汽車關(guān)門減壓控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車關(guān)門減壓控制裝置,用于控制汽車的車窗打開,從而減小車門被關(guān)閉時產(chǎn)生的沖擊氣壓,包括:復(fù)數(shù)個檢測輸出通信部,每個檢測輸出通信部包含:第一傳感器、第二傳感器、及第一CAN通信單元;設(shè)定部,用于設(shè)定車窗的工作模式;以及控制通信部,包含:與設(shè)定部相連接用于控制汽車上設(shè)有的電動機的控制單元、與第一CAN通信單元相通信連接的第二CAN通信單元,其中,第一傳感器用于檢測車窗的車窗側(cè)狀態(tài)信息并且根據(jù)車窗側(cè)狀態(tài)信息輸出相應(yīng)的車窗側(cè)信號,第二傳感器用于檢測車門的車門側(cè)狀態(tài)信息并且根據(jù)車門側(cè)狀態(tài)信息輸出相應(yīng)的車門側(cè)信號,控制單元根據(jù)車窗側(cè)信號、車門側(cè)信號以及工作模式控制電動機轉(zhuǎn)動。
【專利說明】汽車關(guān)門減壓控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種能夠在關(guān)閉汽車車門時,控制車窗開啟,以減少關(guān)門時產(chǎn)生的沖擊氣壓的汽車關(guān)門減壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,汽車已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于生活中,隨著汽車行業(yè)的發(fā)展,人們對汽車的設(shè)計方向偏向提高汽車的安全性,例如,為了提高汽車的安全性一些設(shè)計方案將車廂的密封性設(shè)計的較好。但是,這種設(shè)計會導(dǎo)致在關(guān)閉車門的瞬間,汽車內(nèi)部的壓強迅速增大,形成一股沖擊氣壓,在這個沖擊氣壓形成的沖擊力作用于人的耳膜,使汽車上的人產(chǎn)生痛感,甚至可能造成耳膜的損傷。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,在全部車窗關(guān)閉后,關(guān)閉最后一扇車門時產(chǎn)生的沖擊氣壓可達(dá)20Pa以上,換算成聲壓級超過120dB,120dB的振動強度接近人體痛閥,這是對人耳有害的,此時的車內(nèi)人員能夠明顯感到耳膜的沖擊,從而車內(nèi)人員感受到汽車的舒適度較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的,目的在于提供一種能夠在關(guān)閉汽車車門時控制車窗開啟,以減少關(guān)門時產(chǎn)生的沖擊氣壓的汽車關(guān)門減壓控制裝置。
[0004]本發(fā)明提供了一種汽車關(guān)門減壓控制裝置,用于通過汽車的電動機控制汽車的車窗打開,從而減小汽車的車門被關(guān)閉時產(chǎn)生的沖擊氣壓,其特征在于,包括:復(fù)數(shù)個檢測輸出通信部,每個檢測輸出通信部包含:設(shè)置在車窗上的第一傳感器、設(shè)置在車門上的第二傳感器、及第一 CAN通信單元;設(shè)定部,用于設(shè)定車窗的工作模式;以及控制通信部,包含--與設(shè)定部相連接用于控制汽車上設(shè)有的電動機的控制單元、與第一 CAN通信單元相通信連接的第二 CAN通信單元,其中,第一傳感器用于檢測車窗的車窗側(cè)狀態(tài)信息并且根據(jù)車窗側(cè)狀態(tài)信息輸出相應(yīng)的車窗側(cè)信號,第二傳感器用于檢測車門的車門側(cè)狀態(tài)信息并且根據(jù)車門側(cè)狀態(tài)信息輸出相應(yīng)的車門側(cè)信號,第一 CAN通信單元將車窗側(cè)信號、車門側(cè)信號發(fā)送到第二 CAN通信單元,控制單元根據(jù)車窗側(cè)信號、車門側(cè)信號以及工作模式控制電動機轉(zhuǎn)動。
[0005]在本發(fā)明提供的汽車關(guān)門減壓控制裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,檢測輸出通信部還包含設(shè)有預(yù)設(shè)時間的定時器,控制單元基于預(yù)設(shè)時間控制第一傳感器和第二傳感器中斷式進(jìn)行檢測。
[0006]在本發(fā)明提供的汽車關(guān)門減壓控制裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,第一傳感器和第二傳感器都是開關(guān)型傳感器,該第一傳感器在車窗被打開或者關(guān)閉是輸出車窗側(cè)信號,該第二傳感器在車門被打開或關(guān)閉時輸出車門側(cè)信號。
[0007]在本發(fā)明提供的汽車關(guān)門減壓控制裝置中,具有這樣的特征,還包括:顯示部,與控制單元相連接,用于顯示工作模式。
[0008]在本發(fā)明提供的汽車關(guān)門減壓控制裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,工作模式為單獨模式,當(dāng)車門中任意一扇車門被打開且與該車門相對應(yīng)的車窗為關(guān)閉狀態(tài)時,控制單元控制相對應(yīng)的電動機轉(zhuǎn)動,從而控制車窗打開,當(dāng)車門被關(guān)閉,控制單元控制相對應(yīng)的電動機轉(zhuǎn)動,從而控制車窗關(guān)閉。
[0009]在本發(fā)明提供的汽車關(guān)門減壓控制裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,工作模式為聯(lián)動模式,當(dāng)車門中任意一扇車門被打開且有至少一扇車窗為關(guān)閉狀態(tài)時,控制單元控制相對應(yīng)的電動機轉(zhuǎn)動,從而控制車窗都打開,當(dāng)車門中最后一扇車門被關(guān)閉時,控制單元控制電動機轉(zhuǎn)動,從而控制車窗關(guān)閉。
[0010]發(fā)明的作用與效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明所涉及的汽車關(guān)門減壓控制裝置,因為第一 CAN通信單元和第二 CAN通信單元之間相互通信,并且通過第一傳感器輸出車窗側(cè)信號以及第二傳感器輸出車門側(cè)信號,還通過設(shè)定部設(shè)定車窗的工作模式,使得控制單元根據(jù)車窗側(cè)信號、車門側(cè)信號以及工作模式控制電動機轉(zhuǎn)動,從而控制車窗開啟或關(guān)閉,因此,在打開汽車車門時,本發(fā)明能夠控制車窗開啟,關(guān)閉車門后關(guān)閉車窗,實現(xiàn)關(guān)閉最后一扇車門時保證至少有窗戶打開以減小關(guān)門時產(chǎn)生的沖擊氣壓并且可靠性更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的實施例中的汽車關(guān)門減壓控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
[0013]圖2是本發(fā)明的實施例中汽車關(guān)門減壓控制裝置的單獨模式的流程圖;以及
[0014]圖3是本發(fā)明的實施例中汽車關(guān)門減壓控制裝置的聯(lián)動模式的流程圖;
[0015]具體實施案例
[0016]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,以下實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明的汽車關(guān)門減壓控制裝置作具體闡述。
[0017]圖1是本發(fā)明的實施例中的汽車關(guān)門減壓控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]如圖1所示,在本實施例中,汽車關(guān)門減壓控制裝置100設(shè)在汽車上,能夠在打開汽車車門時,控制汽車現(xiàn)有的電動機轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動車窗打開,以減小車門被關(guān)閉時產(chǎn)生的沖擊氣壓,關(guān)閉車門時控制被本裝置控制打開的車窗關(guān)閉。其中,電動機正轉(zhuǎn)時車窗打開,電動機反轉(zhuǎn)時車窗關(guān)閉。汽車關(guān)門減壓控制裝置100包括:四個檢測輸出通信部10、設(shè)定部20、控制通信部30和顯示部40。
[0019]四個檢測輸出通信部10分別設(shè)在汽車的四組車門和車窗上與控制通信部30相連接。每個檢測輸出通信部10包含:第一傳感器11、第二傳感器12、第一 CAN通信單元13和定時器14。
[0020]第一傳感器11設(shè)在車窗頂部窗槽內(nèi),用于檢測表示車窗是開啟狀態(tài)或是關(guān)閉狀態(tài)的車窗側(cè)狀態(tài)信息,并輸出與車窗側(cè)狀態(tài)信息相對應(yīng)的車窗側(cè)信號。
[0021]第二傳感器12設(shè)在車門的門縫中,用于檢測表示車門是開啟狀態(tài)或是關(guān)閉狀態(tài)的車門側(cè)狀態(tài)信息,并輸出與車門側(cè)狀態(tài)信息相對應(yīng)的車門側(cè)信號。本實施例中的第二傳感器12是開關(guān)型傳感器,當(dāng)車門被打開或關(guān)閉時,第二傳感器12中的信號開關(guān)閉合或斷開,同時產(chǎn)生一個電平跳變的信號,即車門側(cè)信號。第二傳感器12的功能類似于冰箱中安裝在箱門處用于控制照明燈開閉的開關(guān)型傳感器功能。
[0022]第一 CAN通信單元13與第一傳感器11和第二傳感器12相連接,從而將車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號發(fā)送給控制通信部30。
[0023]設(shè)定部20與控制通信部30相連接,包含中斷鍵,用于設(shè)定車窗的工作模式,工作模式包含:單獨模式和聯(lián)動模式。單獨模式是:打開車門且與該車門相對應(yīng)的車窗為關(guān)閉時,控制通信部30控制與該車門相對應(yīng)的車窗打開;關(guān)閉該車門時,控制通信部30控制該被打開的車窗關(guān)閉。聯(lián)動模式是:打開車門時,控制通信部30控制所有車窗中沒有打開的車窗開啟;關(guān)閉最后一扇車門時,控制通信部30控制所有被汽車關(guān)門減壓控制裝置100打開過的車窗關(guān)閉。
[0024]顯示部40與控制通信部30相連接,用于顯示設(shè)定部20被設(shè)定的工作模式,顯示部40是LCD液晶顯示器。中斷鍵被按下時,設(shè)定進(jìn)入中斷并用于設(shè)定車窗打開高度值以及車窗的工作模式。
[0025]控制通信部30包含第二 CAN通信單元31和控制單元32。第二 CAN通信單元31和控制單元32相連接??刂茊卧?2基于定時器14設(shè)有的預(yù)設(shè)時間控制第一傳感器11和第二傳感器12中斷式進(jìn)行檢測
[0026]其中,第二 CAN通信單元31和每個第一 CAN通信單元13之間相通信連接,從而接收第一 CAN通信單元13發(fā)送來的車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號??刂茊卧?2根據(jù)第二 CAN通信單元31接收到的車窗側(cè)信號、車門側(cè)信號以及設(shè)定部20設(shè)定的工作模式控制電動機在預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動,電動機轉(zhuǎn)動使得車窗打開對應(yīng)高度,控制單元32還根據(jù)定時器14設(shè)定的預(yù)設(shè)時間控制第一傳感器11和第二傳感器12中斷式進(jìn)行檢測。
[0027]控制單元32是微處理器,控制單元32中對應(yīng)每扇車門和車窗分別設(shè)有三個標(biāo)志位:聯(lián)動標(biāo)志位linkage, linkage為I時表示聯(lián)動過,linkage為O時表示未聯(lián)動過;開門標(biāo)志位doorflag, doorflag為I時表示車門處于打開狀態(tài),doorf lag為O時表示車門處于關(guān)閉狀態(tài);車窗標(biāo)志位windowflag, windowflag為I時表示車窗處于打開狀態(tài),windowflag為O時表示車窗處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0028]第二 CAN通信單元31和四個第一 CAN通信單元13都分別包含CAN通信控制器和CAN總線收發(fā)器,其中,CAN總線采用CSMA/CA協(xié)議,第二 CAN通信單元31和四個第一 CAN通信單元13組成了一個CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),每個通信單元都是CAN網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點,節(jié)點之間的通信采用報文幀的格式進(jìn)行通信,每個節(jié)點具有不同的優(yōu)先級,從第二 CAN通信單元31、左前門的第一 CAN通信單元13、右前門的第一 CAN通信單元13、左后門的第一 CAN通信單元13到右后門的第一 CAN通信單元13的優(yōu)先級逐級降低,并且每個節(jié)點的優(yōu)先級標(biāo)示符都附加在報文幀的頭部。第二 CAN通信單元31和四個第一 CAN通信單元13相互之間的通信主要通過以下三個步驟實現(xiàn):一、初始化,對CAN通信控制器進(jìn)行適當(dāng)配置之后再進(jìn)入正常工作。二、發(fā)送數(shù)據(jù),當(dāng)通信單元中的某一個要向其他通信單元發(fā)送信號時,首先向該通信單元的CAN通信控制器發(fā)送寫命令,然后寫入相應(yīng)的寄存器,之后向相應(yīng)寄存器寫入控制信息及數(shù)據(jù),最后寫入數(shù)據(jù)發(fā)送指令,所以數(shù)據(jù)就不斷地發(fā)送到總線上。三、接收數(shù)據(jù),總線上的數(shù)據(jù)采取中斷方式接收。
[0029]圖2是本發(fā)明的實施例中汽車關(guān)門減壓控制裝置的單獨模式的流程圖。
[0030]如圖2所示,設(shè)定部20設(shè)定單獨模式,首先進(jìn)入初始步驟:第二 CAN通信單元31將設(shè)定部20設(shè)定的工作模式以報文幀的方式發(fā)送到總線上,其它四個第一 CAN通信單元13接收到該報文幀后分別回復(fù)第二 CAN通信單元31確認(rèn)幀,之后顯示部40顯示出該工作模式;下面結(jié)合圖2所示的流程圖來詳細(xì)闡述本實施例的單獨模式的詳細(xì)過程。
[0031]步驟Sl-1:
[0032]第二傳感器12檢測車門是否打開,若檢測到的車門側(cè)狀態(tài)信息表示為車門打開,則將相對應(yīng)的doorflag由O置為I,然后進(jìn)入步驟S1-2 ;若檢測到的車門側(cè)狀態(tài)信息表示為車門關(guān)閉,則重新執(zhí)行本步驟。
[0033]步驟S1-2:
[0034]第一傳感器11檢測與步驟Sl-1中打開的車門相對應(yīng)的車窗是否關(guān)閉,若第一傳感器11檢測到的車窗側(cè)狀態(tài)信息表不為車窗關(guān)閉,輸出與該車窗側(cè)狀態(tài)信息相應(yīng)的車窗側(cè)信號,然后進(jìn)入步驟S1-3 ;若第一傳感器11檢測到的車窗側(cè)狀態(tài)信息表示為車窗打開,輸出與該車窗側(cè)狀態(tài)信息相應(yīng)的車窗側(cè)信號,然后直接進(jìn)入結(jié)束。
[0035]步驟S1-3:
[0036]第一傳感器11和第二傳感器12分別將車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號輸出到相對應(yīng)的第一 CAN通信單元13中,然后進(jìn)入步驟S1-4。
[0037]步驟S1-4:
[0038]第二 CAN通信單元31接收由第一 CAN通信單元13發(fā)送出的車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號,然后進(jìn)入步驟S1-5。
[0039]步驟S1-5:
[0040]控制單元32根據(jù)第二 CAN通信單元31接收到的車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號控制電動機正轉(zhuǎn)。電動機正轉(zhuǎn)使車窗打開,之后控制單元32將該車窗相對應(yīng)的linkage置I ;然后進(jìn)入步驟S1-6。
[0041]步驟S1-6:
[0042]第二傳感器12檢測步驟Sl-1中打開的車門是否關(guān)閉,若第二傳感器12檢測到的車門側(cè)狀態(tài)信息表示該車門關(guān)閉,將相對應(yīng)的doorflag置0,然后進(jìn)入步驟S1-7 ;若第二傳感器12檢測到的車門側(cè)狀態(tài)信息表示該車門沒有關(guān)閉,則重新執(zhí)行本步驟。
[0043]步驟S1-7:
[0044]第一傳感器11和第二傳感器12分別將車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號輸出到相對應(yīng)的第一 CAN通信單元13中,然后進(jìn)入步驟S1-8。
[0045]步驟S1-8:
[0046]第二 CAN通信單元31接收由第一 CAN通信單元13發(fā)送出的車門側(cè)信號,然后進(jìn)入步驟S1-9。
[0047]步驟S1-9:
[0048]控制單元32根據(jù)第二 CAN通信單元31接收到的車門側(cè)信號以及檢測到linkage為I,從而控制相對應(yīng)的電動機反轉(zhuǎn)。電動機反轉(zhuǎn)使車窗關(guān)閉。然后,控制單元32將I inkage置O。
[0049]最后,進(jìn)入結(jié)束步驟。
[0050]在單獨模式中,如果電動機在關(guān)閉車窗的過程中,車門再次被打開,由于車窗的windowflag為I,所以不會動作,若車門打開一段時間內(nèi)車窗已經(jīng)關(guān)閉,windowflag為O,linkage為O,控制單元32基于定時器14的預(yù)設(shè)時間控制第二傳感器12定時檢測車門的車門側(cè)狀態(tài)信息,若檢測到doorflag為I即車門為打開狀態(tài),此時執(zhí)行上述步驟,如此往復(fù)。
[0051]圖3是本發(fā)明的實施例中汽車關(guān)門減壓控制裝置的聯(lián)動模式的流程圖。
[0052]如圖3所示,設(shè)定部20設(shè)定聯(lián)動模式,首先進(jìn)入初始步驟(與單獨模式中的初始步驟相似,在此省略具體描述)。下面結(jié)合圖3所示的流程圖來詳細(xì)闡述本實施例的聯(lián)動模式的詳細(xì)過程。
[0053]步驟S2-1:
[0054]第二傳感器12檢測車門是否打開,若檢測到的車門側(cè)狀態(tài)信息表示為車門打開,將相對應(yīng)的doorflag由O置為1,然后進(jìn)入步驟S2-2 ;若檢測到的車門側(cè)狀態(tài)信息表示為車門關(guān)閉,則重新執(zhí)行本步驟。
[0055]步驟S2-2:
[0056]第一傳感器11檢測與步驟S2-1中打開的車門相對應(yīng)的車窗是否關(guān)閉,若第一傳感器11檢測到的車窗側(cè)狀態(tài)信息表不為車窗關(guān)閉,輸出與該車窗側(cè)狀態(tài)信息相應(yīng)的車窗側(cè)信號,然后進(jìn)入步驟S2-3 ;若第一傳感器11檢測到的車窗側(cè)狀態(tài)信息表示車窗沒有關(guān)閉,輸出與該車窗側(cè)狀態(tài)信息相應(yīng)的車窗側(cè)信號,然后直接進(jìn)入S2-6。
[0057]步驟S2-3:
[0058]第一傳感器11和第二傳感器12分別將車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號輸出到相對應(yīng)的第一 CAN通信單元13中,然后進(jìn)入步驟S2-4。
[0059]步驟S2-4:
[0060]第二 CAN通信單元31接收由第一 CAN通信單元13發(fā)送出的車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號,然后進(jìn)入步驟S2-5。
[0061]步驟S2-5:
[0062]控制單元32根據(jù)第二 CAN通信單元31接收到的車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號控制電動機正轉(zhuǎn)。電動機正轉(zhuǎn)使車窗打開,之后控制單元32將該車窗相對應(yīng)的linkage置1,然后給其他三個第一 CAN通信單元13發(fā)送表示開窗的報文幀并且優(yōu)先級高的節(jié)點能占用總線,其他三個第一 CAN通信單元13接收到該報文幀后,然后進(jìn)入步驟S2-6。
[0063]步驟S2-6:
[0064]其它三個第一傳感器11檢測其它三扇車窗是否關(guān)閉,若該第一傳感器11檢測到的該三扇車窗中有車窗是關(guān)閉的輸出相對應(yīng)的車窗側(cè)信號,進(jìn)入步驟S2-7 ;若第一傳感器11檢測到的該三扇車窗都沒有關(guān)閉,如果步驟S2-2中檢測到的車窗沒有關(guān)閉,則直接進(jìn)入結(jié)束步驟,如果步驟S2-2中檢測到的車窗是關(guān)閉,則進(jìn)入步驟S2-7。
[0065]步驟S2-7:
[0066]第一傳感器11將車窗側(cè)信號輸出到相對應(yīng)的第一 CAN通信單元13中,然后進(jìn)入步驟S2-8。
[0067]步驟S2-8:
[0068]第二 CAN通信單元31接收由第一 CAN通信單元13發(fā)送出的車窗側(cè)信號,然后進(jìn)入步驟S2-9。
[0069]步驟S2-9:
[0070]控制單元32根據(jù)第二 CAN通信單元31接收到的車窗側(cè)信號控制與步驟S2_6中檢測到關(guān)閉的車窗相對應(yīng)的電動機正轉(zhuǎn)。電動機正轉(zhuǎn)使車窗打開,之后控制單元32將該車窗相對應(yīng)的linkage置I ;同時回復(fù)確認(rèn)幀??刂茊卧?2發(fā)送其它三個車窗的狀態(tài)請求幀,如果收到三個開窗的狀態(tài)確認(rèn)幀后則進(jìn)入步驟S2-10。
[0071]步驟S2-10:
[0072]第二傳感器12檢測最后一扇車門是否關(guān)閉??刂茊卧?2根據(jù)車門關(guān)門時發(fā)出的關(guān)閉幀后,將相對應(yīng)的doorflag置0,然后發(fā)送檢測其它車門的車門側(cè)狀態(tài)信息的請求幀,若接收到關(guān)于其它車門的車門側(cè)信號的數(shù)據(jù)幀表示其它車門都關(guān)閉,進(jìn)入步驟S2-11 ;若接收到關(guān)于其它車門的車門側(cè)信號的數(shù)據(jù)幀中只要有一個表示為車門是打開的,則重新執(zhí)行本步驟。
[0073]步驟S2-11:
[0074]第一傳感器11和第二傳感器12分別將車窗側(cè)信號和車門側(cè)信號輸出到相對應(yīng)的第一 CAN通信單元13中,然后進(jìn)入步驟S2-12。
[0075]步驟S2-12:
[0076]第二 CAN通信單元31接收由第一 CAN通信單元13發(fā)送出的車門側(cè)信號,然后進(jìn)入步驟S2-13。
[0077]步驟S2-13:
[0078]控制單元32根據(jù)第二 CAN通信單元31接收到的車門側(cè)信號,即表示最后一扇車門關(guān)閉,控制單元32控制與linkage為I相對應(yīng)的電動機反轉(zhuǎn),即被控制單元32控制已經(jīng)聯(lián)動打開的車窗相對應(yīng)的電動機反轉(zhuǎn)。電動機反轉(zhuǎn)使車窗關(guān)閉。然后,控制單元32將linkage置0,同時回復(fù)確認(rèn)幀??刂茊卧?2發(fā)送其它三個車窗的狀態(tài)請求幀,如果收到其它三個的狀態(tài)確認(rèn)幀后則進(jìn)入結(jié)束。
[0079]本實施例的工作模式是聯(lián)動模式時,同時打開多扇車門時,具有最高優(yōu)先權(quán)的節(jié)點即第二 CAN通信單元31變成總線主站。各個節(jié)點通過仲裁的方式解決總線的訪問沖突,仲裁期間,優(yōu)先級高的節(jié)點會擁有總線訪問權(quán)的權(quán)利,其他節(jié)點失去總線,所以同時打開多扇車門時,只有一個節(jié)點向所有節(jié)點發(fā)送開窗的報文幀。同時關(guān)閉多扇車門時,多個節(jié)點同時發(fā)送報文幀,但是優(yōu)先級高的節(jié)點獲得總線訪問權(quán)。若同時關(guān)閉多扇車門后還有未關(guān)閉的車門,則不發(fā)送表示關(guān)窗的報文幀;若同時關(guān)閉多扇車門并且為最后被關(guān)閉的,則優(yōu)先級高的節(jié)點給其它所有節(jié)點發(fā)送表示為關(guān)窗的報文幀,從而進(jìn)行關(guān)窗的聯(lián)動操作。同時關(guān)閉車門并且打開車門,若關(guān)閉車門的節(jié)點的優(yōu)先級高于打開車門的節(jié)點的優(yōu)先級,則不進(jìn)行關(guān)閉車窗動作;若打開車門的優(yōu)先級高于關(guān)閉車門的節(jié)點的優(yōu)先級,則執(zhí)行打開車窗的動作。
[0080]所以,無論是在單獨模式還是聯(lián)動模式下,打開車門,汽車關(guān)門減壓控制裝置100能夠控制打開相應(yīng)的車窗,關(guān)閉最后一扇車門時,實現(xiàn)保證了至少有一扇車窗打開,以減小汽車關(guān)門產(chǎn)生的沖擊氣壓,并且關(guān)閉所有車門后,被聯(lián)動打開的車窗能夠被關(guān)閉。
[0081]實施例的作用與效果
[0082]根據(jù)本實施例所涉及的汽車關(guān)門減壓控制裝置,因為第一 CAN通信單元和第二CAN通信單元之間相互通信,并且通過第一傳感器輸出車窗側(cè)信號以及第二傳感器輸出車門側(cè)信號,還通過設(shè)定部設(shè)定車窗的工作模式,使得控制單元根據(jù)車窗側(cè)信號、車門側(cè)信號以及工作模式控制電動機轉(zhuǎn)動,從而控制車窗開啟或關(guān)閉,因此,在打開汽車車門時,本發(fā)明能夠控制車窗開啟,關(guān)閉車門后關(guān)閉車窗,實現(xiàn)關(guān)閉最后一扇車門時保證至少有窗戶打開以減小關(guān)門時產(chǎn)生的沖擊氣壓并且可靠性更高。
[0083]在本實施例中,由于顯示部能夠直接顯示設(shè)定部設(shè)定的工作模式,因此,使用者能夠直接了解車窗的工作模式,從而實現(xiàn)更好的人機界面。
[0084]在本實施例中,由于車窗的工作模式可以采用單獨模式,使每個檢測輸出通信部的車門和車窗都是獨立動作,因此,本實施例還實現(xiàn)了同時關(guān)閉或打開多扇車門時不會存在信號對總線使用的競爭,從而保證了關(guān)閉任意一扇車門時至少有一扇車窗打開,提高了本發(fā)明的可靠性。
[0085]在本實施例中,由于車窗的工作模式也可以采用聯(lián)動模式,由于四個第一 CAN通信單元和第二 CAN通信單元之間存在報文的傳輸,并且采用了 CSMA/CA協(xié)議,從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。
[0086]上述實施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例,并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車關(guān)門減壓控制裝置,用于通過汽車的電動機控制所述汽車的車窗打開,從而減小所述汽車的車門被關(guān)閉時產(chǎn)生的沖擊氣壓,其特征在于,包括: 復(fù)數(shù)個檢測輸出通信部,每個所述檢測輸出通信部包含:設(shè)置在所述車窗上的第一傳感器、設(shè)置在所述車門上的第二傳感器、及第一 CAN通信單元; 設(shè)定部,用于設(shè)定所述車窗的工作模式;以及 控制通信部,包含:與所述設(shè)定部相連接用于控制所述汽車上設(shè)有的電動機的控制單元、與所述第一 CAN通信單元相通信連接的第二 CAN通信單元, 其中,所述第一傳感器用于檢測所述車窗的車窗側(cè)狀態(tài)信息并且根據(jù)所述車窗側(cè)狀態(tài)信息輸出相應(yīng)的車窗側(cè)信號, 所述第二傳感器用于檢測所述車門的車門側(cè)狀態(tài)信息并且根據(jù)所述車門側(cè)狀態(tài)信息輸出相應(yīng)的車門側(cè)信號, 所述第一 CAN通信單元將所述車窗側(cè)信號、所述車門側(cè)信號發(fā)送到所述第二 CAN通信單元,所述控制單元根據(jù)所述車窗側(cè)信號、所述車門側(cè)信號以及所述工作模式控制所述電動機轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車關(guān)門減壓控制裝置,其特征在于,還包括: 其中,所述檢測輸出通信部還包含設(shè)有預(yù)設(shè)時間的定時器, 所述控制單元基于所述預(yù)設(shè)時間控制所述第一傳感器和所述第二傳感器中斷式進(jìn)行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車關(guān)門減壓控制裝置,其特征在于: 其中,所述第一傳感器和所述第二傳感器都是開關(guān)型傳感器,該第一傳感器在所述車窗被打開或者關(guān)閉是輸出所述車窗側(cè)信號,該第二傳感器在所述車門被打開或關(guān)閉時輸出所述車門側(cè)信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車關(guān)門減壓控制裝置,其特征在于,還包括: 顯示部,與所述控制單元相連接,用于顯示所述工作模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的汽車關(guān)門減壓控制裝置,其特征在于: 其中,所述工作模式為單獨模式,當(dāng)所述車門中任意一扇所述車門被打開且與該車門相對應(yīng)的所述車窗為關(guān)閉狀態(tài)時,所述控制單元控制相對應(yīng)的所述電動機轉(zhuǎn)動,從而控制所述車窗打開,當(dāng)所述車門被關(guān)閉,所述控制單元控制相對應(yīng)的所述電動機轉(zhuǎn)動,從而控制所述車窗關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的汽車關(guān)門減壓控制裝置,其特征在于: 其中,所述工作模式為聯(lián)動模式,當(dāng)所述車門中任意一扇車門被打開且有至少一扇所述車窗為關(guān)閉狀態(tài)時,所述控制單元控制相對應(yīng)的所述電動機轉(zhuǎn)動,從而控制所述車窗都打開,當(dāng)所述車門中最后一扇所述車門被關(guān)閉時,所述控制單元控制所述電動機轉(zhuǎn)動,從而控制所述車窗關(guān)閉。
【文檔編號】B60W10/30GK104228716SQ201410513229
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】康玉婷, 郭萬強 申請人:上海理工大學(xué)