一種液壓延遲控制裝置及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓延遲控制裝置及其控制方法，液壓延遲控制裝置包括用于與液壓制動(dòng)主回路連接的接頭、與接頭連接的儲(chǔ)液罐和在儲(chǔ)液罐內(nèi)為可移動(dòng)的活塞，接頭具有進(jìn)油口、出油口和控制口，儲(chǔ)液罐設(shè)有與接頭的控制口連通的儲(chǔ)液腔，且活塞插入儲(chǔ)液腔內(nèi)。本發(fā)明的液壓延遲控制裝置，用于電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，可以讓電制動(dòng)優(yōu)先工作，延遲液壓系統(tǒng)工作時(shí)間，減少摩擦熱消耗，提升回收效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種液壓延遲控制裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種液壓延遲控制裝置及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源危機(jī)和環(huán)境惡化的進(jìn)一步加劇，節(jié)能、環(huán)保的新能源汽車(chē)的研發(fā)受到更為廣泛的關(guān)注。與傳統(tǒng)的燃油車(chē)輛相比，新能源汽車(chē)部分或全部采用清潔能源作為動(dòng)力，極大地降低了污染和能耗。電動(dòng)車(chē)作為目前主流的新能源研發(fā)車(chē)型，如何提高能源利用率、提高續(xù)駛里程成為制約其發(fā)展的瓶頸之一。目前的解決方法主要有電池技術(shù)的突破及制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的研發(fā)，但是相對(duì)于當(dāng)今電子、信息技術(shù)份額迅猛發(fā)展而言，高性能蓄電池作為一個(gè)世界性的難題進(jìn)展十分緩慢，因此對(duì)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的研發(fā)在現(xiàn)階段就顯得尤為重要。
[0003]目前主流的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)分為兩種:一種是并聯(lián)式，即對(duì)原車(chē)的常規(guī)制動(dòng)方式不做調(diào)節(jié)，將一部分電回饋制動(dòng)力直接疊加到原車(chē)制動(dòng)力之上，以實(shí)現(xiàn)部分的制動(dòng)能量回收。其控制方法簡(jiǎn)單，但回收效率不高；另一種是串聯(lián)式，即協(xié)調(diào)原車(chē)常規(guī)制動(dòng)力和電制動(dòng)力，使之滿足駕駛員的制動(dòng)需求。此種方式相比并聯(lián)式系統(tǒng)，控制方法復(fù)雜，但是回收效率較高。
[0004]并聯(lián)再生制動(dòng)有諸多優(yōu)點(diǎn)，但是在實(shí)際使用中，如何能協(xié)調(diào)液壓系統(tǒng)和電制動(dòng)系統(tǒng)工作，在電制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，及時(shí)暫停液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作，在電制動(dòng)不能提供相應(yīng)制動(dòng)力時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)補(bǔ)充，及在電制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障的時(shí)候，液壓系統(tǒng)能正常工作，成了再生制動(dòng)系統(tǒng)急需解決的重大課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)電制動(dòng)回收時(shí)能量被液壓系統(tǒng)消耗較多，導(dǎo)致總體能量回收率較低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種液壓延遲控制裝置，該裝置可以讓電制動(dòng)優(yōu)先工作，延遲液壓系統(tǒng)工作時(shí)間，減少摩擦熱消耗，提升回收效率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種液壓延遲控制裝置，包括用于與液壓制動(dòng)主回路連接的接頭、與接頭連接的儲(chǔ)液罐和在儲(chǔ)液罐內(nèi)為可移動(dòng)的活塞，接頭具有進(jìn)油口、出油口和控制口，儲(chǔ)液罐設(shè)有與接頭的控制口連通的儲(chǔ)液腔，且活塞插入儲(chǔ)液腔內(nèi)。
[0007]所述接頭為三通接頭，所述進(jìn)油口、出油口和控制口分別位于接頭的一端，且接頭內(nèi)部具有油通道。
[0008]液壓延遲控制裝置還包括用于對(duì)所述活塞施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)活塞在所述儲(chǔ)液腔內(nèi)沿直線移動(dòng)。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的推桿插入所述儲(chǔ)液罐內(nèi)。
[0010]所述儲(chǔ)液罐內(nèi)還設(shè)有套設(shè)在所述電動(dòng)推桿的推桿上的彈簧，彈簧位于所述活塞一偵牝且對(duì)活塞施加彈力。
[0011]所述儲(chǔ)液罐包括與所述接頭連接的第一殼體和與第一殼體連接且同軸的第二殼體，所述儲(chǔ)液腔設(shè)在第一殼體內(nèi)部，第二殼體內(nèi)設(shè)有與儲(chǔ)液腔連通的容納腔，所述彈簧位于容納腔內(nèi)，且所述電動(dòng)推桿的推桿插入容納腔內(nèi)。
[0012]所述活塞包括插入所述儲(chǔ)液腔內(nèi)的活塞本體和與活塞本體連接且位于所述容納腔內(nèi)的連接塊，所述彈簧與連接塊連接。
[0013]本發(fā)明還提供一種液壓延遲控制裝置的控制方法，包括步驟:制動(dòng)主缸內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)所述接頭流向各個(gè)制動(dòng)器，所述電動(dòng)推桿和所述彈簧對(duì)所述活塞施加作用力，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓制動(dòng)力的緩沖。
[0014]當(dāng)駕駛員輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板推動(dòng)制動(dòng)液，制動(dòng)液推動(dòng)活塞克服彈簧彈力運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞還未與電動(dòng)推桿接觸時(shí)，駕駛員對(duì)制動(dòng)力的需求由電制動(dòng)力獨(dú)立提供；
[0015]當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩動(dòng)制動(dòng)踏板，使其增大行程，活塞運(yùn)動(dòng)到電動(dòng)推桿所在位置，活塞被電動(dòng)推桿阻礙無(wú)法運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)管路內(nèi)的壓力增大，液壓制動(dòng)開(kāi)始起作用，此時(shí)被活塞緩沖的制動(dòng)力，由電制動(dòng)提供。
[0016]當(dāng)車(chē)輛處于低速時(shí)，或處于其它不適宜能量回收的情況時(shí)，電動(dòng)推桿推動(dòng)活塞完全插入儲(chǔ)液腔內(nèi)，儲(chǔ)液腔內(nèi)無(wú)液壓緩沖空間，電動(dòng)推桿頂部和活塞底部保持接觸，并通過(guò)電動(dòng)推進(jìn)結(jié)構(gòu)內(nèi)的自鎖機(jī)構(gòu)鎖住。
[0017]本發(fā)明的液壓延遲控制裝置，用于電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，可以讓電制動(dòng)優(yōu)先工作，延遲液壓系統(tǒng)工作時(shí)間，減少摩擦熱消耗，提升回收效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明液壓延遲控制裝置的剖視圖；
[0019]圖2是儲(chǔ)液罐的剖視圖；
[0020]圖3是活塞的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5-1是處于位置I的初始狀態(tài)圖；
[0023]圖5-2是處于位置I的壓縮狀態(tài)圖；
[0024]圖6-1是處于位置2的初始狀態(tài)圖；
[0025]圖6-2是處于位置I的壓縮狀態(tài)圖；
[0026]上述圖中的標(biāo)記均為:1、彈簧；2、接頭；21、進(jìn)油口 ；22、出油口 ；23、控制口 ；3、活塞；31、活塞本體；32、連接塊；4、儲(chǔ)液罐；41、第一殼體；42、第二殼體；43、儲(chǔ)液腔；44、容納腔；5、電動(dòng)推桿；51、推桿；52、電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0028]如圖1至圖6所示，本發(fā)明一種液壓延遲控制裝置，用于電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)中。本液壓延遲控制裝置包括用于與液壓制動(dòng)主回路連接的接頭2、與接頭2連接的儲(chǔ)液罐4和在儲(chǔ)液罐4內(nèi)為可移動(dòng)的活塞3，接頭2具有進(jìn)油口 21、出油口 22和控制口 23，儲(chǔ)液罐4設(shè)有與接頭2的控制口 23連通的儲(chǔ)液腔43，且活塞3插入儲(chǔ)液腔43內(nèi)。
[0029]具體地說(shuō)，接頭2接入液壓制動(dòng)主回路，并位于制動(dòng)主缸之后。接頭2優(yōu)選為三通接頭2，為T(mén)型結(jié)構(gòu)，進(jìn)油口 21、出油口 22和控制口 23分別位于接頭2的一端，進(jìn)油口 21和出油口 22位于接頭2相對(duì)的兩端，且接頭2內(nèi)部具有讓制動(dòng)液通過(guò)的油通道。接頭2上設(shè)置進(jìn)油口 21和出油口 22的端部分別連接制動(dòng)管路，設(shè)置控制口 23的端部與儲(chǔ)液罐4連接。
[0030]儲(chǔ)液罐4包括與接頭2連接的第一殼體41和與第一殼體41連接且同軸的第二殼體42，第一殼體41和第二殼體42為內(nèi)部中空的圓柱形構(gòu)件。儲(chǔ)液腔43設(shè)在第一殼體41的中心處，儲(chǔ)液腔43并為圓柱形空腔，第二殼體42的中心設(shè)有與儲(chǔ)液腔43連通的容納腔44，該容納腔44也為圓柱形空腔且與儲(chǔ)液腔43同軸。
[0031]活塞3包括插入儲(chǔ)液腔43內(nèi)的活塞本體31和與活塞本體31連接且位于容納腔44內(nèi)的連接塊32，活塞本體31為直徑與儲(chǔ)液腔43的直徑大小相等的圓柱形，連接塊32為直徑與容納腔44的直徑大小相等的圓盤(pán)形?；钊倔w31和連接塊32為一體成型，且兩者同軸。活塞本體31插入儲(chǔ)液腔43內(nèi)，避免儲(chǔ)液腔43內(nèi)的制動(dòng)液流入容納腔44內(nèi)?；钊倔w31能夠在儲(chǔ)液腔43內(nèi)沿軸向移動(dòng)，依靠活塞本體31的移動(dòng)形成儲(chǔ)液空間的變換。而且活塞本體31的長(zhǎng)度要確保插入儲(chǔ)液腔43后能夠?qū)?chǔ)液腔43的空間完全占滿，可以使儲(chǔ)液腔43無(wú)液壓緩沖空間。
[0032]本液壓延遲控制裝置還包括在儲(chǔ)液罐4的容納腔44內(nèi)沿軸向設(shè)置且位于活塞3一側(cè)的彈簧1，彈簧I夾在活塞3的連接塊32與第二殼體42的端部?jī)?nèi)壁之間，且彈簧I的一端與連接塊32固定連接。該彈簧I優(yōu)選為圓柱螺旋彈簧，用于對(duì)活塞3施加沿軸向的彈力，推動(dòng)活塞3朝向儲(chǔ)液腔43內(nèi)移動(dòng)，而且也起到緩沖作用。
[0033]本液壓延遲控制裝置還包括用于對(duì)活塞3施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器能夠推動(dòng)活塞3在儲(chǔ)液腔43內(nèi)沿直線移動(dòng)。作為優(yōu)選的，該驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)推桿5，電動(dòng)推桿5推動(dòng)活塞3移動(dòng)，使活塞3能夠?qū)?chǔ)液腔43內(nèi)的制動(dòng)液完全排出，還能夠通過(guò)自身具備的自鎖功能使活塞3保持不動(dòng)。如圖1所示，電動(dòng)推桿5的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的相同，其主要由推桿51和與推桿51連接的電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52，電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)推桿51作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)推桿5為滾珠絲杠電動(dòng)推桿，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，從而使電動(dòng)推桿5具備自鎖功能。
[0034]電動(dòng)推桿5的推桿51插入儲(chǔ)液罐4的容納腔44內(nèi)，電動(dòng)推桿5的電機(jī)固定設(shè)置在儲(chǔ)液罐4的外側(cè)，彈簧I位于容納腔44內(nèi)，且彈簧I套在推桿51上。推桿51位于活塞3的一側(cè)，推桿51頂部與活塞3的連接塊32不直接連接。
[0035]對(duì)于上述結(jié)構(gòu)的液壓延遲控制裝置的控制過(guò)程分以下三種情況描述:
[0036](I)儲(chǔ)液罐4處于O位置狀態(tài)，如圖1所示，推桿51頂部和活塞3底部連接塊32的端面接觸；
[0037]當(dāng)電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)速過(guò)低或者ABS啟動(dòng)或者電池、電池異常等不適宜能量回收的情況，液壓延遲控制裝置處于狀態(tài)O位置?；钊?頂端達(dá)到儲(chǔ)液罐4頂端，儲(chǔ)液罐4無(wú)液壓緩沖空間，即儲(chǔ)液腔43內(nèi)的制動(dòng)液完全排出。電機(jī)推動(dòng)推桿51，推桿51頂部和活塞3底部結(jié)構(gòu)末端接觸，并通過(guò)電動(dòng)推桿5內(nèi)的自鎖機(jī)構(gòu)鎖住，避免電機(jī)頂住推桿51長(zhǎng)時(shí)間帶電堵轉(zhuǎn)，影響電機(jī)壽命及消耗電能。
[0038]當(dāng)處于狀態(tài)O位置，液壓延遲控制裝置失效，液壓制動(dòng)系統(tǒng)和沒(méi)有液壓延遲控制裝置時(shí)的制動(dòng)系統(tǒng)一樣，能夠正常工作，不受任何影響。
[0039]當(dāng)液壓延遲控制裝置動(dòng)作電機(jī)失效時(shí)，如果檢測(cè)處于檔位O位置，則制動(dòng)系統(tǒng)可以正常工作，駕駛員可以正常開(kāi)車(chē)，再生制動(dòng)系統(tǒng)可以工作，串聯(lián)式再生制動(dòng)降為并聯(lián)式再生制動(dòng)。
[0040](2)儲(chǔ)液罐4處于I位置狀態(tài)，如圖5所示；
[0041]當(dāng)車(chē)速較高引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，能夠提供的再生制動(dòng)扭矩較小時(shí)，液壓延遲控制裝置處于狀態(tài)I位置。
[0042]由于電制動(dòng)扭矩較小，能夠提供的用于制動(dòng)的扭矩較小，所以檔位I能夠緩沖的液壓扭矩就較小。
[0043]具體工作如下:當(dāng)液壓延遲控制裝置不存在或者不工作時(shí)，當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，由于制動(dòng)力處在一個(gè)密閉的環(huán)境，相應(yīng)的制動(dòng)力被制動(dòng)踏板、真空助力器等放大后，通過(guò)制動(dòng)液將制動(dòng)壓力傳遞給4個(gè)制動(dòng)器，制動(dòng)器受壓力后動(dòng)作，將輪胎制動(dòng)。
[0044]當(dāng)處于位置I初始狀態(tài)時(shí)，如圖5-1，推桿51退行程1，推桿51頂部和連接塊32端面之間維持一個(gè)距離，使活塞3有一定的運(yùn)動(dòng)空間，彈簧I頂住活塞3 ；
[0045]當(dāng)駕駛員輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板推動(dòng)制動(dòng)液，制動(dòng)液推動(dòng)活塞3克服彈簧I彈力運(yùn)動(dòng)，當(dāng)駕駛員對(duì)制動(dòng)力需求比較低的時(shí)候，活塞3沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到推桿51所在位置1，此時(shí)液壓管路內(nèi)的壓力僅為彈簧I的彈力除以活塞本體(活塞上與液體接觸的接觸面面積)的截面積，可以忽略不計(jì)。駕駛員對(duì)制動(dòng)力的需求由電制動(dòng)力獨(dú)立提供。
[0046]當(dāng)駕駛員踩動(dòng)制動(dòng)踏板行程增大，活塞3運(yùn)動(dòng)到推桿51所在位置1，如圖5-2，活塞3被阻礙無(wú)法運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)管路內(nèi)的壓力增大，液壓制動(dòng)開(kāi)始起作用。被處于位置I的活塞3緩沖的制動(dòng)力，由電制動(dòng)提供。
[0047](3)儲(chǔ)液罐4處于2位置狀態(tài)，如圖6所示；
[0048]當(dāng)車(chē)速逐級(jí)降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)降低，電機(jī)能夠提供的扭矩增大。液壓緩沖裝置運(yùn)動(dòng)到狀態(tài)2位置。在該位置時(shí)的初始狀態(tài)，如圖6-1所示，推桿51頂部和連接塊32端面之間維持一個(gè)距離，且該距離大于圖5-1所示狀態(tài)時(shí)推桿51頂部與連接塊32端面之間的距離。
[0049]如圖6所示，隨著推桿51運(yùn)動(dòng)到狀態(tài)2并自鎖，活塞3也可以運(yùn)動(dòng)到狀態(tài)2，根據(jù)駕駛員踏板的行程，駕駛員踏板行程的變化引起液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)液的變化，當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，首先是活塞3受制動(dòng)液的壓力運(yùn)動(dòng)，在活塞3運(yùn)動(dòng)到狀態(tài)2位置之前，制動(dòng)管路內(nèi)壓強(qiáng)為彈簧I的彈力除以活塞本體(活塞上與液體接觸的接觸面面積)的截面積，緩沖了液壓制動(dòng)力。缺失的液壓制動(dòng)力由電制動(dòng)力補(bǔ)充。
[0050]上述結(jié)構(gòu)的液壓延遲控制裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0051]1、通過(guò)電動(dòng)推桿5的控制，可以根據(jù)需要控制對(duì)制動(dòng)液緩沖的容量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓制動(dòng)力的緩沖；
[0052]2、儲(chǔ)液罐4和活塞3分為本體和下部，有不同的加工精度要求，將高精度的部分限制在上部局部，降低了加工難度；
[0053]3、液壓罐和活塞3下部體積較大，可以便于選擇合適的彈簧I和推桿尺寸，防止在1MPa的極限壓力下?lián)p傷；
[0054]4、彈簧I再受力壓縮時(shí)，極限位置被推桿限制，防止彈簧I超過(guò)壓縮極限被損壞，影響系統(tǒng)性能；
[0055]5、該裝置在制動(dòng)時(shí)，根據(jù)電制動(dòng)力的大小，智能緩存液壓制動(dòng)力，使并聯(lián)再生制動(dòng)升級(jí)為串聯(lián)再生制動(dòng)，有效提聞能量回收率。
[0056]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓延遲控制裝置，其特征在于:包括用于與液壓制動(dòng)主回路連接的接頭、與接頭連接的儲(chǔ)液罐和在儲(chǔ)液罐內(nèi)為可移動(dòng)的活塞，接頭具有進(jìn)油口、出油口和控制口，儲(chǔ)液罐設(shè)有與接頭的控制口連通的儲(chǔ)液腔，且活塞插入儲(chǔ)液腔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓延遲控制裝置，其特征在于:所述接頭為三通接頭，所述進(jìn)油口、出油口和控制口分別位于接頭的一端，且接頭內(nèi)部具有油通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓延遲控制裝置，其特征在于:還包括用于對(duì)所述活塞施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)活塞在所述儲(chǔ)液腔內(nèi)沿直線移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的液壓延遲控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的推桿插入所述儲(chǔ)液罐內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓延遲控制裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)液罐內(nèi)還設(shè)有套設(shè)在所述電動(dòng)推桿的推桿上的彈簧，彈簧位于所述活塞一側(cè)，且對(duì)活塞施加彈力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓延遲控制裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)液罐包括與所述接頭連接的第一殼體和與第一殼體連接且同軸的第二殼體，所述儲(chǔ)液腔設(shè)在第一殼體內(nèi)部，第二殼體內(nèi)設(shè)有與儲(chǔ)液腔連通的容納腔，所述彈簧位于容納腔內(nèi)，且所述電動(dòng)推桿的推桿插入容納腔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓延遲控制裝置，其特征在于:所述活塞包括插入所述儲(chǔ)液腔內(nèi)的活塞本體和與活塞本體連接且位于所述容納腔內(nèi)的連接塊，所述彈簧與連接塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的液壓延遲控制裝置的控制方法，其特征在于，包括步驟:制動(dòng)主缸內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)所述接頭流向各個(gè)制動(dòng)器，所述電動(dòng)推桿和所述彈簧對(duì)所述活塞施加作用力，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓制動(dòng)力的緩沖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓延遲控制裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)駕駛員輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板推動(dòng)制動(dòng)液，制動(dòng)液推動(dòng)活塞克服彈簧彈力運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞還未與電動(dòng)推桿接觸時(shí)，駕駛員對(duì)制動(dòng)力的需求由電制動(dòng)力獨(dú)立提供； 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩動(dòng)制動(dòng)踏板，使其增大行程，活塞運(yùn)動(dòng)到電動(dòng)推桿所在位置，活塞被電動(dòng)推桿阻礙無(wú)法運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)管路內(nèi)的壓力增大，液壓制動(dòng)開(kāi)始起作用，此時(shí)被活塞緩沖的制動(dòng)力，由電制動(dòng)提供。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的液壓延遲控制裝置，其特征在于，當(dāng)車(chē)輛處于低速時(shí)，或處于其它不適宜能量回收的情況時(shí)，電動(dòng)推桿推動(dòng)活塞完全插入儲(chǔ)液腔內(nèi)，儲(chǔ)液腔內(nèi)無(wú)液壓緩沖空間，電動(dòng)推桿頂部和活塞底部保持接觸，并通過(guò)電動(dòng)推進(jìn)結(jié)構(gòu)內(nèi)的自鎖機(jī)構(gòu)鎖住。
【文檔編號(hào)】B60T13/14GK104401233SQ201410598552
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】沙文瀚, 劉琳, 陳效華, 江濤, 王建輝, 王曉輝 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司