系統(tǒng)中，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速地前移小齒輪并且激勵(lì)馬達(dá)可以被獨(dú)立地控制，因此允許小齒輪在內(nèi)燃機(jī)仍然轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)嚙合內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪630。
[0057]現(xiàn)在參照?qǐng)D4和5闡述按照第一實(shí)施例的用于控制TSS的策略。圖4示出內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速700作為在停止階段(或“自動(dòng)停止”)中的時(shí)間的函數(shù)，該停止階段在705開(kāi)始。圖5是串聯(lián)電磁啟動(dòng)器610的策略的流程圖。主意的改變，例如駕駛員在內(nèi)燃機(jī)仍在運(yùn)行時(shí)要求S820啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(自動(dòng)啟動(dòng))可以在任意內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)生；因此三種基礎(chǔ)模式已經(jīng)被確定。第一模式710:當(dāng)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速高于閾值(例如是500rpm)時(shí)要求自動(dòng)啟動(dòng)。這種情況不在本發(fā)明的范圍內(nèi)，因?yàn)闆](méi)有啟動(dòng)器啟動(dòng)被要求，但是ECU將僅提供為內(nèi)燃機(jī)加油。在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在兩個(gè)閾值之間時(shí)，例如在350和500rpm之間，這可以被當(dāng)作第一過(guò)渡區(qū)并且其有助于等待內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)樾∮?50rpm。第二模式720當(dāng)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在另外兩個(gè)閾值之間、例如200和350rpm之間時(shí)發(fā)生S821。在這種情況中TSS馬達(dá)625旋轉(zhuǎn)S822并且當(dāng)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速等于TSS馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)S823，串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪620嚙合S824內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪630。這樣的范圍的原因是由于這種事實(shí)，轉(zhuǎn)速匹配可以直至啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高于確定的轉(zhuǎn)速閾值(例如180rpm)時(shí)發(fā)生，但是TSS不能在高于其啟動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)施加扭矩。因此，大約350rpm的轉(zhuǎn)速允許足夠的時(shí)間用于TSS來(lái)達(dá)到全速而不浪費(fèi)能量。如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在180至200rpm之間，這是第二過(guò)渡區(qū)域并且其有助于等待內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榈陀?80rpm。如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速高于20rpm(并且當(dāng)然小于180rpm),第三模式730被驗(yàn)證。在這種情況中，小齒輪620可以較早地嚙合S827并且在等待S828大約12.5ms后(為了避免同時(shí)間的小齒輪嚙合和馬達(dá)啟動(dòng)，這將產(chǎn)生不期望的噪音)，TSS馬達(dá)625可以被旋轉(zhuǎn)S829。在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速低于20ms的情況中S825必須實(shí)施進(jìn)一步的檢查:如果內(nèi)燃機(jī)在反轉(zhuǎn)，例如如果反轉(zhuǎn)狀況被檢測(cè)S826，那么小齒輪620和TSS馬達(dá)625應(yīng)該被抑制。
[0058]然而，根據(jù)該實(shí)施例，不能確保，在轉(zhuǎn)速匹配的情況中(模式2)，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和TSS馬達(dá)的轉(zhuǎn)速之間的差值將小于特定閾值(我們?cè)俅渭僭O(shè)為180rpm)并且是正的。這種控制策略僅基于當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和假設(shè)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的升降是已知和恒定的。因此內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在嚙合的時(shí)間上被確定，這僅使用在TSS的邏輯命令和實(shí)際小齒輪嚙合之間的時(shí)間區(qū)間。此夕卜，該實(shí)施例不能確保，在轉(zhuǎn)速-小齒輪(模式3)的情況中，小齒輪嚙合不會(huì)在內(nèi)燃機(jī)反轉(zhuǎn)的情況中發(fā)生。
[0059]按照一種備選和優(yōu)選的實(shí)施例，串聯(lián)式啟動(dòng)器的控制策略以一種非常可靠的方式基于估算S832，即內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在串聯(lián)式啟動(dòng)器610的小齒輪620和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪630之間嚙合的時(shí)間上作為當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)曲軸的角位置的函數(shù)。這可以這樣考慮來(lái)實(shí)現(xiàn)，自串聯(lián)式啟動(dòng)器被要求起，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和啟動(dòng)器馬達(dá)轉(zhuǎn)速之間的差值在嚙合時(shí)必須是正的并且小于特定的轉(zhuǎn)速閾值(例如如前所述的180rpm)。TSS馬達(dá)依賴于電池電壓、環(huán)境溫度和電子部件的老化。關(guān)于預(yù)測(cè)的公差大約為±30rpm。采用20rpm作為內(nèi)燃機(jī)和馬達(dá)轉(zhuǎn)速之間在嚙合時(shí)的最小差值，作為安全限度，可以接收用于預(yù)測(cè)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的最小公差為±50rpm。為了預(yù)測(cè)在嚙合時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速，內(nèi)燃機(jī)曲軸的角位置應(yīng)該至少在每12.5ms (ECU對(duì)主意改變的邏輯計(jì)算的時(shí)間)被獲知。因此，在圖6中在小齒輪嚙合時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速可以作為內(nèi)燃機(jī)曲軸的角位置(內(nèi)燃機(jī)曲軸上的輪通常具有的齒數(shù)為60，也就是說(shuō)每個(gè)齒為6度)的函數(shù)和當(dāng)然作為當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)被估算。這種估算將在標(biāo)定時(shí)間閾值tl (例如37.5s)后并且借助小于50rpm的分辨度實(shí)施，該分辨度是可接受的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速公差。圖6中的圖表是用于給定內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的示例，并且X軸表示內(nèi)燃機(jī)曲軸的角位置，并且Y軸表示37.5ms之后的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值。該圖表可以被分為三個(gè)區(qū)域740、750、760。如果圖表中的點(diǎn)位于第一區(qū)域740，所謂的區(qū)域A，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值會(huì)高于標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值nl并且所述估算將提供內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速，該內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速將要減小多于標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值nl的轉(zhuǎn)速。如果圖表中的點(diǎn)位于第二區(qū)域750中，即區(qū)域B中，則內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值將會(huì)低于所述標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值nl并且所述估算將提供內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速，該內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速將會(huì)減小少于閾值nl的轉(zhuǎn)速。源自試驗(yàn)測(cè)試，所述閾值可以被設(shè)為等于70rpm。最后，在表中的點(diǎn)處于第三區(qū)域760、所謂的區(qū)域C中，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差將會(huì)低于零并且所述估算將會(huì)提供一種內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速，該內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速將增大(這是內(nèi)燃機(jī)在反轉(zhuǎn)的區(qū)域)。作為舉例，讓我們假設(shè)圖6中的圖表涉及的是350rpm的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速并且當(dāng)轉(zhuǎn)速估算實(shí)施時(shí)，齒數(shù)是16。那么，由圖表(參照粗點(diǎn)劃線)可知內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值為60rpm并且結(jié)果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在小齒輪嚙合時(shí)將是350-60 = 290rpm。
[0060]在實(shí)施了內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速估算之后，當(dāng)前方法將會(huì)如下進(jìn)行。如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)S833在180至400rpm之間，則串聯(lián)式啟動(dòng)器馬達(dá)625被旋轉(zhuǎn)S834，并且當(dāng)其轉(zhuǎn)速高于大約10rpm的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)S835，則串聯(lián)式啟動(dòng)器的小齒輪嚙合S836內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪630。
[0061]相反地，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)S833低于180rpm并且沒(méi)有檢測(cè)S837到反轉(zhuǎn)情況，則串聯(lián)電磁啟動(dòng)器小齒輪被嚙合S838，并且在等待時(shí)間S839之后，串聯(lián)電磁啟動(dòng)器馬達(dá)625可以被旋轉(zhuǎn)S840。當(dāng)然，作為在已知的策略中，在內(nèi)燃機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下并且直至這種狀況被檢測(cè)到，則小齒輪嚙合必須被抑制。
[0062]有利的是，當(dāng)沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng)被要求時(shí)，用于預(yù)測(cè)內(nèi)燃機(jī)在小齒輪嚙合的時(shí)刻的轉(zhuǎn)速的圖表可以被更新和合并。
[0063]總結(jié)的將，當(dāng)前方法提供了顯著的進(jìn)步。首先在實(shí)際策略方面非常可靠，此外可以降低內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)間并且在改變想法的操作中始終避免在反轉(zhuǎn)時(shí)小齒輪嚙合。
[0064]雖然在前述概述和詳細(xì)說(shuō)明中描述了至少一種示范性的實(shí)施例，但應(yīng)該理解的是存在大量的變型。還應(yīng)理解的是，所述示范性的實(shí)施形式僅是舉例，而不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)按照本發(fā)明的保護(hù)范圍、應(yīng)用性和設(shè)備構(gòu)造以任何形式的限定。更確切的說(shuō)，前面的概述與詳細(xì)說(shuō)明是為本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員提供用于實(shí)施至少一個(gè)示范性的實(shí)施形式的容易理解的指導(dǎo)說(shuō)明。其中應(yīng)被理解的是，在示范性的實(shí)施形式中描述的元件在功能和設(shè)置方面能夠施行多樣的變化，只要不背離權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍及等同保護(hù)范圍即可。
[0065]附圖標(biāo)記清單
[0066]100汽車系統(tǒng)
[0067]110內(nèi)燃機(jī)
[0068]120內(nèi)燃機(jī)箱體
[0069]125氣缸
[0070]130氣缸蓋
[0071]135凸輪軸
[0072]140小齒輪
[0073]145曲軸
[0074]150燃燒室
[0075]155凸輪相位
[0076]160燃料噴射器
[0077]170燃料軌
[0078]180燃料泵
[0079]190燃料源
[0080]200進(jìn)氣歧管
[0081]205進(jìn)氣管
[0082]210進(jìn)氣口
[0083]215氣門
[0084]220排氣口
[0085]230渦輪增壓機(jī)
[0086]245渦輪增壓機(jī)軸
[0087]250渦輪機(jī)
[0088]260內(nèi)冷器
[0089]270排氣系統(tǒng)
[0090]275排氣管
[0091]280后處理設(shè)備
[0092]290VGT 執(zhí)行器
[0093]300廢氣再循環(huán)系統(tǒng)
[0094]310EGR 冷卻器
[0095]320EGR 閥
[0096]330節(jié)氣門
[0097]340質(zhì)量氣流和溫度傳感器
[0098]350歧管壓力和溫度傳感器
[0099]360燃燒壓力傳感器
[0100]380冷卻液和油溫度和液位傳感器
[0101]390金屬溫度傳感器
[0102]400燃料軌壓力傳感器
[0103]410凸輪位置傳感器
[0104]420曲軸位置傳感器
[0105]430排氣壓力和溫度傳感器
[0106]440EGR溫度傳感器
[0107]445油門踏板位置傳感器
[0108]446油門踏板
[0109]450ECU
[0110]460存儲(chǔ)系統(tǒng)
[0111]500馬達(dá)-發(fā)電機(jī)電子單兀
[0112]505M⑶軸
[0113]510手動(dòng)變速器
[0114]520后軸
[0115]600電池
[0116]610串聯(lián)電磁啟動(dòng)器
[0117]620串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪
[0118]625串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的馬達(dá)
[0119]630內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪
[0120]700自動(dòng)停止過(guò)程中的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速
[0121]705自動(dòng)停止開(kāi)始
[0122]710在自動(dòng)停止過(guò)程中的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速:第一模式
[0123]720在自動(dòng)停止過(guò)程中的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速:第二模式
[0124]730在自動(dòng)停止過(guò)程中的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速:第三模式
[0125]740內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè):區(qū)域A
[0126]750內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè):區(qū)域B
[0127]760內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè):區(qū)域C
[0128]S820 方框
[0129]S821 方框
[0130]S822 方框
[0131]S823 方框
[0132]S824 方框
[0133]S825 方框
[0134]S826 方框
[0135]S827 方框
[0136]S828 方框
[0137]S829 方框
[0138]S830 方框
[0139]S831 方框
[0140]S832 方框
[0141]S833 方框
[0142]S834 方框
[0143]S835 方框
[0144]S836 方框
[0145]S837 方框
[0146]S838 方框
[0147]S839 方框
[0148]S840 方框
[0149]tl標(biāo)定時(shí)間閾值
[0150]η I標(biāo)定轉(zhuǎn)速閾值
【權(quán)利要求】
1.一種控制汽車系統(tǒng)(100)的串聯(lián)電磁啟動(dòng)器￠10)的方法，該汽車系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)(110)和控制器(450)，該控制器被設(shè)置用于自動(dòng)地停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(110)，其中，如果內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)被引發(fā)并且內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速高于零，則在串聯(lián)電磁啟動(dòng)器(610)的小齒輪(620)和內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪(630)之間的嚙合基于對(duì)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在嚙合時(shí)的估算來(lái)實(shí)施，并且其中所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的估算是當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機(jī)的曲軸(145)的當(dāng)前角位置的函數(shù)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速基于相對(duì)在時(shí)間閾值(tl)之后的當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值被估算，所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值是內(nèi)燃機(jī)曲軸的當(dāng)前角位置的函數(shù)，并且其中所述估算基于小于50rpm的分辨度。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值高于轉(zhuǎn)速閾值(nl)，所述估算將使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速減小多于轉(zhuǎn)速閾值(nl)的轉(zhuǎn)速，并且如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值小于所述轉(zhuǎn)速閾值(nl)，則所述估算將使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速減小少于轉(zhuǎn)速閾值(nl)的轉(zhuǎn)速。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)速閾值(nl)是70rpm。
5.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中，如果所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速差值低于零，則所述估算將增加內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，如果所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在嚙合時(shí)的估算在180至400rpm的范圍之間，串聯(lián)電磁啟動(dòng)器(610)的馬達(dá)(625)被旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高于大致10rpm的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的小齒輪(620)嚙合內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪 ￠30)。
7.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在嚙合時(shí)的估算低于180rpm并且沒(méi)有檢測(cè)到反轉(zhuǎn)條件，則串聯(lián)電磁啟動(dòng)器(610)的小齒輪(620)嚙合內(nèi)燃機(jī)飛輪齒輪￠30)并且，在一段等待時(shí)間之后串聯(lián)電磁啟動(dòng)器的馬達(dá)(625)被旋轉(zhuǎn)。
8.一種非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括適用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至7之一的方法的計(jì)算機(jī)代碼。
9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，在該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品內(nèi)存儲(chǔ)按照權(quán)利要求8所述的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序。
10.一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括電子控制單元(450)，與所述電子控制單元(450)相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)系統(tǒng)(460)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)(460)中的如權(quán)利要求8所述的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序。
【文檔編號(hào)】B60W10/08GK104417528SQ201410408901
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】M.普雷索特 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司