多功能組合驅(qū)動輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了機動車領(lǐng)域的一種可調(diào)偏心的多功能組合驅(qū)動輪。包括主動輪、從動輪輪和調(diào)節(jié)裝置，從動輪通過機械臂與主動輪相連，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)從動輪的軸心位置，其特征在于：在主動輪的軸心位置設(shè)有可沿徑向調(diào)節(jié)軸心的從動輪，主動輪為常規(guī)橡膠輪，從動輪為由機械臂組成的功能驅(qū)動輪，機械臂為曲軸結(jié)構(gòu)，一端連接主動輪輪轂，另一端連接從動輪軸心，機械臂中間設(shè)有爪板，調(diào)節(jié)裝置包括上下徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)和前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)，上下徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲桿調(diào)節(jié)，前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為滑軌調(diào)節(jié)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、用途廣泛、使用方便和功能強等優(yōu)點。
【專利說明】多功能組合驅(qū)動輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機動車領(lǐng)域的一種驅(qū)動輪，特別是一種可調(diào)偏心的多功能組合驅(qū)動輪。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和社會的進步，機動車已進入人們生活的各個領(lǐng)域，機動車的行進離不開車輪的驅(qū)動，普通路面行駛的車輛均采用橡膠輪驅(qū)動，但對于特殊場合，普通的機動車就難以勝任，如山坡、濕地、沙灘、雪地和冰凍公路等場合，需要應(yīng)用特種車輛才能行進，特種車輛采用特殊的驅(qū)動輪驅(qū)動，其車輪不同于常規(guī)的橡膠輪，只能在特殊的場合運行，不適合在常規(guī)路面行駛，如何使驅(qū)動輪既能行駛在常規(guī)路面又能在特殊場合應(yīng)用，且兩者能方便切換是本發(fā)明的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是常規(guī)橡膠輪與具有特殊功能的驅(qū)動輪結(jié)合在一起的多功能組合驅(qū)動輪。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種多功能組合驅(qū)動輪，包括主動輪、從動輪輪和調(diào)節(jié)裝置，從動輪通過機械臂與主動輪相連，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)從動輪的軸心位置，其特征在于:在主動輪的軸心位置設(shè)有可沿徑向調(diào)節(jié)軸心的從動輪，主動輪為常規(guī)橡膠輪，從動輪為由若干組機械臂組成的功能驅(qū)動輪，機械臂為曲軸結(jié)構(gòu)，一端連接主動輪輪轂，另一端連接從動輪軸心，機械臂中間設(shè)有爪板，調(diào)節(jié)裝置包括上下徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)和前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)，上下徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲桿調(diào)節(jié)，前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為滑軌調(diào)節(jié)，主動輪用于常規(guī)道路行駛，當(dāng)從動輪的軸心垂直向地面偏離是，其機械臂向地面方向伸展，此時可適應(yīng)沙灘、雪地、或冰面等路面行駛；上下徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)從動輪軸心上下偏心，其頂端設(shè)有渦輪伺服電機，伺服電機驅(qū)動絲桿調(diào)節(jié)，通過電動控制可調(diào)節(jié)從動輪的偏心；前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為滑軌調(diào)節(jié)，前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)從動輪軸心前后偏心，圓弧形調(diào)節(jié)滑軌位于旋轉(zhuǎn)中心架上，當(dāng)從動輪中心由垂直方向向前上方運動時，機械臂同時改變伸出角度及長度，此時適應(yīng)爬坡、山石路面、臺階、沼澤地和河道湖泊等路面；當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)從動輪軸心與主動輪軸心重合時，從動輪直徑小于主動輪直徑，當(dāng)主動輪和從動輪兩中心縮小時，所有機械臂同時回收回主動輪內(nèi)，車輪可在正常道路上行駛；所述的機械臂前端的爪板可根據(jù)行駛環(huán)境替換相應(yīng)的爪板。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
1.結(jié)構(gòu)新穎，用途廣泛；
2.使用方便，功能強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為多功能組合驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)圖1 ;
圖2為多功能組合驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)圖2 ；
圖3為多功能組合驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)圖3 ；
圖4為多功能組合驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)圖4 ；
圖中:主動輪1、從動輪輪2、調(diào)節(jié)裝置3、絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)4和爪板5。

【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的說明:
如圖所示為多功能組合驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)圖，包括主動輪1、從動輪輪2、調(diào)節(jié)裝置3、絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)4和爪板5。
[0008]多功能組合驅(qū)動輪可安裝設(shè)置在特殊功能的車輛上，主動輪為動力輸出輪，從動輪通過機械臂與主動輪連接，從動輪隨主動輪一起運動；當(dāng)主動輪和從動輪兩中心縮小時，所有機械臂同時收回主動輪內(nèi)，主動輪可在正常道路上行駛；當(dāng)從動輪軸心垂直向地面偏離時，其機械臂會向地面方向伸展，此時可適應(yīng)沙灘、雪地、冰面等路面行駛；當(dāng)從動輪軸心由垂直方向向前上方運動時，機械臂同時改變伸出角度及長度，此時適應(yīng)爬坡、山石路面和臺階，沼澤地和河道湖泊；當(dāng)四輪驅(qū)動時可設(shè)計成單兵水陸兩用車。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能組合驅(qū)動輪，包括主動輪、從動輪輪和調(diào)節(jié)裝置，從動輪通過機械臂與主動輪相連，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)從動輪的軸心位置，其特征在于:在主動輪的軸心位置設(shè)有可沿徑向調(diào)節(jié)軸心的從動輪，主動輪為常規(guī)橡膠輪，從動輪為由若干組機械臂組成的功能驅(qū)動輪，機械臂為曲軸結(jié)構(gòu)，一端連接主動輪輪轂，另一端連接從動輪軸心，機械臂中間設(shè)有爪板，調(diào)節(jié)裝置包括上下徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)和前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)，上下徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲桿調(diào)節(jié)，前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為滑軌調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能組合驅(qū)動輪，其特征在于:上下徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)從動輪軸心上下偏心，其頂端設(shè)有渦輪伺服電機，伺服電機驅(qū)動絲桿調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能組合驅(qū)動輪，其特征在于:前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)為滑軌調(diào)節(jié)，前后徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)從動輪軸心前后偏心，圓弧形調(diào)節(jié)滑軌位于旋轉(zhuǎn)中心架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能組合驅(qū)動輪，其特征在于:當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)從動輪軸心與主動輪軸心重合時，從動輪直徑小于主動輪直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能組合驅(qū)動輪，其特征在于:所述的機械臂前端的爪板可根據(jù)行駛環(huán)境替換相應(yīng)的爪板。
【文檔編號】B60B19/00GK104401184SQ201410642675
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】梁惠斌 申請人:梁惠斌