工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)輪搖桿、主調(diào)連桿、主變幅油缸、主調(diào)搖桿、副變幅油缸、多個隨動連桿；聯(lián)輪搖桿與車輪鉸接，副變幅油缸和主調(diào)搖桿與車體鉸接；主變幅油缸和副變幅油缸分別與主調(diào)搖桿鉸接，主調(diào)搖桿與主調(diào)連桿鉸接；主調(diào)搖桿和主調(diào)連桿通過多個隨動連桿與聯(lián)輪搖桿鉸接，構(gòu)成二自由度變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制使車輪重心實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)軌跡，使得車輛對地形的適應(yīng)性增強(qiáng)，同時由于該機(jī)構(gòu)對地面高度的實(shí)時響應(yīng)，還起到減震、提高舒適性的目的。
【專利說明】
工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程車輛，尤其涉及一種車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械在進(jìn)行作業(yè)時需要一定的穩(wěn)定性，當(dāng)車輛通過崎嶇不平路面時，需要要求車輛能保持作業(yè)重心的穩(wěn)定。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的工程機(jī)械底盤很難達(dá)到上述要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠減小車輪所受沖擊力，保證工作底盤姿態(tài)穩(wěn)定，增強(qiáng)通過性能和越障能力。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明的工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)輪搖桿、主調(diào)連桿、主變幅油缸、主調(diào)搖桿、副變幅油缸、第一隨動連桿、第二隨動連桿和第三隨動連桿；
[0007]所述聯(lián)輪搖桿的下端通過第一鉸接點(diǎn)與車輪鉸接，所述副變幅油缸的缸體與車體鉸接，所述主調(diào)搖桿的后端與車體通過第五鉸接點(diǎn)鉸接；
[0008]所述副變幅油缸的缸桿與主調(diào)搖桿的中前部通過第七鉸接點(diǎn)鉸接，所述主調(diào)搖桿的前端與所述第一隨動連桿的上端鉸接；
[0009]所述主變幅油缸的缸桿與主調(diào)搖桿的中部通過第六鉸接點(diǎn)鉸接，所述主變幅油缸的缸體與主調(diào)連桿的中部通過第四鉸接點(diǎn)鉸接；
[0010]所述主調(diào)連桿的下端與聯(lián)輪搖桿的上端通過第三鉸接點(diǎn)鉸接，所述第二隨動連桿的后端與所述聯(lián)輪搖桿的中部通過第二鉸接點(diǎn)鉸接，所述第二隨動連桿的前端與所述第一隨動連桿的下端鉸接；
[0011]所述第三隨動連桿的兩端分別與所述第二隨動連桿的中部和所述主調(diào)連桿的中下部鉸接。
[0012]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于通過變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動控制，使車輪重心實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)軌跡，使調(diào)節(jié)范圍增大，使得車輛對地形的適應(yīng)性增強(qiáng)。同時由于該機(jī)構(gòu)對地面高度的實(shí)時響應(yīng)，還起到減震、提高舒適性的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)的原理示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)的越障狀態(tài)示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、聯(lián)輪搖桿，2、主調(diào)連桿，3、主變幅油缸，4、主調(diào)搖桿，5、副變幅油缸，6、第一隨動連桿，7、第二隨動連桿，8、第三隨動連桿，9、車輪，1、車體，11、地面障礙；
[0017]A、第一鉸接點(diǎn)，B、第二鉸接點(diǎn)，C、第三鉸接點(diǎn)，D、第四鉸接點(diǎn)，E、第五鉸接點(diǎn)，F(xiàn)、第六鉸接點(diǎn)，G、第七鉸接點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]本發(fā)明的工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其較佳的【具體實(shí)施方式】是:
[0020]包括聯(lián)輪搖桿、主調(diào)連桿、主變幅油缸、主調(diào)搖桿、副變幅油缸、第一隨動連桿、第二隨動連桿和第三隨動連桿；
[0021]所述聯(lián)輪搖桿的下端通過第一鉸接點(diǎn)與車輪鉸接，所述副變幅油缸的缸體與車體鉸接，所述主調(diào)搖桿的后端與車體通過第五鉸接點(diǎn)鉸接；
[0022]所述副變幅油缸的缸桿與主調(diào)搖桿的中前部通過第七鉸接點(diǎn)鉸接，所述主調(diào)搖桿的前端與所述第一隨動連桿的上端鉸接；
[0023]所述主變幅油缸的缸桿與主調(diào)搖桿的中部通過第六鉸接點(diǎn)鉸接，所述主變幅油缸的缸體與主調(diào)連桿的中部通過第四鉸接點(diǎn)鉸接；
[0024]所述主調(diào)連桿的下端與聯(lián)輪搖桿的上端通過第三鉸接點(diǎn)鉸接，所述第二隨動連桿的后端與所述聯(lián)輪搖桿的中部通過第二鉸接點(diǎn)鉸接，所述第二隨動連桿的前端與所述第一隨動連桿的下端鉸接；
[0025]所述第三隨動連桿的兩端分別與所述第二隨動連桿的中部和所述主調(diào)連桿的中下部鉸接。
[0026]所述工程車輛包括林業(yè)車輛、輪式裝載機(jī)或輪式運(yùn)輸機(jī)等。
[0027]本發(fā)明的工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，能夠應(yīng)用在林業(yè)車輛底盤、輪式裝載機(jī)底盤以及其他輪式工程機(jī)械底盤上，主要作用是實(shí)現(xiàn)車輛底盤主動越障以及林間靈活行駛的功能。能夠減小車輪所受沖擊力，保證工作底盤姿態(tài)穩(wěn)定，增強(qiáng)通過性能和越障能力。
[0028]本發(fā)明中，兩個液壓缸的伸縮分別可實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動軌跡，當(dāng)車輛遇到不同路面時，該機(jī)構(gòu)的兩個液壓缸同時動作，使得平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，從而增加了輪心驅(qū)動動力通過發(fā)動機(jī)輸出給液壓泵，驅(qū)動液壓馬達(dá)將驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動橋。
[0029]具體實(shí)施例:
[0030]如圖1所示，包括:聯(lián)輪搖桿1、主調(diào)連桿2、主變幅油缸3、主調(diào)搖桿4、副變幅油缸5、隨動連桿6、隨動連桿7及隨動連桿8。副變幅油缸5和主調(diào)搖桿4通過鉸接點(diǎn)G進(jìn)行鉸接，主變幅油缸3和主調(diào)搖桿4通過鉸接點(diǎn)F進(jìn)行鉸接，變幅油缸3和連桿2通過鉸接點(diǎn)D進(jìn)行鉸接，隨動連桿7和聯(lián)輪搖桿I通過鉸接點(diǎn)B進(jìn)行鉸接，主調(diào)連桿2與聯(lián)輪搖桿I通過鉸接點(diǎn)C進(jìn)行鉸接。
[0031]其動作原理是:
[0032]如圖2所示，當(dāng)車輪9遇到地面11所示路況時，設(shè)當(dāng)主變幅油缸3固定時，則其與主調(diào)連桿2、主調(diào)搖桿4構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于一個組合桿，設(shè)其為第一組合桿，則第一組合桿和聯(lián)輪搖桿1、隨動連桿6、7、8構(gòu)成平面連桿機(jī)構(gòu)，且主鉸接點(diǎn)為第五鉸接點(diǎn)E，當(dāng)副變幅油缸5進(jìn)行伸縮時，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)輪搖桿I的鉸接點(diǎn)A按軌跡X進(jìn)行擺動；設(shè)當(dāng)變幅油缸5進(jìn)行固定時，主調(diào)搖桿4、副變幅油缸5相當(dāng)于一個組合桿，設(shè)其為第二組合桿，則第二組合桿、聯(lián)輪搖桿1、主調(diào)連桿2、隨動連桿6、7、8組成平面連桿結(jié)構(gòu)，且主鉸接點(diǎn)為第五鉸接點(diǎn)E，此連桿機(jī)構(gòu)的功能類似于鶴式起重機(jī)的雙搖桿機(jī)構(gòu)，通過主變幅油缸3的伸縮，可使聯(lián)輪搖桿I的鉸接點(diǎn)A實(shí)現(xiàn)軌跡y的運(yùn)動(近似平移式地上升)；當(dāng)車輪9遇到地面11所示路況時，主變幅油缸3和副變幅油缸5同時作用時，則可實(shí)現(xiàn)對主調(diào)搖桿I的鉸接點(diǎn)A或者說輪心的調(diào)節(jié)范圍增加到軌跡I沿軌跡X所掃過的面積那么大，大大增加了調(diào)節(jié)幅度，增強(qiáng)了車輛對路面的適應(yīng)性。
[0033]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括聯(lián)輪搖桿(I)、主調(diào)連桿(2)、主變幅油缸(3)、主調(diào)搖桿(4)、副變幅油缸(5)、第一隨動連桿￠)、第二隨動連桿(7)和第三隨動連桿⑶； 所述聯(lián)輪搖桿(I)的下端通過第一鉸接點(diǎn)(A)與車輪(9)鉸接，所述副變幅油缸(5)的缸體與車體鉸接，所述主調(diào)搖桿(4)的后端與車體(10)通過第五鉸接點(diǎn)(E)鉸接； 所述副變幅油缸(5)的缸桿與主調(diào)搖桿(4)的中前部通過第七鉸接點(diǎn)(G)鉸接，所述主調(diào)搖桿(4)的前端與所述第一隨動連桿￠)的上端鉸接； 所述主變幅油缸(3)的缸桿與主調(diào)搖桿(4)的中部通過第六鉸接點(diǎn)(F)鉸接，所述主變幅油缸(3)的缸體與主調(diào)連桿(2)的中部通過第四鉸接點(diǎn)(D)鉸接； 所述主調(diào)連桿(2)的下端與聯(lián)輪搖桿(I)的上端通過第三鉸接點(diǎn)(C)鉸接，所述第二隨動連桿(7)的后端與所述聯(lián)輪搖桿(I)的中部通過第二鉸接點(diǎn)(B)鉸接，所述第二隨動連桿(7)的前端與所述第一隨動連桿￠)的下端鉸接； 所述第三隨動連桿(8)的兩端分別與所述第二隨動連桿(7)的中部和所述主調(diào)連桿(2)的中下部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工程車輛變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工程車輛包括林業(yè)車輛、輪式裝載機(jī)或輪式運(yùn)輸機(jī)。
【文檔編號】B60K17/28GK104309476SQ201410608588
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】闞江明, 劉晉浩, 黃青青, 王典, 王建利, 唐偉國, 孫治博 申請人:北京林業(yè)大學(xué)