一種汽車監(jiān)控影像生成方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種汽車監(jiān)控影像生成方法及系統(tǒng)，方法包括：響應(yīng)于監(jiān)控影像啟動(dòng)信號(hào)，采集攝像頭數(shù)據(jù)，生成全景影像；獲取3D車模數(shù)據(jù)；在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數(shù)據(jù)插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實(shí)景影像并作為汽車監(jiān)控影像顯示。本發(fā)明通過將3D車模數(shù)據(jù)插入到全景影像中形成行車實(shí)景影像并作為汽車監(jiān)控影像顯示。全景影像是對車輛四周的情況進(jìn)行全景監(jiān)控，而3D車模比2D車模更加有立體感，與全景影像能更好地融合，以帶給駕駛員更為真實(shí)的監(jiān)控影像，幫助駕駛員能更好地分辨四周環(huán)境，從而避免意外發(fā)生。
【專利說明】一種汽車監(jiān)控影像生成方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種汽車監(jiān)控影像生成方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的汽車監(jiān)控方法，能通過設(shè)置在車輛上的多個(gè)攝像頭獲取圖像，形成監(jiān)控影 像，使得駕駛員能夠通過監(jiān)控影像確認(rèn)車輛周圍的安全。
[0003] 然而，現(xiàn)有的監(jiān)控影像較為簡單，往往不能與實(shí)車相結(jié)合，用戶很難直觀了解實(shí)車 在監(jiān)控影像中的具體位置及其緊鄰環(huán)境，逼真度欠缺。
[0004] 在市場上現(xiàn)有的汽車監(jiān)控產(chǎn)品中，只能在圖1所示的俯視圖中顯示2D車模，這種 俯視圖采用2D車模與2D攝像頭數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，但是由于人眼實(shí)際看到的行車環(huán)境都 是立體的，這種2D顯示模式很難逼真地模擬實(shí)際行車環(huán)境，從而導(dǎo)致用戶無法直觀全面地 了解車輛周邊環(huán)境。
[0005] 在左側(cè)視圖和右側(cè)視圖中，目前還沒有采用車模來對實(shí)車進(jìn)行定位的方案。有些 監(jiān)控產(chǎn)品中，通過設(shè)置車輛左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭的拍攝視角，可以拍攝車輛側(cè)邊的局 部區(qū)域直接在監(jiān)控畫面中進(jìn)行顯示，如圖2所示，雖然可以從圖2左右兩側(cè)的視圖中看到車 輛的左右側(cè)及其緊鄰環(huán)境，但是由于攝像頭拍攝視角是有限的，在每個(gè)視圖中只能看到車 輛一側(cè)很小范圍內(nèi)的行車環(huán)境，單個(gè)視圖的視野及其有限，若想了解車輛四周環(huán)境，必須在 監(jiān)控畫面上顯示多個(gè)視圖，監(jiān)控畫面顯得繁雜凌亂，會(huì)影響用戶駕駛注意力。而且，這種監(jiān) 控畫面仍然無法直觀地提供結(jié)合車輛的實(shí)景效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控影像僅能顯示2D車模的技術(shù)問題，提供一種 汽車監(jiān)控影像生成方法及系統(tǒng)。
[0007] -種汽車監(jiān)控影像生成方法，包括：
[0008] 響應(yīng)于監(jiān)控影像啟動(dòng)信號(hào)，采集攝像頭數(shù)據(jù)，生成全景影像；
[0009] 獲取的3D車模數(shù)據(jù)；
[0010] 在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數(shù)據(jù)插入到所 述全景影像的所述定位位置，生成行車實(shí)景影像并作為汽車監(jiān)控影像顯示。
[0011] 一種汽車監(jiān)控影像生成系統(tǒng)，包括：
[0012] 全景影像生成模塊，用于響應(yīng)于監(jiān)控影像啟動(dòng)信號(hào)，采集攝像頭數(shù)據(jù)，生成全景影 像；
[0013] 車模獲取模塊，用于獲取3D車模數(shù)據(jù)；
[0014] 行車實(shí)景影像生成模塊，用于在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置， 將所述3D車模數(shù)據(jù)插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實(shí)景影像并作為汽車 監(jiān)控影像顯示。
[0015] 本發(fā)明通過將3D車模數(shù)據(jù)插入到全景影像中形成行車實(shí)景影像并作為汽車監(jiān)控 影像顯示。全景影像是對車輛四周的情況進(jìn)行全景監(jiān)控，而3D車模比2D車模更加有立體 感，與全景影像能更好地融合，以帶給駕駛員更為真實(shí)的監(jiān)控影像，幫助駕駛員能更好地分 辨四周環(huán)境，從而避免意外發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)的俯視監(jiān)控示意圖；
[0017] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視監(jiān)控示意圖；
[0018] 圖3為本發(fā)明一種汽車監(jiān)控影像生成方法的工作流程圖；
[0019] 圖4為本發(fā)明一種汽車監(jiān)控影像生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊圖；
[0020] 圖5為本發(fā)明最佳實(shí)施例的工作流程圖；
[0021] 圖6為本發(fā)明提供的一種監(jiān)控畫面的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023] 如圖3所示為本發(fā)明一種汽車監(jiān)控影像生成方法的工作流程圖，包括：
[0024] 步驟S301，響應(yīng)于監(jiān)控影像啟動(dòng)信號(hào)，采集攝像頭數(shù)據(jù)，生成全景影像；
[0025] 步驟S302，獲取3D車模數(shù)據(jù)；
[0026] 步驟S303,在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數(shù)據(jù) 插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實(shí)景影像并作為汽車監(jiān)控影像顯示。
[0027] 其中，3D車模數(shù)據(jù)是預(yù)先生成并存放在系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)獲取后將其插入全景影像中 即可。全景影像是指對設(shè)置在車輛上的多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并整合，形成以車輛為 核心，對車輛四周環(huán)境進(jìn)行全景監(jiān)控的影像，可參見圖6。相比2D車模，3D車模具有更好的 立體感，與全景影像能更好地融合，以帶給駕駛員更為真實(shí)的監(jiān)控影像，幫助駕駛員能更好 地分辨四周環(huán)境，從而避免意外發(fā)生。
[0028] 3D車模數(shù)據(jù)可以由用戶在系統(tǒng)初始化是進(jìn)行指定設(shè)置，也可以由系統(tǒng)智能化設(shè) 置。
[0029] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：
[0030] 獲取行車信號(hào)；
[0031] 根據(jù)所述行車信號(hào)實(shí)時(shí)更新所述3D車模數(shù)據(jù)，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬實(shí)車 運(yùn)行狀態(tài)。
[0032] 利用監(jiān)控影像中顯示的3D車模來實(shí)時(shí)模擬行車狀態(tài)，可以方便駕駛員更好地了 解當(dāng)前環(huán)境下自己的駕駛操作，有利于駕駛員判斷接下來將要執(zhí)行的駕駛操作，能夠有效 地提高駕駛安全性，減少交通事故。
[0033] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取3D車模數(shù)據(jù)的步驟包括：
[0034] 獲取車型信息，進(jìn)而獲取所述車型信息對應(yīng)的原始3D數(shù)據(jù)，其中，所述原始3D數(shù) 據(jù)是根據(jù)所述車型信息對應(yīng)的實(shí)車造型數(shù)據(jù)框架結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)換而成的；
[0035] 獲取車輛款型信息，進(jìn)而獲取所述車輛款型信息對應(yīng)的平面數(shù)據(jù)，其中，所述平面 數(shù)據(jù)是根據(jù)所述車輛款型信息對應(yīng)的實(shí)車造型數(shù)據(jù)各模塊的顏色、材質(zhì)和形狀制作而成 的；
[0036] 對所述原始3D數(shù)據(jù)和所述平面數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成所述3D車模數(shù)據(jù)。
[0037] 其中，車型信息可以是不同款車的車型信息，例如軒逸、天籟、奇駿、逍客等。車型 信息可以是系統(tǒng)默認(rèn)的，例如車型信息可以與實(shí)車的車型相一致。優(yōu)選地，車型信息也可以 通過彈出對話框的方式由用戶來選擇，用戶可以任意選擇與實(shí)車不同的車型。
[0038] 車輛款型信息是一款車型下對應(yīng)的配置、顏色等信息。平面數(shù)據(jù)中的各模塊，可以 是車門、車頂板、車身外板、輪胎、車燈、車窗等。車輛款型信息可以是系統(tǒng)默認(rèn)的，例如車輛 款型信息可以與實(shí)車的車輛款型相一致。優(yōu)選地，車輛款型信息也可以通過彈出對話框的 方式由用戶來選擇，用戶可以任意選擇與實(shí)車不同的車輛款型。
[0039] 原始3D車模數(shù)據(jù)和平面數(shù)據(jù)分別對應(yīng)有坐標(biāo)，對相同坐標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成即可。
[0040] 優(yōu)選地，所述原始3D數(shù)據(jù)包括靜態(tài)3D數(shù)據(jù)和3D車輪數(shù)據(jù)；
[0041] 所述汽車監(jiān)控影像生成方法還包括：
[0042] 獲取行車信號(hào)，所述行車信號(hào)包括車輪轉(zhuǎn)速信息、方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和/或燈 閃信息；
[0043] 如果所述行車信號(hào)是車輪轉(zhuǎn)速信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速信息對所述平面數(shù) 據(jù)中輪轂?zāi)K的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0044] 如果所述行車信號(hào)是方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息 計(jì)算相應(yīng)的車輪擺動(dòng)角度，并根據(jù)所述車輪擺動(dòng)角度對所述3D車輪數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述 汽車監(jiān)控影像中模擬車輪擺動(dòng)；
[0045] 如果所述行車信號(hào)是燈閃信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述燈閃信息對所述平面數(shù)據(jù)中相應(yīng) 車燈模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬車燈關(guān)閉、打開和/或閃爍。
[0046] 其中，車輪轉(zhuǎn)速信息對所述平面數(shù)據(jù)中輪轂?zāi)K的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新的頻率可以與實(shí) 際車輪轉(zhuǎn)速相同，也可以預(yù)先設(shè)定多個(gè)頻率以對應(yīng)不同的車輪轉(zhuǎn)速范圍，例如設(shè)定快速和 慢速。
[0047] 由于無法在駕駛位置上觀察到車輪或者車燈的情況，因此車輛轉(zhuǎn)向后方向盤忘記 打正或者車燈打開后忘記關(guān)閉，是新駕駛員最容易忽略的操作，而其往往容易造成意外。例 如當(dāng)駕駛員往一個(gè)方向轉(zhuǎn)彎，可能會(huì)將方向盤往一個(gè)方向打一圈半，當(dāng)轉(zhuǎn)彎結(jié)束要往前直 走時(shí)，需要將方向盤往相反方向打一圈半，然而新駕駛員很可能僅往回打了一圈，或者往回 打了兩圈，從而使得車輪并不是處于向前的方向，導(dǎo)致車輛往側(cè)方行駛，從而造成意外。而 車燈在打開后忘記關(guān)閉也可能造成前方車輛后者后方車輛受車燈照射影響而造成意外。
[0048] 同時(shí)，新駕駛員對于感覺車輛速度的經(jīng)驗(yàn)不足，因此，在本實(shí)施例中，特別針對車 輪轉(zhuǎn)速信息、方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和/或燈閃信息生成對應(yīng)的模擬動(dòng)畫，使得駕駛員在駕 駛座位上即能夠觀察到車輛的運(yùn)行狀況，確認(rèn)車輪轉(zhuǎn)速、車輪是否已經(jīng)打正、或者車燈是否 已經(jīng)關(guān)閉，從而避免意外。
[0049] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行車信號(hào)是從車輛控制器接收的，或者所述行車信號(hào) 是從設(shè)置在車輛上的傳感器中采集的。
[0050] 作為本發(fā)明的最佳實(shí)施例，參考圖5的工作流程圖，其步驟具體如下：
[0051] 步驟S501，接收啟動(dòng)信號(hào)，采集攝像頭數(shù)據(jù)，生成全景影像；
[0052] 其中，啟動(dòng)信號(hào)包括各種啟動(dòng)方式（方向盤、轉(zhuǎn)向燈、檔位、按鍵）。
[0053] 步驟S502,根據(jù)啟動(dòng)方式確定全景影像的畫面顯示模式；
[0054] 操作信號(hào)與畫面顯示模式的確定方法可以根據(jù)表1確定。
[0055] 步驟S503,將選定的3D車模數(shù)據(jù)匹配到所述全景影像中，生成行車實(shí)景影像；
[0056] 其中，根據(jù)用戶指令調(diào)用數(shù)據(jù)庫中預(yù)存儲(chǔ)的3D車模數(shù)據(jù)，在全景影像中定位本車 位置，將3D車模數(shù)據(jù)插入到全景影像數(shù)據(jù)的相應(yīng)位置。具體來說，可以將車輛造型數(shù)據(jù)通 過外部圖形工具轉(zhuǎn)換成3Dmax等格式的3維原始車輛模型數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)采用默認(rèn)色，不帶 其他表面材質(zhì)特性，并且輪胎數(shù)據(jù)與其他車輛數(shù)據(jù)相互獨(dú)立。將該數(shù)據(jù)按特定坐標(biāo)存入AVM 控制器的原始3D車模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部。根據(jù)車輛造型數(shù)據(jù)各部分的顏色及材質(zhì)特性，制作多組 相應(yīng)顏色、材質(zhì)及形狀的圖片，按一定編號(hào)存入AVM控制器的車輛材質(zhì)存儲(chǔ)部。
[0057] 步驟S504,采集行車信號(hào)，根據(jù)行車信號(hào)確定車輛運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)用數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的 3D車模數(shù)據(jù)動(dòng)畫在行車實(shí)景影像中進(jìn)行顯示。
[0058] 行車信號(hào)從車輛控制器接收行車信號(hào)，或者所述行車信號(hào)從設(shè)置在車輛上的傳感 器上采集。所述車輛運(yùn)行狀態(tài)包括：車輛轉(zhuǎn)向或者車燈閃爍；所述3D車模數(shù)據(jù)動(dòng)畫包括： 與車輛轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的車輪擺動(dòng)模擬動(dòng)畫或者與車燈閃爍對應(yīng)的車燈閃爍模擬動(dòng)畫。
[0059] 具體來說，車輛信號(hào)處理部獲取車輛信號(hào)數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理后，輸出給判斷部，判斷 部將判斷結(jié)果發(fā)給3D車摸數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)部。菜單指令處理部接收用戶顏色定制指令，將 顏色指令發(fā)給3D車模數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)部。3D車摸數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)部根據(jù)判斷部過來的信 息（譬如車速信息，輪胎角度信息，燈光信息），以及菜單指令處理部過來的信息（車輛顏色 信息），調(diào)用原始3D車模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的原始車輛數(shù)據(jù)，以及車輛材質(zhì)存儲(chǔ)部中對應(yīng)顏色的 材質(zhì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理及合成，其中包括對輪胎擺動(dòng)角度位置的實(shí)時(shí)處理，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)效果材質(zhì) 的動(dòng)畫處理，車輛燈光開啟/關(guān)閉/閃爍的材質(zhì)處理。
[0060] 最后合成的車輛模型數(shù)據(jù)，具有用戶指定的車輛顏色特征，并實(shí)時(shí)與車輛速度、輪 胎角度、車輛燈光關(guān)聯(lián)，進(jìn)行相應(yīng)的顯示及動(dòng)作效果。
[0061] 表1行車信號(hào)與畫面顯示模式的關(guān)系
[0062]

【權(quán)利要求】
1. 一種汽車監(jiān)控影像生成方法，其特征在于，包括： 響應(yīng)于監(jiān)控影像啟動(dòng)信號(hào)，采集攝像頭數(shù)據(jù)，生成全景影像； 獲取3D車模數(shù)據(jù)； 在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數(shù)據(jù)插入到所述全 景影像的所述定位位置，生成行車實(shí)景影像并作為汽車監(jiān)控影像顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車監(jiān)控影像生成方法，其特征在于，還包括： 獲取行車信號(hào)； 根據(jù)所述行車信號(hào)實(shí)時(shí)更新所述3D車模數(shù)據(jù)，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬實(shí)車運(yùn)行 狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車監(jiān)控影像生成方法，其特征在于，所述獲取3D車模數(shù)據(jù) 的步驟包括： 獲取車型信息，進(jìn)而獲取所述車型信息對應(yīng)的原始3D數(shù)據(jù)，其中，所述原始3D數(shù)據(jù)是 根據(jù)所述車型信息對應(yīng)的實(shí)車造型數(shù)據(jù)框架結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)換而成的； 獲取車輛款型信息，進(jìn)而獲取所述車輛款型信息對應(yīng)的平面數(shù)據(jù)，其中，所述平面數(shù)據(jù) 是根據(jù)所述車輛款型信息對應(yīng)的實(shí)車造型數(shù)據(jù)各模塊的顏色、材質(zhì)和形狀制作而成的； 對所述原始3D數(shù)據(jù)和所述平面數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成所述3D車模數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車監(jiān)控影像生成方法，其特征在于，所述原始3D數(shù)據(jù)包括 靜態(tài)3D數(shù)據(jù)和3D車輪數(shù)據(jù)； 所述汽車監(jiān)控影像生成方法還包括： 獲取行車信號(hào)，所述行車信號(hào)包括車輪轉(zhuǎn)速信息、方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和/或燈閃信 息； 如果所述行車信號(hào)是車輪轉(zhuǎn)速信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速信息對所述平面數(shù)據(jù)中 輪轂?zāi)K的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬車輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 如果所述行車信號(hào)是方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息計(jì)算 相應(yīng)的車輪擺動(dòng)角度，并根據(jù)所述車輪擺動(dòng)角度對所述3D車輪數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述汽車 監(jiān)控影像中模擬車輪擺動(dòng)； 如果所述行車信號(hào)是燈閃信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述燈閃信息對所述平面數(shù)據(jù)中相應(yīng)車燈 模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬車燈關(guān)閉、打開和/或閃爍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車監(jiān)控影像生成方法，其特征在于，所述行車信號(hào)是從車 輛控制器接收的，或者所述行車信號(hào)是從設(shè)置在車輛上的傳感器中采集的。
6. -種汽車監(jiān)控影像生成系統(tǒng)，其特征在于，包括： 全景影像生成模塊，用于響應(yīng)于監(jiān)控影像啟動(dòng)信號(hào)，采集攝像頭數(shù)據(jù)，生成全景影像； 車模獲取模塊，用于獲取3D車模數(shù)據(jù)； 行車實(shí)景影像生成模塊，用于在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所 述3D車模數(shù)據(jù)插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實(shí)景影像并作為汽車監(jiān)控 影像顯示。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車監(jiān)控影像生成系統(tǒng)，其特征在于，還包括行車實(shí)景影像 模擬模塊，用于： 獲取行車信號(hào)； 根據(jù)所述行車信號(hào)實(shí)時(shí)更新所述3D車模數(shù)據(jù)，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬實(shí)車運(yùn)行 狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車監(jiān)控影像生成系統(tǒng)，其特征在于，所述車模獲取模塊，具 體用于： 獲取車型信息，進(jìn)而獲取所述車型信息對應(yīng)的原始3D數(shù)據(jù)，其中，所述原始3D數(shù)據(jù)是 根據(jù)所述車型信息對應(yīng)的實(shí)車造型數(shù)據(jù)框架結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)換而成的； 獲取車輛款型信息，進(jìn)而獲取所述車輛款型信息對應(yīng)的平面數(shù)據(jù)，其中，所述平面數(shù)據(jù) 是根據(jù)所述車輛款型信息對應(yīng)的實(shí)車造型數(shù)據(jù)各模塊的顏色、材質(zhì)和形狀制作而成的； 對所述原始3D數(shù)據(jù)和所述平面數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成所述3D車模數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車監(jiān)控影像生成系統(tǒng)，其特征在于，所述原始3D數(shù)據(jù)包括 靜態(tài)3D數(shù)據(jù)和3D車輪數(shù)據(jù)； 所述汽車監(jiān)控影像生成系統(tǒng)還包括行車實(shí)景影像模擬模塊，具體用于： 獲取行車信號(hào)，所述行車信號(hào)包括車輪轉(zhuǎn)速信息、方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和/或燈閃信 息； 如果所述行車信號(hào)是車輪轉(zhuǎn)速信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速信息對所述平面數(shù)據(jù)中 輪轂?zāi)K的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬車輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 如果所述行車信號(hào)是方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息計(jì)算 相應(yīng)的車輪擺動(dòng)角度，并根據(jù)所述車輪擺動(dòng)角度對所述3D車輪數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述汽車 監(jiān)控影像中模擬車輪擺動(dòng)； 如果所述行車信號(hào)是燈閃信息，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述燈閃信息對所述平面數(shù)據(jù)中相應(yīng)車燈 模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在所述汽車監(jiān)控影像中模擬車燈關(guān)閉、打開和/或閃爍。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車監(jiān)控影像生成系統(tǒng)，其特征在于，所述行車信號(hào)是從車 輛控制器接收的，或者所述行車信號(hào)是從設(shè)置在車輛上的傳感器中采集的。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK104442569SQ201410653472
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】謝德敏, 劉杰, 蔣治平, 葛廣學(xué) 申請人:東風(fēng)汽車有限公司