一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法、裝置及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法、裝置及車輛，其中，方法包括：獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值；根據(jù)預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式；預設(shè)參數(shù)包括加速踏板信號、離合器踏板信號、當前車速信號、電池電量信號、檔位信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號，車輛的每個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機。本方案通過獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值，根據(jù)狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式，且車輛的每個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機，能夠?qū)崿F(xiàn)對每個車輪的單獨控制，驅(qū)動效率高，低油耗，環(huán)保，節(jié)能，功率儲備較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高機動性和高越野性，提高了市場競爭力；且因增加車輪驅(qū)動電機故可以減少對發(fā)動機的動力需求，進而減少發(fā)動機的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計，達到發(fā)動機小型化輕量化的效果。
【專利說明】
一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法、裝置及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛驅(qū)動【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法、裝置及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，所謂高機動性越野汽車是指汽車底盤的最小離地距離高于一般越野車，涉水深度也深于普通越野車。越野行駛的越障能力也強。這種車輛一般在特殊場合使用，例如野外作業(yè)，軍事活動，搶險救災(zāi)等。這種車的傳動原理如圖1所示。這種結(jié)構(gòu)的車只有一個車輪著地也能行駛或越障，在四輪都著地的良好路面上行駛其油耗就很高了。
[0003]如圖2所示，現(xiàn)有4輪驅(qū)動加輪邊減速器，提高了底盤離地高度，增強了越野。但是，發(fā)動機的特性決定了在車輛低速行駛時要靠多級減速才能將扭矩提高到越障所需的范圍。而低速小扭矩的行駛需求就難以滿足了，在沙土泥濘、冰雪路面行駛就需要低速但驅(qū)動扭矩也要小?，F(xiàn)有內(nèi)燃機的特性，滿足不了這種要求。而在另一類山路或亂石無路情況，需要低速大扭矩。如進一步加大發(fā)動機的功率扭矩，勢必造成大馬拉小車?，F(xiàn)有發(fā)動機特性決定了其在低速低負荷區(qū)工作的低效率和高油耗。在大多工況下耗能大，不環(huán)保。
[0004]現(xiàn)有混合驅(qū)動的技術(shù)大多采用將電機與發(fā)動機變速器集成為一個大總成的方案。然后，再將動力按固定比例分配到車輪。如果只有單輪著地，只有1/3或1/4的驅(qū)動力可用。整車的越障能力受限于這個大動力總成，但過大的發(fā)動機或電機都會造成過分的儲備而浪費。鎖止差速器可以使單輪獲得驅(qū)動力，但，明顯地有1/2 — 3/4的動力被浪費了。
[0005]綜上，現(xiàn)有技術(shù)中的混合驅(qū)動存在驅(qū)動效率低，功率儲備過大，動力浪費，每個車輪的驅(qū)動扭矩不能夠分別控制，不能實現(xiàn)高機動性和高越野性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法、裝置及車輛，解決現(xiàn)有技術(shù)中混合驅(qū)動存在驅(qū)動效率低，功率儲備過大，動力浪費，每個車輪的驅(qū)動扭矩不能夠分別控制，不能實現(xiàn)高機動性和高越野性的問題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法，包括:
[0008]獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值；
[0009]根據(jù)所述預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式；
[0010]其中，所述預設(shè)參數(shù)包括加速踏板信號、離合器踏板信號、當前車速信號、電池電量信號、檔位信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號，所述車輛的每個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機。
[0011]上述的方法，其中，在所述驅(qū)動方式為純電驅(qū)動時，還包括:
[0012]根據(jù)所述加速踏板信號和所述當前車速信號計算得出速度改變指令；
[0013]根據(jù)所述車輛的當前行駛狀態(tài)和方向盤轉(zhuǎn)角信號，計算出每個車輪驅(qū)動電機的扭矩和轉(zhuǎn)速；
[0014]將所述速度改變指令、所述扭矩以及所述轉(zhuǎn)速發(fā)送給對應(yīng)的所述車輪驅(qū)動電機的控制器。
[0015]上述的方法，其中，還包括:
[0016]在所述離合器踏板信號以及所述檔位信號的狀態(tài)值不為零時，將所述車輛的驅(qū)動狀態(tài)調(diào)整為混合驅(qū)動。
[0017]上述的方法，其中，在所述驅(qū)動方式為純機械驅(qū)動時，還包括:
[0018]在所述加速踏板信號達到第一狀態(tài)值時，將所述車輛的驅(qū)動狀態(tài)調(diào)整為混合驅(qū)動。
[0019]上述的方法，其中，所述車輪驅(qū)動電機的輸出端以及輪間差速器的半軸均與行星齒輪減速器相連，所述行星齒輪減速器與傳動軸相連、所述傳動軸與輪邊減速器相連、所述輪邊減速器與車輪相連；其中，所述行星齒輪減速器包括太陽輪、行星輪、行星架以及齒圈。
[0020]上述的方法，其中，在所述驅(qū)動方式為純電驅(qū)動時，所述車輛通過車輪驅(qū)動電機、太陽輪、行星輪、齒圈、傳動軸、輪邊減速器給所述車輪提供動力。
[0021]上述的方法，其中，在所述驅(qū)動方式為純機械驅(qū)動時，所述車輛通過發(fā)動機、變速器、軸間差速器、傳動軸、輪間差速器、半軸、行星架、齒圈、傳動軸、輪邊減速器給所述車輪提供動力。
[0022]上述的方法，其中，所述車輪驅(qū)動電機位于車架或車身上。
[0023]本發(fā)明還提供了一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的裝置，包括:
[0024]獲取模塊，用于獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值；
[0025]第一調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式；
[0026]其中，所述預設(shè)參數(shù)包括加速踏板信號、離合器踏板信號、當前車速信號、電池電量信號、檔位信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號，所述車輛的四個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機。
[0027]本發(fā)明還提供了一種車輛，包括:車輪驅(qū)動電機，所述車輛的每個車輪均連接有一所述車輪驅(qū)動電機；其中，所述車輪驅(qū)動電機的輸出端與行星齒輪減速器相連，所述行星齒輪減速器與傳動軸相連，所述傳動軸與輪邊減速器相連，所述輪邊減速器與所述車輪相連。
[0028]上述的車輛，其中，所述車輪驅(qū)動電機位于車架或車身上。
[0029]上述的車輛，其中，所述車輪驅(qū)動電機采用輪邊電機。
[0030]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0031]上述方案中，所述調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法通過獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值，根據(jù)狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式，且車輛的每個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機，能夠?qū)崿F(xiàn)在每個車輪的單獨控制，驅(qū)動效率高，低油耗，環(huán)保，節(jié)能，功率儲備較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高機動性和高越野性，提高了市場競爭力；且由于增加了車輪驅(qū)動電機所以可以減少對發(fā)動機的動力需求，進而可以減少發(fā)動機的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計，達到發(fā)動機小型化輕量化的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中越野車傳動原理示意圖；
[0033]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中機械傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實施例的調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法步驟示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實施例的輪邊電機結(jié)構(gòu)與周邊件的連接示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實施例的整車構(gòu)成示意圖；
[0037]圖6為本發(fā)明實施例的混合驅(qū)動傳動機構(gòu)組成示意圖；
[0038]圖7為本發(fā)明實施例的混合驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8為本發(fā)明實施例的調(diào)整車輛驅(qū)動方式的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0040]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0041]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)中混合驅(qū)動存在驅(qū)動效率低，功率儲備過大，動力浪費，每個車輪的驅(qū)動扭矩不能夠分別控制，不能實現(xiàn)高機動性和高越野性的問題，提供一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法，如圖3所示,包括:
[0042]步驟11:獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值；
[0043]步驟12:根據(jù)所述預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式；
[0044]其中，所述預設(shè)參數(shù)包括加速踏板信號、離合器踏板信號、當前車速信號、電池電量信號、檔位信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號，所述車輛的每個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機。
[0045]為了有進一步高機動的越野性能，所述車輪驅(qū)動電機優(yōu)先采用輪邊電機。
[0046]本發(fā)明實施例提供的所述調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法通過獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值，根據(jù)狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式，且車輛的每個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機，能夠?qū)崿F(xiàn)在每個車輪的單獨控制，驅(qū)動效率高，低油耗，環(huán)保，節(jié)能，功率儲備較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高機動性和高越野性，提高了市場競爭力；且由于增加了車輪驅(qū)動電機所以可以減少對發(fā)動機的動力需求，進而可以減少發(fā)動機的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計，達到發(fā)動機小型化輕量化的效果。
[0047]進一步的，在所述驅(qū)動方式為純電驅(qū)動時，還包括:根據(jù)所述加速踏板信號和所述當前車速信號計算得出速度改變指令；根據(jù)所述車輛的當前行駛狀態(tài)和方向盤轉(zhuǎn)角信號，計算出每個車輪驅(qū)動電機的扭矩和轉(zhuǎn)速；將所述速度改變指令、所述扭矩以及所述轉(zhuǎn)速發(fā)送給對應(yīng)的所述車輪驅(qū)動電機的控制器。所述車輛的當前行駛狀態(tài)包括加速、減速、前進、倒車和轉(zhuǎn)彎等。
[0048]更進一步的，還包括:在所述離合器踏板信號以及所述檔位信號的狀態(tài)值不為零時，將所述車輛的驅(qū)動狀態(tài)調(diào)整為混合驅(qū)動。
[0049]其中，在所述驅(qū)動方式為純機械驅(qū)動時，還包括:在所述加速踏板信號達到第一狀態(tài)值時，將所述車輛的驅(qū)動狀態(tài)調(diào)整為混合驅(qū)動。
[0050]具體的，如圖4所示，所述車輪驅(qū)動電機的輸出端以及輪間差速器的半軸均與行星齒輪減速器相連，所述行星齒輪減速器與傳動軸相連、所述傳動軸與輪邊減速器相連、所述輪邊減速器與車輪相連；其中，所述行星齒輪減速器包括太陽輪、行星輪、行星架以及齒圈。
[0051]考慮到實際運行情況，本發(fā)明實施例提供的所述方法提供了兩種動力傳動方式，第一種為:在所述驅(qū)動方式為純電驅(qū)動時，所述車輛通過車輪驅(qū)動電機、太陽輪、行星輪、齒圈、傳動軸、輪邊減速器給所述車輪提供動力；第二種為:在所述驅(qū)動方式為純機械驅(qū)動時，所述車輛通過發(fā)動機、變速器、軸間差速器、傳動軸、輪間差速器、半軸、行星架、齒圈、傳動軸、輪邊減速器給所述車輪提供動力。
[0052]為了使得地面震動影響小、使用壽命長，本發(fā)明實施例提供的所述方法中所述車輪驅(qū)動電機位于車架或車身上。
[0053]下面對本發(fā)明實施例提供的所述調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法進行進一步說明。
[0054]組成本申請的整車驅(qū)動原理和輪邊電機驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示。圖5為整車的組成，車的四輪都安裝了輪邊電機(車輪驅(qū)動電機)。電機通過減速器帶動車輪，可實現(xiàn)純電驅(qū)動、混合驅(qū)動，或者車輪反拖電機發(fā)電實現(xiàn)制動能量的回收。輪邊減速器同時也受連接差速器的半軸驅(qū)動，可實現(xiàn)純機械驅(qū)動和與電機共同工作的混合驅(qū)動。如圖7所示，其中，減速器的結(jié)構(gòu)，是由行星齒輪組成的無離合器形式。另，圖6中的61為驅(qū)動軸，62為輪間差速器，63為行星輪，64為輪邊電機，65為行星架，66為齒圈，67為傳動軸，68為輪邊減速器，69為車輪；圖7中的71為驅(qū)動軸，72為輪間差速器，73為行星齒輪減速器，74為傳動軸，75為輪邊減速器，76為車輪鋼圈，77為輪邊電機。
[0055]本發(fā)明實施例提供的混合動力的技術(shù)既解決了其油耗高的問題也同時增加了其驅(qū)動力，也即越野能力更強，仍保持其原有高機動越野性能。
[0056]電機驅(qū)動就很好地滿足了低速小扭矩以及低速大扭矩的要求，通過功率電子控制器可精確調(diào)節(jié)電機的扭矩輸出，解決了車輛在低速低負荷工作時低效率、高油耗以及不環(huán)保的問題。減速器的應(yīng)用，如圖6所示，可使電機在很大范圍內(nèi)工作在高效區(qū)，節(jié)能效果明顯。
[0057]對整車來說，每個車輪端都裝有這樣的結(jié)構(gòu)，即是全輪驅(qū)動的高越野性能的車輛。由于車輛的特殊結(jié)構(gòu)，有前后軸上的輪間差速器，還有前后橋間的軸間差速器，差速器可鎖止，以獲得強越野能力。本發(fā)明實施例提供的結(jié)構(gòu)，在差速器鎖止后，需要更大驅(qū)動扭矩時，電機啟動，并通過減速器增大扭矩，經(jīng)行星齒輪加入車輪驅(qū)動實現(xiàn)了混合驅(qū)動，而不影響原車的機械驅(qū)動。由于直接在車輪端介入驅(qū)動，控制更敏捷有效，驅(qū)動效率更高。結(jié)合整車控制策略，只在需要的輪端介入驅(qū)動，節(jié)能更明顯。
[0058]電機直接布置在差速器輸出端，安裝在車架或車身上。減少了對簧下質(zhì)量的影響，保證了高機動性的前提，還提高了整車越野的通過性。
[0059]越野車在路外越障時需要大扭矩低速行駛，但大多數(shù)工況，還是路上行駛。所以，節(jié)能減排也是非常重要的。本發(fā)明實施例提供的結(jié)構(gòu)，可單獨使用電機驅(qū)動整車，成為適合城市行駛的純電動越野汽車。
[0060]在圖6中，電機通過行星輪的齒圈驅(qū)動傳動軸。車速由電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，傳動比固定，電機轉(zhuǎn)速最高達到6000轉(zhuǎn)/分(或9000轉(zhuǎn)/分，視需要而定，此處不是限定條件，為了敘述方便舉例而已)，對應(yīng)整車的最高車速。在純電驅(qū)動時，無論變速器是自動的還是手動的，只要發(fā)動機怠速或停機、變速器處于空檔，車輪只由電機驅(qū)動。整車的純電行駛，滿足城市和一般道路需要。本發(fā)明實施例的續(xù)駛里程可達50千米，根據(jù)用戶的需要選擇電池容量(不同的電池容量可滿足不同的續(xù)駛里程要求)。電機的性能指標也影響到整車的行駛，在本發(fā)明實施例里，使用了 2或4個電機(2驅(qū)或4驅(qū)，視實際車型確定，并非對本發(fā)明的限定)。單個電機功率25千瓦，150牛米(此處為敘述方便的實施例，并非限定)，完全滿足城市行駛。這種車可作為反恐防暴，安全巡邏，武警裝備用。和平時期，節(jié)能環(huán)保。戰(zhàn)時越野越障，搶險救災(zāi)也完全滿足要求。這個方案，傳動簡單，沒有額外的操作介入。
[0061]同時本發(fā)明實施例提供的方案，只對需要驅(qū)動的車輪輸出電機扭矩，使其獲得最大驅(qū)動力。發(fā)動機的功率選用得當可以較小的儲備，單輪著地時的損失也小，并且因增加車輪驅(qū)動電機故可以減少對發(fā)動機的動力需求，進而減少發(fā)動機的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計，達到發(fā)動機尺寸小、重量輕、排量小的效果。明顯地，本發(fā)明提供的是一種經(jīng)濟的技術(shù)方案。本發(fā)明實施例提供的車輛其制動能量回收，相對于其他結(jié)構(gòu)的車輛地面制動力利用率更高。
[0062]相對于輪轂電機驅(qū)動，本發(fā)明實施例提供的方案有更好的驅(qū)動效率。因為減速器的應(yīng)用，電機總是工作在高效區(qū)。電機處于懸架上面，地面震動影響小，電機的使用壽命會相對長一些。電機安裝在車架上，遠離地面，電機的防護條件更好。
[0063]電機的選用靈活性大，整車成本可以有效得到控制。且本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，對變速器沒有限定，自動檔和手動檔以及AMT型和CVT型的都可以使用。
[0064]本發(fā)明針對高機動性越野車實現(xiàn)了混合驅(qū)動，車輪的驅(qū)動使用了輪邊減速器。為了有高機動的越野性能，采用了遠離車輪的輪邊電機輔助驅(qū)動。4個車輪端分別用了 4個輪邊電機，每個電機與車輪的連接有實用的實施方案。使用行星齒輪減速器，安裝在底盤車架上，通過傳動系統(tǒng)連接到車輪。配合電池、控制器等組成整車的混合驅(qū)動方案。電機輸出端通過一個行星齒輪減速器與輪邊減速器連接，輪邊減速器的另一個驅(qū)動來自于驅(qū)動橋的輸出半軸。即原車車輪的驅(qū)動僅由驅(qū)動半軸經(jīng)行星架傳動齒圈來驅(qū)動，現(xiàn)再加上電機的驅(qū)動，在行星齒輪減速器中復合組成混合驅(qū)動。
[0065]本發(fā)明中，采用4個輪邊電機，對整車的越野性能大有提高，物料成本低，系統(tǒng)可靠性高。電機安裝在底盤上沒有增加懸架的非簧載質(zhì)量，對整車性能沒有影響，且提高了系統(tǒng)可靠性，特別符合軍事需求。采用本發(fā)明組成的越野車，在城市行駛可實現(xiàn)純電驅(qū)動(4輪或2輪驅(qū)動)，越野時發(fā)動機驅(qū)動、純電驅(qū)動或混合驅(qū)動，兼顧了節(jié)油減排和高越野性能需求。最為重要的是，內(nèi)燃機的特性在低速運轉(zhuǎn)時扭矩輸出低而不穩(wěn)定；越野車剛好需要低速有大扭矩來脫困。還有另外一種工況是，車輛在冰雪路面或泥沙地面上行駛，附著力低，需要小扭矩驅(qū)動。而電機驅(qū)動特性正好符合了越野車的要求，扭矩的控制也更為精確。
[0066]下面按工況對本發(fā)明實施例提供的方案進行說明。
[0067]純機械傳動行駛:發(fā)動機通過傳動系統(tǒng)連接到車輪。車輪的驅(qū)動力傳遞路線:發(fā)動機、變速器、軸間差速器、傳動軸、輪間差速器、半軸、行星架、齒圈、傳動軸、輪邊減速器、車輪。3個差速器都帶有差速鎖，用于短時越野脫困。其中，行星架驅(qū)動內(nèi)齒圈，行星架為輸入，內(nèi)齒圈為輸出。太陽輪此時為隨動，不參與傳動。此處按傳遞路線給出個部分名稱。太陽輪沒有出現(xiàn)在這個路線里。
[0068]純電驅(qū)動行駛:車載大容量高壓電池供電,經(jīng)高壓電纜連到4個電機。電機傳動路線:電機、太陽輪、行星輪、齒圈、傳動軸、輪邊減速器、車輪。此處行星架隨動，不參與傳動。內(nèi)齒圈為從動件，向輪邊減速器傳遞動力。
[0069]純電行駛的一控制組成:整車控制器、電機控制器；再加上各種必需的輸入信號:加速踏板信號、空檔位置信號、離合器踏板信號、車速信號、電池電量等。純電行駛啟動:整車控制器根據(jù)檔位信號、離合器踏板信號、當前車速、電池電量等來判斷是否可以啟動純電模式。行駛控制:整車控制器根據(jù)加速踏板信號和當前車速信號計算并得出加減速指令，結(jié)合當前車輛行駛狀態(tài)和方向盤轉(zhuǎn)角信號，計算出每個車輪驅(qū)動電機的扭矩和轉(zhuǎn)速，向各電機控制器發(fā)送指令。整車控制器采集各車輪轉(zhuǎn)速，修正指令。比較當前車速和加速踏板需求。
[0070]混合驅(qū)動:在純電行駛狀態(tài)時，踩下離合器踏板，掛入驅(qū)動檔位；則進入混合驅(qū)動模式。扭矩輸出以內(nèi)燃機為主，電機輸出為附加補充扭矩。當車輛在純機械行駛狀態(tài)時，踩下加速踏板到預設(shè)的深度，電機介入驅(qū)動，即啟動混合驅(qū)動模式。
[0071]目前所流行的技術(shù)方案為P1/P2或P1/P4，即驅(qū)動電機按插在發(fā)動機與變速器之間，或者在將其中的某一車軸改為電驅(qū)動橋。但無論P1/P2或P1/P4都只適用于普通汽車，不能完成本發(fā)明所述的越野全輪驅(qū)動行駛。尤其是保證基本的機械4驅(qū)，然后在此基礎(chǔ)上完成混合驅(qū)動進一步加大驅(qū)動力。而本發(fā)明在整車使用機械手動變速器的條件下，也能進行純電行駛、內(nèi)燃機驅(qū)動和油電混合驅(qū)動。本發(fā)明不同于普通的P2或P1/P4技術(shù)路線，也不同于P1/P3技術(shù)方案。而是在輪邊減速器之前設(shè)置了帶行星輪機構(gòu)的電機驅(qū)動。本發(fā)明可以在手動檔變速器和自動檔變速器的車上都能實現(xiàn)，純電、內(nèi)燃機、油電混合驅(qū)動，且純電驅(qū)動與機械驅(qū)動不沖突，混合驅(qū)動自然而得。本發(fā)明的這些優(yōu)點無法取代。
[0072]其中，Pl是為了內(nèi)燃機能夠自動地啟動和停止運轉(zhuǎn)，配合整車控制策略，實現(xiàn)純電、純內(nèi)燃機、油電混合行駛。BSG，是皮帶驅(qū)動的起動發(fā)電一體機。P2是ISG，是介于發(fā)動機和變速器之間的起動發(fā)電一體機。P3是位于變速器之后的驅(qū)動電機。P4是指電驅(qū)動橋。
[0073]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供了一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的裝置，如圖8所示,包括:
[0074]獲取模塊，用于獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值；
[0075]第一調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式；
[0076]其中，所述預設(shè)參數(shù)包括加速踏板信號、離合器踏板信號、當前車速信號、電池電量信號、檔位信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號，所述車輛的四個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機。
[0077]為了有進一步高機動的越野性能，所述車輪驅(qū)動電機優(yōu)先采用輪邊電機。
[0078]本發(fā)明實施例提供的所述調(diào)整車輛驅(qū)動方式的裝置通過獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值，根據(jù)狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式，且車輛的每個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機，能夠?qū)崿F(xiàn)在每個車輪的單獨控制，驅(qū)動效率高，低油耗，環(huán)保，節(jié)能，功率儲備較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高機動性和高越野性，提高了市場競爭力；且由于增加了車輪驅(qū)動電機所以可以減少對發(fā)動機的動力需求，進而可以減少發(fā)動機的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計，達到發(fā)動機小型化輕量化的效果。
[0079]進一步的，在所述驅(qū)動方式為純電驅(qū)動時，還包括:第一計算模塊，用于根據(jù)所述加速踏板信號和所述當前車速信號計算得出速度改變指令；第二計算模塊，用于根據(jù)所述車輛的當前行駛狀態(tài)和方向盤轉(zhuǎn)角信號，計算出每個車輪驅(qū)動電機的扭矩和轉(zhuǎn)速；發(fā)送模塊，用于將所述速度改變指令、所述扭矩以及所述轉(zhuǎn)速發(fā)送給對應(yīng)的所述車輪驅(qū)動電機的控制器。所述車輛的當前行駛狀態(tài)包括加速、減速、前進、倒車和轉(zhuǎn)彎等。
[0080]更進一步的，還包括:第二調(diào)整模塊，用于在所述離合器踏板信號以及所述檔位信號的狀態(tài)值不為零時，將所述車輛的驅(qū)動狀態(tài)調(diào)整為混合驅(qū)動。
[0081]其中，在所述驅(qū)動方式為純機械驅(qū)動時，還包括:第三調(diào)整模塊，用于在所述加速踏板信號達到第一狀態(tài)值時，將所述車輛的驅(qū)動狀態(tài)調(diào)整為混合驅(qū)動。
[0082]具體的，如圖4所示，所述車輪驅(qū)動電機的輸出端以及輪間差速器的半軸均與行星齒輪減速器相連，所述行星齒輪減速器與傳動軸相連、所述傳動軸與輪邊減速器相連、所述輪邊減速器與車輪相連；其中，所述行星齒輪減速器包括太陽輪、行星輪、行星架以及齒圈。
[0083]考慮到實際運行情況，本發(fā)明實施例提供的所述裝置提供了兩種動力傳動方式，第一種為:在所述驅(qū)動方式為純電驅(qū)動時，所述車輛通過車輪驅(qū)動電機、太陽輪、行星輪、齒圈、傳動軸、輪邊減速器給所述車輪提供動力；第二種為:在所述驅(qū)動方式為純機械驅(qū)動時，所述車輛通過發(fā)動機、變速器、軸間差速器、傳動軸、輪間差速器、半軸、行星架、齒圈、傳動軸、輪邊減速器給所述車輪提供動力。
[0084]為了使得地面震動影響小、使用壽命長，本發(fā)明實施例提供的所述裝置中所述車輪驅(qū)動電機位于車架或車身上。
[0085]其中，上述調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法的所述實現(xiàn)實施例均適用于該調(diào)整車輛驅(qū)動方式的裝置的實施例中，也能達到相同的技術(shù)效果。
[0086]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛，如圖4和圖5所示，包括:車輪驅(qū)動電機，所述車輛的每個車輪均連接有一所述車輪驅(qū)動電機；其中，所述車輪驅(qū)動電機的輸出端與行星齒輪減速器相連，所述行星齒輪減速器與傳動軸相連，所述傳動軸與輪邊減速器相連，所述輪邊減速器與所述車輪相連。
[0087]本發(fā)明實施例提供的所述車輛通過每個車輪連接有一車輪驅(qū)動電機，能夠?qū)崿F(xiàn)在每個車輪的單獨控制，驅(qū)動效率高，低油耗，環(huán)保，節(jié)能，功率儲備較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高機動性和高越野性，提高了市場競爭力，提高了市場競爭力；且由于增加了車輪驅(qū)動電機所以可以減少對發(fā)動機的動力需求，進而可以減少發(fā)動機的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計，達到發(fā)動機小型化輕量化的效果。
[0088]為了使得地面震動影響小、使用壽命長，本發(fā)明實施例提供的所述車輛中所述車輪驅(qū)動電機位于車架或車身上。
[0089]為了有進一步高機動的越野性能，本發(fā)明實施例采用了遠離車輪的輪邊電機輔助驅(qū)動，即所述車輪驅(qū)動電機采用輪邊電機。
[0090]需要說明的是，上述調(diào)整車輛驅(qū)動方式的裝置的所述實現(xiàn)實施例均適用于該車輛的實施例中，也能達到相同的技術(shù)效果。
[0091]以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的方法，其特征在于，包括: 獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值； 根據(jù)所述預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式； 其中，所述預設(shè)參數(shù)包括加速踏板信號、離合器踏板信號、當前車速信號、電池電量信號、檔位信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號，所述車輛的每個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驅(qū)動方式為純電驅(qū)動時，還包括: 根據(jù)所述加速踏板信號和所述當前車速信號計算得出速度改變指令； 根據(jù)所述車輛的當前行駛狀態(tài)和方向盤轉(zhuǎn)角信號，計算出每個車輪驅(qū)動電機的扭矩和轉(zhuǎn)速； 將所述速度改變指令、所述扭矩以及所述轉(zhuǎn)速發(fā)送給對應(yīng)的所述車輪驅(qū)動電機的控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 在所述離合器踏板信號以及所述檔位信號的狀態(tài)值不為零時，將所述車輛的驅(qū)動狀態(tài)調(diào)整為混合驅(qū)動。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驅(qū)動方式為純機械驅(qū)動時，還包括: 在所述加速踏板信號達到第一狀態(tài)值時，將所述車輛的驅(qū)動狀態(tài)調(diào)整為混合驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輪驅(qū)動電機的輸出端以及輪間差速器的半軸均與行星齒輪減速器相連，所述行星齒輪減速器與傳動軸相連、所述傳動軸與輪邊減速器相連、所述輪邊減速器與車輪相連；其中，所述行星齒輪減速器包括太陽輪、行星輪、行星架以及齒圈。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述驅(qū)動方式為純電驅(qū)動時，所述車輛通過車輪驅(qū)動電機、太陽輪、行星輪、齒圈、傳動軸、輪邊減速器給所述車輪提供動力。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述驅(qū)動方式為純機械驅(qū)動時，所述車輛通過發(fā)動機、變速器、軸間差速器、傳動軸、輪間差速器、半軸、行星架、齒圈、傳動軸、輪邊減速器給所述車輪提供動力。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輪驅(qū)動電機位于車架或車身上。
9.一種調(diào)整車輛驅(qū)動方式的裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值； 第一調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述預設(shè)參數(shù)的狀態(tài)值調(diào)整車輛的驅(qū)動方式； 其中，所述預設(shè)參數(shù)包括加速踏板信號、離合器踏板信號、當前車速信號、電池電量信號、檔位信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號，所述車輛的四個車輪均連接有一車輪驅(qū)動電機。
10.一種車輛，其特征在于，包括:車輪驅(qū)動電機，所述車輛的每個車輪均連接有一所述車輪驅(qū)動電機；其中，所述車輪驅(qū)動電機的輸出端與行星齒輪減速器相連，所述行星齒輪減速器與傳動軸相連，所述傳動軸與輪邊減速器相連，所述輪邊減速器與所述車輪相連。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述車輪驅(qū)動電機位于車架或車身上。
12.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述車輪驅(qū)動電機采用輪邊電機。
【文檔編號】B60K6/52GK104354584SQ201410608027
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】高衛(wèi)民, 徐康聰, 李原, 劉海峰, 馬忠民, 谷利軍 申請人:北京汽車研究總院有限公司