無線車門感應伸縮腳踏板及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了無線車門感應伸縮腳踏板及其實現(xiàn)方法，無線車門感應伸縮腳踏板包括：至少各自一個安裝在駕駛員側(cè)和乘客側(cè)可供出入車輛的伸縮踏板裝置，伸縮踏板裝置包括至少一個電機、與電機相連的齒輪減速傳動裝置以及與電機相連的供出入車輛的踏板；至少一個以上的無線發(fā)射器裝置，用于感應車門開啟或關閉的狀態(tài)，并發(fā)射無線信號；控制器，用于控制電機運動；與控制器相連的接收器，用于接收來自發(fā)射器發(fā)射的無線信號，并將無線信號傳遞給控制器?；谲囬T的移動，發(fā)射器發(fā)送一車門開啟狀態(tài)的信號，信號被接收器接收并存儲，并由控制器決定正確的動作。該發(fā)明采用無線傳感器安裝方式，無需改造汽車內(nèi)部布線系統(tǒng)。
【專利說明】無線車門感應伸縮腳踏板及其實現(xiàn)方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領域，尤其涉及一種可伸展、可收縮的腳踏板。

【背景技術】
[0002]底盤高的車輛，如卡車、SUV和四輪驅(qū)動車，因地面和車輛地板之間的距離很大，給人們出入車輛帶來不便。為減少兩者間的高度，現(xiàn)有技術中有在車輛外側(cè)安裝固定腳踏板。固定腳踏板使人更容易進入車輛，然而固定腳踏板違背了車輛底盤遠離地面的目的。另一個解決方案是提供一個可擴展/收縮的腳踏板。這些腳踏板通常與車門開關相接，并基于車門開關的狀態(tài)來控制腳踏板的伸展與縮回狀態(tài)。由于車內(nèi)接線通常需要拆卸車門或內(nèi)飾板才能與開關控制線相接，汽車經(jīng)銷商和新車主經(jīng)常對新車內(nèi)部的改裝顧慮重重，并可能造成新車保修作廢。因此，有必要提供可最大限度地減少車輛內(nèi)部拆卸的腳踏板系統(tǒng)。有些關于信號系統(tǒng)控制卡車踏板伸展與縮回的專利已經(jīng)公布發(fā)行。涉及這些產(chǎn)品的專利案例在此公開。
[0003]美國專利號6942233，7398985，7413204 和 7584975，Horst.Leitner 頒布了可伸縮車輛踏板。為了使伸縮腳踏板獲得動力，這些可伸縮車輛踏板需要安裝人員切斷車輛電路系統(tǒng)，并將其線路連接到所有車門開關，以使踏板伸展。信號傳輸至所有車門，傳輸至控制器，傳輸?shù)缴煺箼C構(gòu)，需要大量線束。這些專利中有的還公布了使用鑰匙墜大小的存儲器以伸展踏板。雖然這些專利公布了一種可伸縮腳踏板，但它們要么依賴于車門開關的布線系統(tǒng)，要么依賴于直到出現(xiàn)縮回踏板信號才動作的鑰匙墜大小的存儲器。
[0004]美國專利號7081816由Dean David Schebal等發(fā)布于2006年7月25日，頒布了一種簡易型無線傳感器。該傳感器放置于車門或車窗，并在車門或車窗打開時發(fā)出信號。該信號不能使踏板伸展或縮回，并且不能指示車門或車窗已經(jīng)關閉的狀態(tài)。裝置使用一個定時器來顯示傳感器的狀態(tài)，只有當計時器啟動讀數(shù)和狀態(tài)變化時才傳輸最新信號。該傳感器適合安裝在木門框，而不適合安裝在汽車車門內(nèi)。
[0005]美國專利號7692542由Allen Outzs發(fā)布于2010年4月6日，頒布了通過磁場感應車門狀況的車門位置監(jiān)控裝置。該傳感器的磁簧開關使用有線連接，以確定車門狀態(tài)。這個專利只確定車門狀態(tài)，而不發(fā)送無線信號來激活踏板，以方便出入車輛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為克服上述問題，本發(fā)明提出了一種無線車門感應伸縮腳踏板及其實現(xiàn)方法，通過在車門或其附近安裝一個無線信號傳輸裝置，以給車輛踏板一個信號，車輛踏板在接受信號后，在縮回位置與伸展位置進行轉(zhuǎn)換。
[0007]無線車門傳感技術是應用無線信號觸發(fā)電機帶動踏板伸展或縮回。
[0008]本發(fā)明的技術方案為:
[0009]無線車門感應伸縮腳踏板，其特征在于，包括:
[0010]I)至少各自一個安裝在駕駛員側(cè)和乘客側(cè)可供出入車輛的伸縮踏板裝置，伸縮踏板裝置包括至少一個電機、與電機相連的齒輪減速傳動裝置以及與電機相連的供出入車輛的踏板；
[0011]2)至少一個以上的無線發(fā)射器裝置，用于感應車門開啟或關閉的狀態(tài)，并發(fā)射無線信號；
[0012]3)控制器，用于控制電機運動；
[0013]4)接收器，與控制器相連，用于接收來自發(fā)射器發(fā)射的無線信號，并將無線信號傳遞給控制器。
[0014]進一步，所述無線發(fā)射器裝置包括發(fā)射器和磁感應傳感器，所述磁感應傳感器為磁簧開關式或引發(fā)開關式，所述發(fā)射器安裝于車門框柱。
[0015]進一步，至少安裝有兩個以上的加長的傳動裝置，每個傳動裝置被加長并安裝于上下車出口處；控制器控制至少一只電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以使踏板伸展或縮回。
[0016]進一步，電機及傳動裝置設置有密封防護裝置，能防止水及濕氣的進入。
[0017]無線車門感應伸縮腳踏板的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0018]I)開啟車門或關閉車門；
[0019]2)發(fā)射器獲取車門開啟或關閉的信息，并對獲取信號進行判定；
[0020]如果判定獲取的為車門開啟信號，則發(fā)射器發(fā)射車門開啟信號，并繼續(xù)執(zhí)行步驟3);如果判定獲取的為車門關閉信號，發(fā)射器終止發(fā)送車門開啟信號；
[0021]3)發(fā)射器以固定時間間隔持續(xù)發(fā)射車門開啟信號；發(fā)射器發(fā)射的信號為無線信號；如果發(fā)射器檢測到車門關閉信號或持續(xù)發(fā)射車門開啟信號超過預設值，則發(fā)射器進入休眠狀態(tài)或者結(jié)束工作；
[0022]4)接收器接收來自發(fā)射器發(fā)射的無線信號，并將該無線信號傳送至控制器，控制器判定接收到的信號是否有效；如果信號被認定為無效的，控制器將不會采取任何動作；如果判定無線信號是有效的，那么執(zhí)行步驟5)；
[0023]5)控制器進一步判定該無線信號是否被傳輸兩次；如果該無線信號被傳輸兩次，那么該信號為有效信號，執(zhí)行步驟6)，否則過程將結(jié)束；
[0024]6)接收器判定哪扇車門狀態(tài)發(fā)生改變；車門狀態(tài)的變更，會使控制器生成縮回或伸展相應踏板的指令進而驅(qū)使電機帶動踏板做相應運動。
[0025]進一步，發(fā)射器發(fā)射的無線信號包含有至少一個以上的車輛ID、車門狀態(tài)信息。
[0026]進一步，發(fā)射器發(fā)射的無線信號包含有冗余信號。
[0027]進一步，無線信號發(fā)射采用固定頻率發(fā)射，頻率范圍310 MHz?930 MHz，發(fā)射無線信號的固定時間間隔為0.1?5秒。
[0028]進一步，發(fā)射器在有限的時間周期后停止發(fā)送車門開啟狀態(tài)信號，有限的時間周期為I分鐘至15分鐘之間。
[0029]進一步，接收器能探測發(fā)射器發(fā)射的信號是否消失。
[0030]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0031]本發(fā)明采用無線通信方式，使得安裝更加便捷，無需為連接車門開關線而拆卸車門或車門裝飾板。每個門開關可以單獨控制車輛兩側(cè)的踏板。在不傳輸信號時，傳感器處于休眠狀態(tài)，休眠模式可降低功耗。在車門開啟時無線發(fā)射器工作，以伸展踏板；在車門關閉或車門開啟狀態(tài)超過五分鐘后，踏板縮回。
[0032]本發(fā)明無線信號傳輸使用冗余信號控制踏板伸展或縮回。冗余信號的應用，實際上消除了潛在其它信號對踏板的干擾，如雜散信號、機械裝置產(chǎn)生的噪音或其他無線發(fā)射
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[0033]發(fā)射器及磁感應傳感器可安裝于車門任何間隙處，其所安裝的位置和方式，基本不破壞車輛外觀。發(fā)射器及磁感應傳感器允許捆綁安裝，也可使用其他方式安裝，如通過簡單的粘合或膠合。相比較于其他復雜傳感器一小時以上的安裝固定而言，發(fā)射器及磁感應傳感器可以在一分鐘內(nèi)安裝完畢。
[0034]無線車門感應伸縮腳踏板具有防水防潮的功能。車輛在下雨、霧天或潮濕環(huán)境下，濕氣比較容易進入。水汽容易造成機構(gòu)的腐蝕和生銹。時間過長后，會導致電機、端子和軸承的性能的降低，還可能造成電機壽命的減少。密封系統(tǒng)可防止機構(gòu)的提前失效。電機和齒輪箱進行了防水設計。防水設計大大增加了電機和齒輪箱的使用壽命。
[0035]本發(fā)明在主動和從動連接器之間采用扭桿。新增加的扭桿連接于主動連接器齒輪銷與從動連接器銷之間。從動連接器通過扭桿驅(qū)動，使兩連接器同時運動。這保證了從動連接器在伸展和縮回時的平穩(wěn)運動。這也排除了主動連接器和從動連接器在運動時不同步的情形。防止了連接器軸承邊角上的載荷，消除了因接觸不平穩(wěn)而發(fā)生噪音的可能性。由于電機受力更加平穩(wěn)，扭桿也延長了電機的使用壽命。
[0036]無線車門傳感技術使用復雜信號辨別不同車輛。復雜信號編碼號的應用減小了車輛開門時所發(fā)出的信號對旁邊車輛非預期的信號的潛在干擾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1顯示四個無線車門發(fā)射器裝置原理框圖。
[0038]圖2顯示無線車門發(fā)射器裝置的詳細結(jié)構(gòu)。
[0039]圖3顯示發(fā)射器中微處理控制器運行流程圖。
[0040]圖4顯出發(fā)射器發(fā)射無線信號傳輸過程。
[0041]圖5顯示接收器、控制器及電機的結(jié)構(gòu)關系示意圖。
[0042]圖6顯示接收器及控制器編碼流程圖。
[0043]圖7是腳踏板縮回狀態(tài)的立體圖。
[0044]圖8是腳踏板伸展狀態(tài)的立體圖。
[0045]圖9是腳踏板縮回俯視圖。
[0046]圖10是腳踏板縮回仰視圖。
[0047]圖11是腳踏板伸展前視圖。
[0048]圖12是圖10中12-12剖面圖。
[0049]圖13是圖11中13-13剖面圖。
[0050]圖14是圖8中電機部分放大詳圖。

【具體實施方式】
[0051]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。
[0052]伸縮腳踏板是一個供出入車輛的踏板系統(tǒng)，當車門被打開時踏板下降，當車門被關閉時踏板縮回。傳統(tǒng)腳踏板的安裝需要改裝車輛，以獲得車門開關的線的接口，以獲得車門的運動感應，在改造時，需要將腳踏板控制系統(tǒng)與發(fā)動機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)腳踏板布線與車輛內(nèi)部的布線系統(tǒng)連接，從而使得控制器驅(qū)動踏板下降和縮回。
[0053]實施方式一
[0054]圖1顯示了在帶有4個車門的車輛上安裝的四個無線車門發(fā)射器裝置，包括駕駛側(cè)前門發(fā)射器裝置21、駕駛側(cè)后門發(fā)射器裝置23、乘客側(cè)前門發(fā)射器裝置22、乘客側(cè)后門發(fā)射器裝置24。安裝時，只需將21 -24這四個發(fā)射器裝置安裝在每扇車門。對于只有兩扇門的車輛，只需一個左車門和一個右車門發(fā)射器裝置即可。無線車門發(fā)射器裝置無需修改車輛的布線，簡化了踏板系統(tǒng)的安裝。
[0055]圖2顯示了無線車門發(fā)射器裝置的詳細結(jié)構(gòu)圖。每個無線車門發(fā)射器裝置包括發(fā)射器20和磁感應傳感器。發(fā)射器20由發(fā)射單元30、天線31和簧片開關33組成，發(fā)射單元30內(nèi)部設置有電池32以提供電源給位于發(fā)射單元內(nèi)的微處理控制器。所述磁感應傳感器為磁簧開關式或引發(fā)開關式，包括磁鋼41和簧片開關/引發(fā)開關33，其中簧片開關/引發(fā)開關33安裝于發(fā)射器20內(nèi)部；磁鋼41可采用其他具有等效功能的鐵磁體材料來替換。磁鋼41在其周圍產(chǎn)生一磁場,簧片開關33隨著磁鋼41產(chǎn)生的磁場強弱而觸發(fā)。磁鋼41安裝于車門側(cè)柱40，發(fā)射器20安裝于車門42邊緣。當安裝于車門側(cè)柱40的磁鋼41接近于安裝在車門42上的簧片開關33時，簧片開關33被觸發(fā)?；善_關33的觸發(fā)取決于磁鋼41所產(chǎn)生的磁場的大小，一般簧片開關33的觸發(fā)發(fā)生在其距離磁鋼41 一英寸的范圍內(nèi)。基于簧片開關33的狀態(tài)，天線31會發(fā)射一個無線信號50。發(fā)射器20平常處于休眠狀態(tài)，直到簧片開關33受到磁鋼41產(chǎn)生的磁場感應觸發(fā)時，發(fā)射器20開始工作。
[0056]以上實例描述體現(xiàn)了發(fā)射器20和磁鋼41的方向、位置及布局的特征。當然也可以采用其它方法，前提是車門開啟和關閉后信號傳輸?shù)男Ч退e例子等效。固定發(fā)射器20和磁鋼41的方法可以很簡單，如粘貼、捆扎或螺釘緊固于車體。
[0057]圖3顯示了發(fā)射器20中發(fā)射單元30中的微處理控制器運行流程圖。發(fā)射器處于休眠模式，直到車門43開啟。由于傳感器的感應距離很短，在車門剛打開和車門鎖關閉的時候傳感器立即能感應車門的運動。車門43的開啟或關閉，改變了傳感器的狀態(tài)，并觸發(fā)微處理控制器60。微處理控制器觸發(fā)后，能感應車門狀態(tài)，并獲得車門開啟或關閉的信息。如果車門43開啟，微處理控制器產(chǎn)生一個車門開啟的信號64 ;如果車門43關閉，微處理控制器終止車門開啟的信號。車門開啟信號64發(fā)射后，信號會每隔0.5秒持續(xù)發(fā)射61，直到車門關閉或持續(xù)時間到達5分鐘62，之后微處理控制器會重新進入休眠模式69。此實施例選用5分鐘的持續(xù)時間，當然也可以考慮選用1-15分鐘的持續(xù)時間。可以考慮采用不同的方法和數(shù)據(jù)傳輸?shù)念l率，而不限于車鎖裝置和車庫門遠程遙控所用頻率。采用0.5秒間隔傳輸車門開啟的信號是最為常用的，當然也可以考慮采用最短0.1秒，最長5秒的間隔。315?930MHz是常用頻率，傳輸頻率可以更高或更低些。圖4顯示和說明了一種所采用的傳輸協(xié)議。
[0058]圖4顯出發(fā)射器發(fā)射無線信號傳輸過程。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議需采用指定規(guī)則下的波特率、起始位、停止位、指令及冗余信號。在所舉實施例中，車門開啟70或車門關閉71，發(fā)出信號72，繼而觸發(fā)微處理控制器。微處理控制器會確定車門發(fā)射器的狀態(tài)，并使發(fā)射器發(fā)射信號73。所示正弦波87的傳輸頻率只作為參考，本例所采用的傳輸頻率為915MHz，也可以采用其它傳輸頻率，但頻率通常采用短脈沖，波長一般在幾百英尺范圍內(nèi)。
[0059]傳輸數(shù)據(jù)信息包括起始位信號81、車輛ID82、車門狀態(tài)信息83、冗余車輛ID84、冗余車門狀態(tài)信息85、結(jié)束信號86 ;傳輸數(shù)據(jù)信息位開始于起始位信號81。車輛ID表不車輛編碼，在本實施例中，車輛編碼采用100-256編號，以減少以下非預期的可能性:即發(fā)送打開本車輛的踏板請求，卻不經(jīng)意打開附近車輛的踏板。為減少踏板被雜散信號干擾，如旁邊車輛的車門開啟或車庫門的打開，系統(tǒng)會發(fā)出車輛編碼及車門狀態(tài)的冗余信號:冗余車輛ID84、冗余車門狀態(tài)信息85。所舉例子的信號及冗余信號減少了踏板非預期伸展或縮回的可能性。例子也說明了發(fā)射信號的校驗特征。指令信號傳輸完畢后，發(fā)射器會傳輸一結(jié)束信號86，或在發(fā)射器關閉75后保持靜態(tài)一段時間，以確保微處理控制器感應車門狀態(tài)未存在變化。之后，微處理控制器重新進入休眠狀態(tài)76。
[0060]圖5顯示了接收器、控制器及電機部分結(jié)構(gòu)關系示意圖。接收器91接收到來自天線92的無線信號50，并解碼指令至控制器90。所舉例子中，接收器91含有一個或多個觸點，用于模擬固體電路或機械式繼電器的方式來車門打開和關閉的動作。本例中，接收器91接收和動作的效果與使用車門開關線的連接的操控方式是等同的。接收器91以及控制器90通常被安裝在車輛的發(fā)動機艙或底盤下，發(fā)動機艙內(nèi)有電氣系統(tǒng)及電池96，電池96為燈95、左電機93、右電機94提供能量。
[0061]圖6顯示了接收器及控制器編碼流程圖。接收器接收無線信號100，并發(fā)送給控制器，控制器判定接收到的信號和車輛ID是否正確或有效101。如果信號被認定為無效的，控制器將不會采取任何動作，則結(jié)束或返回到監(jiān)聽狀態(tài)。如果判定信號100是有效的，控制器將進一步檢查該信號是否被傳輸兩次102。同理，如果此檢查表明，該數(shù)據(jù)信號沒有被傳輸二次，那么該信號被認為是一無效的信號，過程將結(jié)束120 ;當信號被確認為傳輸二次且有效后，控制器將判定哪扇車門狀態(tài)發(fā)生改變103，駕駛員側(cè)車門104或乘客側(cè)車門107的狀態(tài)變更，會使控制器發(fā)出縮回或伸展相應踏板的指令，繼而開始105或106這兩個流程。四個車門發(fā)射器能存儲相應信號，并決定正確相應動作或終止120或等待新的信號指令。如果車輛任何一側(cè)的車門開啟，接收器生成一個合適的指令驅(qū)使控制器使相應的電機帶動踏板下降，踏板將保持下降狀態(tài)，直到接收器/控制器接收到車輛兩扇車門都被關閉的信號。
[0062]圖7是腳踏板縮回狀態(tài)200的立體圖，圖8是腳踏板伸展狀態(tài)201的立體圖。伸縮踏板裝置包括電機220、與電機相連的齒輪減速傳動裝置221、主動連接器、扭桿250、扭桿部件251、從動連接器、踏板。主動連接器由第一安裝座230、第一前轉(zhuǎn)臂231、第一后轉(zhuǎn)臂232、第一轉(zhuǎn)臂233等部件構(gòu)成；從動連接器由第二安裝座240、第二前轉(zhuǎn)臂241、第二后轉(zhuǎn)臂242、第二轉(zhuǎn)臂243等部件構(gòu)成。
[0063]腳踏板從縮回位置(圖7)伸展至展開位置(圖8)。在縮回位置時，腳踏板的底面210覆蓋了腳踏板的大部分機構(gòu)，以避免碎石、水或其它污染物對腳踏板機構(gòu)的損害，起到了保護機構(gòu)的作用。電機220被布置在一個合適的位置，這樣減少了因液體和濕氣進入電機220或齒輪傳動裝置221所帶來的損害。電機220和齒輪傳動裝置221外設置有密封防護裝置，以防止?jié)駳夂退那秩?。即使車輛在雨天、水灘、小溪或其它水路環(huán)境中行駛，密封防護裝置能防止水進入電機220和齒輪傳動裝置221。當控制器90接收到一個或多個無線發(fā)射器裝置21-24發(fā)射的信號時，驅(qū)動電機220工作(先前內(nèi)容已描述)。
[0064]電機220通過齒輪減速傳動裝置221降低轉(zhuǎn)速，并改變旋轉(zhuǎn)方向，然后轉(zhuǎn)動進入第一安裝座230。一部分旋轉(zhuǎn)扭矩通過扭桿250傳送到第二安裝座240。
[0065]扭桿部件251起到傳輸電機220動力到從動連接器的功能。通過扭桿部件251，兩后轉(zhuǎn)臂232和242同時運動，保證踏板211的伸展和縮回運動平穩(wěn)。扭桿保證兩后轉(zhuǎn)臂232和242的同時運動排除了主動連接器和從動連接器的不同步，防止了連接器軸承邊角上的載荷，消除了因接觸不平穩(wěn)而發(fā)生噪音的可能性。由于電機220受力更加平穩(wěn)，扭桿部件251也延長了電機220的使用壽命。圖示只顯示了一個主動連接器和一個從動連接器的情況，當然如果踏板211很長的話，可以考慮增加從動連接器，以穩(wěn)定踏板系統(tǒng)。
[0066]安裝座230和240都有齒輪，帶動后轉(zhuǎn)臂232、242和前轉(zhuǎn)臂231、241轉(zhuǎn)動。后轉(zhuǎn)臂232、242和前轉(zhuǎn)臂231、241分別與轉(zhuǎn)臂233和243相連。踏板在縮回位置和伸展位置，當他們轉(zhuǎn)動時，兩者所受的扭力大小是不一樣的。圖9-11有助于更清楚的查看產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
[0067]圖9是踏板211縮回狀態(tài)的俯視圖，圖10是踏板211縮回狀態(tài)的仰視圖，圖11是踏板210伸展狀態(tài)的前視圖?？s回狀態(tài)時，踏板收于車輛底盤下。伸展狀態(tài)時，駕駛員和乘客可以踩在加長的踏板面上，踏板面基本上分割了地面與車輛地板的高度。電機220與齒輪減速傳動裝置221相連。齒輪減速傳動裝置與第一安裝座230相連。連軸桿252與扭桿250相連，再與另一側(cè)連軸桿251相連，再與第二安裝座240相連。左側(cè)第一安裝座230與右側(cè)第二安裝座240用螺絲或其它方式固定于車輛底盤。從圖11的前視圖中，前轉(zhuǎn)臂231和241是可見的，并分別與轉(zhuǎn)臂233和243相連。轉(zhuǎn)臂233和243分別在239和249處與踏板面210相連。
[0068]圖12是踏板縮回的剖面圖(圖10中12-12處剖面視圖)，圖13是踏板伸展的剖面圖(圖11中13-13處剖面視圖)。齒輪傳動裝置(在該圖中未顯示)連接到齒輪軸222，齒輪軸222連接到第一后轉(zhuǎn)臂232。齒輪軸222與扭桿250 (該圖中未顯示)相連。圖13中，逆時針轉(zhuǎn)向253為踏板211伸展。此轉(zhuǎn)向，扭桿驅(qū)動從動連接器下降。通過這樣的驅(qū)動方式，兩連接器同時運動。圖12中，順時針轉(zhuǎn)向252，扭桿250驅(qū)動齒輪軸222的動力，帶動踏板211平穩(wěn)運動。
[0069]第一后轉(zhuǎn)臂232旋轉(zhuǎn)，通過光銷軸234帶動第一轉(zhuǎn)臂233轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)臂233同樣通過光銷軸235與腳踏板相連。光銷軸235與第一前轉(zhuǎn)臂231相連,而第一前轉(zhuǎn)臂231通過光銷軸236與第一安裝座230相連。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂231和232這兩個鉸鏈，允許踏板面縮回或從縮回變成伸展位置，以使踏板211的腳踩面伸出或踏板腳踩背面收回。踏板通過緊固件209與第一轉(zhuǎn)臂233相連。在縮回位置，緩沖墊261防止機構(gòu)及踏板的震動。在伸展位置，緩沖墊262防止震動，并給踩在踏板面211的人員部分緩沖功能。
[0070]圖14是圖8中所截取的電機機構(gòu)的放大詳圖。圖示中，電機220與齒輪減速傳動裝置221相連。減速裝置221與第一安裝座230相連。安裝座的另一側(cè)，連軸桿252與扭桿250相連。第一后轉(zhuǎn)臂232和第一前轉(zhuǎn)臂231通過光銷軸234和235與第一轉(zhuǎn)臂233相連。第一前轉(zhuǎn)臂231的另一端光銷軸236相連。第一轉(zhuǎn)臂233的一端在踏板211腳踩面的下方。
[0071]以上公布了無線傳感控制的可伸縮腳踏板的具體例子，描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.無線車門感應伸縮腳踏板，其特征在于，包括: 1)至少各自一個安裝在駕駛員側(cè)和乘客側(cè)可供出入車輛的伸縮踏板裝置，伸縮踏板裝置包括至少一個電機、與電機相連的齒輪減速傳動裝置以及與電機相連的供出入車輛的踏板； 2)至少一個以上的無線發(fā)射器裝置，用于感應車門開啟或關閉的狀態(tài)，并發(fā)射無線信號; 3)控制器，用于控制電機運動； 4)接收器，與控制器相連，用于接收來自發(fā)射器發(fā)射的無線信號，并將無線信號傳遞給控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的無線車門感應伸縮腳踏板，其特征在于，所述無線發(fā)射器裝置包括發(fā)射器和磁感應傳感器，所述磁感應傳感器為磁簧開關式或引發(fā)開關式，所述發(fā)射器安裝于車門框柱。
3.根據(jù)權利要求1所述的無線車門感應伸縮腳踏板，其特征在于，至少安裝有兩個以上的加長的傳動裝置，每個傳動裝置被加長并安裝于上下車出口處；控制器控制至少一只電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以使踏板伸展或縮回。
4.根據(jù)權利要求1所述的無線車門感應伸縮腳踏板，其特征在于，電機及傳動裝置設置有密封防護裝置，能防止水及濕氣的進入。
5.無線車門感應伸縮腳踏板的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)開啟車門或關閉車門； 2)發(fā)射器獲取車門開啟或關閉的信息，并對獲取信號進行判定；如果判定獲取的為車門開啟信號，則發(fā)射器發(fā)射車門開啟信號，并繼續(xù)執(zhí)行步驟3);如果判定獲取的為車門關閉信號，發(fā)射器終止發(fā)送車門開啟信號； 3)發(fā)射器以固定時間間隔持續(xù)發(fā)射車門開啟信號；發(fā)射器發(fā)射的信號為無線信號；如果發(fā)射器檢測到車門關閉信號或持續(xù)發(fā)射車門開啟信號超過預設值，則發(fā)射器進入休眠狀態(tài)或者結(jié)束工作； 4)接收器接收來自發(fā)射器發(fā)射的無線信號，并將該無線信號傳送至控制器，控制器判定接收到的信號是否有效；如果信號被認定為無效的，控制器將不會采取任何動作；如果判定無線信號是有效的，那么執(zhí)行步驟5)； 5)控制器進一步判定該無線信號是否被傳輸兩次；如果該無線信號被傳輸兩次，那么該信號為有效信號，執(zhí)行步驟6)，否則過程將結(jié)束； 6)接收器判定哪扇車門狀態(tài)發(fā)生改變；車門狀態(tài)的變更，會使控制器生成縮回或伸展相應踏板的指令進而驅(qū)使電機帶動踏板做相應運動。
6.根據(jù)權利要求5所述的無線車門感應伸縮腳踏板的實現(xiàn)方法，其特征在于，發(fā)射器發(fā)射的無線信號包含有至少一個以上的車輛ID、車門狀態(tài)信息。
7.根據(jù)權利要求5所述的無線車門感應伸縮腳踏板的實現(xiàn)方法，其特征在于，發(fā)射器發(fā)射的無線信號包含有冗余信號。
8.根據(jù)權利要求5所述的無線車門感應伸縮腳踏板的實現(xiàn)方法，其特征在于，無線信號發(fā)射采用固定頻率發(fā)射，頻率范圍310MHz?930MHz，發(fā)射無線信號的固定時間間隔為0.1?5秒。
9.根據(jù)權利要求5所述的無線車門感應伸縮腳踏板的實現(xiàn)方法，其特征在于，發(fā)射器在有限的時間周期后停止發(fā)送車門開啟狀態(tài)信號，有限的時間周期為I分鐘至15分鐘之間。
10.根據(jù)權利要求5所述的無線車門感應伸縮腳踏板的實現(xiàn)方法，其特征在于，接收器能探測發(fā)射器發(fā)射的信號是否消失。
【文檔編號】B60R3/02GK104309536SQ201410509756
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權日:2014年9月28日
【發(fā)明者】理查德·保羅·梅, 克里斯·B·提斯 申請人:寧波迪瑞特汽配工貿(mào)有限公司