應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置及控制方法，克服現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、無法完成制動系統(tǒng)排氣過程中管路檢測與帶有ABS和ESP車輛的液壓制動系統(tǒng)二級回路排氣的問題。其包括制動操縱機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)單元、排氣加注設(shè)備、制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及排氣控制器ECU。其中排氣加注設(shè)備包括四位二通電磁閥、加注槍、真空泵、限壓閥、油泵、氣壓罐與空氣壓縮機(jī)。加注槍的p口與四位二通電磁閥的a口管路連接。四位二通電磁閥的p口分別和真空泵的a口、油泵的p口與氣壓罐的p口管路連接，限壓閥的p口與油泵的p口管路連接，氣壓罐的a口與空氣壓縮機(jī)p口管路連接。本發(fā)明還提供了采用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法。
【專利說明】應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車制動系統(tǒng)領(lǐng)域的排氣加注裝置，更確切地說，本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣加注裝置及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在車輛制動系統(tǒng)絕大多是液壓制動系統(tǒng)，是通過制動液傳遞駕駛員踩在制動踏板上的壓力實(shí)現(xiàn)車輛制動。為了實(shí)現(xiàn)制動壓力的傳遞，車輛的液壓制動系統(tǒng)是一個完全封閉并且充滿制動液的系統(tǒng)。所以車輛制動系統(tǒng)內(nèi)部如果出現(xiàn)氣體會嚴(yán)重影響車輛的制動性能?，F(xiàn)在車輛制動系統(tǒng)中如果出現(xiàn)氣體后的維修方法是通過人工踩制動踏板通過制動器放氣螺栓處排氣，這種方法需要至少兩個人協(xié)作并且不能排除有ABS和ESP制動系統(tǒng)的二級回路中的氣體，也不能檢測車輛制動回路是否漏氣，同時人工排氣存在浪費(fèi)制動液的現(xiàn)象。所以一種操作人員少，排氣徹底，能檢測制動回路是否漏氣同時減少制動液浪費(fèi)的設(shè)備是非常急需的。
[0003]對于制動系統(tǒng)排氣的裝置和應(yīng)用主要在整車廠的下線檢測中，但是對于4S店或者維修廠來說并沒有有效的排氣加注設(shè)備。國內(nèi)對此研究較少?，F(xiàn)階段的維修測試方法還停留在人工多人配合排氣和肉眼觀察管路狀況。存在安全隱患，所以一套使用操作方便，安全可靠的發(fā)明應(yīng)運(yùn)而生。
[0004]經(jīng)過相關(guān)專利文獻(xiàn)查詢，制動踏板感覺模擬器專利具有代表性的可以分為幾種:
[0005]中國專利公布號為CN102476784A，公布日為2012年05月30日，發(fā)明名稱為“一種機(jī)動車制動液加注方法及設(shè)備”， 申請人:為江門市大長江集團(tuán)有限公司。該專利主要涉及摩托車液壓制動系統(tǒng)的排氣方案。但是系統(tǒng)的通用性有欠缺，其不能應(yīng)用到汽車的液壓制動系統(tǒng)，尤其是帶有ABS和ESP的車輛上排氣，其不能保證帶有ABS和ESP車輛上的液壓系統(tǒng)中二級回路中的氣體排凈。
[0006]中國專利公布號為CN102757007A，公布日為2012年10月31日，發(fā)明名稱為“液體加注裝置”， 申請人:為浙江吉利汽車研究院有限公司與浙江吉利控股集團(tuán)有限公司。該專利主要涉及在提供了一種液體加注設(shè)備，其并沒有涉及汽車制動系統(tǒng)在維修時排空制動液，管路檢測以及帶有ABS和ESP的車輛的二級回路排氣等過程，其所述設(shè)備在應(yīng)用時有局限性。
[0007]中國專利公布號為CN201736984 U，公布日為2011年02月09日，發(fā)明名稱為“汽車液壓制動系統(tǒng)排氣裝置”， 申請人:為北汽福田汽車股份有限公司。該專利主要涉及利用高壓氣體壓縮液體進(jìn)入制動系統(tǒng)中排氣，但是如果高壓氣體直接作用在制動系統(tǒng)的儲液杯中，會導(dǎo)致氣體溶解到制動液中，當(dāng)排氣完畢后在制動液中的氣體會漸漸析出，使制動系統(tǒng)內(nèi)重新存在氣體。同時這種排氣裝置只能使用在不帶有ABS和ESP的車輛上使用，因?yàn)榇酥苿友b置無法排掉帶有ABS和ESP的車輛的制動系統(tǒng)中的二級回路中的氣體。同時此裝置無法監(jiān)測車輛制動系統(tǒng)是否存在緩慢漏油的現(xiàn)象。
[0008]中國專利公布號為CN203412855U，公布日為2014年01月29日，發(fā)明名稱為“一種液壓系統(tǒng)排氣裝置”， 申請人:為上海梅山鋼鐵股份有限公司。系統(tǒng)雖然能實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)排氣，但是該系統(tǒng)只是在液壓排氣裝置排氣時避免氣泡進(jìn)入液壓系統(tǒng)，但是整套系統(tǒng)并不是專門針對車輛的液壓制動系統(tǒng)開發(fā)，無法完成車輛液壓制動系統(tǒng)的排氣過程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高并依賴于國外、無法完成制動系統(tǒng)排氣過程中的管路檢測與帶有ABS和ESP的車輛的液壓制動系統(tǒng)二級回路排氣的問題，提供了一種應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置及控制方法。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置包括制動操縱機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)單元、制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、排氣控制器ECU、排氣加注設(shè)備及壓力傳感器。
[0011]所述的排氣加注設(shè)備包括有四位二通電磁閥、加注槍、真空泵、限壓閥、油泵、儲油箱、氣壓罐、空氣壓縮機(jī)與壓力傳感器。
[0012]加注槍的P 口端與四位二通電磁閥的a 口管路連接，四位二通電磁閥的3個結(jié)構(gòu)相同的P 口依次和真空泵的a 口端、油泵的P出油口與氣壓罐的P 口采用管路連接，限壓閥的P 口與油泵的P 口采用管路連接，氣壓罐的a 口與空氣壓縮機(jī)的P 口采用管路連接，空氣壓縮機(jī)的a 口與大氣連通，真空泵的P 口端與大氣相連，限壓閥的出油口與油泵的a進(jìn)油口分別和儲油箱管路連接。
[0013]技術(shù)方案中所述的加注槍的a 口與制動操縱機(jī)構(gòu)中的油壺的油壺口螺紋連接。四位二通電磁閥、真空泵、油泵與空氣壓縮機(jī)的接線端和排氣控制器ECU的驅(qū)動輸出端采用驅(qū)動電纜連接。所述的制動操縱機(jī)構(gòu)中的制動主缸的后腔M出油口 a和液壓調(diào)節(jié)單元中的前軸回油泵的a端管路連接，制動主缸的前腔N出油口 c和液壓調(diào)節(jié)單元中的后軸回油泵的a端管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的左前輪出液閥的a端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的左前輪缸的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的右前輪出液閥的a端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的右前輪缸的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的左后輪出液閥的a端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的左后輪缸的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的右后輪出液閥的a端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的右后輪缸的進(jìn)出油口采用管路連接。
[0014]技術(shù)方案中所述的制動操縱機(jī)構(gòu)包括有制動踏板、真空助力器、油壺、制動主缸。制動踏板的頂端固定在車身上為轉(zhuǎn)動連接，真空助力器的a端踏板推桿與制動踏板鉸接，真空助力器的P端制動主缸推桿與制動主缸的第一活塞接觸連接，油壺的進(jìn)出油口 a與進(jìn)出油口 c依次和制動主缸的進(jìn)出油口P與進(jìn)出油口 d管路連接。
[0015]技術(shù)方案中所述的液壓調(diào)節(jié)單元包括有前軸回油泵、回油泵電機(jī)、后軸回油泵、左前輪進(jìn)液閥、左前輪單向閥、A蓄能器、右前輪單向閥、右前輪進(jìn)液閥、左后輪單向閥、左后輪進(jìn)液閥、右后輪單向閥、右后輪進(jìn)液閥、左前輪出液閥、二級回路A單向閥、右前輪出液閥、左后輪出液閥、B蓄能器、二級回路B單向閥與右后輪出液閥。
[0016]前軸回油泵的a端和左前輪進(jìn)液閥的P端、左前輪單向閥的P端、右前輪單向閥的P端與右前輪進(jìn)液閥的P端采用管路連接；左前輪進(jìn)液閥的a端、左前輪單向閥的a端同和左前輪出液閥的a端采用管路連接，左前輪出液閥的P端和右前輪出液閥的P端、A蓄能器的進(jìn)出油口與二級回路A單向閥的a端采用管路連接；二級回路A單向閥的P端與前軸回油泵的P端采用管路連接，右前輪單向閥的a端、右前輪進(jìn)液閥的a端同和右前輪出液閥的a端采用管路連接；前軸回油泵、后軸回油泵的輸入軸端與回油泵電機(jī)的左右輸出軸端機(jī)械連接。
[0017]后軸回油泵的a端和左后輪單向閥的P端、左后輪進(jìn)液閥的P端、右后輪單向閥的P端與右后輪進(jìn)液閥的P端采用管路連接；左后輪單向閥的a端、左后輪進(jìn)液閥的a端同和左后輪出液閥a端采用管路連接，左后輪出液閥的P端和B蓄能器、二級回路B單向閥的a端與右后輪出液閥的P端采用管路連接；右后輪出液閥的a端和右后輪單向閥的a端、右后輪進(jìn)液閥的a端采用管路連接，二級回路B單向閥的P端與后軸回油泵的P端采用管路連接。
[0018]技術(shù)方案中所述的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有左前輪排氣螺栓、右前輪排氣螺栓、左后輪排氣螺栓、右后輪排氣螺栓、左前輪缸、右前輪缸、左后輪缸與右后輪缸。左前輪排氣螺栓、右前輪排氣螺栓、左后輪排氣螺栓與右后輪排氣螺栓依次安裝在左前輪缸、右前輪缸、左后輪缸與右后輪缸上。
[0019]技術(shù)方案中所述的排氣控制器ECU的6號驅(qū)動輸出端與四位二通電磁閥采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器ECU的7號驅(qū)動輸出端與真空泵采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器ECU的8號驅(qū)動輸出端與油泵采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器ECU的9號驅(qū)動輸出端與空氣壓縮機(jī)采用驅(qū)動電纜連接；排氣控制器ECU的10號信號采集端與壓力傳感器采用信號線連接，壓力傳感器采用管路與油壺連接；排氣控制器ECU的5號驅(qū)動輸出端與左前輪出液閥(27)車身線束連接，排氣控制器ECU的4號驅(qū)動輸出端與右前輪出液閥采用車身線束連接，排氣控制器ECU的2號驅(qū)動輸出端與左后輪出液閥采用車身線束連接，排氣控制器ECU的I號驅(qū)動輸出端與右后輪出液閥米用車身線束連接，排氣控制器ECU的3號驅(qū)動輸出端與回油泵電機(jī)采用車身線束連接。
[0020]一種采用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法的步驟如下:
[0021]1.開始；
[0022]所述的開始步驟是指利用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置進(jìn)行工作前的準(zhǔn)備工作:包括應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的連接即本發(fā)明的各個部分的連接以及電子結(jié)構(gòu)的連接；
[0023]2.準(zhǔn)備調(diào)試；
[0024](I)軟件的初始化:軟件運(yùn)行是否正常的初始化；
[0025](2)驅(qū)動真空泵、油泵與空氣壓縮機(jī)，檢測三個動力部件是否能正常工作；
[0026](3)采集壓力傳感器的壓力信號，驗(yàn)證壓力傳感器的信號是否出現(xiàn)零漂、壓力傳感器的壓力信號濾波是否正確；這些部件完成確認(rèn)后準(zhǔn)備調(diào)試工作完成；
[0027]3.管路檢測排空制動液:
[0028](I)排空執(zhí)行部件與二級回路的制動液；
[0029](2)壓力監(jiān)控:
[0030]當(dāng)制動系統(tǒng)在排空制動液的過程中要監(jiān)控向制動系統(tǒng)輸入的氣體壓力值為2bar，確保制動系統(tǒng)中的排空壓力恒定；
[0031]4.抽真空檢查漏氣:
[0032](I)執(zhí)行部件抽真空；
[0033](2)壓力監(jiān)控:
[0034]抽真空時監(jiān)控真空度是否達(dá)到真空泵設(shè)定的壓力值0.2pa ；
[0035]5.加注制動液:
[0036](I)執(zhí)行部件加注制動液；
[0037](2)壓力監(jiān)控:
[0038]加注制動液過程中要檢測汽車液壓制動系統(tǒng)內(nèi)的壓力，使液壓制動系統(tǒng)內(nèi)部制動液壓力最終為油泵設(shè)定值2bar，同時監(jiān)控加注完成后的泄壓過程，確保泄壓過程完畢后取下加注槍。
[0039]技術(shù)方案中所述的排空執(zhí)行部件與二級回路的制動液的步驟如下:
[0040]I)排氣控制器E⑶控制四位二通電磁閥工作在第三位置，四位二通電磁閥的第一、二、四位為關(guān)閉狀態(tài)，排氣控制器E⑶控制空氣壓縮機(jī)工作對氣壓罐進(jìn)行充氣增壓至2.5bar ；
[0041]2)打開左前輪排氣螺栓、右前輪排氣螺栓、左后輪排氣螺栓、右后輪排氣螺栓后，排氣控制器ECU使四位二通電磁閥工作在第四位置處，氣壓罐內(nèi)部的壓縮氣體通過管路和加注槍進(jìn)入制動系統(tǒng)中，此時通過四個排氣螺栓出排出制動液；
[0042]3)同時排氣控制器ECU控制左前輪出液閥、右前輪出液閥、左后輪出液閥、右后輪出液閥打開并使回油泵電機(jī)帶動前軸回油泵與后軸回油泵使二級回路的制動液排空，所述的二級回路指的是左前輪出液閥、右前輪出液閥與前軸回油泵之間的油路和左后輪出液閥、右后輪出液閥與后軸回油泵之間的油路。
[0043]技術(shù)方案中所述的執(zhí)行部件抽真空的步驟如下:
[0044]I)排氣控制器ECU關(guān)閉左前輪出液閥、右前輪出液閥、左后輪出液閥與右后輪出液閥，使液壓制動系統(tǒng)封閉，控制四位二通電磁閥工作在第一位置，同時控制真空泵工作，真空泵的真空度設(shè)置為0.2pa ；
[0045]2)同時排氣控制器E⑶還控制左前輪出液閥、右前輪出液閥、左后輪出液閥(30)與右后輪出液閥打開并使回油泵馬達(dá)帶動前軸回油泵與后軸回油泵使二級回路的氣體排空;
[0046]3)當(dāng)液壓制動系統(tǒng)中的壓力保持相對穩(wěn)定的時候，控制四位二通電磁閥工作在第三位置并保持一段時間，時間設(shè)定為30s。
[0047]技術(shù)方案中所述的執(zhí)行部件加注制動液的步驟如下:
[0048]I)排氣控制器E⑶控制油泵開始工作，通過限壓閥使油泵與四位二通電磁閥之間的氣體排空，且使油泵泵出的制動液的壓力為2bar ；
[0049]2)排氣控制器E⑶控制四位二通電磁閥工作在第二位置，此時對液壓制動系統(tǒng)加注制動液；
[0050]3)同時排氣控制器ECU控制左前輪出液閥、右前輪出液閥、左后輪出液閥與右后輪出液閥打開并使回油泵電機(jī)帶動前軸回油泵與后軸回油泵而使二級回路加注制動液，力口注過程為3min ；
[0051]4)加注完畢后關(guān)閉油泵，使液壓制動系統(tǒng)內(nèi)部的壓力降到大氣壓。
[0052]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0053]1.本發(fā)明所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置可以實(shí)現(xiàn)排空液壓制動系統(tǒng)，對液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行抽真空檢測，以及對液壓制動系統(tǒng)加注制動液，同時可以完成帶有ABS和ESP的車輛的二級回路的排氣。
[0054]2.本發(fā)明所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置本身帶有電氣控制系統(tǒng)及通訊系統(tǒng)?？梢詫?shí)現(xiàn)對帶有ABS和ESP的車輛的液壓調(diào)節(jié)單元中的電磁閥和電機(jī)的控制，可以防止由于某些電磁閥的關(guān)閉使制動系統(tǒng)中某些管路無法完成排氣過程。
[0055]3.本發(fā)明所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置本身帶有基于壓力采集和處理的壓力監(jiān)控程序以及壓力控制，可以實(shí)現(xiàn)排空壓力監(jiān)控、抽空壓力監(jiān)控和加注壓力控制。
[0056]4.本發(fā)明所述的應(yīng)用于車輛液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置還帶有故障診斷程序，可以實(shí)現(xiàn)檢測故障反饋故障類型，及時監(jiān)控和反饋車輛液壓制動系統(tǒng)的故障。
[0057]5.本發(fā)明所述的應(yīng)用于車輛液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置結(jié)構(gòu)簡單，零部件數(shù)量少，加工工藝簡單，相比其他液壓系統(tǒng)的排氣設(shè)備所用傳感器數(shù)量少、造價低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0058]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0059]圖1是本發(fā)明所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的結(jié)構(gòu)組成及原理示意圖；
[0060]圖2是本發(fā)明所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法的流程圖；
[0061]圖中:1.制動踏板；2.真空助力器；3.油壺；4.制動主缸，5.四位二通電磁閥；
6.加注槍；7.真空泵；8.限壓閥；9.油泵；10.儲油箱；11.氣壓罐；12.空氣壓縮機(jī)；13.排氣控制器E⑶；14.壓力傳感器，15.前軸回油泵，16.回油泵電機(jī)，17.后軸回油泵，18.左前輪進(jìn)液閥；19.左前輪單向閥；20.A蓄能器；21.右前輪單向閥；22.右前輪進(jìn)液閥；23.左后輪單向閥；24.左后輪進(jìn)液閥；25.右后輪單向閥；26.右后輪進(jìn)液閥；27.左前輪出液閥；28.二級回路A單向閥；29.右前輪出液閥；30.左后輪出液閥；31.B蓄能器；32.二級回路B單向閥；33.右后輪出液閥，34.左前輪排氣螺栓；35.右前輪排氣螺栓；36.左后輪排氣螺栓；37.右后輪排氣螺栓；38.左前輪缸；39.右前輪缸；40.左后輪缸；41.右后輪缸。

【具體實(shí)施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
[0063]參閱圖1，本發(fā)明所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置主要由制動操縱機(jī)構(gòu)、排氣加注設(shè)備、液壓調(diào)節(jié)單元、制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、排氣控制器ECU13以及壓力傳感器14組成。
[0064]本發(fā)明所述的制動操縱機(jī)構(gòu)包括有制動踏板1、真空助力器2、油壺3、制動主缸4。所述的排氣加注設(shè)備包括有四位二通電磁閥5、加注槍6、真空泵7、限壓閥8、油泵9、儲油箱10、氣壓罐11與空氣壓縮機(jī)12。
[0065]所述的加注槍6是由密封接頭，通氣閥門與槍體管道組成，密封接頭主要保證制動油壺口與槍體管道的密封連接。通氣閥門可以實(shí)現(xiàn)槍體與大氣的通斷。
[0066]制動踏板I的頂端固定在車身上為轉(zhuǎn)動連接，真空助力器2的a端踏板推桿與制動踏板I鉸接，真空助力器2的P端制動主缸推桿與制動主缸4的第一活塞接觸連接，油壺3的進(jìn)出油口 a、進(jìn)出油口 c分別與制動主缸4的進(jìn)出油口 p、進(jìn)出油口 d管路連接。
[0067]加注槍6的a端與油壺3的油壺口 s端密封連接。加注槍6的p端與四位二通電磁閥5的a端通過管路連接。四位二通電磁閥5的由左至右的3個結(jié)構(gòu)相同的P 口端依次和真空泵7的a 口端、限壓閥8的P 口端與油泵9的P 口端、氣壓罐11的p 口端采用管路連接。即四位二通閥位于第一位置時是加注槍6的P端與真空泵7的a 口端相通，四位二通閥位于第二位置時是加注槍6的P端與限壓閥8的P 口端與油泵9的P 口端相通，四位二通閥位于第四位置時是加注槍6的P端與氣壓罐11的P 口端相通，四位二通閥位于第三位置時是加注槍6的P端與大氣不通的狀態(tài)。限壓閥8出油口、油泵9的進(jìn)油口分別安裝在儲油箱10的底部即和油箱10管路連接。真空泵7的P端與大氣相連?？諝鈮嚎s機(jī)12的a端與大氣連通。
[0068]本發(fā)明所述的液壓調(diào)節(jié)單元包括有前軸回油泵15、回油泵馬達(dá)16、后軸回油泵17、左前輪進(jìn)液閥18、左前輪單向閥19、A蓄能器20、右前輪單向閥21、右前輪進(jìn)液閥22、左后輪單向閥23、左后輪進(jìn)液閥24、右后輪單向閥25、右后輪進(jìn)液閥26、左前輪出液閥27、二級回路A單向閥28、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、B蓄能器31、二級回路B單向閥32與右后輪出液閥33 ；
[0069]所述的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有左前輪排氣螺栓34、右前輪排氣螺栓35、左后輪排氣螺栓36、右后輪排氣螺栓37、左前輪缸38、右前輪缸39、左后輪缸40與右后輪缸41。
[0070]左前輪排氣螺栓34、右前輪排氣螺栓35、左后輪排氣螺栓36與右后輪排氣螺栓37依次安裝在左前輪缸38、右前輪缸39、左后輪缸40與右后輪缸41上的螺紋孔中。
[0071]制動主缸4的后腔M出油口 a和前軸回油泵15的a端、左前輪進(jìn)液閥18的p端、左前輪單向閥19的P端、右前輪單向閥21的P端與右前輪進(jìn)液閥22的P端采用管路連接。左前輪進(jìn)液閥18的a端、左前輪單向閥19的a端同和左前輪出液閥27的a端與左前輪缸38的進(jìn)出油口采用管路連接。左前輪出液閥27的P端、右前輪出液閥29的P端、A蓄能器20的進(jìn)出油口與二級回路A單向閥28的a端采用管路連接。二級回路A單向閥28的P端與前軸回油泵15的P端采用管路連接。右前輪單向閥21的a端、右前輪進(jìn)液閥22的a端、右前輪出液閥29的a端與右前輪缸39的進(jìn)出油口采用管路連接。前軸回油泵15、后軸回油泵17的輸入軸端與回油泵馬達(dá)(電機(jī))16的左右輸出軸端機(jī)械連接。
[0072]制動主缸4的前腔N出油口 c和后軸回油泵17的a端、左后輪單向閥23的p端、左后輪進(jìn)液閥24的P端、右后輪單向閥25的P端與右后輪進(jìn)液閥26的p端采用管路連接。左后輪單向閥23的a端、左后輪進(jìn)液閥24的a端、左后輪出液閥30的a端同和左后輪缸40的進(jìn)出油口采用管路連接。左后輪出液閥30的P端、B蓄能器31、二級回路B單向閥32的a端與右后輪出液閥33的P端采用管路連接。右后輪出液閥33的a端、右后輪單向閥25的a端、右后輪進(jìn)液閥26的a端和右后輪缸41的進(jìn)出油口采用管路連接。后軸回油泵17的P端與二級回路B單向閥32的P端采用管路連接。
[0073]參閱圖1，本發(fā)明所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置由壓力傳感器14采集信號，通過信號線把壓力信號傳送到排氣控制器ECU13中，由燒錄在排氣控制器ECU13中的控制程序控制整個排氣裝置的動作。
[0074]排氣控制器E⑶13主要由控制芯片、驅(qū)動芯片以及信號采集電路組成。其中控制芯片的型號為英飛凌XE166 H series，驅(qū)動芯片為型號為SN75451，信號采集芯片為IN28。排氣控制器ECU13中的的驅(qū)動芯片有9個端口分別是1-9。排氣控制器ECU13中采集芯片的信號采集電路有一個端口，其序號是10。壓力傳感器14的型號為Atlas 1089057554。
[0075]排氣控制器E⑶13的6號驅(qū)動輸出端與四位二通電磁閥5采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器E⑶13的7號驅(qū)動輸出端與真空泵7采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器E⑶13的8號驅(qū)動輸出端與油泵9采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器ECU13的9號驅(qū)動輸出端與空氣壓縮機(jī)12采用驅(qū)動電纜連接；排氣控制器ECU13的10號信號采集端與壓力傳感器14采用信號線連接，壓力傳感器14采用管路與油壺3連接；排氣控制器E⑶13的5號驅(qū)動輸出端與左前輪出液閥27采用車身線束連接，排氣控制器ECU13的4號驅(qū)動輸出端與右前輪出液閥29采用車身線束連接，排氣控制器ECU13的2號驅(qū)動輸出端與左后輪出液閥30采用車身線束連接，排氣控制器ECU13的I號驅(qū)動輸出端與右后輪出液閥33采用車身線束連接。排氣控制器ECU13的3號驅(qū)動輸出端與回油泵電機(jī)16采用車身線束連接。
[0076]控制過程為:排氣控制器ECU13在汽車液壓制動系統(tǒng)的排空制動液過程、汽車液壓系統(tǒng)的抽真空過程與汽車液壓系統(tǒng)的制動液加注過程中分別控制四位三通電磁閥5、真空泵7、油泵9、空氣壓縮機(jī)12、左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33動作。同時通過壓力傳感器14采集壓力信號由排氣控制器ECU13分析控制。
[0077]應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置所能完成的功能有:汽車液壓制動系統(tǒng)的排空制動液過程，汽車液壓系統(tǒng)的抽真空過程，汽車液壓系統(tǒng)的制動液加注過程。
[0078]汽車液壓制動系統(tǒng)的排空制動液的過程為:
[0079]連接好的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置保持制動踏板I在初始狀態(tài)。打開電源，使應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置供電?？刂扑奈蝗姶砰y5在第三位的位置即由左至右的第三個位，第一、二、四位即由左至右的第一、二、四位為關(guān)閉狀態(tài)。排氣控制器E⑶13控制空氣壓縮機(jī)12工作對氣壓罐11進(jìn)行充氣增壓。空氣壓縮機(jī)12內(nèi)部設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置，實(shí)施例中設(shè)定的氣壓罐11中的壓力為2.5bar。打開左前輪排氣螺栓34、右前輪排氣螺栓35、左后輪排氣螺栓36、右后輪排氣螺栓37，后操作排氣控制器ECU13使四位二通電磁閥5到第四位置處，此時可以通過四個排氣螺栓排出制動液，與此同時排氣控制器E⑶13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開并使回油泵馬達(dá)16帶動前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動使而二級回路(二級回路指的是左前輪出液閥27、右前輪出液閥29與前軸回油泵15之間的油路和左后輪出液閥30、右后輪出液閥33與后軸回油泵17構(gòu)成的回路)的液體排空。
[0080]汽車液壓系統(tǒng)的抽真空過程為:
[0081]在排空制動液后就是抽真空過程，保持制動踏板I在初始狀態(tài)。關(guān)閉左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33，使液壓制動系統(tǒng)封閉?？刂扑奈蝗姶砰y5至第一位置，同時控制真空泵7工作，真空泵7可以控制真空度，真空泵7的真空度設(shè)置為lOOpa。與此同時排氣控制器13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開并使回油泵馬達(dá)16帶動前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動使而二級回路的氣體排空。當(dāng)液壓制動回路中的壓力保持相對穩(wěn)定的時候，控制四位二通電磁閥5處于第三位置同時保持一段時間，時間設(shè)定為30s。
[0082]汽車液壓系統(tǒng)的制動液加注過程:
[0083]當(dāng)抽真空過程結(jié)束且保持一段時間后，控制油泵9開始工作(電磁閥5處于第三位置)，通過限壓閥8的作用可以使油泵9與四位三通電磁閥5之間的氣體排空，且使油泵9泵出的制動液的壓力為2bar。當(dāng)完成此步驟后，排氣控制器ECU13就會控制四位三通電磁閥5到第二位置。此時可以對液壓制動系統(tǒng)內(nèi)部加注制動液，與此同時排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開并使回油泵馬達(dá)16帶動前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動使而二級回路的液體加注。加注過程為30s。加注完畢后關(guān)閉油泵9。打開加注槍上的通氣閥42，同時控制油泵9反向旋轉(zhuǎn)，把加注管路內(nèi)多余的液體抽回儲油箱，使整個管路內(nèi)部的壓力降到大氣壓。完畢后拿下加注槍6。
[0084]參閱圖2，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法的軟件程序包括數(shù)據(jù)的采集和處理程序、參數(shù)設(shè)置程序、壓力監(jiān)控程序、壓力控制程序和ABS通訊控制程序。
[0085]采用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法的步驟如下:
[0086]1.開始
[0087]所述的開始步驟是指利用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置進(jìn)行工作前的準(zhǔn)備工作:包括應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的連接即本發(fā)明的各個部分的連接以及電子結(jié)構(gòu)的連接，應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的上電檢測是指給本發(fā)明的電控部分上電。
[0088]2.準(zhǔn)備調(diào)試
[0089]I)軟件的初始化:軟件運(yùn)行是否正常的初始化；
[0090]2)驅(qū)動真空泵7、油泵9、空氣壓縮機(jī)12，檢測三個動力部件是否能正常工作；
[0091]3)采集壓力傳感器14的壓力信號，驗(yàn)證壓力傳感器14的信號是否出現(xiàn)零漂、壓力傳感器14的壓力信號濾波是否正確；這些部件完成確認(rèn)后準(zhǔn)備調(diào)試工作完成。
[0092]3.管路檢測排空制動液
[0093]I)排空執(zhí)行部件與二級回路的制動液:
[0094]排氣控制器E⑶13控制四位三通電磁閥5處在第三位置，四位三通電磁閥(5)的第一、二、四位為關(guān)閉狀態(tài)。排氣控制器ECU13控制空氣壓縮機(jī)12工作對氣壓罐11進(jìn)行充氣增壓?？諝鈮嚎s機(jī)12內(nèi)部設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置，實(shí)施例中設(shè)定的氣壓罐11中的壓力為
2.5bar。打開左前輪排氣螺栓34、右前輪排氣螺栓35、左后輪排氣螺栓36、右后輪排氣螺栓37后，操作排氣控制器13使四位三通電磁閥5到第四位置處，氣壓罐11內(nèi)部的壓縮氣體通過管路和加注槍進(jìn)入制動系統(tǒng)中，此時可以通過四個排氣螺栓出排出制動液，與此同時排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開并使回油泵馬達(dá)16帶動前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動使而二級回路(二級回路指的是左前輪出液閥27、右前輪出液閥29與前軸回油泵15之間的油路和左后輪出液閥30、右后輪出液閥33與后軸回油泵17之間的油路)的制動液排空。
[0095]2)制動液排空后的壓力檢測:
[0096]當(dāng)制動系統(tǒng)在排空液體的過程中要監(jiān)控制動系統(tǒng)內(nèi)的氣體壓力值，該氣體壓力值一般為2bar。確保制動系統(tǒng)中的排空壓力恒定。排空過程的意義在于排空車輛液壓制動系統(tǒng)內(nèi)部的制動液，從而能保證加注制動液時不會與原先制動液混合發(fā)生沉淀。
[0097]4.抽真空檢查漏氣
[0098]I)制動系統(tǒng)抽真空過程為:
[0099]在排空制動液后就是抽真空過程，保持制動踏板I在初始狀態(tài)。排氣控制器13關(guān)閉左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30與右后輪出液閥33，使液壓制動系統(tǒng)封閉?？刂扑奈蝗姶砰y5處于第一位置，同時控制真空泵7工作，真空泵7可以控制真空度，真空泵7的真空度設(shè)置為0.2pa。與此同時排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開并使回油泵馬達(dá)16帶動前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動而使二級回路的氣體排空。當(dāng)液壓制動系統(tǒng)中的壓力保持相對穩(wěn)定的時候，控制四位三通電磁閥5處于第三位置同時保持一段時間，時間設(shè)定為30s。
[0100]2)抽真空后壓力監(jiān)控:
[0101]抽真空時監(jiān)控真空度是否達(dá)到真空泵7設(shè)定的壓力值0.2pa。如果不能達(dá)到此壓力值則系統(tǒng)會記錄壓力監(jiān)控異常標(biāo)志位f Iagl為I并記錄此時的壓力值為Pl。當(dāng)抽真空步驟到30s保壓時，系統(tǒng)會記錄保壓結(jié)束時的壓力值為P2。如果P2-PD0.5pa時，則認(rèn)為車輛液壓制動存在泄露點(diǎn)，把壓力監(jiān)控異常標(biāo)志位flag2設(shè)為I。如果flagl = I且flag2 = I則系統(tǒng)認(rèn)為車輛制動系統(tǒng)有泄露，系統(tǒng)報警應(yīng)返回檢測管路。如果flagl = I且flag2 =O則認(rèn)為真空泵設(shè)置有問題系統(tǒng)報警應(yīng)返回檢測真空泵。抽真空過程的意義在于可以抽空車輛液壓制動系統(tǒng)內(nèi)部的空氣，并檢測車輛液壓制動系統(tǒng)是否泄漏。
[0102]5.加注制動液
[0103]I)加注制動液過程為:
[0104]排氣控制器E⑶13控制油泵9開始工作，通過限壓閥8的作用可以使油泵9與四位三通電磁閥5之間的氣體排空，且使油泵9泵出的制動液的壓力為2bar。當(dāng)完成此步驟后，排氣控制器13就會控制四位二通電磁閥5到第二位置。此時可以對液壓制動系統(tǒng)內(nèi)部加注制動液，與此同時排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開并使回油泵馬達(dá)16帶動前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動而使二級回路加注制動液。加注過程為3min。加注完畢后關(guān)閉油泵9，使管路內(nèi)部的壓力降到大氣壓。
[0105]2)加注制動液后壓力監(jiān)控:
[0106]加注制動液過程中要檢測汽車液壓制動系統(tǒng)內(nèi)的壓力。使加注最終過程系統(tǒng)內(nèi)部制動液壓力為油泵9設(shè)定的2bar，同時監(jiān)控加注完成后的泄壓過程。確保泄壓過程完畢后取下加注槍6。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置，包括制動操縱機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)單元、制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、排氣控制器ECU(13)及壓力傳感器(14);其特征在于，所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置還包括有排氣加注設(shè)備； 所述的排氣加注設(shè)備包括有四位二通電磁閥(5)、加注槍￠)、真空泵(7)、限壓閥(8)、油泵(9)、儲油箱(10)、氣壓罐(11)與空氣壓縮機(jī)(12)； 加注槍(6)的P 口端與四位二通電磁閥(5)的a 口管路連接，四位二通電磁閥(5)的3個結(jié)構(gòu)相同的P 口依次和真空泵(7)的a 口端、油泵(9)的P 口與氣壓罐(11)的p 口采用管路連接，限壓閥⑶的P 口與油泵(9)的P出油口采用管路連接，氣壓罐(11)的a 口與空氣壓縮機(jī)(12)的P 口采用管路連接，空氣壓縮機(jī)(12)的a 口與大氣連通，真空泵(7)的P 口端與大氣相連，限壓閥⑶的出油口與油泵(9)的a進(jìn)油口分別和儲油箱(10)管路連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的加注槍(6)的a 口與制動操縱機(jī)構(gòu)中的油壺(3)的油壺口螺紋連接； 四位二通電磁閥(5)、真空泵(7)、油泵(9)與空氣壓縮機(jī)(12)的接線端和排氣控制器ECU(13)的驅(qū)動輸出端采用驅(qū)動電纜連接； 所述的制動操縱機(jī)構(gòu)中的制動主缸(4)的后腔M出油口 a和液壓調(diào)節(jié)單元中的前軸回油泵(15)的a端管路連接，制動主缸(4)的前腔N出油口 c和液壓調(diào)節(jié)單元中的后軸回油泵(17)的a端管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的左前輪出液閥(27)的a端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的左前輪缸(38)的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的右前輪出液閥(29)的a端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的右前輪缸(39)的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的左后輪出液閥(30)的a端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的左后輪缸(40)的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的右后輪出液閥(33)的a端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的右后輪缸(41)的進(jìn)出油口采用管路連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的制動操縱機(jī)構(gòu)包括有制動踏板(I)、真空助力器(2)、油壺(3)、制動主缸(4)； 制動踏板(I)的頂端固定在車身上為轉(zhuǎn)動連接，真空助力器(2)的a端踏板推桿與制動踏板(I)鉸接，真空助力器(2)的P端制動主缸推桿與制動主缸(4)的第一活塞接觸連接，油壺(3)的進(jìn)出油口 a與進(jìn)出油口 c依次和制動主缸(4)的進(jìn)出油口 P與進(jìn)出油口 d管路連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的液壓調(diào)節(jié)單元包括有前軸回油泵(15)、回油泵電機(jī)(16)、后軸回油泵(17)、左前輪進(jìn)液閥(18)、左前輪單向閥(19)、A蓄能器(20)、右前輪單向閥(21)、右前輪進(jìn)液閥(22)、左后輪單向閥(23)、左后輪進(jìn)液閥(24)、右后輪單向閥(25)、右后輪進(jìn)液閥(26)、左前輪出液閥(27)、二級回路A單向閥(28)、右前輪出液閥(29)、左后輪出液閥(30)、B蓄能器(31)、二級回路B單向閥(32)與右后輪出液閥(33)； 前軸回油泵(15)的a端和左前輪進(jìn)液閥(18)的P端、左前輪單向閥(19)的p端、右前輪單向閥(21)的P端與右前輪進(jìn)液閥(22)的P端采用管路連接；左前輪進(jìn)液閥(18)的a端、左前輪單向閥(19)的a端同和左前輪出液閥(27)的a端采用管路連接，左前輪出液閥(27)的P端和右前輪出液閥(29)的P端、A蓄能器(20)的進(jìn)出油口與二級回路A單向閥(28)的a端采用管路連接；二級回路A單向閥(28)的P端與前軸回油泵(15)的p端采用管路連接，右前輪單向閥(21)的a端、右前輪進(jìn)液閥(22)的a端同和右前輪出液閥(29)的a端采用管路連接；前軸回油泵(15)、后軸回油泵(17)的輸入軸端與回油泵電機(jī)(16)的左右輸出軸端機(jī)械連接； 后軸回油泵(17)的a端和左后輪單向閥(23)的P端、左后輪進(jìn)液閥(24)的p端、右后輪單向閥(25)的P端與右后輪進(jìn)液閥(26)的P端采用管路連接；左后輪單向閥(23)的a端、左后輪進(jìn)液閥(24)的a端同和左后輪出液閥(30)的a端采用管路連接，左后輪出液閥(30)的P端和B蓄能器(31)、二級回路B單向閥(32)的a端與右后輪出液閥(33)的P端采用管路連接；右后輪出液閥(33)的a端和右后輪單向閥(25)的a端、右后輪進(jìn)液閥(26)的a端采用管路連接，二級回路B單向閥(32)的P端與后軸回油泵(17)的p端采用管路連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有左前輪排氣螺栓(34)、右前輪排氣螺栓(35)、左后輪排氣螺栓(36)、右后輪排氣螺栓(37)、左前輪缸(38)、右前輪缸(39)、左后輪缸(40)與右后輪缸(41)； 左前輪排氣螺栓(34)、右前輪排氣螺栓(35)、左后輪排氣螺栓(36)與右后輪排氣螺栓(37)依次安裝在左前輪缸(38)、右前輪缸(39)、左后輪缸(40)與右后輪缸(41)上。
6.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的排氣控制器ECU(13)的6號驅(qū)動輸出端與四位二通電磁閥(5)采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器ECU(13)的7號驅(qū)動輸出端與真空泵(7)采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器ECU(13)的8號驅(qū)動輸出端與油泵(9)采用驅(qū)動電纜連接，排氣控制器ECU(13)的9號驅(qū)動輸出端與空氣壓縮機(jī)(12)采用驅(qū)動電纜連接；排氣控制器ECU(13)的10號信號采集端與壓力傳感器(14)采用信號線連接，壓力傳感器(14)采用管路與油壺(3)連接；排氣控制器ECU (13)的5號驅(qū)動輸出端與左前輪出液閥(27)采用車身線束連接，排氣控制器ECU(13)的4號驅(qū)動輸出端與右前輪出液閥(29)采用車身線束連接，排氣控制器ECU(13)的2號驅(qū)動輸出端與左后輪出液閥(30)采用車身線束連接，排氣控制器ECU(13)的I號驅(qū)動輸出端與右后輪出液閥(33)采用車身線束連接，排氣控制器ECU(13)的3號驅(qū)動輸出端與回油泵電機(jī)(16)采用車身線束連接。
7.一種采用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法，其特征在于，所述的采用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法的步驟如下: 1)開始； 所述的開始步驟是指利用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置進(jìn)行工作前的準(zhǔn)備工作:包括應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的連接即本發(fā)明的各個部分的連接以及電子結(jié)構(gòu)的連接； 2)準(zhǔn)備調(diào)試； (1)軟件的初始化:軟件運(yùn)行是否正常的初始化； (2)驅(qū)動真空泵(7)、油泵(9)與空氣壓縮機(jī)(12)，檢測三個動力部件是否能正常工作； (3)采集壓力傳感器(14)的壓力信號，驗(yàn)證壓力傳感器(14)的信號是否出現(xiàn)零漂、壓力傳感器(14)的壓力信號濾波是否正確；這些部件完成確認(rèn)后準(zhǔn)備調(diào)試工作完成； 3)管路檢測排空制動液: (1)排空執(zhí)行部件與二級回路的制動液； (2)壓力監(jiān)控: 當(dāng)制動系統(tǒng)在排空制動液的過程中要監(jiān)控向制動系統(tǒng)輸入的氣體壓力值為2bar，確保制動系統(tǒng)中的排空壓力恒定； 4)抽真空檢查漏氣: (1)執(zhí)行部件抽真空； (2)壓力監(jiān)控: 抽真空時監(jiān)控真空度是否達(dá)到真空泵(7)設(shè)定的壓力值0.2pa； 5)加注制動液: (1)執(zhí)行部件加注制動液； (2)壓力監(jiān)控: 加注制動液過程中要檢測汽車液壓制動系統(tǒng)內(nèi)的壓力，使液壓制動系統(tǒng)內(nèi)部制動液壓力最終為油泵(9)設(shè)定值2bar，同時監(jiān)控加注完成后的泄壓過程，確保泄壓過程完畢后取下加注槍(6)。
8.按照權(quán)利要求7所述的采用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法，其特征在于，所述的排空執(zhí)行部件與二級回路的制動液的步驟如下: 1)排氣控制器E⑶(13)控制四位二通電磁閥(5)工作在第三位置，四位二通電磁閥(5)的第一、二、四位為關(guān)閉狀態(tài)，排氣控制器ECU(13)控制空氣壓縮機(jī)(12)工作對氣壓罐(11)進(jìn)行充氣增壓至2.5bar ； 2)打開左前輪排氣螺栓(34)、右前輪排氣螺栓(35)、左后輪排氣螺栓(36)、右后輪排氣螺栓(37)后，排氣控制器ECU(13)使四位二通電磁閥(5)工作在第四位置處，氣壓罐(11)內(nèi)部的壓縮氣體通過管路和加注槍進(jìn)入制動系統(tǒng)中，此時通過四個排氣螺栓出排出制動液； 3)同時排氣控制器ECU(13)控制左前輪出液閥(27)、右前輪出液閥(29)、左后輪出液閥(30)、右后輪出液閥(33)打開并使回油泵電機(jī)(16)帶動前軸回油泵(15)與后軸回油泵(17)使二級回路的制動液排空，所述的二級回路指的是左前輪出液閥(27)、右前輪出液閥(29)與前軸回油泵(15)之間的油路和左后輪出液閥(30)、右后輪出液閥(33)與后軸回油泵(17)之間的油路。
9.按照權(quán)利要求7所述的采用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法，其特征在于，所述的執(zhí)行部件抽真空的步驟如下: 1)排氣控制器ECU(13)關(guān)閉左前輪出液閥(27)、右前輪出液閥(29)、左后輪出液閥(30)與右后輪出液閥(33)，使液壓制動系統(tǒng)封閉，控制四位二通電磁閥(5)工作在第一位置，同時控制真空泵(7)工作，真空泵(7)的真空度設(shè)置為0.2pa ； 2)同時排氣控制器ECU(13)還控制左前輪出液閥(27)、右前輪出液閥(29)、左后輪出液閥(30)與右后輪出液閥(33)打開并使回油泵馬達(dá)(16)帶動前軸回油泵(15)與后軸回油泵(17)使二級回路的氣體排空； 3)當(dāng)液壓制動系統(tǒng)中的壓力保持相對穩(wěn)定的時候，控制四位二通電磁閥(5)工作在第三位置并保持一段時間，時間設(shè)定為30s。
10.按照權(quán)利要求7所述的采用應(yīng)用于汽車液壓制動系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法，其特征在于，所述的執(zhí)行部件加注制動液的步驟如下: 1)排氣控制器ECU(13)控制油泵(9)開始工作，通過限壓閥⑶使油泵(9)與四位二通電磁閥(5)之間的氣體排空，且使油泵(9)泵出的制動液的壓力為2bar ； 2)排氣控制器E⑶(13)控制四位二通電磁閥(5)工作在第二位置，此時對液壓制動系統(tǒng)加注制動液； 3)同時排氣控制器ECU(13)控制左前輪出液閥(27)、右前輪出液閥(29)、左后輪出液閥(30)與右后輪出液閥(33)打開并使回油泵電機(jī)(16)帶動前軸回油泵(15)與后軸回油泵(17)而使二級回路加注制動液，加注過程為3min ； 4)加注完畢后關(guān)閉油泵(9)，使液壓制動系統(tǒng)內(nèi)部的壓力降到大氣壓。
【文檔編號】B60T17/04GK104228809SQ201410479997
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】初亮, 馬文濤, 陳箭, 楊毅, 劉達(dá)亮, 張永生, 祁富偉, 蔡健偉, 趙迪, 黃禹庭 申請人:吉林大學(xué)