工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動踏板、制動加力器、制動液杯、轉(zhuǎn)向橋、隨動橋和制動油路，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)、控制器、兩位兩通電磁閥、三位四通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥位于轉(zhuǎn)向橋一側(cè)的制動油路中，所述三位四通電磁閥位于隨動橋一側(cè)的制動油路中，所述三位四通電磁閥兩側(cè)的電磁開關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)的R和L電路，所述三位四通電磁閥兩側(cè)的電磁開關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥的電磁開關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)形成回路。有益效果：本發(fā)明有效地縮小了轉(zhuǎn)變半徑，提高工作效率，降低轉(zhuǎn)場油耗；實施單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時自動控制車速，有效地避免了車輛的側(cè)翻；結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，提高了整機的安全性。
【專利說明】工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是一種工程車輛的單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)的工程機械多數(shù)采用的是鉸接式車架或整體式車架，鉸接式車架通常采用鉸接式轉(zhuǎn)向，整體式車架則分為前輪轉(zhuǎn)向和后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向兩種。但在較小的場地中作業(yè)時，由于場地較小，整機在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)場時比較困難，需要多次調(diào)整才可以，從而導致工作效率不高，油耗較大。
[0003]傳統(tǒng)的解決方法是采用機械式單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即在左右兩側(cè)輪轂分別各設(shè)置一套制動系統(tǒng)，當無需輔助轉(zhuǎn)向時通過機械鎖定機構(gòu)將左右制動踏板鎖定，使得兩套制動系統(tǒng)同時制動；當需要單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時，機械鎖定機構(gòu)解鎖，左右制動踏板可以分別制動從而實現(xiàn)單邊制動輔助轉(zhuǎn)向的功能。但是傳統(tǒng)的單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過左右兩個踏板分別控制，當車速相對較高時，如果只有一邊的制動系統(tǒng)工作，車速不降低的情況車輛很容易側(cè)翻。單邊制動轉(zhuǎn)向最理想的情況是車輛在實施單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時首先限制車速，當在安全車速范圍內(nèi)時通過兩邊制動力不變實現(xiàn)制動輔助轉(zhuǎn)向。傳統(tǒng)的單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過左右兩個踏板分別控制，在操作過程中往往是依靠操作人員的經(jīng)驗分別踩踏兩個踏板或者同時踩踏兩個踏板，但是這種只踩踏一邊制動踏板的情況很容易產(chǎn)生單邊抱死情況，單邊抱死不僅影響制動效果還會影響車輛穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種安全可靠的智能化工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0005]技術(shù)方案:一種工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動踏板、制動加力器、制動液杯、轉(zhuǎn)向橋、隨動橋和制動油路，所述制動液杯中的制動液通過制動加力器加壓后通過制動油路分別流向轉(zhuǎn)向橋和隨動橋兩側(cè)車輪的制動器，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)、控制器、兩位兩通電磁閥、三位四通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥位于轉(zhuǎn)向橋一側(cè)的制動油路中，所述三位四通電磁閥位于隨動橋一側(cè)的制動油路中，所述轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)設(shè)有R、N和L三個檔位，所述三位四通電磁閥兩側(cè)的電磁開關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)的R和L電路，所述三位四通電磁閥兩側(cè)的電磁開關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥的電磁開關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)形成回路。
[0006]原理:當無需單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)位于N檔，此時兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥均不得電，兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥處于初始位置，此時操作制動踏板，制動液杯內(nèi)的制動液通過制動加力器加壓后通過制動油路分別流向轉(zhuǎn)向橋和隨動橋兩側(cè)車輪的制動器，實現(xiàn)四輪的同時制動。
[0007]當需向右側(cè)轉(zhuǎn)向同時實現(xiàn)單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)選擇R檔，此時三位四通電磁閥與R檔連接的電磁開關(guān)接通，隨動橋的右輪制動油路導通，左輪制動油路斷開；同時兩位兩通電磁閥也得電，連接轉(zhuǎn)向橋的制動油路斷開；此時操作制動踏板，制動液杯內(nèi)的制動液通過制動加力器加壓后通過制動油路流向隨動橋的右輪制動器，隨動橋的右輪實現(xiàn)制動，同時隨動橋左輪和轉(zhuǎn)向橋的左右輪均處于非制動狀態(tài)，從而實現(xiàn)了右側(cè)的單邊制動輔助轉(zhuǎn)向。左側(cè)的單邊制動輔助轉(zhuǎn)向的原理同上。
[0008]為了保證車輛在實施單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時車速控制在安全車速以內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)與三位四通電磁閥的控制電路之間設(shè)有控制器，所述制動踏板上設(shè)有控制拉桿，還包括測量車輛移動速度的速度傳感器，所述速度傳感器所測得的數(shù)據(jù)反饋給控制器，所述控制器分別控制三位四通電磁閥的控制電路和控制拉桿。當轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)處于R檔或者L檔時，控制器得電，控制器首先通過速度傳感器測得車輛移動速度，然后將實測車速與設(shè)定的安全車速比較。當實測車速高于安全車速時，控制器發(fā)出信號給控制拉桿實施制動減速，實測車速低于安全車速之前兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥均不得電，車輛實行四輪的同時制動；當實測車速低于安全車速時，控制器發(fā)出信號給控制拉桿釋放制動踏板，并且三位四通電磁閥相應一側(cè)電磁開關(guān)和兩位兩通電磁閥得電，實現(xiàn)單邊制動輔助轉(zhuǎn)向。
[0009]為了更加精確的測量車速，所述速度傳感器安裝在隨動橋的傳動件上測量傳動件的轉(zhuǎn)速。通過傳動件轉(zhuǎn)速的測量能夠更加準確的換算成車輛實際移動的車速。
[0010]優(yōu)選項，所述速度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向橋的傳動件上測量傳動件的轉(zhuǎn)速。
[0011]有益效果:本發(fā)明有效地縮小了轉(zhuǎn)變半徑，提高整機在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)場時的時間，提高工作效率，降低轉(zhuǎn)場油耗；實施單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時自動控制車速，有效地避免了車輛的側(cè)翻；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，提高了整機的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明第一實施例的控制原理圖；
圖2為本發(fā)明第二實施例的控制原理圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]實施例一
如圖1所不，一種工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動踏板1、制動加力器2、制動液杯3、轉(zhuǎn)向橋4、隨動橋5和制動油路6，所述制動液杯3中的制動液通過制動加力器2加壓后通過制動油路6分別流向轉(zhuǎn)向橋4和隨動橋5兩側(cè)車輪的制動器，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7、兩位兩通電磁閥8、三位四通電磁閥9,所述兩位兩通電磁閥8位于轉(zhuǎn)向橋4一側(cè)的制動油路6中，所述三位四通電磁閥9位于隨動橋5 —側(cè)的制動油路6中，所述轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7設(shè)有R、N和L三個檔位，所述三位四通電磁閥9兩側(cè)的電磁開關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7的R和L電路，所述三位四通電磁閥9兩側(cè)的電磁開關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥8的電磁開關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7形成回路。
[0015]當無需單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7位于N檔，此時兩位兩通電磁閥8和三位四通電磁閥9均不得電，兩位兩通電磁閥8和三位四通電磁閥9處于初始位置，此時操作制動踏板1，制動液杯3內(nèi)的制動液通過制動加力器2加壓后通過制動油路分別流向轉(zhuǎn)向橋4和隨動橋5兩側(cè)車輪的制動器，實現(xiàn)四輪的同時制動。
[0016]當需向右側(cè)轉(zhuǎn)向同時實現(xiàn)單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7選擇R檔，此時三位四通電磁閥9與R檔連接的電磁開關(guān)接通，隨動橋5的右輪制動油路導通，左輪制動油路斷開；同時兩位兩通電磁閥8也得電，連接轉(zhuǎn)向橋4的制動油路斷開；此時操作制動踏板1，制動液杯3內(nèi)的制動液通過制動加力器2加壓后通過制動油路流向隨動橋5的右輪制動器，隨動橋5的右輪實現(xiàn)制動，同時隨動橋5左輪和轉(zhuǎn)向橋4的左右輪均處于非制動狀態(tài)，從而實現(xiàn)了右側(cè)的單邊制動輔助轉(zhuǎn)向。左側(cè)的單邊制動輔助轉(zhuǎn)向的原理同上。
[0017]實施例二
如圖2所不，一種工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動踏板1、制動加力器2、制動液杯3、轉(zhuǎn)向橋4、隨動橋5和制動油路6，所述制動液杯3中的制動液通過制動加力器2加壓后通過制動油路6分別流向轉(zhuǎn)向橋4和隨動橋5兩側(cè)車輪的制動器，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7、兩位兩通電磁閥8、三位四通電磁閥9,所述兩位兩通電磁閥8位于轉(zhuǎn)向橋4一側(cè)的制動油路6中，所述三位四通電磁閥9位于隨動橋5 —側(cè)的制動油路6中，所述轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7設(shè)有R、N和L三個檔位，所述三位四通電磁閥9兩側(cè)的電磁開關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7的R和L電路，所述三位四通電磁閥9兩側(cè)的電磁開關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥8的電磁開關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7形成回路。所述轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7與三位四通電磁閥9的控制電路之間設(shè)有控制器10，所述制動踏板I上設(shè)有控制拉桿11，所述隨動橋5的傳動件上設(shè)有測量車輛移動速度的速度傳感器12，所述速度傳感器12所測得的數(shù)據(jù)反饋給控制器10，所述控制器10分別控制三位四通電磁閥9的控制電路和控制拉桿11。
[0018]當無需單邊制動輔助轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)7位于N檔，此時控制器10、兩位兩通電磁閥8和三位四通電磁閥9均不得電，兩位兩通電磁閥8和三位四通電磁閥9處于初始位置，此時操作制動踏板1，制動液杯3內(nèi)的制動液通過制動加力器2加壓后通過制動油路分別流向轉(zhuǎn)向橋4和隨動橋5兩側(cè)車輪的制動器，實現(xiàn)四輪的同時制動。
[0019]當轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)處于R檔或者L檔時，控制器得電，控制器首先通過速度傳感器測得車輛移動速度，然后將實測車速與設(shè)定的安全車速比較。當實測車速高于安全車速時，控制器發(fā)出信號給控制拉桿實施制動減速，實測車速低于安全車速之前兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥均不得電，車輛實行四輪的同時制動；當實測車速低于安全車速時，控制器發(fā)出信號給控制拉桿釋放制動踏板，并且三位四通電磁閥相應一側(cè)電磁開關(guān)和兩位兩通電磁閥得電，實現(xiàn)單邊制動輔助轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動踏板(I)、制動加力器(2)、制動液杯(3)、轉(zhuǎn)向橋(4)、隨動橋(5)和制動油路(6)，所述制動液杯(3)中的制動液通過制動加力器(2)加壓后通過制動油路(6)分別流向轉(zhuǎn)向橋(4)和隨動橋(5)兩側(cè)車輪的制動器，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)(7 )、兩位兩通電磁閥(8 )、三位四通電磁閥(9 )，所述兩位兩通電磁閥(8)位于轉(zhuǎn)向橋(4) 一側(cè)的制動油路(6)中，所述三位四通電磁閥(9)位于隨動橋(5)—側(cè)的制動油路(6)中，所述轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)(7)設(shè)有R、N和L三個檔位，所述三位四通電磁閥(9)兩側(cè)的電磁開關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)(7)的R和L電路，所述三位四通電磁閥(9)兩側(cè)的電磁開關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥(8)的電磁開關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)(7)形成回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)(7)與三位四通電磁閥(9)的控制電路之間設(shè)有控制器(10)，所述制動踏板(I)上設(shè)有控制拉桿(11 )，還包括測量車輛移動速度的速度傳感器(12)，所述速度傳感器(12)所測得的數(shù)據(jù)反饋給控制器(10)，所述控制器(10)分別控制三位四通電磁閥(9)的控制電路和控制拉桿(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述速度傳感器(12)安裝在隨動橋(5)的傳動件上測量傳動件的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程車輛單邊制動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述速度傳感器(12)安裝在轉(zhuǎn)向橋(4)的傳動件上測量傳動件的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】B60T11/24GK104149759SQ201410416435
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】王海庭, 查又華, 萬東蘭, 王現(xiàn)青, 杜丹 申請人:江蘇柳工機械有限公司