線控制動輔助駐車裝置及實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了線控制動輔助駐車裝置及實現(xiàn)方法，其中的線控制動輔助駐車裝置，包括：柱塞泵、控制閥，控制閥、總泵、減壓閥、增壓閥及壓力傳感器；所述柱塞泵分別連接控制閥和控制閥；所述控制閥連接總泵；所述控制閥分別連接控制閥和總泵；所述總泵連接增壓閥；增壓閥連接壓力傳感器；所述壓力傳感器連接減壓閥。本發(fā)明通過線控制動輔助駐車方法，解決EPB結構高工作壽命和輕量化問題；通過輪缸壓力傳感器，實現(xiàn)液壓制動力的精確控制；縮短了駐車力建立時間，達到0.3秒快速響應，即收到駐車制動指令后0.3秒內，駐車制動力即可達到90％的目標力。
【專利說明】線控制動輔助駐車裝置及實現(xiàn)方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于汽車領域，具體涉及一種線控制動輔助駐車裝置及實現(xiàn)方法。

【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有技術中線控駐車制動采用的方案主要有兩種：完全采用EPB電機實現(xiàn)駐車制 動力；裝有ESC系統(tǒng)的車輛，采用ESC和EPB電機相結合的方法，提供駐車制動力。
[0003] 現(xiàn)有技術存在的問題：
[0004] EPB電機在大力駐車工況下（在坡道上駐車或駐車后駕駛員重新拉駐車開關時）， 工作次數(shù)受電機或傳動機構壽命限制；現(xiàn)有設計中，為了避免工作壽命過低，不得不增加執(zhí) 行機構尺寸，從而導致有些車型上為避免干涉導致設計難度增大，同時執(zhí)行機構通用性差， 開模費用增加；結合ESC的輔助駐車方案中，同樣存在該問題；
[0005] ESC電機是為穩(wěn)定性控制所設計，考慮到其工況發(fā)生概率，設計壽命較短，而增加 電機尺寸同樣涉及到安裝尺寸問題；
[0006] EPB電機實現(xiàn)的駐車力控制，采用檢測電機電流間接感知駐車力，考慮到執(zhí)行機構 傳遞效率的不確定性，需要增加駐車力余量；ESC輔助駐車方案中，由于沒有輪缸壓力傳感 器，駐車力余量也較大；
[0007] 原有駐車方案，駐車時間基本超過0. 5秒，最大1. 3秒，駐車時間較長。


【發(fā)明內容】

[0008] 本發(fā)明的目的是通過線控制動輔助駐車方法，解決EPB結構高工作壽命和輕量化 問題；通過輪缸壓力傳感器，實現(xiàn)液壓制動力的精確控制；縮短駐車力建立時間，達到〇. 3 秒響應。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種線控制動輔助駐車裝置，包括：柱塞泵、第一 控制閥、第二控制閥、總泵、減壓閥、增壓閥及壓力傳感器；所述柱塞泵分別連接第一控制閥 和第二控制閥；所述第一控制閥連接總泵；所述第二控制閥分別連接第一控制閥和總泵； 所述總泵連接增壓閥；增壓閥連接壓力傳感器；所述壓力傳感器連接減壓閥。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種線控制動輔助駐車實現(xiàn)方法，包括以下步 驟：
[0011] S1，壓力建立；
[0012] S2,壓力精調；
[0013] S3,泄主缸壓力；
[0014] S4,延時10ms，關閉延時繼電器，再延時IOms ;
[0015] S5,泄輪缸壓力。
[0016] 進一步地，所述步驟Sl具體為：
[0017] 打開柱塞泵、第一控制閥、增壓閥；
[0018] 采集壓力傳感器數(shù)據(jù)；
[0019] 判斷壓力是否達到要求，在沒有達到的情況，繼續(xù)采集壓力傳感器數(shù)據(jù)；在壓力達 到要求的情況下，關閉增壓閥，并延時50ms ;
[0020] 關閉柱塞泵、第一控制閥。
[0021] 更進一步地，所述步驟S2具體為：
[0022] 繼續(xù)采集壓力傳感器數(shù)據(jù)；
[0023] 根據(jù)壓力傳感器數(shù)據(jù)對減壓閥或增壓閥進行PWM控制；
[0024] 判斷壓力是否達到要求，在沒有達到的情況，繼續(xù)采集壓力傳感器數(shù)據(jù)；在壓力達 到要求的情況下，關閉減壓閥和增壓閥；
[0025] 延時 10ms。
[0026] 更進一步地，所述步驟S3中的泄主缸壓力具體為：
[0027] 關閉第一控制閥和第二控制閥；
[0028] 延時 300ms。
[0029] 更進一步地，所述步驟S5具體為：
[0030] 打開減壓閥；
[0031] 延時200ms后再關閉減壓閥。
[0032] 本發(fā)明的優(yōu)點：
[0033] 本發(fā)明通過線控制動輔助駐車方法，解決EPB結構高工作壽命和輕量化問題；通 過輪缸壓力傳感器，實現(xiàn)液壓制動力的精確控制；通過線控制動的快速增壓，縮短駐車力建 立時間，達到0. 3秒響應。
[0034] 除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。
[0036] 圖1是本發(fā)明的一種線控制動輔助駐車裝置結構示意圖。
[0037] 圖2是本發(fā)明的一種線控制動系統(tǒng)踏板力估算與控制方法流程圖。
[0038] 附圖標記：
[0039] 11為柱塞泵、12為第一控制閥、13為第二控制閥、14為總泵、15為減壓閥、16為增 壓閥、17為壓力傳感器。

【具體實施方式】
[0040] 為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。
[0041] 實施例1
[0042] 圖1示出了本發(fā)明的一種線控制動輔助駐車裝置結構示意圖。
[0043] 圖1示出了本發(fā)明的一種線控制動輔助駐車裝置的EPB控制電路部分結構示意 圖。
[0044] 參考圖1，如圖1所示，一種線控制動輔助駐車裝置，包括：柱塞泵11、第一控制閥 12、 第二控制閥13、總泵14、減壓閥15、增壓閥16及壓力傳感器17 ;所述柱塞泵11分別連 接第一控制閥12和第二控制閥13 ;所述第一控制閥12連接總泵14 ;所述第二控制閥13分 別連接第一控制閥12和總泵14 ;所述總泵14連接增壓閥16 ;增壓閥16連接壓力傳感器 17 ;所述壓力傳感器17連接減壓閥15。
[0045] 本發(fā)明的目的在于利用線控制動系統(tǒng)實現(xiàn)駐車制動的快速化和小電流化。駐車過 程的初始階段，在附圖1中，13、15關閉，12、16打開，實現(xiàn)主泵11到輪缸的通道，11開始工 作以提供制動壓力，17用于監(jiān)控制動壓力；駐車過程中的后續(xù)階段，16關閉，實現(xiàn)壓力的隔 離，此后，11、12、13部件即可以配合進行主缸泄壓過程，而駐車過程則繼續(xù)由駐車制動系統(tǒng) 執(zhí)行，由附圖2中的電路圖實現(xiàn)駐車系統(tǒng)的電流控制，實現(xiàn)可維持的駐車制動。
[0046] 需要輔助駐車制動壓力時，打開柱塞泵11，打開第一控制閥12,關閉第二控制閥 13, 即可在總泵14處建立所需壓力，如需保持總泵壓力不變，關閉11和12即可，總泵壓力 控制在大于左右側所需輪缸壓力0. 5MPa。
[0047] 由于WBS是為了常規(guī)制動所設計，因此柱塞泵11和所使用的電機設計壽命得到了 保證；由于增壓過程無需真空助力器，因此，系統(tǒng)有足夠的安裝空間以保證電機和柱塞泵尺 寸。
[0048] 左右側駐車壓力的精確測量和控制：
[0049] 通過線性控制的減壓閥15和增壓閥16,可實現(xiàn)輪缸壓力的精確調整，需要增加壓 力時，按照一定占空比打開16,需要減小壓力時，按一定占空比打開15 ;壓力達到要求時， 同時關閉15和16,即可保持輪缸壓力。
[0050] 輪缸壓力通過壓力傳感器17采集，精度達到0? 15MPa。
[0051] 根據(jù)不同坡度范圍，輪缸壓力控制如下表：
[0052]
[0053] 實施例2

【權利要求】
1. 一種線控制動輔助駐車裝置，其特征在于，包括：柱塞泵（11)、第一控制閥（12)、第 二控制閥（13)、總泵（14)、減壓閥（15)、增壓閥（16)及壓力傳感器（17);所述柱塞泵（11) 分別連接第一控制閥（12)和第二控制閥（13);所述第一控制閥（12)連接總泵（14);所述 第二控制閥（13)分別連接第一控制閥（12)和總泵（14);所述總泵（14)連接增壓閥（16); 增壓閥（16)連接壓力傳感器（17);所述壓力傳感器（17)連接減壓閥（15)。
2. -種線控制動輔助駐車實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1，壓力建立； 52, 壓力精調； 53, 泄主缸壓力； 54, 延時IOms,關閉延時繼電器，再延時IOms ; 55, 泄輪缸壓力。
3. 根據(jù)權利要求2所述的線控制動輔助駐車實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟Sl具體 為： 打開柱塞泵（11)、第一控制閥（12)、增壓閥（16); 采集壓力傳感器（17)數(shù)據(jù)； 判斷壓力是否達到要求，在沒有達到的情況，繼續(xù)采集壓力傳感器（17)數(shù)據(jù)；在壓力 達到要求的情況下，關閉第一控制閥（12)、增壓閥（16)，并延時50ms; 關閉柱塞泵（11)、第一控制閥（12)。
4. 根據(jù)權利要求2所述的線控制動輔助駐車實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟S2具體 為： 繼續(xù)采集壓力傳感器（17)數(shù)據(jù)； 根據(jù)壓力傳感器（17)數(shù)據(jù)對減壓閥（15)或增壓閥（16)進行PWM控制； 判斷壓力是否達到要求，在沒有達到的情況，繼續(xù)采集壓力傳感器（17)數(shù)據(jù)；在壓力 達到要求的情況下，關閉減壓閥（15)和增壓閥（16); 延時10ms。
5. 根據(jù)權利要求2所述的線控制動輔助駐車實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟S3中的 泄主缸壓力具體為： 關閉第一控制閥（12)和第二控制閥（13); 延時300ms。
6. 根據(jù)權利要求2所述的線控制動輔助駐車實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟S5具體 為： 打開減壓閥（15); 延時200ms后再關閉減壓閥（15)。
【文檔編號】B60T11/16GK104325969SQ201410527766
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權日:2014年10月9日
【發(fā)明者】劉長運, 潘勁, 吳志強 申請人:浙江萬向精工有限公司, 萬向集團公司