用于操作變速器的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請涉及用于操作變速器的方法和系統(tǒng)。提出了用于操作并接合車輛的變速器的方法和系統(tǒng)。在一個例子中，人機接口允許駕駛員將齒輪比或模擬的齒輪比分配給換擋操縱桿的檔位狹槽。將齒輪比分配給換擋操縱桿的檔位狹槽可以允許駕駛員能夠經(jīng)歷驅(qū)動手動換檔變速器的感受而不必須操作離合器。
【專利說明】用于操作變速器的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說明涉及用于操作變速器并且與變速器接合的系統(tǒng)和方法。對于具有多個實際的或模擬檔的變速器，這些方法可以是特別有用的。

【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機和/或馬達可以被聯(lián)接于包括齒輪比的齒輪箱或變速器，所述齒輪箱或變速器將發(fā)動機或馬達旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成適合于推進車輛的轉(zhuǎn)速。變速器或齒輪箱可以根據(jù)該變速器或齒輪箱的齒輪比減小或增加發(fā)動機或馬達轉(zhuǎn)速。努力改善車輛燃料經(jīng)濟性，變速器可以具有的檔位數(shù)不斷增加。例如，一些自動變速器具有八個前進檔，而具有多于12個前進檔的變速器或許剛剛出現(xiàn)。而且，隨著變速器檔的數(shù)目增加，可以提供給駕駛員換檔控制就越少，因為通過這種大數(shù)目的檔的換檔可以是麻煩的。
[0003]另一方面，一些混合動力車輛具有單一的固定比的齒輪箱，而其他混合動力車輛利用無級變速器(continuously variable transmiss1n, CVT)。這樣的系統(tǒng)可以提供從動力源(例如，馬達或發(fā)動機)到車輪的平滑的動力施加；然而，駕駛員可能喪失在車輛轉(zhuǎn)彎、加速和減速期間能夠控制施加于車輪的轉(zhuǎn)矩的有趣駕駛。
[0004]因此，具有先進傳動系的車輛的駕駛員可以不具有他們可以希望的變速器控制的水平。而且，即使駕駛員被給予在所有變速器操作方面的控制，該駕駛員可能被以希望的方式操作該變速器所必需的復(fù)雜性和協(xié)調(diào)性所擊潰。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明人在此已經(jīng)認識到上面所提到的缺點，并且已經(jīng)研發(fā)一種用于操作變速器的方法，包括:將第一數(shù)目的變速器檔分配給第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿(shifter)位置狹槽，該第一數(shù)目的變速器檔多于該第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽；并且響應(yīng)在檔位換檔操縱桿位置狹槽中的檔位換檔操縱桿的位置，使變速器換檔。該檔位換檔操縱桿位置狹槽包括在該第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置中。
[0006]對于只有一個齒輪比或具有以其他方式使換檔很麻煩的大數(shù)目的齒輪比的變速器，通過允許駕駛員將多于一個的檔分配給檔位換檔操縱桿狹槽，可能提供允許駕駛員經(jīng)受類似于手動變速器換檔的換檔的技術(shù)效果。例如，十二轉(zhuǎn)速變速器的檔可以被分配給六個檔位換檔操縱桿位置狹槽，使得每一個檔位換檔操縱桿狹槽被分配兩個齒輪比。變速器可以以一次分配給該檔位換檔操縱桿狹槽的齒輪比中的一個操作。在一些例子中，該變速器可以以分配給該檔位換檔操縱桿狹槽的第一檔運行，并且然后基于傳動系工況換檔到分配給該檔位換檔操縱桿狹槽的另一個檔。在其他例子中，該變速器可以分配給該檔位換檔操縱桿狹槽的僅一個齒輪比或少于該總數(shù)的齒輪比操作。
[0007]在另一個實施例中，該第一數(shù)目的模擬的變速器檔多于四。
[0008]在另一個實施例中，該方法還包括當(dāng)檔位換檔操縱桿從第一檔位狹槽移動到第二檔位狹槽時模擬改變檔，并且其中提示駕駛員將第一數(shù)目的模擬的變速器檔分配給第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽。
[0009]在另一個實施例中，分配該第一數(shù)目的模擬的變速器檔包括將多于一個變速器檔分配給檔位換檔操縱桿位置狹槽。
[0010]在另一個實施例中，該方法還包括響應(yīng)指示分配給該檔位換檔操縱桿狹槽的哪一個檔被跳過的駕駛員輸入，跳動換檔到分配給該檔位換檔操縱桿位置狹槽的檔。
[0011]在另一個實施例中，該方法還包括調(diào)節(jié)分配給檔位換檔操縱桿位置狹槽的檔的換檔正時。
[0012]在另一個實施例中，一種方法包括提示駕駛員將第一數(shù)目的模擬的變速器檔分配給第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽；并且當(dāng)檔位換檔操縱桿的位置從第一檔位換檔操縱桿位置狹槽移動到第二檔位換檔操縱桿位置狹槽時，模擬變速器換檔，該第一檔位換檔操縱桿位置狹槽和第二換檔桿位置狹槽包括在第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽中，其中該傳動系包括無級變速器或單一固定齒輪比齒輪箱，并且其中該傳動系不包括多級(step)齒輪比變速器。
[0013]在另一個實施例中，調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)矩以模擬該變速器的換檔。
[0014]在另一個實施例中，減小該馬達的轉(zhuǎn)矩以模擬從較低檔到較高檔的該模擬的換檔。
[0015]在另一個實施例中，增加該馬達的轉(zhuǎn)矩以模擬從較高檔到較低檔的換檔。
[0016]在另一個實施例中，該單一固定齒輪比齒輪箱包括在包含有發(fā)動機和馬達的混合動力車輛中，并且還包括當(dāng)發(fā)動機不運行時經(jīng)由馬達模擬發(fā)動機制動。
[0017]在另一個實施例中，當(dāng)模擬發(fā)動機制動時該馬達以再生模式運行。
[0018]在另一個實施例中，該第一數(shù)目的模擬的變速器檔多于該第一檔位換檔操縱桿位置狹槽。
[0019]本說明可以提供若干優(yōu)點。即，該方法可以改善駕駛員駕駛車輛的感受。而且，該方法可以簡化包含大數(shù)目齒輪比的車輛的駕駛員的手動換檔。還有，該方法可以允許傳動系在沒有多個齒輪比時提供多齒輪組之間的換檔感受。
[0020]當(dāng)單獨的或結(jié)合附圖時，從如下的【具體實施方式】將容易地理解本說明的上述優(yōu)點和其他優(yōu)點，以及特征。
[0021]應(yīng)當(dāng)明白，提供上面的概述是為了以簡化的形式引入一系列概念，其將在【具體實施方式】中進一步描述。這并不意味著確定所要求保護主題的關(guān)鍵或基本的特征，所要求保護主題的范圍由【具體實施方式】之后的權(quán)利要求唯一地限定。而且，所要求保護的主題不限于解決上文或本公開的任何部分所提到的任何缺點的實施方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]當(dāng)單獨或參考附圖，通過閱讀在本文中叫做【具體實施方式】的實施例的例子，將更充分地理解本文所描述的優(yōu)點，
[0023]圖1是發(fā)動機的示意圖；
[0024]圖2示出第一示例車輛傳動系結(jié)構(gòu)；
[0025]圖3示出第二示例車輛傳動系結(jié)構(gòu)；
[0026]圖4示出第三示例車輛傳動系結(jié)構(gòu)；
[0027]圖5A-6C示出示例手動操作的換檔操縱桿；
[0028]圖7A和7B示出用于操作車輛傳動系的示例人機接口 ；
[0029]圖8是示出用于操作車輛傳動系的一種示例方法的流程圖；以及
[0030]圖9是分配給模擬檔的馬達轉(zhuǎn)矩的示例曲線圖。

【具體實施方式】
[0031]本說明涉及人機接口和操作車輛傳動系。該車輛傳動系可以由發(fā)動機和變速器組成而沒有馬達?？商娲?，車輛傳動系可以是包括發(fā)動機和如圖1-2所示的傳動系集成的起動機/發(fā)電機(DISG)或電機的混合動力車輛傳動系。在其他例子中，該傳動系可以包括圖3所示的固定的齒輪組或圖4所示的無級變速器。示例手動控制的換檔操縱桿在圖5A-6C中示出。手動控制的換檔操縱桿可以經(jīng)由圖7A和7B所示人機接口被分配給實際的或模擬的變速器檔。該傳動系和人機接口可以根據(jù)圖8所示的方法操作。
[0032]參考圖1，包括多個汽缸的內(nèi)燃發(fā)動機10，圖1示出其中一個汽缸，所述汽缸由電子發(fā)動機控制器12控制。發(fā)動機10包括燃燒室30和具有設(shè)置在其中的活塞36的汽缸壁32，并且活塞連接于曲軸40。飛輪97和環(huán)形齒輪99耦接于曲軸40。起動機96包括小齒輪軸98和小齒輪95。小齒輪軸98可以選擇地推動小齒輪95以接合環(huán)形齒輪99。起動機96可以直接安裝在發(fā)動機的前面或發(fā)動機的后面。在一些例子中，起動機96可以經(jīng)由皮或鏈條選擇地將轉(zhuǎn)矩供應(yīng)至曲軸40。在一個例子中，當(dāng)起動機96不接合發(fā)動機曲軸時,起動機96處在基本狀態(tài)。燃燒室30被示出經(jīng)由各自的進氣門52和排氣門54與進氣歧管44和排氣歧管48連通。每一個進氣門和排氣門均可以由進氣凸輪51和排氣凸輪53操作。進氣凸輪51的位置可以由進氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以由排氣凸輪傳感器57確定。進氣凸輪51和排氣凸輪53可以相對于曲軸40運動。
[0033]燃料噴射器66被示出設(shè)置成將燃料直接噴射到汽缸30中，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員這被認為直接噴射。可替代地，燃料可以噴射到進氣道，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員這被認為進氣道噴射。燃料噴射器66傳送與來自控制器12的信號的脈沖寬度成比例的液體燃料。燃料通過包括燃料箱、燃料泵和燃料軌(未示出)的燃料系統(tǒng)(未示出)傳送給燃料噴射器66。此外，進氣歧管44被示出與任選的電子節(jié)氣門62連通，該電子節(jié)氣門62調(diào)整節(jié)流板64的位置以控制從空氣進氣口 42到進氣歧管44的空氣流。在一個例子中，可以使用低壓直接噴射系統(tǒng)，其中燃料壓力可以升高到大約20-30巴?？商娲兀邏弘p級燃料系統(tǒng)可以用來產(chǎn)生更高的燃料壓力。在一些例子中，節(jié)氣門62和節(jié)流板64可以設(shè)置在進氣門52和進氣歧管44之間，因此節(jié)氣門62是進氣道節(jié)氣門。
[0034]無分電器點火系統(tǒng)88響應(yīng)控制器12經(jīng)由火花塞92為燃燒室30提供點火火花。通用排氣氧(UEGO)傳感器126被示出耦接于催化轉(zhuǎn)化器70上游的排氣歧管48?？商娲兀p態(tài)排氣氧傳感器可以代替UEGO傳感器126。
[0035]在一個例子中，轉(zhuǎn)化器70可以包括多個催化劑磚。在另一個例子中，可以使用每個具有多個磚的多個排放控制裝置。在一個例子中，轉(zhuǎn)化器70可以是三元型催化劑。
[0036]在圖1中控制器12被示為常規(guī)微型計算機，其包括:微處理器單元(CPU) 102、輸入/輸出端口(I/o) 104、只讀存儲器(ROM) 106、隨機存取存儲器(RAM) 108、保活存儲器(KAM) 110和常規(guī)數(shù)據(jù)總線。示出的控制器12接收來自耦接于發(fā)動機10的傳感器的各種信號，除了上面討論的那些信號之外，還包括:來自耦接于冷卻套筒114的溫度傳感器112發(fā)動機冷卻劑溫度(ECT);耦接于加速器踏板130的位置傳感器134，用于感測由腳132施加的力；來自耦接于進氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動機歧管壓力(MAP)的測量；來自感測曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動機位置傳感器；來自傳感器120的進入發(fā)動機的空氣質(zhì)量的測量；以及來自傳感器58的節(jié)氣門位置的測量。也可以感測大氣壓力(傳感器未示出)用于由控制器12處理。在本說明的優(yōu)選方面，發(fā)動機位置傳感器118對于曲軸的每一轉(zhuǎn)產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間隔脈沖，根據(jù)所述脈沖可以確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速(RPM)。
[0037]在一些例子中，在發(fā)動機可以耦接于如圖2-4所示的混合動力車輛中的電動機/蓄電池系統(tǒng)。而且，在一些例子中，可以采用其他的發(fā)動機結(jié)構(gòu)，例如，柴油發(fā)動機。
[0038]在運行期間，發(fā)動機10內(nèi)的每一個汽缸通常進行四沖程循環(huán):該循環(huán)包括進氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進氣沖程期間，一般而言，排氣門54關(guān)閉而進氣門52打開?？諝饨?jīng)由進氣歧管44引進到燃燒室30，并且活塞36移動到汽缸底部以便增大燃燒室30內(nèi)的容積。在活塞36接近汽缸底部并且在其沖程的結(jié)束處(例如，當(dāng)燃燒室30處在其最大容積時)的位置通常被本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為下止點(BDC)。在壓縮沖程期間，進氣門52和排氣門54都關(guān)閉?；钊?6朝著汽缸蓋移動以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。活塞36在其沖程的結(jié)束處并且最接近汽缸蓋(例如，當(dāng)燃燒室30處在其最小容積時)的點通常被本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為上止點(TDC)。在其后稱為噴射的過程中，燃料被引進燃燒室中。在其后稱為點火的過程中，噴射的燃料通過諸如火花塞92的已知的點火裝置被點火，從而導(dǎo)致燃燒。在膨脹沖程期間，膨脹的氣體活塞36推回到BDC。曲軸40將活塞36移動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。最后，在排氣沖程期間，排氣門54打開以將燃燒的空氣-燃料混合物釋放到排氣歧管48并且活塞返回到TDC。注意，上面僅僅作為例子，并且進氣門和排氣門的打開和/或關(guān)閉正時可以變化，例如，提供正的或負的氣門重疊、延遲進氣門關(guān)閉或各種其他例子。
[0039]圖2是車輛傳動系200和車輛290的方塊圖。傳動系200可以由發(fā)動機10提供動力。發(fā)動機10可以利用圖1所示的發(fā)動機起動系統(tǒng)或經(jīng)由DISG240來起動。另外,發(fā)動機10可以經(jīng)由轉(zhuǎn)矩致動器204(諸如燃料噴射器、節(jié)氣門、曲軸、氣門升程等)來產(chǎn)生或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。
[0040]發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩可以傳輸給雙質(zhì)量飛輪232的輸入側(cè)。發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及雙質(zhì)量飛輪輸入側(cè)位置和速度可以經(jīng)由發(fā)動機位置傳感器118來確定。雙質(zhì)量飛輪232可以包括彈簧和單獨的質(zhì)量體(未示出)，用于減小傳動系轉(zhuǎn)矩擾動。雙質(zhì)量飛輪232的輸出側(cè)被示出機械地耦接于斷開的離合器236的輸入側(cè)。斷開的離合器236可以電致動或液壓致動的。位置傳感器234設(shè)置在雙質(zhì)量飛輪232的斷開的離合器側(cè)上，以感測雙質(zhì)量飛輪232的輸出位置和速度。斷開的離合器236的下游側(cè)被示出機械地耦接于DISG輸入軸237。
[0041]可以操作DISG240以向傳動系200提供轉(zhuǎn)矩或?qū)鲃酉缔D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成電能以儲存在電能儲存裝置275中。DISG240比圖1所示的起動機96具有更高的輸出轉(zhuǎn)矩能力。另外，DISG240直接驅(qū)動傳動系200或直接由傳動系200驅(qū)動。沒有皮帶、齒輪或鏈條將DISG240耦接于傳動系200。相反，DISG240以與傳動系200相同的速率轉(zhuǎn)動。電能儲存裝置275可以是蓄電池、電容器或電感器。DISG240的下游側(cè)經(jīng)由軸241機械地耦接于液力變矩器206的葉輪285。DISG240的上游側(cè)機械地耦接于斷開的離合器236。液力變矩器206包括渦輪286，以將轉(zhuǎn)矩輸出至輸入軸270。輸入軸270將液力變矩器206機械地耦接于自動變速器208。液力變矩器206還包括液力變矩器旁路鎖止離合器212 (TCC)。當(dāng)TCC被鎖定時轉(zhuǎn)矩直接從葉輪285傳輸至渦輪286。TCC由控制器12電操作。可替代地，TCC可以被液壓鎖定。在一個例子中，液力變矩器可以稱為變速器的部件。液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速和位置可以經(jīng)由位置傳感器239確定。在一些例子中，238和/或239可以是轉(zhuǎn)矩傳感器或可以是位置和轉(zhuǎn)矩傳感器的組合。
[0042]當(dāng)液力變矩器鎖止離合器212完全脫離時，液力變矩器206經(jīng)由液力變矩器渦輪286和液力變矩器葉輪285之間的流體傳輸將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩傳輸至自動變速器208，從而能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩增大。相反，當(dāng)液力變矩器鎖止離合器212完全接合時，發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由液力變矩器離合器直接傳輸至變速器208的輸入軸(未示出)?？商娲?，液力變矩器鎖止離合器212可以部分地接合，從而能夠?qū)崿F(xiàn)一定量的轉(zhuǎn)矩直接轉(zhuǎn)送至變速器以被調(diào)節(jié)。控制器12可以被配置以通過響應(yīng)各種發(fā)動機工況，或根據(jù)基于駕駛員的發(fā)動機運行請求調(diào)節(jié)液力變矩器鎖止離合器，調(diào)節(jié)由液力變矩器212傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的量。
[0043]自動變速器208包括齒輪離合器(例如，齒輪1-N，其中N是4-25之間的整數(shù))211和前進離合器210。該齒輪離合器211和前進離合器210可以選擇地接合以推進車輛。來自動變速器208的轉(zhuǎn)矩輸出進而可以經(jīng)由輸出軸260轉(zhuǎn)送至車輪216以推進車輛。具體地，在傳輸輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩給車輪216之前，自動變速器208可以響應(yīng)車輛行駛條件在輸入軸270處傳遞輸入驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
[0044]另外，通過接合車輪致動器218摩擦力可以施加于車輪216上。在一個例子中，車輪制動器218可以響應(yīng)駕駛員將其腳壓在制動器踏板(未示出)上而接合。在其他例子中，控制器12或連接于控制器12的控制器可以施加接合車輪制動器。以相同的方式，通過響應(yīng)駕駛員將其腳從制動器踏板松開而斷開車輪制動器218可以減少對車輪216的摩擦力。另外，作為自動的發(fā)動機停止過程的一部分，車輛制動器可以經(jīng)由控制器12對車輪216施加摩擦力。
[0045]機械油泵214可以與自動變速器208流體連通，以提供液壓壓力以接合各種離合器，諸如前進離合器210、齒輪離合器211、和/或液力變矩器鎖止離合器212。例如，機械油泵214可以根據(jù)液力變矩器操作，并且可以經(jīng)由輸入軸241由發(fā)動機或DISG的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動。因此，隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速或DISG轉(zhuǎn)速增加，在機械油泵214中產(chǎn)生的液壓壓力也會增加，并且隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速或DISG轉(zhuǎn)速降低，在機械油泵214中產(chǎn)生的液壓壓力也會降低。
[0046]控制器12可以被配置以接收來自發(fā)動機10的輸入，如圖1更詳細地所示，并且因此控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩輸出和/或液力變矩器、變速器、DISG、離合器、和/或制動器的操作。作為一個例子，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出可以通過調(diào)節(jié)火花正時、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時、和/或空氣充氣的組合，通過控制節(jié)氣門打開和/或氣門正時、氣門升程和渦輪增壓發(fā)動機或機械增壓發(fā)動機的升壓來控制。在柴油發(fā)動機的情況下，控制器12可以通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時和空氣充氣的組合來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出。在所有的情況下，可以根據(jù)逐個汽缸進行發(fā)動機控制以控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出。正如本領(lǐng)域所熟知的，通過調(diào)節(jié)流到DISG場和/或電樞繞組的電流和從DISG場和/或電樞繞組流出的電流，控制器12還可以控制來自DISG的轉(zhuǎn)矩輸出和電能產(chǎn)生。
[0047]當(dāng)滿足怠速停止條件時，控制器42可以通過中斷對發(fā)動機的燃料和火花發(fā)起發(fā)動機停工。但是，在一些例子中，發(fā)動機可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，為了在變速器中保持一定量的扭矩，控制器12可以將變速器208的旋轉(zhuǎn)元件確定為變速器的殼體259，并且從而確定為車輛的框架。具體地，控制器12可以接合一個或更多個諸如前進離合器210的變速器離合器，并且將)接合的變速器離合器(一個或多個鎖定于該變速器殼體259和車輛。可以改變(例如增加)變速器離合器壓力以調(diào)節(jié)變速器離合器的接合狀態(tài)，并且提供希望的變速器扭矩的量。當(dāng)滿足重新啟動條件時，和/或車輛操作者想要發(fā)動車輛時，控制器12可以通過恢復(fù)汽缸燃燒重新激活發(fā)動機。
[0048]在發(fā)動機停工期間也可以根據(jù)變速器離合器壓力來調(diào)節(jié)車輪制動壓力，以幫助停止變速器同時減少通過車輪傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩。具體地，通過施加車輪制動器218同時鎖定一個或更多個接合的變速器離合器，相反的力可以施加在變速器上并且因此施加在傳動系上，從而維持主動接合中變速器檔，并且維持該變速器齒輪系中的扭轉(zhuǎn)勢能，而不移動車輪。在一個例子中，在發(fā)動機停工期間，車輪制動壓力可以被調(diào)節(jié)以調(diào)整帶有結(jié)合的變速器離合器的鎖定車輪制動的施加。因此，通過調(diào)節(jié)車輪制動壓力和離合器壓力，在發(fā)動機停工時可以調(diào)節(jié)保持在該變速器中的扭矩的量。
[0049]現(xiàn)在參考圖3，圖3示出可替代傳動系300的例子。傳動系300包括如圖1所示的發(fā)動機10和如圖2所示的轉(zhuǎn)矩致動器204，發(fā)動機10向行星齒輪組302提供轉(zhuǎn)矩并且發(fā)電機304以速度控制模式運行，以控制提供給單一比齒輪系統(tǒng)310的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。來自發(fā)電機304的輸出提供電能給能量儲存裝置308和馬達306。當(dāng)發(fā)動機不運行時，電能儲存裝置308可以向馬達306供應(yīng)電能。電能儲存裝置可以是蓄電池、電容器或其他的電能儲存裝置。馬達306也可以以發(fā)電機模式運行用于再生式制動。來自發(fā)動機10和馬達306的轉(zhuǎn)矩可以組合在單一比齒輪系統(tǒng)310以經(jīng)由機械的動力路徑將轉(zhuǎn)矩提供給車輪216?？刂破?2控制發(fā)動機10、發(fā)電機304和馬達306的運行以調(diào)節(jié)提供給車輪216的功率。因此，圖3的傳動系不包括用于將發(fā)動機和馬達的功率提供給車輪的具有多個固定的齒輪比的變速器。
[0050]現(xiàn)在參考圖4,其示出另一示例可替代的傳動系400。傳動系400包括如I所示的發(fā)動機10和如圖2所示的轉(zhuǎn)矩致動器204。發(fā)動機10向第一馬達/發(fā)電機402提供轉(zhuǎn)矩，并且來自第一馬達/發(fā)電機402的電能可以提供給能量儲存裝置308和第二馬達/發(fā)電機404。第二馬達/發(fā)電機404將來自蓄電池和/或第一馬達/發(fā)電機402的電能轉(zhuǎn)換成機械能并且將該機械能傳遞至無級變速器(CVT) 406。CTV406內(nèi)的皮帶調(diào)節(jié)從第二馬達/發(fā)電機404到車輪216的機械能的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩傳遞?？刂破?2調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和第一馬達/發(fā)電機402的運行和第二馬達/發(fā)電機404的運行，當(dāng)駕駛員要求時以提供駕駛員需要的轉(zhuǎn)矩。
[0051]現(xiàn)在參考圖5A，其示出第一個示例檔位換檔操縱桿500。檔位換檔操縱桿500包括變速桿520，其可以移動到停車檔P、倒檔R和前進檔D。而且，當(dāng)位于交叉陰影線所示的無變化區(qū)513或手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽502-512時，變速桿520可以啟動手動換檔模式。當(dāng)變速桿520處在無變化區(qū)513時，保持由變速桿520的先前位置所選擇的變速器運行狀態(tài)。例如，如果變速桿520從D經(jīng)過該無變化區(qū)移動到手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽502和504之間，該變速器保持在前進檔并且根據(jù)前進檔模式操作。在前進檔模式中，變速器可以在所有的前進檔之間自動換檔而不需要駕駛員輸入特定的換檔命令。如果車輛不具有如圖3和圖5A所示的可選擇的換檔范圍，則在前進檔模式中變速器提供功率給車輪而不換檔或模擬換檔。
[0052]在用于一些傳動系結(jié)構(gòu)的一些前進檔模式中，經(jīng)由在手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽502-512之間移動變速桿520的手動操作，變速器可以在數(shù)目大于手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽數(shù)目的一些齒輪比之間換檔。換句話說，變速器可以經(jīng)由來自變速桿520的輸入手動換檔而無需手動地致動離合器。在用于其他傳動系結(jié)構(gòu)的另一些前進檔模式中，當(dāng)變速桿520在手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽之間手動移動(例如，手動模式換檔)時，通過改變作為選擇的模擬檔(例如，圖3和圖4的系統(tǒng))的函數(shù)的馬達輸出轉(zhuǎn)矩，馬達模擬換檔。
[0053]在這個例子中，每一個手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽502-512被分配給兩個變速器檔，用于在由變速器檔分配515所指示的十二個變速器檔組之間模擬換檔或?qū)嶋H換檔。該第一手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽502被分配給由該狹槽上面的變速器檔分配515所指示的檔I和檔2。該第二手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽504被分配給由第二狹槽上面的變速器檔分配515所指示的檔3和檔4。類似地，變速器檔5至檔12被分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽3至6。以這種方式，一個或多于一個的實際的或模擬的變速器檔可以分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽。
[0054]如果兩個或更多個檔被分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽，駕駛員可以選擇僅其中一個檔是可操作的，同時變速桿520處在一個特定的手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽中。可替代地，駕駛員可以選擇某些選擇的檔的操作，而跳過或不換檔到被分配給該手動模式檔位換檔操縱桿檔位置狹槽的其他檔。
[0055]例如，不同于圖5A中所示的檔分配，如果檔1-3被分配給第一手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽，駕駛員可以選擇檔I和3是可操作的。因此，當(dāng)變速桿520處在第一手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽中時，在低車輛速度下變速器可以首先換檔或在第一檔中模擬換檔。隨著車輛速度增加，變速器可以自動(例如，無需特定的的駕駛員輸入來換檔變速器檔)換檔或從第一檔模擬換檔到第三檔。變速器保持在第三檔除非變速桿520被移動或車輛速度減小，因此允許變速器從第三檔自動換檔返回到第一檔。以這種方式，經(jīng)由跳動換檔可以從第一檔到第三檔而跳過第二檔。如果駕駛員從第一手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽到第二手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽手動改變變速桿520的位置，變速器將從第一檔或第三檔換檔或模擬換檔到分配給第二手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽的第四檔或另一個檔。
[0056]現(xiàn)在參考圖5B，示出另一個示例手動檔位換檔操縱桿550。在這個例子中，變速桿520可以以與圖5A所述的相同的方式移動通過位置P、R和D。而且，變速器檔1_12被分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽502-510 ;但是，這個例子只包括5個手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽。除了如由變速器檔分配515所指示的被分配給檔9-12的手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽510之外，駕駛員已經(jīng)為每一個手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽分配了兩個檔。以這種方式，駕駛員可以修改換檔位置圖，以手動控制通過較低的檔的換檔，同時允許變速器通過較高的檔自動換檔。
[0057]現(xiàn)在參考圖6A，其示出另一示例檔位換檔操縱桿600。正如在前面對于圖5A的換檔操縱桿所描述的，換檔操縱桿600包括可以在P、R、和D之間手動移動的變速桿520。換檔操縱桿600還包括第一手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽602和第二手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽604。當(dāng)由變速桿520進入這些手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽時，這些手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽從其目前的檔使變速器升檔或降檔。所有的變速器檔可以分配給該第一和第二手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽。例如，如果變速桿520處在前進檔D并且在第三檔，駕駛員可以將變速桿520移動到手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽602，使變速器升檔到第四檔。可替代地，駕駛員可以將變速桿520移動到手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽604，使變速器降檔到第二檔。當(dāng)駕駛員松開變速桿520時，變速桿520經(jīng)由彈簧返回到無變化(N/C)區(qū)603。在手動換檔到手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽602或604之后，變速器停留在其當(dāng)前的檔位。以這種方式，變速器可以通過所有的檔換檔。
[0058]可替代地，在使用變速桿520的手動模式期間駕駛員可以只限定有待換檔到其中的可用的檔的一部分。例如，如果變速器包括12個齒輪比，或如果模擬12個齒輪比，只有檔1、3、5、7、9和11可以被換檔以經(jīng)由變速桿520在手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽602和604之間移動。以這種方式，所有的變速器檔或變速器檔的一部分可以利用換檔操縱桿600手動換檔。
[0059]現(xiàn)在參考圖6B，其示出另一可替代的換檔操縱桿650。變速桿620包括肘節(jié)開關(guān)610，用于當(dāng)變速桿620處在前進檔位D位置時命令升檔和降檔。如同當(dāng)圖6A的換檔操縱桿520移動到手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽602和604中時一樣，該肘節(jié)開關(guān)610操作變速桿620。而且，當(dāng)肘節(jié)開關(guān)610被致動時，所有的變速器檔或變速器檔的子組可以被換檔成如圖6A所示的檔位。
[0060]現(xiàn)在參考圖6C，其示出另一可替代的換檔操縱桿670。在這個例子中，換檔操縱桿670是方向盤610的一部分。當(dāng)變速器通過手動操作第一換檔撥片614和第二換檔撥片612被換檔時，確定第一換檔撥片614和第二換檔撥片612的致動。在一個例子中，當(dāng)?shù)谝粨Q檔撥片614被致動時，該變速器升檔。當(dāng)?shù)诙Q檔撥片612被致動時，該變速器降檔。該變速器通過所有變速器檔或變速器檔的子組可以被換檔或模擬的換檔。例如，如果變速器具有12個檔，當(dāng)同一組檔被分配給第一換檔撥片614和第二換檔撥片612時，變速器可以換檔到檔1、3、5、7、9和11。換檔操縱桿670也可以伴有使變速器位于停車檔、倒檔或前進檔位的變速桿(未示出)。第一換檔撥片614和第二換檔撥片612僅僅在前進檔中操作。
[0061]因此，通過圖5A至圖6C所示的手動檔選擇裝置之一，自動變速器可以手動換檔。該變速器可以利用圖5A至圖6C所示的裝置手動換檔而無需駕駛員應(yīng)用離合器。而且，多個檔組可以分配給單個手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽。此外，其中傳動系不包括在其之間換檔的多個檔組，通過控制傳動系中的馬達的轉(zhuǎn)矩可以模擬檔之間的換檔。
[0062]現(xiàn)在參考圖7A，其示出用于操作車輛傳動系的示例人機接口(HMI)。HMI可以是觸摸屏顯示裝置702或者是允許檔被分配給手動檔位置狹槽的其他裝置。HMI還可以與控制器12相接合(interface)，使得控制器12可以確定何時變速器換檔或經(jīng)由車輛傳動系中的電機模擬變速器換檔。在這個示例中，HMI700包括表示換檔操縱桿的圖標(biāo)705。HMI700還顯示可用的變速器檔710的選擇?？捎玫淖兯倨鳈n可以分配給在檔位分配表712的手動檔位換檔操縱桿位置狹槽。駕駛員可以通過觸摸一個可用的檔將變速器檔分配給手動檔位換檔操縱桿位置狹槽。已選擇的檔是高亮的或顯示為已選擇的并且然后手動換檔操縱桿位置狹槽被選擇以便該高亮的檔被分配給已選擇的手動換檔操縱桿位置狹槽。在這個例子中，第四檔被選擇如圓706來指示。經(jīng)由通過按下該選擇選項704選擇第二手動換檔操縱桿位置狹槽，第四檔分配給該第二手動換檔操縱桿位置狹槽。分配給手動換檔操縱桿位置狹槽的所選擇的檔顯示在其對應(yīng)的手動換檔操縱桿位置狹槽的上方。當(dāng)特定的檔被選擇時，在手動換檔期間范圍內(nèi)經(jīng)由應(yīng)用跳過選項708，也可以跳過已選擇的檔。在換檔期間有待跳過的檔用X覆蓋。因此，在圖7A中只有12個可用的一部分被分配給手動換檔操縱桿位置狹槽。
[0063]圖7B示出檔分配完成狀態(tài)的檔分配表712。可用的變速器檔從顯示裝置702去掉，并且每一個檔被示出緊接其被分配的對應(yīng)的手動換檔操縱桿位置狹槽。在手動換檔期間示出將被跳過并且不接合的檔用X覆蓋。因此，顯示裝置702允許檔被分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽。而且，顯示裝置702允許駕駛員實施跳躍換檔以避免大量的換檔。
[0064]因此，由圖1-圖7B所示的裝置構(gòu)成的系統(tǒng)提供一種車輛系統(tǒng)，其包含:人機接口 ；和包括可執(zhí)行的非瞬變指令的控制器，以提示駕駛員經(jīng)由該人機接口將多個模擬的變速器齒輪比分配給多個檔位換檔操縱桿位置狹槽。該車輛系統(tǒng)還包括馬達和附加的指令，以響應(yīng)車輛工況經(jīng)由該馬達模擬通過多個變速器齒輪比的換檔。該車輛系統(tǒng)還包括固定比齒輪箱。該車輛系統(tǒng)包括其中包含在多個模擬的齒輪比中的變速器齒輪比的數(shù)目多于包含在多個檔位換檔操縱桿位置狹槽中的檔位換檔操縱桿位置狹槽的數(shù)目。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令以跳過分配給多個檔位換檔操縱桿位置狹槽中的一個的檔。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以將該多個變速器齒輪比自動分配給該多個檔位換檔操縱桿位置狹槽而無需駕駛員輸入。
[0065]現(xiàn)在參考圖8，其示出用于操作車輛傳動系的方法的流程圖。圖8的方法可以被包括作為儲存在圖1所示的控制器12的非瞬變存儲器中的可執(zhí)行指令。而且，圖8的方法可以是包括圖1-7B中所示的一個或更多個裝置和/或子系統(tǒng)的系統(tǒng)的一部分。
[0066]在802處，方法800判斷是否存在將變速器檔分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽的請求。該檔位換檔操縱桿位置狹槽可以是如圖5A-6A所示的?？商娲?，可以將檔分配給肘節(jié)開關(guān)位置或換檔撥片而不是手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽。將變速器檔分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽的請求可以經(jīng)由駕駛員在顯示器上做出的選擇來作出。如果方法800判斷存在將變速器檔分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽的請求，回答是“是”，并且方法800進行到804。否則，回答是“否”并且方法800進行到824。
[0067]在804處，方法800確定手動模式換檔操縱桿位置狹槽分配的數(shù)目。在一個例子中，手動模式換檔操縱桿位置狹槽的數(shù)目儲存在存儲器中并且當(dāng)請求將變速器檔重新分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽時從存儲器檢索。在確定手動模式換檔操縱桿位置狹槽的數(shù)目之后，方法800進行到806。應(yīng)當(dāng)指出，手動模式換檔操縱桿位置狹槽可以是兩個，用于圖6B所示的肘節(jié)式換檔操縱桿、圖6C所示的撥片式換檔操縱桿、或圖6A所示的換檔操縱桿。換句話說，肘節(jié)開關(guān)的位置、撥片式換檔操縱桿、或圖6A所示的換檔操縱桿可以與手動模式換檔操縱桿位置狹槽互換使用或代替手動模式換檔操縱桿位置狹槽使用。
[0068]在806處，方法800判斷是否請求將自動變速器檔分配給換檔操縱桿位置或狹槽。變速器檔自動分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽可以是用于將變速器檔分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽的默認模式。但是，駕駛員可以做出特定的請求，以將變速器檔或模擬的變速器檔手動分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽。如果方法800判斷變速器檔自動分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽被請求，回答是“是”，并且方法800進行到808。否則，回答是“否”并且方法800進行到820。
[0069]在808處，方法800用可用的檔的總數(shù)除以手動模式換檔操縱桿位置狹槽的總數(shù)以確定檔分配整數(shù)。該檔分配整數(shù)是變速器檔或模擬的變速器檔的數(shù)目除以手動模式換檔操縱桿位置狹槽的數(shù)目整數(shù)部分的的倍數(shù)。例如，如果變速器檔的數(shù)目是12，而手動模式換檔操縱桿位置狹槽的數(shù)目是5，該分配的整數(shù)是2。該余數(shù)被舍棄。在分配整數(shù)確定之后，方法800進行到810。
[0070]在810處，方法800將檔分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽。除了最后一個手動模式換檔操縱桿位置狹槽之外，每一個手動模式換檔操縱桿位置狹槽被分配一定數(shù)目的變速器檔。分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽的變數(shù)器檔的數(shù)目等于分配的整數(shù)。該手動模式換檔操縱桿位置狹槽被循序地分配數(shù)目高達分配數(shù)量的變速器檔。例如，如果變速器包括13個檔和6個手動模式換檔操縱桿位置狹槽，該第一個手動模式換檔操縱桿位置狹槽被分配檔I和2，第二個手動模式換檔操縱桿位置狹槽被分配擋3和4，如此，直到第五個手動模式換檔操縱桿位置狹槽。除第六個(例如，最后一個)手動模式換檔操縱桿位置狹槽之外，在分配給所有的變速器檔之后，方法800進行到812。
[0071]在812處，方法800將剩余的變速器檔分配給第六個和最后一個手動模式換檔操縱桿位置狹槽。因為在810處10個檔被分配給前五個手動模式換檔操縱桿位置狹槽，第六個手動模式換檔操縱桿位置狹槽被分配給變速器檔11至13。在所有的變速器檔已經(jīng)被分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽之后，方法800進行到814。
[0072]如果換檔操縱桿只有升檔和降檔手動模式換檔操縱桿位置狹槽或狀態(tài)，所有的檔可以分配給升檔和降檔位置狹槽。可替代地，變速器檔的總數(shù)的一部分可以分配給升檔和降檔位置狹槽。例如，12檔變速器的檔1、檔3、檔5、檔7、檔9和檔11可以分配給手動換檔操縱桿。在814處其余的六個檔可以分配被跳過.
[0073]在814處，方法800在手動模式換檔期間將檔分配給被跳過。在一個例子中，方法800自動跳過變速器的所有其他檔。因此，方法800僅僅換檔12檔變速器的12個變速器檔的六個檔。在其他的例子中，方法800在手動換檔期間不跳過任何變速器檔。在不被接合的檔被分配之后方法800進行到824。
[0074]在820處，方法800提示駕駛員將多個可用的變速器檔或模擬的變速器檔分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽。在一個例子中，正如在圖7A和圖7B的說明中所述的，駕駛員將可用的變速器檔分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽。駕駛員可以將一個或更多個變速器檔分配給每一個手動模式換檔操縱桿位置狹槽。當(dāng)換檔操縱桿位于手動模式換檔操縱桿位置狹槽中時，除非該檔被分配給被跳過，否則被分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽的檔可以被接合。在駕駛員已被提示將變速器檔或模擬的變速器檔分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽之后方法800進行到822。
[0075]在824處，方法800分配用于手動模式檔位狹槽內(nèi)的換檔的換檔正時。在一個例子中，在分配給手動模式檔位狹槽的檔之間的換檔基于加速器踏板位置(PP)和車輛速度。例如，如果變速器檔3和4被分配給手動模式檔位狹槽，當(dāng)加速器踏板是全部加速器踏板行程的30%時并且當(dāng)車輛速度為45KPH時，從第三檔到第四檔的換檔可以被啟動而無需駕駛員對手動檔位換檔操縱桿的輸入。在一個例子中，在分配給手動模式檔位狹槽的檔之間的換檔的正時和/或條件可以根據(jù)經(jīng)驗確定并且儲存在存儲器中。而且，在一些例子中，當(dāng)手動換檔被激活并且換檔正在發(fā)生同時換檔操縱桿在手動模式檔位狹槽中時，為了更積極的換檔可以調(diào)節(jié)基本的變速器換檔計劃。例如，在60KPH并且加速器踏板位置是全部加速器踏板行程的32%，基本的換檔計劃可以從第四檔到第五檔。在65KPH和加速器踏板位置是全部加速器踏板行程的35 %，可以計劃同樣的換檔。
[0076]此外，與對駕駛員需求的轉(zhuǎn)矩和加速器踏板位置有關(guān)的加速器踏板傳遞函數(shù)可以基于是否激活手動模式換檔來調(diào)節(jié)。在一個例子中，當(dāng)換檔操縱桿被移動到手動檔位狹槽時手動模式換檔被激活。當(dāng)變速器換檔到手動模式時，與對加速器踏板位置和駕駛員需求的轉(zhuǎn)矩有關(guān)的加速器踏板傳遞函數(shù)可以變得更積極(例如，對于較少的加速器踏板輸入的較高的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩)。在調(diào)節(jié)換檔正時之后方法800進行到826。
[0077]在808-822處所描述的檔可以是變速器的實際的檔或通過調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)矩而模擬的檔。對于如圖4所示的CTV變速器系統(tǒng)或圖3所示的單一比齒輪系統(tǒng)，可以模擬檔。
[0078]在826處，方法800確定當(dāng)發(fā)動機不旋轉(zhuǎn)時經(jīng)由車輛傳動系中的馬達模擬發(fā)動機制動。在一個例子中，在發(fā)動機節(jié)氣門關(guān)閉的并且在車輛減速的情況下測量在不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩并且儲存到存儲器。當(dāng)變速器檔換檔被模擬同時車輛減速時，馬達可以被命令為相同的儲存轉(zhuǎn)矩。在模擬的發(fā)動機制動轉(zhuǎn)矩被確定之后方法800進行到828。
[0079]在828處，方法800判斷變速器是否以手動換檔模式運行。在手動換檔模式中，至少一些檔變化之間的時間是基于駕駛員何時重新定位變速桿、肘節(jié)開關(guān)、撥片式換檔操縱桿或其他的裝置以指示駕駛員命令換檔。駕駛員不需要施加離合器并且對于駕駛員沒有可用的離合器應(yīng)用裝置。在一個例子中，當(dāng)換檔操縱桿進入手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽時則進入手動換檔模式。如果方法800判斷車輛處在手動換檔模式中，回答是“是”，并且方法800進行到830。否則，回答是“否”并且方法800根據(jù)前進檔模式中的基本操作換檔并退出。
[0080]前進檔模式中的基本操作可以包括通過變速器檔的換檔而沒有駕駛員命令變速器換檔。對于只包括單一比傳動系的傳動系，模擬的換檔不在前進檔模式中提供。同樣，對于包括CVT的傳動系，模擬的換檔不在前進檔模式或手動模式之外提供。
[0081]在830處，方法800確定在手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽中的變速桿的位置。在一個例子中，變速桿位置可以經(jīng)由位置傳感器指示。在確定換檔操縱桿位置之后方法800進行到832。
[0082]在832處，方法800確定分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽的檔，變速桿設(shè)置在手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽中。在一個例子中，對于手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽的檔分配被儲存在存儲器中并且必要時檢索。
[0083]在834處，方法800確定在分配給當(dāng)前的手動模式檔位換檔操縱桿桿位置狹槽的檔之間的換檔的條件，變速桿、肘節(jié)開關(guān)或撥片目前位于當(dāng)前手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽中。該條件可以包括但不限于車輛速度、加速器位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩需求、發(fā)動機溫度和變速器溫度。如果手動檔位換檔操縱桿只具有如圖6A至圖6C中的換檔操縱桿所描述的升檔和降檔位置，834可以被省去或忽視。在換檔條件被確定之后方法800進行到836。
[0084]在836處，方法800判斷是否希望跳動換檔。在一個例子中，當(dāng)駕駛員將檔分配為在822處被跳過或在822不被接合，或當(dāng)在814處檔自動分配給被跳過時，跳動換檔是希望的。如果方法判斷跳動換檔是期望的，回答是“是”，并且方法800進行到838。否則，回答是“否”并且方法800進行到840。
[0085]在838處，方法800根據(jù)跳動換檔計劃和車輛工況使變速器換檔。例如，如果根據(jù)822或814，變速器檔3、4和5被分配給手動模式檔位換檔操縱桿位置狹槽、肘節(jié)開關(guān)、或撥片并且檔4被跳過，當(dāng)車輛條件與換檔條件匹配時，變速器可以從第三檔換檔到第五檔，或反之亦然。在一個例子中，當(dāng)希望或命令跳動換檔時，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩需求和車輛速度增加，使得在變速器升檔后發(fā)動機或馬達轉(zhuǎn)速被降低多于希望的量。包括跳動換檔的變速器換檔計劃基于在820-822處駕駛員分配的檔或在808-814處自動分配的檔。如果換檔操縱桿僅僅升檔和降檔手動換檔操縱桿位置狹槽、肘節(jié)開關(guān)或撥片，則變速器可以跳動換檔到被識別為跳動換檔的檔，并且僅換檔到不被指示為跳動換檔的檔。在根據(jù)跳動或不接合換檔成已選擇的檔的計劃的變速器換檔之后，方法800進行到842。圖5A-圖6C的描述針對根據(jù)圖8的方法并且由圖8的方法所支持的不同的手動換檔裝置提供了示例換檔描述。
[0086]在840處，方法800根據(jù)分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽、肘節(jié)開關(guān)或撥片的檔進行變速器換檔，而沒有跳動換檔。分配給具體的手動模式換檔操縱桿位置狹槽的檔在820處和810-812處被確定。在根據(jù)分配給手動模式換檔操縱桿位置狹槽的檔對變速器開始換檔之后方法800進行到842。如果只有馬達為傳動系提供轉(zhuǎn)矩(例如，當(dāng)傳動系斷開離合器處于打開時或當(dāng)發(fā)動機已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動時)，對于多級齒輪比變速器(例如，具有由五個檔定義的五個不同齒輪比的變速器)的換檔可以經(jīng)由在轉(zhuǎn)矩限制模式中運行電機而在傳動系中模擬，所述傳動系包括單一固定比齒輪箱或CVT而沒有多級齒輪比變速器。例如，馬達轉(zhuǎn)矩可以基于圖9說明中所示和所描述的馬達速度被限制，以模擬多級比變速器的換檔。
[0087]還應(yīng)當(dāng)指出，根據(jù)基于分配給手動換檔操縱桿位置狹槽的變速器檔的變速器換檔計劃，在840和838處控制器12可以模擬換檔和跳動換檔。變速器換檔可以根據(jù)當(dāng)前所選擇的檔通過調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)矩來模擬。在一個例子中，當(dāng)變速器在第一檔被模擬時，所有可用的馬達轉(zhuǎn)矩可以提供至車輛傳動系。當(dāng)變速器在第二檔被模擬時，少于總的馬達轉(zhuǎn)矩的可用的量可以提供給傳動系。同樣，隨著模擬的檔數(shù)增加，對車輛傳動系可用的馬達轉(zhuǎn)矩就越少(例如，在八個模擬的檔中具有較少的轉(zhuǎn)矩)。同樣，隨著模擬的檔數(shù)減少或降檔，對車輛傳動系可用的馬達轉(zhuǎn)矩就越多。圖9示出用于模擬多級比變速器的換檔的示例馬達轉(zhuǎn)矩圖。
[0088]除了模擬的換檔之外，當(dāng)車輛在低負荷下減速時，馬達通過在再生模式下運行馬達并且通過提供基于模擬的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的負的傳動系轉(zhuǎn)矩可以在選擇的模擬檔中模擬發(fā)動機制動。因此，變速器或由馬達提供的多檔變速器的模擬可以根據(jù)車輛工況和已選擇的用于手動模式操作的檔進行換檔。當(dāng)馬達模擬發(fā)動機制動時，發(fā)動機可以不旋轉(zhuǎn)。
[0089]在842處，方法800判斷變速桿是否已經(jīng)從一個手動換檔操縱桿位置狹槽移動到另一個手動換檔操縱桿位置狹槽。在一個例子中，位置傳感器變化狀態(tài)指示手動變速桿已經(jīng)改變的位置。如果方法800判斷變速桿位置已經(jīng)改變，則回答是“是”，并且方法800進行到844。否則，回答是“否”并且方法800進行至IJ 828。
[0090]在844處，當(dāng)變速桿位于被分配多于一個變速器檔的手動位置狹槽、肘節(jié)開關(guān)狀態(tài)、或撥片狀態(tài)中時，方法800更新不同檔之間用于換檔的換檔計劃。例如，如果變速桿從變速器檔3和4被分配以被接合的第一位置移動到變速器檔5和6被分配以被接合的第二位置，根據(jù)從第五檔到第六檔換檔的換檔計劃，變速器換檔計劃被更新以使變速器在檔五和檔六之間換檔，或反之亦然。在用于改換變速桿位置的換檔計劃更新之后方法800進行到 828。
[0091]因此，圖8的方法提供用于操作傳動系，其包括:將第一數(shù)目的模擬的變速器檔分配給第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽，該第一數(shù)目的模擬的變速器檔多于該第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽；并且響應(yīng)檔位換檔操縱桿位置狹槽中的檔位換檔操縱桿的位置，針對具有單一固定比齒輪箱而沒有多級齒輪比變速器的傳動系，模擬多級齒輪比變速器的換檔，該檔位換檔操縱桿位置狹槽包含在第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置中。該方法包括，該第一數(shù)目的模擬的變速器檔是若干模擬的變速器檔。該方法包括，該第一數(shù)目的變速器檔是該變速器的若干檔。該方法還包括當(dāng)檔位換檔操縱桿從第一檔位置狹槽移動到第二檔位置狹槽時，模擬改變檔，并且其中提示駕駛員將第一數(shù)目的模擬的變速器檔分配給該第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽。
[0092]在一個例子中，該方法包括分配第一數(shù)目的模擬的變速器檔包括將多于一個變速器檔分配給檔位換檔操縱桿位置狹槽。該方法還包括響應(yīng)指示被分配給檔位換檔操縱桿狹槽的哪一個檔被跳過的駕駛員輸入，跳檔到被分配給該檔位換檔操縱桿位置狹槽的檔。該方法還包括調(diào)節(jié)被分配給檔位換檔操縱桿狹槽的檔的換檔正時。
[0093]在另一個例子中，圖8的方法提供用于操作傳動系，其包括:提示駕駛員將第一數(shù)目的模擬的變速器檔分配給第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽；以及當(dāng)檔位換檔操縱桿的位置從第一檔位換檔操縱桿位置狹槽移動到第二檔位換檔操縱桿位置狹槽時，模擬變速器換檔，該第一檔位換檔操縱桿位置狹槽和第二檔位換檔操縱桿位置狹槽包括在第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽中，其中該傳動系包括無級變速器或單一固定齒輪比齒輪箱，并且其中該傳動系不包括在不同的齒輪比之間可調(diào)節(jié)的分級的比變速器。
[0094]在一些例子中，該方法包括，調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)矩以模擬變速器換檔。該方法包括，當(dāng)變速器從較低的檔到較高的檔模擬換檔時該馬達的轉(zhuǎn)矩減小。該方法包括，當(dāng)變速器從較高的檔到較低的檔模擬換檔時該馬達的轉(zhuǎn)矩增加。該方法包括，該變速器包括在包含發(fā)動機和馬達的混合動力車輛中，并且還包括當(dāng)發(fā)動機不運行時經(jīng)由馬達模擬發(fā)動機制動。該方法包括，當(dāng)模擬發(fā)動機制動時馬達以再生模式運行。該方法包括，該第一數(shù)目的變速器檔多于該第一檔位換檔操縱桿位置狹槽。
[0095]現(xiàn)在參考圖9，示出被分配以模擬變速器檔的馬達轉(zhuǎn)矩的示例曲線圖。該曲線圖具有表示馬達轉(zhuǎn)矩的Y軸線或表示馬達轉(zhuǎn)速的X軸線。該馬達可以根據(jù)曲線901提供轉(zhuǎn)矩。在低于950處的馬達轉(zhuǎn)速下曲線901提供恒定的轉(zhuǎn)矩量，在馬達轉(zhuǎn)速大于950處的馬達轉(zhuǎn)速下馬達轉(zhuǎn)矩減小。在馬達轉(zhuǎn)速N1-N5處的豎直標(biāo)記表示用于模擬齒輪比的馬達轉(zhuǎn)速。
[0096]變速器的第一檔可以通過將馬達轉(zhuǎn)矩限制在低于小于NI的馬達轉(zhuǎn)速的水平902來模擬。變速器的第二檔可以通過將馬達轉(zhuǎn)矩限制在低于小于N2的馬達轉(zhuǎn)速的水平904來模擬。變速器的第三檔可以通過將馬達轉(zhuǎn)矩限制在低于小于N3的馬達轉(zhuǎn)速的水平906來模擬。變速器的第四檔可以通過將馬達轉(zhuǎn)矩限制在低于小于N4的馬達轉(zhuǎn)速的水平908來模擬。變速器的第五檔可以通過將馬達轉(zhuǎn)矩限制在低于小于N5的馬達轉(zhuǎn)速的水平910來模擬。變速器的第六檔可以通過將馬達轉(zhuǎn)矩限制在水平912來模擬。在其他例子中，模擬的齒輪比的數(shù)目可以增加或減少。而且，在一些例子中，圖8的方法800可以不允許在較低馬達轉(zhuǎn)速或傳動系速度處的較高的齒輪比的模擬。
[0097]正如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會認識的，圖8所述的方法可以表示任何數(shù)目處理策略中的一個或更多個，例如事件驅(qū)動、中斷驅(qū)動、多任務(wù)、多線程等。因此，所描述的多個步驟或功能可以以所描述的順序進行、并行進行、或在一些情況下可以省略。同樣，為實現(xiàn)此處所述的目的、特征和優(yōu)點，處理的次序不是必需需要的，而是為了便于說明和描述而提供。雖然沒有明確示出，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認識到取決于所使用的特定策略可以重復(fù)執(zhí)行所述步驟或功能中的一個或更多個。
[0098]此處總結(jié)本說明書。閱讀本說明書，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會想起許多不脫離本說明的精神和范圍的更改和修改。例如，以天然氣、汽油、柴油和可替代的燃料配置運行的13、14、15、V6、V8、VlO和V12發(fā)動機可以利用本說明書獲益。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛系統(tǒng),其包括: 人機接口 ；和 控制器，其包括可執(zhí)行的非瞬變指令以提示駕駛員經(jīng)由所述人機接口將多個模擬的變速器齒輪比分配給多個檔位換檔操縱桿位置狹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，還包括馬達和附加的指令，以響應(yīng)車輛工況經(jīng)由所述馬達通過所述多個模擬的變速器齒輪比模擬換檔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，還包括單一固定齒輪比齒輪箱并且沒有多級齒輪比變速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛系統(tǒng)，其中包括在所述多個模擬的齒輪比中的變速器齒輪比的數(shù)目大于包括在所述多個檔位換檔操縱桿位置狹槽中的檔位換檔操縱桿位置狹槽的數(shù)目。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛系統(tǒng)，還包括附加的指令以跳動換檔到分配給所述多個檔位換檔操縱桿位置狹槽中的一個的檔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛系統(tǒng)，還包括附加的指令以將所述多個模擬的變速器齒輪比自動分配給所述多個檔位換檔操縱桿位置狹槽，而無需駕駛員輸入。
7.一種方法，包括: 將第一、較多數(shù)目的模擬的變速器檔分配給第一、較少數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽；并且 響應(yīng)包含在所述第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置中的檔位換檔操縱桿位置狹槽中的檔位換檔操縱桿的位置，對于具有單一固定比齒輪箱而沒有多級齒輪比變速器的傳動系，模擬所述多級齒輪比變速器的換檔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中模擬所述多級齒輪比變速器的換檔通過限制所述傳動系中的馬達的轉(zhuǎn)矩輸出來執(zhí)行。
9.一種方法，包括: 提示駕駛員將第一數(shù)目的模擬的變速器檔分配給第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽；并且 當(dāng)檔位換檔操縱桿的位置從第一檔位換檔操縱桿位置狹槽移動到第二檔位換檔操縱桿位置狹槽時，模擬變速器換檔，所述第一檔位換檔操縱桿位置狹槽和所述第二檔位換檔操縱桿位置狹槽包括在所述第一數(shù)目的檔位換檔操縱桿位置狹槽中，其中所述傳動系包括無級變速器或單一固定齒輪比齒輪箱，并且其中所述傳動系不包括多級齒輪比變速器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)矩以模擬所述變速器換檔。
【文檔編號】B60W20/00GK104417541SQ201410429713
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】雄二藤井, M·P·克拉斯卡, J·A·都爾瑞, A·O’C·吉布森, J·F·庫查斯科, G·M·皮爾特倫, 曾弘德 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司