控制車輛預(yù)警的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種控制車輛預(yù)警的方法及裝置，屬于汽車控制領(lǐng)域。所述方法包括：檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號(hào)確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測(cè)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。本發(fā)明通過(guò)在檢測(cè)到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時(shí)，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時(shí)根據(jù)檢測(cè)到的障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時(shí)收到預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)了車輛主動(dòng)預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。
【專利說(shuō)明】
控制車輛預(yù)警的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種控制車輛預(yù)警的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的人擁有了屬于自己的私家車。由于城市道路窄小以及人員集中的因素，在車輛停車以后很容易會(huì)造成車上人員下車時(shí)與汽車周圍的行人或車輛發(fā)生碰撞事故。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中為了防止上述車輛停車后發(fā)生的碰撞事故，車輛在確定處于靜止?fàn)顟B(tài)以后，在打開(kāi)車門時(shí)控制車輛的車燈進(jìn)行閃爍或者亮起，以提示周圍的行人和其他車輛注意安全。
[0004]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:
[0005]上述預(yù)警方式屬于被動(dòng)預(yù)警的方式，只能在車門打開(kāi)以后給周圍的行人和其他車輛以警示，無(wú)法對(duì)車上人員予以提示，預(yù)警效率低下且不能完全避免自身車輛打開(kāi)的車門與周圍的行人和其他車輛發(fā)生碰撞事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛預(yù)警的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]—方面，提供了一種控制車輛預(yù)警的方法，所述方法包括:
[0008]檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0009]如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號(hào)確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；
[0010]如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測(cè)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0011]根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0012]可選的，所述檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括:
[0013]如果檢測(cè)到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
[0014]可選的，所述根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)，包括:
[0015]當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靠近所述車輛時(shí)，檢測(cè)所述車輛的車門狀態(tài)；
[0016]如果所述車門狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號(hào)；
[0017]如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0018]可選的，所述根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)，包括:
[0019]當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離所述車輛時(shí)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0020]可選的，所述檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之后，所述方法還包括:
[0021]如果檢測(cè)到車輛的移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
[0022]另一方面，提供了一種控制車輛預(yù)警的裝置，所述裝置包括:
[0023]第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0024]確認(rèn)模塊，用于如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號(hào)確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；
[0025]第二檢測(cè)模塊，用于如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測(cè)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0026]第一控制模塊，用于根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0027]可選的，所述第一檢測(cè)模塊用于:
[0028]如果檢測(cè)到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
[0029]可選的，所述第一控制模塊，包括:
[0030]檢測(cè)單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靠近所述車輛時(shí)，檢測(cè)所述車輛的車門狀態(tài)；
[0031]第一控制單元，用于如果所述車門狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號(hào)；
[0032]第二控制單元，用于如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0033]可選的，所述第一控制模塊，包括:
[0034]第三控制單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離所述車輛時(shí)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0035]可選的，所述裝置還包括:
[0036]第二控制模塊，用于如果檢測(cè)到車輛的移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0038]通過(guò)在檢測(cè)到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時(shí)，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時(shí)根據(jù)檢測(cè)到的障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時(shí)收到預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)了車輛主動(dòng)預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的控制車輛預(yù)警的方法流程圖；
[0041]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的控制車輛預(yù)警的方法流程圖；
[0042]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的控制車輛預(yù)警的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0044]實(shí)施例一
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛預(yù)警的方法，參見(jiàn)圖1，方法流程包括:
[0046]101:檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0047]102:如果車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號(hào)確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；
[0048]103:如果目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0049]104:根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0050]其中，本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)車輛內(nèi)置的預(yù)警系統(tǒng)來(lái)控制車輛預(yù)警的方法的實(shí)施。其中，預(yù)警系統(tǒng)由預(yù)警控制器以及各種輸入輸出接口組成，預(yù)警控制器主控DSP(DigitalSignal Process,數(shù)字信號(hào)處理)選用BF592芯片，該芯片具備高達(dá)400MHZ的高性能的bIackfin 處理器內(nèi)核，并具備豐富的外設(shè)，如 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步收發(fā)傳輸器)，SPI Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接P ), SPORT (Synchronous Serial Port,同步串行接口)，IIC(Inter-1ntegrated Circuit,集成電路總線)，GP1(General Purpose Input Output,通用輸入/輸出)等。
[0051]預(yù)警系統(tǒng)中的輸入信號(hào)包括有:輪速脈沖信號(hào)，CW雷達(dá)中頻信號(hào)，前門信號(hào)，后門信號(hào)，目標(biāo)遠(yuǎn)離信號(hào)，目標(biāo)靠近信號(hào)；輸出信號(hào)包括有:LED報(bào)警信號(hào)，蜂鳴報(bào)警信號(hào)，電源節(jié)能輸出信號(hào)。
[0052]其中，CW雷達(dá)中頻信號(hào)，目標(biāo)遠(yuǎn)離信號(hào)，目標(biāo)靠近信號(hào)由CW雷達(dá)輸入至預(yù)警控制器中。進(jìn)一步的，CW雷達(dá)中頻信號(hào)輸入至BF592的SPORT模塊；目標(biāo)遠(yuǎn)離信號(hào)，目標(biāo)靠近信號(hào)輸入至BF592的GP1 口。輪速脈沖信號(hào)輸入至BF592脈沖捕獲端口。前門信號(hào)，后門信號(hào)輸入至BF592的GP1 口。
[0053]其中LED燈，蜂鳴器通過(guò)BF592的PWM(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制)來(lái)控制，電源節(jié)能控制口通過(guò)BF592的GP1 口來(lái)連接。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在檢測(cè)到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時(shí)，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時(shí)根據(jù)檢測(cè)到的障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時(shí)收到預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)了車輛主動(dòng)預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。
[0055]實(shí)施例二
[0056]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛預(yù)警的方法，參見(jiàn)圖2，方法流程包括:
[0057]201:檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0058]其中，本步驟可以為車輛啟動(dòng)后周期性的執(zhí)行。
[0059]車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以通過(guò)檢測(cè)車輛的移動(dòng)速度來(lái)確定。其中，車輛的移動(dòng)速度通過(guò)預(yù)警系統(tǒng)從接收到的輪速脈沖信號(hào)中確定。
[0060]在檢測(cè)到車輛的移動(dòng)速度后，如果移動(dòng)速度大于或等于預(yù)設(shè)速度則進(jìn)一步的檢測(cè)車輛的保持大于預(yù)設(shè)速度的移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間，在上述兩個(gè)條件都滿足時(shí)，則可以確定車輛為正常行駛狀態(tài)，無(wú)需進(jìn)入車輛預(yù)警的狀態(tài)，因此可以將預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入省電模式，則執(zhí)行步驟20X。
[0061]如果移動(dòng)速度小于預(yù)設(shè)速度，則進(jìn)一步的確定車輛是否為靜止?fàn)顟B(tài)，即進(jìn)一步的確定移動(dòng)速度是否為零，如果此時(shí)移動(dòng)速度為零則確定車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件即車輛進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)，則執(zhí)行步驟202。
[0062]其中，步驟201中確定車輛滿足預(yù)警條件的具體方式可以通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0063]如果檢測(cè)到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
[0064]可選的，在車輛啟動(dòng)時(shí)預(yù)警系統(tǒng)首先進(jìn)入自檢流程，如預(yù)警系統(tǒng)有故障，則進(jìn)行故障報(bào)警，如無(wú)，則進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0065]202:如果車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號(hào)確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物。
[0066]其中，雷達(dá)信號(hào)即為通過(guò)預(yù)警系統(tǒng)中接收到的CW雷達(dá)中頻信號(hào)。在返回的CW雷達(dá)中頻信號(hào)中可以確定雷達(dá)探測(cè)區(qū)域中是否存在有障礙物，即通過(guò)雷達(dá)回波的方式進(jìn)行確定是否存在障礙物，該方式屬于現(xiàn)有技術(shù)在此并不贅述。
[0067]其中，目標(biāo)區(qū)域可以為:車輛的車門(包括前門或后門)前后方15m，側(cè)方I米范圍內(nèi)。
[0068]203:如果目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0069]其中，障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)預(yù)警系統(tǒng)中接收到的目標(biāo)遠(yuǎn)離信號(hào)或目標(biāo)靠近信號(hào)確定。
[0070]當(dāng)預(yù)警系統(tǒng)接收到目標(biāo)遠(yuǎn)離信號(hào)時(shí)，則確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離車輛；
[0071]當(dāng)預(yù)警系統(tǒng)接收到目標(biāo)靠近信號(hào)時(shí)，則確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靠近車輛。
[0072]204:根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0073]針對(duì)步驟203中確定的障礙物的兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分別進(jìn)行不同的控制。因此，可以分為兩種情況:
[0074]第一種情況:障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靠近車輛。
[0075]在第一種情況下，步驟204中控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)的方式可以通過(guò)以下步驟進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
[0076]2041:當(dāng)檢測(cè)到障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靠近車輛時(shí)，檢測(cè)車輛的車門狀態(tài)。
[0077]其中，車門狀態(tài)通過(guò)預(yù)警系統(tǒng)中接收到的前門信號(hào)或后門信號(hào)確定。在車輛的前門或者后門被打開(kāi)或者關(guān)閉時(shí)，通過(guò)車門的傳感器發(fā)送前門信號(hào)或后門信號(hào)，預(yù)警系統(tǒng)可以根據(jù)該前門信號(hào)或后門信號(hào)確定當(dāng)前的車門狀態(tài)。具體的，車門狀態(tài)包括:開(kāi)啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
[0078]2042:如果車門狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0079]車門開(kāi)啟狀態(tài)則通過(guò)燈光預(yù)警設(shè)備即LED燈以及蜂鳴預(yù)警設(shè)備即蜂鳴器共同進(jìn)行預(yù)警，以重點(diǎn)提示車中人員有障礙物靠近車輛，盡量躲避周圍的行人和其他車輛。
[0080]2043:如果車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0081]車門關(guān)閉狀態(tài)則通過(guò)燈光預(yù)警設(shè)備即LED燈進(jìn)行預(yù)警，以提示車中人員有障礙物靠近車輛，需要謹(jǐn)慎周圍情況再進(jìn)行開(kāi)門操作，盡量躲避周圍的行人和其他車輛。
[0082]第二種情況:障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離車輛。
[0083]在第二種情況下，步驟204中控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)的方式可以通過(guò)以下步驟進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
[0084]2044:當(dāng)檢測(cè)到障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離車輛時(shí)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0085]此種情況下，僅通過(guò)燈光預(yù)警設(shè)備即LED燈進(jìn)行預(yù)警，以提示車中人員車輛周圍有障礙物存在，需要謹(jǐn)慎周圍情況再進(jìn)行開(kāi)門操作，盡量躲避周圍的行人和其他車輛。
[0086]205:如果檢測(cè)到車輛的移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
[0087]其中，預(yù)設(shè)速度可以為10公里/時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)間可以為20分鐘。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在檢測(cè)到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時(shí)，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時(shí)根據(jù)檢測(cè)到的障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時(shí)收到預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)了車輛主動(dòng)預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。
[0089]實(shí)施例三
[0090]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛預(yù)警的裝置，參見(jiàn)圖3，該裝置包括:
[0091]第一檢測(cè)模塊301，用于檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0092]確認(rèn)模塊302，用于如果車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號(hào)確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；
[0093]第二檢測(cè)模塊303，用于如果目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0094]第一控制模塊304，用于根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0095]其中，第一檢測(cè)模塊301用于:
[0096]如果檢測(cè)到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
[0097]其中，第一控制模塊304，包括:
[0098]檢測(cè)單元，用于當(dāng)檢測(cè)到障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靠近車輛時(shí)，檢測(cè)車輛的車門狀態(tài)；
[0099]第一控制單元，用于如果車門狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號(hào)；
[0100]第二控制單元，用于如果車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0101]其中，第一控制模塊304，包括:
[0102]第三控制單元，用于當(dāng)檢測(cè)到障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離車輛時(shí)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0103]其中，裝置還包括:
[0104]第二控制模塊305，用于如果檢測(cè)到車輛的移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
[0105]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在檢測(cè)到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時(shí)，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時(shí)根據(jù)檢測(cè)到的障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時(shí)收到預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)了車輛主動(dòng)預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。
[0106]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0107]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0108]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制車輛預(yù)警的方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號(hào)確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物； 如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測(cè)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括: 如果檢測(cè)到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)，包括: 當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靠近所述車輛時(shí)，檢測(cè)所述車輛的車門狀態(tài)； 如果所述車門狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號(hào)； 如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)，包括: 當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離所述車輛時(shí)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之后，所述方法還包括: 如果檢測(cè)到車輛的移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
6.一種控制車輛預(yù)警的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 確認(rèn)模塊，用于如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號(hào)確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物； 第二檢測(cè)模塊，用于如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測(cè)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 第一控制模塊，用于根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)模塊用于: 如果檢測(cè)到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，包括: 檢測(cè)單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靠近所述車輛時(shí)，檢測(cè)所述車輛的車門狀態(tài)； 第一控制單元，用于如果所述車門狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號(hào)； 第二控制單元，用于如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，包括: 第三控制單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離所述車輛時(shí)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二控制模塊，用于如果檢測(cè)到車輛的移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK104401256SQ201410558922
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】李娟娟, 王陸林, 張世兵, 陳軍 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司