轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，包括跟馳汽車狀態(tài)控制裝置和扭矩傳感器，還包括助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊包括ECU系統(tǒng)和自動駕駛控制分析系統(tǒng)，所述的跟馳汽車狀態(tài)控制裝置和扭矩傳感器均連接在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上連接有助力轉(zhuǎn)向裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，且具有助力轉(zhuǎn)向功能，轉(zhuǎn)向時(shí)能耗低，節(jié)約能源。
【專利說明】轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及跟馳汽車領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車自上個世紀(jì)末誕生以來，已經(jīng)走過了風(fēng)風(fēng)雨雨的100多年。步入21世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的提高，人們對汽車的安全性和舒適性要求越來越高，各種先進(jìn)技術(shù)，如智能交通系統(tǒng)(ITS)，汽車主動安全技術(shù)(ABS、ASR)、汽車自動駕駛技術(shù)(Automated Drive)、車輛巡航技術(shù)AMT等被應(yīng)用和研究,使得汽車工業(yè)又迎來了新的挑戰(zhàn)和革命。汽車跟馳是在單一車道上車輛列隊(duì)行駛時(shí)，后車跟隨前車的行駛狀態(tài)，即前車和后車達(dá)成信息溝通，后車根據(jù)前車的信息，對比前后車參數(shù)差異，將其換算為后車駕駛方案而實(shí)現(xiàn)自動駕駛。隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和汽車的迅速普及，交通擁堵成為一個國際性的難題，而汽車跟馳技術(shù)即可很好的緩解甚至解決這個問題。
[0003]現(xiàn)有的跟馳汽車，其利用自動駕駛控制分析系統(tǒng)對自動轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)行控制，但是，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，其需要的作用力大，即需要自動轉(zhuǎn)向模塊提供很大的作用力使得跟馳汽車轉(zhuǎn)向，尤其是在大轉(zhuǎn)向車速低時(shí)，需要輸出很大的功率才能輸出比較大的助力使得跟馳汽車轉(zhuǎn)向，在一定程度上浪費(fèi)了資源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，其結(jié)構(gòu)簡單，且具有助力轉(zhuǎn)向功能，轉(zhuǎn)向時(shí)能耗低，節(jié)約能源。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，包括跟馳汽車狀態(tài)控制裝置和扭矩傳感器，還包括助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊包括ECU系統(tǒng)和自動駕駛控制分析系統(tǒng)，所述的跟馳汽車狀態(tài)控制裝置和扭矩傳感器均連接在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上連接有助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0006]EQJ為Electronic Control Unit的縮寫，即電子控制單元，從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器，也叫汽車專用單片機(jī)。根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號以控制噴油量。本發(fā)明在現(xiàn)有的跟馳汽車的基礎(chǔ)上做了兩點(diǎn)改進(jìn)，其一，將在自動駕駛控制分析系統(tǒng)上連接助力轉(zhuǎn)向裝置，使跟馳汽車實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向，使得跟馳汽車的原地轉(zhuǎn)向或低速轉(zhuǎn)向時(shí)輸出力減小，即能耗低，節(jié)約能源；其二，將ECU系統(tǒng)和跟馳汽車的自動駕駛控制分析系統(tǒng)集成在一個芯片上，簡化結(jié)構(gòu)，使得一個芯片既實(shí)現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向控制，又實(shí)現(xiàn)跟馳駕駛，其結(jié)構(gòu)簡單。跟馳駕駛技術(shù)與助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)合，既可實(shí)現(xiàn)跟馳駕駛，也減小了跟馳駕駛中轉(zhuǎn)向助力問題。
[0007]作為優(yōu)選，所述的助力轉(zhuǎn)向裝置為齒輪助力式系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的齒輪助力式系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向軸、連接在轉(zhuǎn)向軸一端的轉(zhuǎn)向齒輪和連接在轉(zhuǎn)向齒輪上的電動機(jī)，所述的電動機(jī)連接在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上。
[0009]進(jìn)一步的，所述的自動駕駛控制分析系統(tǒng)上還連接有速度傳感器。
[0010]作為優(yōu)選，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊為Arduino。
[0011]綜上，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明將自動駕駛控制分析系統(tǒng)上增設(shè)助力轉(zhuǎn)向裝置，解決了跟馳汽車在原地轉(zhuǎn)向或低速轉(zhuǎn)向時(shí)輸出功率大的問題，節(jié)約了能源。
[0012]2、本發(fā)明將ECU系統(tǒng)和跟馳汽車的自動駕駛控制分析系統(tǒng)集成在一個芯片上，即助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊，其結(jié)構(gòu)簡單。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0014]實(shí)施例1:
轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，包括跟馳汽車狀態(tài)控制裝置和扭矩傳感器，還包括助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊包括ECU系統(tǒng)和自動駕駛控制分析系統(tǒng)，所述的跟馳汽車狀態(tài)控制裝置和扭矩傳感器均連接在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上連接有助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0015]ECU系統(tǒng)是汽車專用微機(jī)控制系統(tǒng)。本實(shí)施例中，跟馳汽車在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊的控制下實(shí)現(xiàn)跟馳駕駛。由于現(xiàn)有的跟馳汽車?yán)米詣愚D(zhuǎn)向模塊對方向進(jìn)行控制，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要自動轉(zhuǎn)向模塊提供很大的作用力才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。本實(shí)施例在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，將ECU系統(tǒng)和自動駕駛控制分析系統(tǒng)集成在一塊芯片上，即助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊，其結(jié)構(gòu)簡單，且在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上連接助力轉(zhuǎn)向裝置，助力轉(zhuǎn)向裝置可有效的減小跟馳汽車轉(zhuǎn)向時(shí)作用力輸出大的問題，即保證跟馳汽車在原地轉(zhuǎn)向或低速轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性，便于自動駕駛控制分析系統(tǒng)對狀況控制裝置的操控。助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊既可對跟馳駕駛進(jìn)行控制，也可對助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行控制。
[0016]實(shí)施例2:
為了簡化裝置的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了細(xì)化，即所述的助力轉(zhuǎn)向裝置為齒輪助力式系統(tǒng)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有多種結(jié)構(gòu)，采用齒輪助力式系統(tǒng)，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝控制。
[0017]所述的齒輪助力式系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向軸、連接在轉(zhuǎn)向軸一端的轉(zhuǎn)向齒輪和連接在轉(zhuǎn)向齒輪上的電動機(jī)，所述的電動機(jī)連接在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上。
[0018]實(shí)施例3:
為了進(jìn)一步的增強(qiáng)助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊控制的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化，所述的自動駕駛控制分析系統(tǒng)上還連接有速度傳感器。
[0019]實(shí)施例4:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了細(xì)化，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊為Arduino0 Arduino是一種便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，其具有硬件和軟件，其具有豐富的接口，有數(shù)字I/O 口，模擬I/O 口，同時(shí)支持SPI，IIC，UART串口通信。能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他裝置來反饋、影響環(huán)境；具有簡便的編程環(huán)境IDE，極大的自由度，可拓展性能非常高。
[0020]如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，包括跟馳汽車狀態(tài)控制裝置和扭矩傳感器，其特征在于:還包括助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊包括ECU系統(tǒng)和自動駕駛控制分析系統(tǒng)，所述的跟馳汽車狀態(tài)控制裝置和扭矩傳感器均連接在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上，所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上連接有助力轉(zhuǎn)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，其特征在于:所述的助力轉(zhuǎn)向裝置為齒輪助力式系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，其特征在于:所述的齒輪助力式系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向軸、連接在轉(zhuǎn)向軸一端的轉(zhuǎn)向齒輪和連接在轉(zhuǎn)向齒輪上的電動機(jī)，所述的電動機(jī)連接在助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，其特征在于:所述的自動駕駛控制分析系統(tǒng)上還連接有速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力型跟馳汽車，其特征在于:所述的助力轉(zhuǎn)向自動駕駛控制模塊為Arduino。
【文檔編號】B60W10/06GK104210487SQ201410470238
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】陳拙夫 申請人:成都銜石科技有限公司