一種車燈角度調(diào)整方法及車燈角度調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車燈角度調(diào)整方法及其車燈角度調(diào)整系統(tǒng)，該車燈角度調(diào)整系統(tǒng)應(yīng)用于該車輛，該車輛包含車燈，該車燈角度調(diào)整系統(tǒng)包含感測(cè)裝置、處理單元以及車燈調(diào)整單元。該裝感測(cè)裝置獲取該車輛前方第二路況的道路信息，如果該第二路況不同于該第一路況道，該車燈調(diào)整單元于第一時(shí)刻調(diào)整該車燈的照射角度，以達(dá)到良好的照明效果。本發(fā)明該車燈照射角度的調(diào)整早于所欲顯示路況，實(shí)現(xiàn)了車燈照射角度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，具備靈敏性和即時(shí)性，可作為預(yù)防性的因道路信息變化而調(diào)整車燈的角度，從而及時(shí)顯示了真正的道路情況，避免了因無法預(yù)視緊接下來的路況而造成潛在威脅的可能，增加了駕駛員夜間行車的安全性。
【專利說明】一種車燈角度調(diào)整方法及車燈角度調(diào)整系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種調(diào)整車燈角度的方法及其車輛角度調(diào)整系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在行車途中，車燈是提供駕駛員良好視線的重要照明設(shè)備，以提供足夠的照明亮度及范圍，讓駕駛員能夠辨識(shí)道路環(huán)境的情況，以看清行人、車輛、路標(biāo)或其他障礙物。但是，固定式車燈對(duì)應(yīng)于起伏路面時(shí)，其照明可見度都將因?yàn)槁访嫫露仁艿接绊?，造成平面與上坡交會(huì)處可見度降低，無法顯示道路的真正路況，以至于形成某種潛在的危險(xiǎn)。
[0003]雖然，目前有些會(huì)利用車輛本身(機(jī)械式或者電子式)的傾斜計(jì)來偵測(cè)目前車子的傾斜角度，并依據(jù)此傾斜角度來調(diào)整車燈，以利于車燈以最佳的仰/傾角度顯示目前道路的路況，但是，都是車子已經(jīng)在上坡或者下坡的情形下再行調(diào)整，若再加上車速，車頭調(diào)整往往會(huì)晚于所欲顯示的路況，無法提早預(yù)視緊接下來的路況，這已成為現(xiàn)今車輛在車燈控制設(shè)計(jì)上的重要考慮之一。
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的調(diào)整車燈角度的方法，以克服上述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于因道路路況變化而提供調(diào)整車燈角度的方法及其車燈調(diào)整單
J Li ο
[0006]本發(fā)明提供了一種車燈角度調(diào)整方法，該車燈角度調(diào)整方法應(yīng)用于車輛中，該車燈角度調(diào)整方法包括以下步驟:
[0007]步驟1，獲取該車輛于第一路況中行駛時(shí)該車燈的第一照射角度，其中于該第一照射角度下，該車燈的有效照明距離為第一有效照明距離；
[0008]步驟2，獲取該車輛前方的第二路況的道路信息；
[0009]步驟3，若該第二路況不同于該第一路況，則依據(jù)該第二路況的道路信息，于第一時(shí)刻調(diào)整該車燈的照射角度，其中于該第一時(shí)刻時(shí)，該車燈同時(shí)照射于該第一路況及該第二路況。
[0010]優(yōu)選的，于步驟3中，當(dāng)該道路信息為前方是上坡時(shí)，調(diào)整該車燈的照射角度至第二照射角度，該第二照射角度大于該第一照射角度，于該第二照射角度下該車燈的有效照明距離為第二有效照明距離，且該第二有效照明距離大于該第一有效照明距離。
[0011]優(yōu)選的，于調(diào)整該車燈的照射角度至第二照射角度后，還包括以下步驟:當(dāng)車輛到達(dá)該第二路況之前且與該第二路況之間的距離小于第二預(yù)定值時(shí)，回調(diào)該車燈的照射角度至第四照射角度，其中該第四照射角度介于該第一照射角度與該第二照射角度之間或者該第四照射角度等于該第一照射角度，且于該第四照射角度下的有效照明距離小于該第二有效照明距離。
[0012]優(yōu)選的，當(dāng)該道路信息為前方是下坡時(shí)，調(diào)整該車燈的照射角度至第三照射角度，該第三照射角度小于該第一照射角度，于該第三照射角度下該車燈的有效照明距離為第三有效照明距離，且該第三有效照明距離小于該第一有效照明距離。
[0013]優(yōu)選的，于調(diào)整該車燈的照射角度至該第三照射角度后，還包括以下步驟:當(dāng)車輛到達(dá)該第二路況之前且與該路況之間的距離小于第二預(yù)定值時(shí)，回調(diào)該車燈的照射角度至第五照射角度，其中該第五照射角度介于該第一照射角度與該第三照射角度之間或者該第五照射角度等于該第一照射角度，且于該第五照射角度下的有效照明距離大于該第三有效照明距離。
[0014]優(yōu)選的，當(dāng)該道路信息為前方是向第一方向轉(zhuǎn)彎時(shí)，向第一方向調(diào)整該車燈的照射角度。
[0015]優(yōu)選的，于步驟2中是利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位獲取該道路信息。
[0016]優(yōu)選的，于步驟2中是依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)車燈光影的變化獲取該道路信息。
[0017]優(yōu)選的，依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)車燈光影的變化獲取該道路信息的步驟包括:
[0018]于第一時(shí)間擷取車燈光影的第一光照距離為，再于第二時(shí)間擷取車燈光影的第二光照距離為，如果該第一光照距離大于該第二光照距離，則判斷該道路信息為前方是上坡；
[0019]其中，于步驟3中，調(diào)整該車燈的照射角度后該車燈光影的光照距離大于該第二光照距離。
[0020]優(yōu)選的，依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)車燈光影的變化獲取該道路信息的步驟包括:
[0021]于第一時(shí)間擷取車燈光影的第一光照距離為，再于第二時(shí)間擷取車燈光影的第二光照距離為，如果該第一光照距離小于該第二光照距離，則判斷該道路信息為前方是下坡；
[0022]其中，于步驟3中，調(diào)整該車燈的照射角度后該車燈光影的光照距離小于該第二光照距離。
[0023]優(yōu)選的，依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)車燈光影的變化獲取該道路信息的步驟包括:
[0024]于第一時(shí)間擷取車燈光影的第一光軸，再于第二時(shí)間擷取車燈光影的第二光軸，如果該第二光軸相對(duì)于該第一光軸向第一方向傾斜，判斷向第一方向轉(zhuǎn)彎，則向第一方向調(diào)整該車燈角度；
[0025]其中，于步驟3中，具體為向該第一方向調(diào)整該車燈的照射角度。
[0026]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的另一技術(shù)方案還提供了一種車燈角度調(diào)整系統(tǒng)，用于如上述第一技術(shù)方案所述的車燈角度調(diào)整方法，該車燈角度調(diào)整系統(tǒng)包括，
[0027]處理單元，用于獲取該車燈于第一路況中行駛的該車燈的第一照射角度；
[0028]感測(cè)裝置，耦接于該處理單元，用于獲取第二路況的道路信息并將獲取的該道路信息傳送至該處理單元；
[0029]車燈調(diào)整單元，耦接于該處理單元和該車燈，用于依據(jù)該處理單元的調(diào)整信號(hào)調(diào)整該車燈的照射角度；
[0030]其中，若該第二路況不同于該第一路況，該處理單元依據(jù)該感測(cè)裝置獲取的道路信息發(fā)送調(diào)整信號(hào)發(fā)送給該車燈調(diào)整單元，該車燈調(diào)整單元依據(jù)該調(diào)整信號(hào)于第一時(shí)刻調(diào)整該車燈的照射角度，其中于該第一時(shí)刻時(shí)，該車燈同時(shí)照射于該第一路況及該第二路況。
[0031]優(yōu)選的，該感測(cè)裝置為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0032]優(yōu)選的，該感測(cè)裝置為影像捕獲系統(tǒng)，依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)車燈光影的變化獲取該車輛前方的該道路信息。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過依據(jù)車輛前方的道路信息及時(shí)的調(diào)節(jié)車燈的照射角度，并且是在車輛到達(dá)相應(yīng)的路況(上坡、下坡、轉(zhuǎn)彎)之前調(diào)整車燈，達(dá)到良好的照明效果。換句話說，本發(fā)明車燈照射角度的調(diào)整早于所欲顯示路況(前方路況)，實(shí)現(xiàn)了車燈照射角度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，具備靈敏性和即時(shí)性，可作為預(yù)防性的因道路信息變化而調(diào)整車燈的照射角度，從而及時(shí)顯示了真正的道路情況。即通過實(shí)施本發(fā)明，在道路信息發(fā)生變化的情況下依然能及時(shí)提供最佳照明，避免了因無法預(yù)視緊接下來的路況而造成潛在威脅的可能，增加了駕駛員夜間行車的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的車輛在平面無高低起伏的情況下行駛時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0035]圖2為根據(jù)本發(fā)明車燈角度調(diào)整系統(tǒng)的功能方塊示意圖。
[0036]圖3為本發(fā)明車燈角度調(diào)整系統(tǒng)的流程圖。
[0037]圖4為本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的車輛在平面無高低起伏的情況下行駛時(shí)的照明示意圖。
[0038]圖5為本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的車輛前方道路為上坡時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0039]圖6為圖5所示的車輛前方道路為上坡時(shí)的照明示意圖。
[0040]圖7為圖5所示的車輛車燈照射角度調(diào)整后的狀態(tài)示意圖。
[0041]圖8為本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的車輛前方道路為下坡時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0042]圖9為圖8所示的車輛前方道路為下坡時(shí)的照明示意圖。
[0043]圖10為圖8所示的車輛車燈照射角度調(diào)整后的狀態(tài)示意圖。
[0044]圖11為本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的車輛將要向第一方向拐彎時(shí)的照明示意圖。
[0045]圖12為本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的車輛將要向第二方向拐彎時(shí)的照明示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說明如下。此外，實(shí)施例中的圖示縮略不必要的元件，以清楚顯示本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)。說明中如果有講述到方向(例如上、下、第一方向、第二方向)，只是用來表示相對(duì)方向，并不是用以局限本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用方向。
[0047]參見圖1為本發(fā)明所提出的車燈角度調(diào)整系統(tǒng)應(yīng)用于車輛的示意圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明車燈角度調(diào)整系統(tǒng)的功能方塊示意圖。本發(fā)明車燈角度調(diào)整系統(tǒng)應(yīng)用于車輛1，該車輛I包含車燈11，該車燈角度調(diào)整系統(tǒng)包含處理單元12、感測(cè)裝置14以及車燈調(diào)整單元
13。其中，該感測(cè)裝置14用于獲取該車輛I前方的道路信息并將該道路信息反饋給該處理單元12，而該處理單元12則依據(jù)該道路信息發(fā)出調(diào)整信號(hào)給該車燈調(diào)整單元13，該車燈調(diào)整單元13接收該調(diào)整信號(hào)并調(diào)整該車燈11的照射角度，以達(dá)到較好的光照效果，滿足駕駛員需要。下述，為便于表述，將車輛當(dāng)前行使的道路狀況稱之為第一路況20，而將車輛前方的路況稱之為第二路況21，而該感測(cè)裝置14主要是用于獲取該第二路況的道路信息，例如是上坡、下坡或左右轉(zhuǎn)彎等。下面將對(duì)該車燈角度調(diào)整系統(tǒng)各模塊的具體功能進(jìn)行描述。
[0048]該車燈11，用來發(fā)射光線110，為駕駛員提供足夠的照明亮度及范圍，該發(fā)射光線110的光軸為1100，其中，該車輛I至少具有兩個(gè)車燈11。于此，為便于說明，本發(fā)明中均以發(fā)射光線110來代表該車燈的實(shí)際照射情況。
[0049]該處理單元12用于獲取該車輛I于第一路況20中行駛的該車燈11的第一照射角度。若該第二路況(即車輛前方的路況)不同于該第一路況20，該處理單元12依據(jù)該感測(cè)裝置14獲取的道路信息計(jì)算該車燈11的調(diào)整角度，并發(fā)送調(diào)整信號(hào)給該車燈調(diào)整單元13。
[0050]該感測(cè)裝置14耦接于該處理單元，用于獲取該第二路況的道路信息并將獲取的該道路信息傳送至該處理單元12，于本實(shí)施例中，該感測(cè)裝置14可以為影像捕獲系統(tǒng)101，如行車記錄儀、夜視系統(tǒng)或者紅外線偵測(cè)系統(tǒng)，但不以此為限。本實(shí)施例中，該影像捕獲系統(tǒng)101是通過捕獲不同時(shí)間該車燈11的光影變化來獲得車輛前方的第二路況21道路信息。該道路信息例如是上坡、下坡、左轉(zhuǎn)彎或是右轉(zhuǎn)彎。且于實(shí)際應(yīng)用中，該影像捕獲系統(tǒng)101具有暫時(shí)記憶功能，至少能記住該第一路況20的道路信息，以便于獲得該第二路況21道路信息時(shí)將其與第一路況20的道路信息進(jìn)行對(duì)比，判斷是否需要調(diào)整該車燈11的照射角度。
[0051]該車燈調(diào)整單元13耦接于該處理單元12和該車燈11，用于調(diào)整該車燈11的照射角度。具體來講，該車燈調(diào)整單元13依據(jù)該處理單元12發(fā)送的該調(diào)整信號(hào)于第一時(shí)刻調(diào)整該車燈11的照射角度，其中于該第一時(shí)刻時(shí)，該車燈11同時(shí)照射于該第一路況20及該第二路況21。
[0052]具體請(qǐng)參照?qǐng)D3，為本發(fā)明車燈角度調(diào)整系統(tǒng)的流程圖。下面將結(jié)合具體圖2所示的車燈角度調(diào)整系統(tǒng)對(duì)車燈角度調(diào)整方法步驟做具體描述。
[0053]如步驟SI，系統(tǒng)啟動(dòng)，可在發(fā)動(dòng)該車輛I時(shí)同步啟動(dòng)，或者由駕駛?cè)俗孕胁僮?；系統(tǒng)啟動(dòng)后，直接進(jìn)入步驟S2采集前方道路影像，也就是啟動(dòng)該影像捕獲系統(tǒng)101開始采集車輛I前方道路影像，并進(jìn)入步驟S3的明暗辨別；若判定為白晝，則直接到步驟S9，結(jié)束所有系統(tǒng)流程；但若為夜間即進(jìn)入下一步驟S4的獲取車燈光影；此外，步驟S3的明暗辨別也可通過車燈開關(guān)信號(hào)、光感測(cè)器等手段而藉以得知，但并不以此為限。其中，于實(shí)際應(yīng)用中，步驟SI到步驟S3可以省略，該車燈調(diào)整系統(tǒng)13可在開啟車燈11時(shí)同步啟動(dòng)，并自動(dòng)開始執(zhí)行步驟S4至步驟S9。
[0054]延續(xù)步驟S4，獲取車燈光影，進(jìn)入步驟S5，將第一時(shí)間擷取的車燈光影與第二時(shí)間擷取的車燈光影進(jìn)行比對(duì)，并藉由比對(duì)結(jié)果獲得道路信息。如果該第二路況21的道路信息相對(duì)于該第一路況20的道路信息無變化，則返回S4重新獲取車燈光影，如果該第一路況20的道路信息不同于該第二路況21的道路信息，即有變化，則進(jìn)入步驟S6計(jì)算車燈調(diào)整角度。取得車燈調(diào)整角度后，隨即于步驟S7中由該處理單元12發(fā)送調(diào)整信號(hào)，且在步驟S8，由該車燈調(diào)整單元13接收該調(diào)整信號(hào)作為調(diào)整該車燈11照射角度的依據(jù)，于第一時(shí)刻調(diào)整該車燈11的照射角度；結(jié)束步驟S8后，再一次循環(huán)進(jìn)入步驟S4繼續(xù)采集前方道路影像，直到步驟S3遇到判斷進(jìn)入白晝，或步驟S4持續(xù)檢測(cè)不到車燈光影，或使用者自行關(guān)閉系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)，則進(jìn)入步驟S9，結(jié)束作業(yè)。也即，本發(fā)明車燈角度調(diào)整方法是采用以下原理:
[0055]步驟1，獲取該車輛I于第一路況20中行駛時(shí)車燈11的第一照射角度，其中于該第一照射角度下，該車燈11的有效照明距離為第一有效照明距離LO ；
[0056]步驟2，獲取該車輛I前方的第二路況21的道路信息；
[0057]步驟3，若該第二路況21不同于該第一路況20，則依據(jù)該第二路況21的道路信息，于第一時(shí)刻調(diào)整該車燈11的照射角度，其中于該第一時(shí)刻時(shí)，該車燈11同時(shí)照射于該第一路況20及該第二路況21。當(dāng)然，于本實(shí)施例中，因?yàn)槭墙逵绍嚐艄庥暗淖兓瘉砼袛嗟诙窙r21的道路信息，因此該車燈11必然要照射于第二路況21中，而且因?yàn)橐_(dá)到提前調(diào)整車燈角度滿足照明效果的目的，因此，也必然是在該車輛I于第一路況20中行駛且該車燈11的光影也需照射在第一路況20上。
[0058]下面將結(jié)合具體的道路情況，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0059]如圖1、圖4所示，為本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的該車輛I在平面無高低起伏的情況(第一路況20和第二路況21)行駛時(shí)的示意圖。此時(shí)，該車燈11的照射角度為第一照射角度，且在該第一照射角度下，該車燈11的有效照明距離為第一有效照明距離LO (圖4中虛線部分表示照明區(qū)域)。該車輛I的影像捕獲系統(tǒng)101第一時(shí)間擷取該車燈11光影的第一光照距離為D1，再于第二時(shí)間擷取車燈11光影的第二光照距離為D2，并將該第一光照距離Dl與該第二光照距離D2進(jìn)行對(duì)比，如果該第一光照距離Dl與該第二光照距離D2的差值小于第一預(yù)定值(例如，預(yù)定值為0.5米)，則可以判斷該第二路況21道路信息相對(duì)于該第一路況20道路信息無變化。則該處理單元12不進(jìn)行下一步驟S6，返回繼續(xù)執(zhí)行步驟S4，獲取車燈光影。該車燈調(diào)整單元12未接收到該處理單元12發(fā)出的調(diào)整信號(hào)作為調(diào)整該車燈11照射角度的依據(jù)而不調(diào)整該車燈11照射角度。該第一預(yù)定值的大小，可由設(shè)計(jì)者以實(shí)際情況或者經(jīng)驗(yàn)而定，在此不再贅述。優(yōu)選的，該第一預(yù)定值的大小還能根據(jù)車速的快慢自行調(diào)節(jié)。其中，顧慮到安全性問題，該車燈11在平面無高低起伏的有效照明距離的設(shè)置應(yīng)當(dāng)參照目前法律制定標(biāo)準(zhǔn)的可視高度與范圍作為依據(jù)。需說明的是，該車輛I在平面無高低起伏的情況行駛時(shí)，該車燈11于當(dāng)前照射角度下的第一有效照明距離LO實(shí)質(zhì)上等于所擷取該車燈11光影的實(shí)際的光照距離。
[0060]如圖5、圖6所示，為本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的該車輛I前方道路為上坡(第二路況21)時(shí)的示意圖。從圖上可以看出，當(dāng)該車輛I前方道路為上坡時(shí)，即便當(dāng)前該車燈的照射角度等于圖4所示的車燈11的光照角度，只要該車燈11的光線照射于第二路況21和第一路況20上，必然使得該車燈11的光照距離短于該車燈11在平面無高低起伏的情況下行駛時(shí)的光照距離(圖4)，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方為上坡時(shí)，該車燈11光照距離相對(duì)較小、照射范圍減小，可見度降低，駕駛員的視線受阻。而采用本發(fā)明技術(shù)方案，該影像捕獲系統(tǒng)101于第一時(shí)間擷取車燈11光影的第一光照距離為D1，再于第二時(shí)間擷取車燈11光影的第二光照距離為D2，并將該第一光照距離Dl與該第二光照距離D2進(jìn)行對(duì)比得到該第一光照距離Dl大于該第二光照距離D2，則判斷該第二路況21道路信息為上坡。該影像捕獲系統(tǒng)101將該道路信息傳送至該處理單元12后，該處理單元12計(jì)算該車燈調(diào)整角度并發(fā)送調(diào)整信號(hào)給該車燈調(diào)整單元13，該車燈調(diào)整單元13于第一時(shí)刻向上調(diào)整該車燈11的照射角度，調(diào)整后的該車燈11的照射角度為第二照射角度，于該第二照射角度下該車燈11的有效照明距離為第二有效照明距離(如圖7所示的照射角度)，該第二有效照明距離大于該第一有效照明距離L0，也從而為駕駛員提供了良好的照明。且于該第一時(shí)刻時(shí)，該車燈同時(shí)照射于該第一路況20與該第二路況21。該第一時(shí)刻可由設(shè)計(jì)者以實(shí)際情況或者經(jīng)驗(yàn)而定，在此不再贅述。在此需要強(qiáng)調(diào)說明的是，本案所述車燈于某照明角度下的有效照明距離均為于水平無起伏路面上的照射距離，也即是理論最佳照明距離，其隨著車燈照明角度的變化而變化，例如定義車燈的照明角度為車燈的照明光軸與豎直方向的夾角(小于或等于90度)，則隨著照明角度的增大，有效照明距離也會(huì)隨之增大，也即車燈會(huì)照射的相對(duì)較遠(yuǎn)，以滿足駕駛員的需求。
[0061]在行駛一段距離后，當(dāng)車輛(常規(guī)上以車輛的車頭作為基準(zhǔn))到達(dá)該第二路況21之前且與該第二路況21之間的距離小于第二預(yù)定值(例如，該第二預(yù)定值為30米)時(shí)，該車燈調(diào)整單元13將該車燈11回調(diào)至第四照射角度，使其在后續(xù)上坡時(shí)顯示良好的照明距離。其中，該第四照射角度介于該第一照射角度與該第二照射角度之間，且該第四照射角度可以等于該第一照射角度。且于該第四照射角度下的有效照明距離小于該第二有效照明距離。其中，該第二預(yù)定值的大小，可由設(shè)計(jì)者以實(shí)際情況或者經(jīng)驗(yàn)而定，在此不再贅述。優(yōu)選的，該第二預(yù)定值的大小還能根據(jù)車速的快慢自行調(diào)節(jié)。于本實(shí)施例中，進(jìn)行回調(diào)的原因在于，因前后兩次對(duì)比而發(fā)現(xiàn)車燈的光照距離變短時(shí)(前方為上坡時(shí))，對(duì)于駕駛員而言，光照距離變短會(huì)影響其判斷前方的路況，例如不能看清前方的上坡路況而可能帶來危害，因此，為不影響駕駛員的視線，車燈的照射角度會(huì)由第一照射角度增大為第二照射角度，使得其光照距離變長、光影距離也會(huì)變長，從而便于查看第二路況；而當(dāng)其于該第二照射角度行駛一段時(shí)間并即將到達(dá)第二路況時(shí)，如不進(jìn)行車燈照射角度的回調(diào)而仍以該第二車燈照射角度行駛?cè)朐摰诙窙r21時(shí)，因車燈的光軸與第二路況21的相對(duì)角度實(shí)質(zhì)上等于該車燈以該第二照射角度于水平無起伏的路面(第一路況21)上行駛的相對(duì)角度基本相同，從而使得車燈的實(shí)際光影距離會(huì)等于該第二照射角度下的有效照明距離，而為了保證較好的駕駛效果，于該第二路況21上行駛時(shí)，該車燈11的較佳的照射角度最好等于第一照射角度，以獲得較佳的光照效果，因此需要在即將進(jìn)入該第二路況21時(shí)回調(diào)該車燈11的照射角度。也即，當(dāng)該車輛I從第一路況20駛?cè)氲诙窙r21時(shí)，該車燈11的照射角度需調(diào)整兩次。
[0062]另請(qǐng)參閱圖8、圖9所示，為具有本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用的該車輛I前方道路為下坡(第二路況21)的示意圖。從圖上可以看出，該車輛I前方道路為下坡時(shí)，如果該車燈11當(dāng)前的照射角度為第一照射角度，其有效照明距離為第一有效照明距離LO時(shí)，只要該車燈11的光線同時(shí)照射于第二路況21和第一路況20上，必然使得該車燈11光影的光照距離大于該車燈11在平面無高低起伏的情況下行駛時(shí)的光照距離(圖4)，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方為下坡時(shí)，該車燈11光照距離相對(duì)較長，使得該車燈11的光影的亮度降低，駕駛員的視線受限。而采用本發(fā)明技術(shù)方案，該影像捕獲系統(tǒng)101于第一時(shí)間擷取車燈11光影的第一光照距離為D1，再于第二時(shí)間擷取車燈11光影的第二光照距離為D2，并將該第一光照距離Dl與該第二光照距離D2進(jìn)行對(duì)比得出，該第一光照距離Dl小于該第二光照距離D2，則可判斷該第二路況21道路信息為下坡，該處理單元12接收該該影像捕獲系統(tǒng)101傳送的道路信息后會(huì)計(jì)算該車燈調(diào)整角度并發(fā)送該調(diào)整信號(hào)給該車燈調(diào)整單元13，該車燈調(diào)整單元13于第一時(shí)刻向下調(diào)整該車燈11的照射角度，將該車燈的照射角度由第一照射角度調(diào)整為第三照射角度，即調(diào)整后的該車燈11的照射角度為第三照射角度，該第三照射角度小于該第一照射角度，其中于該第三照射角度下該車燈11的有效照明距離為第三有效照明距離(如圖10所示的照射角度)，且該第三有效照明距離小于該第一有效照明距離LO ;且當(dāng)該照射角度由該第一照射角度調(diào)整為該第三照射角度時(shí)，該車燈光影的光照距離將減小，即小于該第二光照距離D2，從而為駕駛員提供了良好的照明。
[0063]在當(dāng)于該第三照射角度下行駛一段距離后，當(dāng)車輛到達(dá)該第二路況21之前且與該第二路況21之間的距離小于第二預(yù)定值(例如，該第二預(yù)定值為30米)時(shí)，該車燈調(diào)整單元13將該車燈11回調(diào)至第五照射角度，以使其在下坡時(shí)顯示良好的照明距離。其中，該第五照射角度介于該第一照射角度與該第三照射角度之間，或者該第五照射角度可以等于該第一照射角度，且于該第五照射角度下的有效照明距離大于該第三有效照明距離。其回調(diào)的原理以及效果可以參照上述第二路況21時(shí)的情況，在此不再贅述。也即，當(dāng)車輛于第一路況20駛?cè)氲诙窙r21時(shí)，該車燈11的照射角度需調(diào)整兩次，即最終使其在無起伏的第二路況21上行駛時(shí)，其照射角度能夠與在水平無起伏路面上行駛時(shí)的照射強(qiáng)度/光照距離相一致。
[0064]請(qǐng)參照?qǐng)D11所示，揭示了當(dāng)行駛中的該車輛I遇到的第二路況21為轉(zhuǎn)彎時(shí)，該車燈11照明的距離因道路信息的變化情況。從圖11上可以看出，該車燈11的照明范圍偏離了所欲顯示的路況，因此未能給駕駛員提供良好的照明。其中，該影像捕獲系統(tǒng)101于第一時(shí)間擷取車燈11光影的光軸1100為第一光軸Al，再于第二時(shí)間擷取車燈光影的光軸1100為第二光軸A2,并將該第二光軸A2和該第一光軸Al進(jìn)行對(duì)比得到，該第二光軸A2相對(duì)于該第一光軸Al向第一方向(X軸正方向)傾斜，且相對(duì)于該第一光軸Al向第一方向傾斜的角度大于第三預(yù)定值(例如，該第三預(yù)定值為3度)(圖11)，則判斷該第二路況21為向第一方向(本實(shí)施例中為向X軸正方向，也即向右)轉(zhuǎn)彎，該處理單元12依據(jù)該第二路況21的道路信息，計(jì)算該車燈調(diào)整角度，并發(fā)送調(diào)整信號(hào)給該車燈調(diào)整單元13，該車燈調(diào)整單元13于第一時(shí)刻向該第一方向調(diào)整該車燈11的照射角度，使得調(diào)整后的該車燈11的照明范圍更接近實(shí)際行駛路面，就是所欲顯示的路況，從而為駕駛員提供了良好的照明。其中，該第三預(yù)定值的大小，可由設(shè)計(jì)者以實(shí)際情況或者經(jīng)驗(yàn)而定，在此不再贅述。
[0065]類似的，如果該第二光軸A2相對(duì)于該第一光軸Al向第二方向(本實(shí)施例中為向X軸負(fù)方向，也即向左)傾斜(如圖12所示)，且相對(duì)于該第一光軸Al向第一方向傾斜的角度大于第三預(yù)定值(例如，該第三預(yù)定值為3度)，則判斷向第二方向轉(zhuǎn)彎，該車燈調(diào)整單元13向第二方向調(diào)整該車燈11照射角度，使得調(diào)整后的該車燈11的照明范圍就是所欲顯示的路況。原理同上，在此不再贅述。
[0066]為了便于控制，該車燈調(diào)整單元13可以設(shè)置幾個(gè)調(diào)節(jié)檔位，參照目前法律制定標(biāo)準(zhǔn)的可視高度與范圍作為依據(jù)設(shè)置的該車燈11的位置對(duì)應(yīng)該檔位的初始位置。該車燈調(diào)整單元13在上下左右都分別設(shè)有四個(gè)檔位，即一檔、二檔、三檔和四檔，但不以此為限。以向上調(diào)節(jié)該車燈11的四個(gè)檔位為例，該一檔、二檔、三檔和四檔分別對(duì)應(yīng)該車燈11相對(duì)于初始位置向上調(diào)高2度、4度、6度和8度。于實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)需要，可以減小或增加車燈可調(diào)節(jié)角度的范圍，也可以減小或者增大檔位之間的角度間隔。
[0067]現(xiàn)以第二實(shí)施例進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)例說明，本實(shí)施例與第一實(shí)施例進(jìn)行對(duì)比，本實(shí)施例所用的感測(cè)裝置14是衛(wèi)星導(dǎo)航(GPS)系統(tǒng)102，通過該衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)102定位取得該車輛I前方第二路況的道路信息，如果該第一路況20的道路信息不同于該第二路況21的道路信息，則該處理單元12計(jì)算該車燈調(diào)整，并發(fā)送調(diào)整信號(hào)給該車燈調(diào)整單元13以調(diào)整該車燈11的角度，從而改善該車燈11的照明效果。其中，該車燈調(diào)整單元13調(diào)整該車燈11角度的原理與上述實(shí)施例中的相同，在此不再贅述。
[0068]需要特別指出的是，該車輛調(diào)整車燈角度的方法也可應(yīng)用于其他車輛上，如卡車、客車以及面包車，但不以此為限。
[0069]綜上，本發(fā)明的車燈調(diào)整角度的方法同時(shí)具備精度高、靈敏性與即時(shí)性，可預(yù)先知道路面情況；此外，應(yīng)用本方法的車燈角度調(diào)整系統(tǒng)也繼承了其方法具有的優(yōu)點(diǎn)，可以順應(yīng)道路路面情況隨時(shí)進(jìn)行車燈照明角度的調(diào)整，提高駕駛員夜間行駛的安全性，并可配合頭燈自動(dòng)啟閉應(yīng)用，而增加其實(shí)用性能。
[0070]本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車燈角度調(diào)整方法，該車燈角度調(diào)整方法應(yīng)用于車輛中，其特征在于，該車燈角度調(diào)整方法包括以下步驟: 步驟1，獲取車輛于第一路況中行駛時(shí)車燈的第一照射角度，其中于該第一照射角度下，該車燈的有效照明距離為第一有效照明距離； 步驟2，獲取該車輛前方的第二路況的道路信息； 步驟3，若該第二路況不同于該第一路況，則依據(jù)該第二路況的道路信息，于第一時(shí)刻調(diào)整該車燈的照射角度，其中于該第一時(shí)刻時(shí)，該車燈同時(shí)照射于該第一路況及該第二路況。
2.如權(quán)利要求1所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，當(dāng)該道路信息為前方是上坡時(shí)，調(diào)整該車燈的照射角度至第二照射角度，該第二照射角度大于該第一照射角度，于該第二照射角度下該車燈的有效照明距離為第二有效照明距離，且該第二有效照明距離大于該第一有效照明距離。
3.如權(quán)利要求2所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，于調(diào)整該車燈的照射角度至該第二照射角度后，還包括以下步驟:當(dāng)車輛到達(dá)該第二路況之前且與該第二路況之間的距離小于第二預(yù)定值時(shí)，回調(diào)該車燈的照射角度至第四照射角度，其中該第四照射角度介于該第一照射角度與該第二照射角度之間或者該第四照射角度等于該第一照射角度，且于該第四照射角度下的有效照明距離小于該第二有效照明距離。
4.如權(quán)利要求1所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，當(dāng)該道路信息為前方是下坡時(shí)，調(diào)整該車燈的照射角度至第三照射角度，該第三照射角度小于該第一照射角度，于該第三照射角度下該車燈的有效照明距離為第三有效照明距離，且該第三有效照明距離小于該第一有效照明距離。
5.如權(quán)利要求4所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，于調(diào)整該車燈的照射角度至該第三照射角度后，還包括以下步驟:當(dāng)車輛到達(dá)該第二路況之前且與該路況之間的距離小于第二預(yù)定值時(shí)，回調(diào)該車燈的照射角度至第五照射角度，其中該第五照射角度介于該第一照射角度與該第三照射角度之間或者該第五照射角度等于該第一照射角度，且于該第五照射角度下的有效照明距離大于該第三有效照明距離。
6.如權(quán)利要求1所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，當(dāng)該道路信息為前方是向第一方向轉(zhuǎn)彎時(shí)，向第一方向調(diào)整該車燈的照射角度。
7.如權(quán)利要求1所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，于步驟2中是利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位獲取該道路信息。
8.如權(quán)利要求1所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，于步驟2中是依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)車燈光影的變化獲取該道路信息。
9.如權(quán)利要求8所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)該車燈光影的變化獲取該道路信息的步驟包括: 于第一時(shí)間擷取車燈光影的第一光照距離，再于第二時(shí)間擷取車燈光影的第二光照距離，如果該第一光照距離大于該第二光照距離，則判斷該道路信息為前方是上坡； 其中，于該步驟3中，調(diào)整該車燈的照射角度后該車燈光影的光照距離大于該第二光照距離。
10.如權(quán)利要求8所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)車燈光影的變化獲取該道路信息的步驟包括: 于第一時(shí)間擷取車燈光影的第一光照距離，再于第二時(shí)間擷取車燈光影的第二光照距離，如果該第一光照距離小于該第二光照距離，則判斷該道路信息為前方是下坡； 其中，于該步驟3中，調(diào)整該車燈的照射角度后該車燈光影的的光照距離小于該第二光照距離。
11.如權(quán)利要求8所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)車燈光影的變化獲取該道路信息的步驟包括: 于第一時(shí)間擷取車燈光影的第一光軸，再于第二時(shí)間擷取車燈光影的第二光軸，如果該第二光軸相對(duì)于該第一光軸向第一方向傾斜，則判斷該道路信息為向第一方向轉(zhuǎn)彎；其中，于步驟3中，具體為向該第一方向調(diào)整該車燈的照射角度。
12.—種車燈角度調(diào)整系統(tǒng)，用于如權(quán)利要求1至權(quán)利要求11任一項(xiàng)所述的車燈角度調(diào)整方法，其特征在于，該車燈角度調(diào)整系統(tǒng)包括， 處理單元，用于獲取該車輛于第一路況中行駛的車燈的第一照射角度； 感測(cè)裝置，耦接于該處理單元，用于獲取第二路況的道路信息并將獲取的該道路信息傳送至該處理單元； 車燈調(diào)整單元，耦接于該處理單元和該車燈，用于依據(jù)該處理單元的調(diào)整信號(hào)調(diào)整該車燈的照射角度； 其中，若該第二路況不同于該第一路況，該處理單元依據(jù)該感測(cè)裝置獲取的該道路信息發(fā)送調(diào)整信號(hào)發(fā)送給該車燈調(diào)整單元，該車燈調(diào)整單元依據(jù)該調(diào)整信號(hào)于第一時(shí)刻調(diào)整該車燈的照射角度，其中于該第一時(shí)刻時(shí)，該車燈同時(shí)照射于該第一路況及該第二路況。
13.如權(quán)利要求12所述的車燈角度調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，該感測(cè)裝置為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
14.如權(quán)利要求12所述的車燈角度調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，該感測(cè)裝置為影像捕獲系統(tǒng)，其依據(jù)不同時(shí)間內(nèi)該車燈的光影的變化獲取該車輛前方的該道路信息。
【文檔編號(hào)】B60Q1/08GK104175945SQ201410445711
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】游朝順 申請(qǐng)人:蘇州佳世達(dá)光電有限公司, 佳世達(dá)科技股份有限公司