物體區(qū)分警示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明描述了區(qū)分預(yù)期和非預(yù)期物體的車輛物體警示系統(tǒng)和方法。傳感器在不同觸發(fā)條件發(fā)生時檢測車輛外部的一組物體。控制器確定由所述傳感器檢測到的這組物體的位置。此外，所述控制器可以將一組物體的位置存儲在存儲器中，以及確定物體的位置是否未存儲在所述存儲器中。如果所述控制器確定物體的位置未存儲在所述存儲器中，則報(bào)警器提供不同類型的警示。
【專利說明】物體區(qū)分警示系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及用于警告機(jī)動車輛駕駛員車輛周圍的物體的存在的系統(tǒng)和方法。
[0002]目前的許多機(jī)動車輛配備有安全系統(tǒng)，其被設(shè)計(jì)為警告駕駛員車輛路徑中的物體的存在。這些系統(tǒng)中的很多系統(tǒng)向駕駛員提供基于視覺和/或聽覺的警示。一些系統(tǒng)為所有檢測到的物體提供單一的聽覺警示音調(diào)。其它系統(tǒng)為在車輛前方檢測到的物體提供一種聽覺警示音調(diào)，并且為在車輛后方檢測到的物體提供第二種聽覺警示音調(diào)，以幫助駕駛員定位所檢測的物體。其它系統(tǒng)(U.S.2003/0108212)通過在設(shè)置于最接近檢測到物體的傳感器的揚(yáng)聲器中發(fā)出聽覺警示，進(jìn)一步幫助駕駛員定位車輛周圍的物體。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]當(dāng)機(jī)動車輛中的物體警示系統(tǒng)對車輛路徑中的物體的存在向駕駛員發(fā)出警示時，如果駕駛員認(rèn)為全部物體都是預(yù)期的，則駕駛員可以忽略該警示。然而，車輛路徑中可能存在非預(yù)期的物體。本發(fā)明主要提供了用于區(qū)分預(yù)期和非預(yù)期物體以及為預(yù)期和非預(yù)期物體提供不同類型的警示的系統(tǒng)和方法。
[0004]在一個實(shí)施例中，本發(fā)明提供了區(qū)分預(yù)期和非預(yù)期物體的車輛物體警示系統(tǒng)。傳感器在不同觸發(fā)條件發(fā)生時檢測車輛外部的一組物體?？刂破鞔_定由傳感器檢測到的這組物體的位置。此外，控制器可以將一組物體的位置存儲在存儲器中，以及確定物體的位置是否未存儲在存儲器中。如果控制器確定物體的位置未存儲在存儲器中，則報(bào)警器提供不同類型的警示。
[0005]在另一個實(shí)施例中，本發(fā)明提供了對區(qū)分預(yù)期和非預(yù)期物體的車輛物體警示系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法。當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)條件發(fā)生時，傳感器檢測到車輛外部的第一組物體?？刂破鞔_定第一組物體的位置并且將其存儲在存儲器中。當(dāng)?shù)诙|發(fā)條件發(fā)生時，傳感器檢測到第二組物體。控制器確定第二組物體的位置。然后控制器對第二組物體的位置與存儲器中所存儲的位置進(jìn)行比較。如果第二組物體的位置全部都存儲在存儲器中，則由報(bào)警器產(chǎn)生第一類型警示信號。如果第二組物體的位置中的任何位置沒有存儲在存儲器中，則由報(bào)警器產(chǎn)生第二類型警示信號。
[0006]通過參考【具體實(shí)施方式】和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是配備有物體區(qū)分警示系統(tǒng)的車輛的框圖。
[0008]圖2A是用于物體區(qū)分警示系統(tǒng)的第一種情況的說明圖。
[0009]圖2B是用于物體區(qū)分警示系統(tǒng)的第二種情況的說明圖。
[0010]圖3A是獲知物體的操作的流程圖。
[0011]圖3B是警示駕駛員不同類型的物體的操作的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]在詳細(xì)闡釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明在其應(yīng)用方面并不限于下文的描述中所闡述的或以下附圖中所示出的構(gòu)造的細(xì)節(jié)和部件的布置。本發(fā)明可以有其它實(shí)施例，并且能夠以各種方式來實(shí)踐或執(zhí)行本發(fā)明。
[0013]圖1示出了配備有物體區(qū)分警示系統(tǒng)102的車輛100。系統(tǒng)102包括傳感器105、具有存儲器120的控制器110和報(bào)警器115。傳感器105附屬于車輛100并且用于檢測車輛100外部的一個或多個物體的存在和位置。在所示實(shí)施例中，傳感器105是雷達(dá)傳感器，其發(fā)射雷達(dá)波脈沖。雷達(dá)波路徑中的任何物體將彈回并且反射所發(fā)射的雷達(dá)波。雷達(dá)傳感器接收反射的雷達(dá)波并且確定在傳感器的有效范圍內(nèi)出現(xiàn)的一組物體的位置。在所示實(shí)施例中，使用單個傳感器105。在其它實(shí)施例中，使用多個傳感器(例如，正向和反向)。傳感器可以是能夠檢測車輛100外部的物體的任何器件，包括超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器、和/或光學(xué)傳感器。
[0014]傳感器105連接至控制器110。該連接使得控制器110能夠接收指示這組物體相對于車輛100的距離和方向的信號?？刂破?10確定這組物體的位置并且在觸發(fā)事件發(fā)生時將所述位置存儲在存儲器120中。例如，觸發(fā)事件可以在車輛100駛?cè)胪＼噲鰰r、在啟用駐車制動時、或者在車輛100熄火時發(fā)生。
[0015]當(dāng)?shù)诙|發(fā)事件發(fā)生時(例如，車輛100隨后發(fā)動、車輛100倒車等)，傳感器105掃過其有效范圍內(nèi)的車輛100周圍的區(qū)域，并且檢測車輛100外部的一組物體。控制器110接收指示這組物體相對于車輛100的距離和方向的信號。控制器110確定這組物體的位置，并且對存儲在存儲器120中的這組物體位置與當(dāng)前在車輛100周圍的這組物體位置進(jìn)行比較。如果由傳感器105檢測的每個物體的位置與作為第一觸發(fā)事件的結(jié)果而存儲在存儲器120中的位置相匹配，則控制器110向報(bào)警器115傳送第一類型信號。接收到第一類型信號時，報(bào)警器115警告駕駛員車輛100周圍的在第一觸發(fā)事件時存在的物體的存在。該警報(bào)可以是可聽音調(diào)、光、觸覺信號等。如果由傳感器105檢測的任何物體的位置與作為第一觸發(fā)事件的結(jié)果而存儲在存儲器120中的位置不匹配，則控制器110向報(bào)警器115傳送第二類型信號。接收到第二類型信號時，報(bào)警器115警告駕駛員車輛100周圍的在第一觸發(fā)事件時不存在的物體的存在。該警報(bào)不同于第一警報(bào)(例如，可聽音調(diào)、光、觸覺信號等)。通過使用兩種不同的警報(bào)，使駕駛員意識到在第一觸發(fā)事件時不存在的物體。
[0016]在另一個實(shí)施例中，傳感器105代替控制器110確定車輛100外部的一組物體的位置?？刂破?10接收指示這組物體的位置的信號。
[0017]圖2A和2B表示本發(fā)明的操作的示例性情況。圖2A示出停在車庫中的車輛100，該車庫具有位于接近車輛100后部的物體，例如柱子205。當(dāng)車輛熄火時，傳感器105掃過車輛100的周圍并檢測到柱子205，并且向控制器110發(fā)送表示柱子205的位置的信號。該信號由控制器110存儲在存儲器120中。
[0018]在圖2A所示的第一種情況中，當(dāng)駕駛員隨后發(fā)動車輛100時，傳感器105掃過車輛100周圍。由于柱子205是僅有的外部物體，傳感器105僅檢測到柱子205，并將表示柱子205的位置的信號發(fā)送至控制器110?？刂破鲗膫鞲衅?05接收的柱子205的位置與存儲器中存儲的位置進(jìn)行比較。由于兩個位置相匹配，因而控制器110確定柱子205是車輛100周圍僅有的物體，并且是與在車輛熄火時所檢測到的柱子205相同的柱子。由于柱子是相同的，因而控制器100向報(bào)警器115發(fā)送第一信號。接收到該信號時，報(bào)警器115向駕駛員發(fā)出車輛100周圍僅有“預(yù)期的”物體的警報(bào)(例如，嘟嘟聲)。
[0019]在圖2B所示的第二種情況中，駕駛員發(fā)動車輛100，傳感器105掃過車輛100周圍。然而，當(dāng)車輛熄火時，車輛100外部的諸如自行車210的第二物體放置于車輛100后方。在該情況中，傳感器105確定柱子205和自行車210的位置并且向控制器110發(fā)送兩個位置的指示?？刂破?10對兩個物體的位置與存儲器120中存儲的位置進(jìn)行比較。控制器100確定現(xiàn)在存在在車輛100熄火時不存在的新物體。然后控制器110向報(bào)警器115發(fā)送第二信號，報(bào)警器115發(fā)出第二警報(bào)(例如，鐘聲)。該第二警報(bào)警告車輛100的駕駛員車輛100周圍有至少一個“非預(yù)期”物體的情況。
[0020]圖3A和3B示出了圖1中所示的車輛物體警示系統(tǒng)的操作的實(shí)施例。首先，系統(tǒng)102等待第一觸發(fā)事件發(fā)生(例如，駕駛員將車輛100切換至駐車檔位)(S305)。在第一觸發(fā)事件發(fā)生時，傳感器105檢測車輛外部的第一組物體(S310)。應(yīng)該理解的是，傳感器能夠檢測車輛100外部的多于一個的物體。接下來，控制器110確定第一組物體的物體與車輛100的相對位置(S315)?？刂破?10將第一組物體中的每個物體的位置存儲在存儲器120中(S320)。
[0021]然后系統(tǒng)102等待第二觸發(fā)事件發(fā)生(例如，駕駛員將車輛100切換至倒車檔位)(S325)。在第二觸發(fā)事件發(fā)生時，傳感器檢測車輛100外部的第二組物體(S330)。接下來，控制器110確定第二組物體的物體與車輛100的相對位置(S335)。控制器110對第二組物體的位置與存儲器120中存儲的位置進(jìn)行比較。如果第二組物體的全部位置都與存儲器120中存儲的位置相同，則觸發(fā)產(chǎn)生第一類型警示信號的報(bào)警器(S350)。第一類型警示信號警告駕駛員車輛100周圍當(dāng)前存在物體，并且這些物體在第一觸發(fā)條件發(fā)生時存在。
[0022]另一方面，如果第二組物體中的至少一個物體的位置未存儲在存儲器120中，則觸發(fā)產(chǎn)生第二類型警示信號的報(bào)警器(S345)。第二類型警示信號警告駕駛員車輛100周圍當(dāng)前存在物體，并且所述物體的至少其中之一在第一觸發(fā)條件發(fā)生時不存在。
[0023]在一個實(shí)施例中，系統(tǒng)102包括車輛100中的全球定位系統(tǒng)(GPS)。GPS允許系統(tǒng)102使用從衛(wèi)星接收的信息來確定車輛100的當(dāng)前位置。駕駛員在系統(tǒng)102中設(shè)置駕駛員特定位置，例如車庫。系統(tǒng)102被配置為識別車輛100何時位于駕駛員特定位置。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)102僅當(dāng)車輛100停放在駕駛員特定識別的位置時進(jìn)行操作。此外，系統(tǒng)102被配置為存儲駕駛員特定位置中的物體位置，而不用每次在車輛102熄火時掃描位置。例如，駕駛員將他或她的車庫設(shè)置為駕駛員特定位置，并且系統(tǒng)102檢測車庫中的物體的位置并將其存儲在存儲器120中。在駕駛員清除車庫作為駕駛員特定位置之前，車輛100將不存儲車庫中的任何額外物體的位置。當(dāng)車輛100發(fā)動并且系統(tǒng)102識別車輛100位于車庫中時，系統(tǒng)102將存儲器120中存儲的物體的位置用于車庫。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)102存儲用于多個識別的位置的一組物體(例如，家庭車庫和工作地點(diǎn)停車場)。
[0024]在一個實(shí)施例中，由系統(tǒng)102產(chǎn)生的用于非預(yù)期物體的警報(bào)可以包括一個或多個自主行為(例如，應(yīng)用車輛制動、將車輛切換至駐車檔位等)。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)102需要駕駛員輸入(例如，踩下制動踏板、踩下加速踏板等)來使自主行為無效。例如，系統(tǒng)102產(chǎn)生用于非預(yù)期物體的警報(bào)并且系統(tǒng)102自動應(yīng)用車輛制動。為了釋放車輛制動，駕駛員必須輕踩制動踏板。
[0025]如上文所使用的，術(shù)語“組”被限定為零個或多個。
[0026]如上文所使用的，術(shù)語控制器可以表示以下器件的一部分或包括以下器件:特定應(yīng)用集成電路(ASIC);電子電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的處理器(共享、專用或組)；提供所描述的功能的其它適合的部件；上述器件中的一些或全部的組合，例如片上系統(tǒng)。術(shù)語模塊包括存儲由處理器執(zhí)行的可執(zhí)行指令的存儲器(共享、專用或組)。
[0027]因此，本發(fā)明主要提供了用于警告駕駛員位于車輛周圍的物體的存在的系統(tǒng)和方法。在以下權(quán)利要求中闡述了本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛物體警示系統(tǒng)，其區(qū)分預(yù)期和非預(yù)期物體，所述系統(tǒng)包括:傳感器，其被配置為 在第一觸發(fā)條件發(fā)生時檢測車輛外部的第一組物體，以及 在第二觸發(fā)條件發(fā)生時檢測所述車輛外部的第二組物體；以及控制器，其被配置為 從所述傳感器接收所述第一組物體的指示， 確定所述第一組物體的所述物體的位置， 將所述位置存儲到存儲器中， 從所述傳感器接收所述第二組物體的指示， 確定所述第二組物體的所述物體的位置，以及 對所述第二組物體的所述位置與所述存儲器中存儲的所述位置進(jìn)行比較；以及 報(bào)警器，其被配置為 當(dāng)所述第二組物體的全部所述位置都存儲在所述存儲器中時，產(chǎn)生第一警示，以及當(dāng)所述第二組物體的所述位置的至少其中之一未存儲在所述存儲器中時，產(chǎn)生不同于所述第一警示的第二警示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器被配置為確定所述第一組物體的所述位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器被配置為確定所述第二組物體的所述位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述報(bào)警器是音頻系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述第一警示包括第一可聽音調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述第二警示包括第二可聽音調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛的檔位變換切換至駐車檔位或者啟用駐車制動時，發(fā)生所述第一觸發(fā)條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛的點(diǎn)火裝置被關(guān)閉時，發(fā)生所述第一觸發(fā)條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛的檔位變換切換至倒車檔位時，發(fā)生所述第二觸發(fā)條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛的點(diǎn)火裝置被打開時，發(fā)生所述第二觸發(fā)條件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器是雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器和光學(xué)傳感器的至少其中之一。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器包括GPS。
13.—種對車輛物體警示系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法，所述車輛物體警示系統(tǒng)區(qū)分預(yù)期和非預(yù)期物體，所述方法包括: 在第一觸發(fā)條件發(fā)生時，由傳感器檢測車輛外部的第一組物體； 由控制器確定所述第一組物體的所述物體的位置； 由所述控制器將所述第一組物體的所述位置存儲在存儲器中； 在第二觸發(fā)條件發(fā)生時，由所述傳感器檢測所述車輛外部的第二組物體； 由所述控制器確定所述第二組物體的所述物體的位置； 由所述控制器對所述第二組物體的所述位置與所述存儲器中存儲的所述位置進(jìn)行比較； 如果所述第二組物體的全部所述位置都存儲在所述存儲器中，則由報(bào)警器產(chǎn)生第一警示信號；以及 如果所述第二組物體的所述位置的至少其中之一未存儲在所述存儲器中，則由所述報(bào)警器產(chǎn)生第二警示信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述傳感器確定所述第一組物體的所述位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述傳感器確定所述第二組物體的所述位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述報(bào)警器是音頻系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述傳感器是雷達(dá)傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述第二警示信號包括由所述車輛執(zhí)行的自主行為。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，需要駕駛員輸入來使所述自主行為無效。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，由GPS確定所述車輛的位置。
【文檔編號】B60Q9/00GK104512325SQ201410557284
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
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