本發(fā)明涉及汽車制動系統(tǒng)，尤其涉及一種在ABS制動時隔離制動踏板反饋力的線控制動系統(tǒng)及隔離控制方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，汽車制動系統(tǒng)通常采用電子線控制動系統(tǒng)為主，以液壓制動系統(tǒng)作為備用制動，公開號CN103303281的中國專利，就公開了一種線控制動和液壓制動結(jié)合的汽車制動系統(tǒng)。通常，制動系統(tǒng)中壓力主要分為主缸壓力(系統(tǒng)壓力)和輪缸壓力，系統(tǒng)壓力在穩(wěn)定情況下可以認為就是主缸壓力。主缸壓力輸出直接連接到輪缸增壓閥前端，由輪缸的增、減壓閥實現(xiàn)各輪缸的壓力控制，系統(tǒng)壓力同時作用到制動主缸左、右側(cè)，形成了制動踏板反饋力。在ABS(制動防抱死控制系統(tǒng))控制過程中，需要關(guān)閉增壓閥，并打開減壓閥閥，降低輪缸壓力，用于恢復(fù)車輪的轉(zhuǎn)動，避免車輪滑移率過大。當(dāng)降壓階段結(jié)束并進入增壓階段后，需要從新打開增壓閥，關(guān)閉減壓閥，此時較低的輪缸壓力會導(dǎo)致系統(tǒng)壓力產(chǎn)生波動，而系統(tǒng)壓力同時作用到制動主缸左、右側(cè)，即系統(tǒng)壓力的波動會作用到主缸壓力，上述波動會進一步傳遞到與制動主缸連接的踏板，導(dǎo)致踏板抖動，影響駕駛員的使用感受。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中ABS控制過程中踏板抖動的缺點，提供了一種在ABS制動時隔離制動踏板反饋力的線控制動系統(tǒng)及隔離控制方法，在ABS制動中壓力調(diào)整過程產(chǎn)生的波動不再傳遞到制動踏板，從而避免制動踏板抖動。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種帶踏板反饋力隔離功能的線控制動系統(tǒng)，包括制動機構(gòu)及控制制動機構(gòu)的控制單元，所述制動機構(gòu)包括：柱塞泵，所述柱塞泵入口連通制動液罐，所述柱塞泵出口連接第一制動通路；制動主缸，所述制動主缸內(nèi)腔分為工作腔和補液腔，所述補液腔連接第一回流通路，所述工作腔和第一回流通路分別經(jīng)第二制動通路和第三制動通路連通第一制動通路，所述第一制動通路、第二制動通路和第三制動通路中至少兩條通路上設(shè)有制動閥；車輪制動單元，所述車輪制動單元包括車輪制動器，所述車輪制動器連接第四制動通路，所述第四制動通路分別經(jīng)增壓閥、減壓閥連通第一制動通路和制動液罐，且所述第四制動通路設(shè)有壓力傳感器。通過在第一制動通路、第二制動通路和第三制動通路中至少兩條通路上設(shè)有制動閥，在不影響制動系統(tǒng)常規(guī)制動功能前提下，在ABS制動壓力調(diào)整過程中，關(guān)閉制動閥，將壓力調(diào)整過程中系統(tǒng)壓力和主缸壓力進行短時間隔離，壓力波動無法傳遞到踏板，避免了踏板抖動，消除了駕駛員制動過程中的不舒適感。優(yōu)選地，所述第一制動通路、第二制動通路和第三制動通路均設(shè)有制動閥。若其中一個制動閥損壞，剩余兩個制動閥仍然可以實現(xiàn)隔離功能，提供可靠性。優(yōu)選地，所述第二制動通路和第三制動通路均設(shè)有制動閥。僅需要在現(xiàn)有制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一個制動閥，就能實現(xiàn)隔離功能，結(jié)構(gòu)簡單，控制過程簡便。優(yōu)選地，所述制動閥為單向閥。采用單向閥作為制動閥，既能實現(xiàn)隔離功能，又能子線控制動故障時，不影響液壓制動功能，保證汽車制動系統(tǒng)可靠性。本發(fā)明還提供一種帶踏板反饋力隔離功能的線控制動系統(tǒng)的隔離控制方法，包括以下步驟：S1:在ABS制動過程中，減壓階段結(jié)束進入增壓階段后，檢測增壓閥是否重新打開；S2:增壓閥重新打開，關(guān)閉制動閥；S3:通過壓力傳感器檢測實時的系統(tǒng)壓力，若系統(tǒng)壓力回升超過閾值，則打開制動閥。通過控制單元控制制動閥在ABS制動調(diào)壓過程中暫時關(guān)閉，將壓力調(diào)整過程中系統(tǒng)壓力和主缸壓力進行短時間隔離，避免了踏板抖動，消除了駕駛員制動過程中的不舒適感。優(yōu)選地，所述閾值為85％-95％。經(jīng)過多次試驗，將系統(tǒng)壓力回升的閾值可設(shè)置在85％-95％，可以實現(xiàn)隔離功能，不影響制動系統(tǒng)的制動功能。優(yōu)選地，所述步驟S3中，還對制動閥的關(guān)閉時間進行計時，若關(guān)閉時間達到限定時間，則打開制動閥。防止制動閥的關(guān)閉時間過長，影響制動系統(tǒng)的制動功能。優(yōu)選地，所述限定時間為100ms。經(jīng)過反復(fù)試驗，將限定時間定為100ms，保證制動系統(tǒng)的制動功能不受影響。本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：1.通過在第一制動通路、第二制動通路和第三制動通路中至少兩條通路上設(shè)有制動閥，在不影響制動系統(tǒng)常規(guī)制動功能前提下，在ABS制動調(diào)壓過程中暫時關(guān)閉制動閥，將壓力調(diào)整過程中系統(tǒng)壓力和主缸壓力進行短時間隔離，壓力波動無法傳遞到踏板，避免了踏板抖動，消除了駕駛員制動過程中的不舒適感。2.當(dāng)僅在第二制動通路和第三制動通路中設(shè)有制動閥，即僅在現(xiàn)有制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一個制動閥，結(jié)構(gòu)簡單，控制過程簡便，既不影響常規(guī)制動功能，又能實現(xiàn)壓力調(diào)整過程中系統(tǒng)壓力和主缸壓力進行短時間隔離，避免踏板抖動；當(dāng)采用單向閥作為制動閥時，只需要在單向的流通方向上控制開、關(guān)，單向閥的非流通方向不需要進行控制，進一步簡化了控制程序。另外，當(dāng)線控制動系統(tǒng)故障，液壓制動系統(tǒng)制動時，由于制動閥為單向閥，制動液僅能從制動液罐流向制動主缸，備用液壓制動系統(tǒng)制動功能不受影響。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明帶踏板反饋力隔離功能的線控制動系統(tǒng)的原理示意圖。圖2是圖1中帶踏板反饋力隔離功能的線控制動系統(tǒng)的隔離控制方法的流程圖。圖3是圖1帶踏板反饋力隔離功能的線控制動系統(tǒng)的實驗結(jié)果圖。標(biāo)號說明：100.制動機構(gòu)，200.控制單元，110.柱塞泵，120.制動液罐，130.回流閥，140.制動閥，150.制動主缸，151.工作腔，152.補液腔，153.柱塞，160.踏板，171.第一制動通路，172.第二制動通路，173.第三制動通路，174.第一回流通路，180.車輪制動單元，181.車輪制動器，182.第四制動通路，183.增壓閥，184.減壓閥，185.壓力傳感器。具體實施方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。本發(fā)明提供的帶踏板反饋力隔離功能的線控制動系統(tǒng)，如圖1所示，包括制動機構(gòu)100及控制制動機構(gòu)100的控制單元200，制動機構(gòu)100包含柱塞泵110、制動液罐120、制動主缸150和車輪制動單元180。柱塞泵110的入口連通制動液罐120，柱塞泵110的出口連接第一制動通路171。制動主缸150內(nèi)腔分為工作腔151和補液腔152，補液腔152連接第一回流通路174并經(jīng)第一回流通路174及回流閥130后連通制動液罐120。工作腔151和第一回流通路171分別經(jīng)第二制動通路172和第三制動通路173連通第一制動通路171，第二制動通路172和第三制動通路173上均設(shè)有制動閥140。車輪制動單元180中的車輪制動器181連接第四制動通路182，第四制動通路182分別經(jīng)增壓閥183、減壓閥184連通第一制動通路171和制動液罐120，第四制動通路上還設(shè)有壓力傳感器185。本發(fā)明圖1中在通往制動主缸150的第三制動通路173上增加了一個起隔離作用的制動閥140，使得在動態(tài)調(diào)整過程中允許主缸壓力和系統(tǒng)壓力短時間內(nèi)可實現(xiàn)不同，此時主缸壓力與系統(tǒng)壓力隔離，因而系統(tǒng)壓力的壓力波動無法傳遞到踏板160，以達到提高踏板160反饋力穩(wěn)定的效果。因此，本發(fā)明中對于對主缸壓力和系統(tǒng)壓力，可以認為穩(wěn)定工況下，二者相同，動態(tài)過程中，二者之間有隔離。簡單地講，可以認為本發(fā)明中系統(tǒng)壓力指的是四路輪缸的增壓閥183前端共同的壓力，主缸壓力指的是和踏板160相聯(lián)的制動主缸150處的壓力。本發(fā)明中，僅在第二制動通路172和第三制動通路173中設(shè)置制動閥140，即僅在現(xiàn)有制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一個制動閥140，結(jié)構(gòu)簡單，控制過程簡便，不影響常規(guī)制動功能，將壓力調(diào)整過程中系統(tǒng)壓力和主缸壓力進行短時間隔離，因而系統(tǒng)壓力的壓力波動無法傳遞到踏板160，避免踏板160抖動。制動閥140為單向閥時較佳，此時只需要在單向的流通方向上控制開、關(guān)，單向閥的非流通方向不需要進行控制，進一步簡化了控制程序。另外，當(dāng)線控制動系統(tǒng)故障，液壓制動系統(tǒng)制動時，由于制動閥140為單向閥，制動液僅能從制動液罐120流向制動主缸150，備用液壓制動系統(tǒng)制動功能不受影響。實際應(yīng)用中，通常制動系統(tǒng)設(shè)四個車輪制動單元180，每個車輪制動單元180的連接相同。制動閥140也可以采用非單向閥，也可以在第一制動通路171、第二制動通路172和第三制動通路173三條通路上都設(shè)置制動閥140，或者僅在其中兩條通路上設(shè)置制動閥140。常規(guī)制動情況下，柱塞泵110開啟，制動閥140均處于打開狀態(tài)，回流閥130關(guān)閉，制動系統(tǒng)進行建壓；制動結(jié)束，柱塞泵110關(guān)閉，制動閥140均處于關(guān)閉狀態(tài)，回流閥130打開，制動系統(tǒng)進行泄壓。備用液壓制動情況下，柱塞泵110無法正常工作，此時第二制動通路172上的制動閥140及回流閥130均打開，第三制動通路173上的制動閥140關(guān)閉，通過踩踏板160即可產(chǎn)生備用制動壓力和供液量。當(dāng)進行ABS制動時，首先進入減壓階段，需要關(guān)閉增壓閥183并打開減壓閥184，當(dāng)降壓階段結(jié)束并進入增壓階段后，增壓閥183重新打開并關(guān)閉減壓閥184。如圖2所示，帶踏板反饋力隔離功能的線控制動系統(tǒng)的隔離控制方法如下：S1:在ABS制動過程中，減壓階段結(jié)束進入增壓階段后，檢測增壓閥183是否重新打開；S2:若增壓閥183重新打開，關(guān)閉制動閥140；S3:通過壓力傳感器185檢測實時的系統(tǒng)壓力，若系統(tǒng)壓力回升超過閾值，則打開制動閥140，踏板160重新獲得了反饋感覺，但在隔離期間避免了踏板異常抖動。通過控制單元200控制制動閥140在ABS制動調(diào)壓過程中暫時關(guān)閉，將壓力調(diào)整過程中系統(tǒng)壓力和主缸壓力進行短時間隔離，因而系統(tǒng)壓力的壓力波動無法傳遞到踏板160，避免了踏板160抖動，消除了駕駛員制動過程中的不舒適感。經(jīng)過多次試驗，將系統(tǒng)壓力回升的閾值可設(shè)置在85％-95％，可以實現(xiàn)隔離功能。其中，當(dāng)系統(tǒng)壓力回升的閾值設(shè)置為90％時效果最佳，既達到較好的波動隔離效果，又不影響制動系統(tǒng)的制動功能。步驟S3中，還對制動閥140的關(guān)閉時間進行計時，若關(guān)閉時間達到限定時間，則打開制動閥140。防止制動閥140的關(guān)閉時間過長，影響制動系統(tǒng)的制動功能。經(jīng)過反復(fù)試驗，將限定時間定為100ms，可以保證制動系統(tǒng)的制動功能不受影響。如圖3所示，本發(fā)明提供的帶踏板反饋力隔離功能的線控制動系統(tǒng)及隔離控制方法，主缸壓力不隨系統(tǒng)壓力波動，主缸壓力平穩(wěn)，不受系統(tǒng)壓力的壓力波動的影響，隔離效果理想。另外，原有制動系統(tǒng)中，無法實現(xiàn)驅(qū)動防滑控制或穩(wěn)定性控制，原因在于：當(dāng)進入驅(qū)動防滑控制或穩(wěn)定性控制過程后，在不踩踏板160的前提下，已經(jīng)建立了較高的系統(tǒng)壓力，且該系統(tǒng)壓力與踏板反饋力無法隔離，此時若駕駛員如果想通過踩踏板160進入常規(guī)制動狀態(tài)，則踏板160難以踩下，同時控制單元也無法通過壓力或位移信號感知駕駛員的這一意圖，因此無法完成狀態(tài)切換，從而導(dǎo)致嚴重的安全缺陷，這導(dǎo)致了原有系統(tǒng)不可實現(xiàn)安全的驅(qū)動防滑控制或穩(wěn)定性控制。采用隔離技術(shù)后，驅(qū)動防滑控制或穩(wěn)定性控制過程中可通過感知主缸壓力來完成狀態(tài)切換，有效解決了這一問題。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。