一種飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法
【專利摘要】一種飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)的方法，包括確定系統(tǒng)狀態(tài)、確定飛機(jī)落地狀態(tài)和確定是否進(jìn)行飛機(jī)落地狀態(tài)初始化。通過所述確定飛機(jī)落地狀態(tài)和對(duì)飛機(jī)落地狀態(tài)初始化，即可全面覆蓋飛機(jī)各種空中和地面狀態(tài)，在空中時(shí)進(jìn)行落地保護(hù)，在地面時(shí)進(jìn)行防滑剎車，形成落地保護(hù)的閉環(huán)控制。本發(fā)明提高了飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)的可靠性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)在空中連續(xù)供電飛機(jī)的落地保護(hù)。
【專利說明】一種飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛機(jī)剎車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種飛機(jī)剎車系統(tǒng)防止帶剎車壓力著 陸控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 落地保護(hù)是飛機(jī)剎車系統(tǒng)的重要功能。落地保護(hù)功能是為了防止帶壓力著陸引起 爆胎等危險(xiǎn)而設(shè)設(shè)置，是確保飛機(jī)安全著陸的重要功能。通常只有在輪載開關(guān)接通或主輪 充分轉(zhuǎn)動(dòng)后，才允許輸出剎車壓力。在輪載開關(guān)沒有接通且主輪沒有充分轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不輸出收 起落架剎車壓力以外的。
[0003] 落地保護(hù)是對(duì)飛機(jī)著陸安全性至關(guān)重要，因此，在各種類型的飛機(jī)剎車系統(tǒng)中，均 首先要考慮設(shè)設(shè)置落地保護(hù)功能。這些剎車系統(tǒng)包括早期的模擬防滑系統(tǒng)和如今數(shù)字防滑 剎車系統(tǒng)。所述模擬防滑系統(tǒng)主要包括電磁防滑系統(tǒng)和電子防滑系統(tǒng)等；所述數(shù)字防滑剎 車系統(tǒng)主要包括電傳防滑剎車系統(tǒng)和全電防滑剎車系統(tǒng)等。
[0004] 在模擬防滑系統(tǒng)中，在系統(tǒng)中的控制盒中設(shè)設(shè)置有落地保護(hù)工作電路，落地保護(hù) 工作電路接收機(jī)輪速度和落地信號(hào)，判斷是否輸出最大防滑電流。當(dāng)機(jī)輪速度小于設(shè)定值 且落地信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)輸出最大防滑電流信號(hào)，不允許剎車壓力輸出，該狀態(tài)為 飛機(jī)處于空中狀態(tài)。當(dāng)機(jī)輪速度大于或等于設(shè)定值或落地信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)允許 輸出剎車壓力，該狀態(tài)為飛機(jī)處于地面狀態(tài)。當(dāng)飛機(jī)處于地面狀態(tài)后，不再判斷輪速度是否 小于設(shè)定值或落地信號(hào)是否為低電平信號(hào)，均允許輸出剎車壓力。允許輸出剎車壓力后，在 系統(tǒng)重新上電后，落地保護(hù)功能重新起效。
[0005] 所述落地信號(hào)來自飛機(jī)起落架的輪載開關(guān)信號(hào)，輪載開關(guān)接通時(shí)，為高電平信號(hào)， 輪載開關(guān)斷開時(shí)，為低電平信號(hào)。
[0006] 在數(shù)字防滑剎車系統(tǒng)中，落地保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)不在單獨(dú)依靠電路實(shí)現(xiàn)，落地保護(hù) 功能邏輯的實(shí)現(xiàn)主要依靠軟件，但判斷依據(jù)依然與模擬防滑系統(tǒng)相同。當(dāng)機(jī)輪速度小于設(shè) 定值且落地信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)輸出最大防滑電流信號(hào)，不允許剎車壓力輸出，該狀 態(tài)為飛機(jī)處于空中狀態(tài)。當(dāng)機(jī)輪速度大于或等于設(shè)定值或落地信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，系統(tǒng) 允許輸出剎車壓力，該狀態(tài)為飛機(jī)處于地面狀態(tài)。當(dāng)飛機(jī)處于地面狀態(tài)后，不再判斷輪速度 是否小于設(shè)定值或落地信號(hào)是否為低電平信號(hào)，均允許輸出剎車壓力。允許輸出剎車壓力 后，在系統(tǒng)重新上電后，落地保護(hù)功能重新起效。
[0007] 在模擬防滑系統(tǒng)中，機(jī)輪速度大于或等于設(shè)定值或落地信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，使 剎車系統(tǒng)判斷飛機(jī)為地面狀態(tài)的時(shí)間就是落地保護(hù)工作電路響應(yīng)工作時(shí)間，通常為幾毫 秒。在數(shù)字防滑剎車系統(tǒng)中，判斷飛機(jī)為地面狀態(tài)的時(shí)間依據(jù)軟件控制周期，落地信號(hào)為高 電平信號(hào)一個(gè)控制周期即判斷飛機(jī)落地，機(jī)輪速度通常需要數(shù)個(gè)周期連續(xù)大于或等于設(shè)定 值才判斷飛機(jī)落地。
[0008] 總上所述，不管模擬防滑系統(tǒng)還是數(shù)字防滑剎車系統(tǒng)，大多數(shù)飛機(jī)的落地保護(hù)沒 有對(duì)機(jī)輪速度和落地信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，均為只要判斷為地面狀態(tài)，不再對(duì)機(jī)輪速度和落 地信號(hào)判斷，判斷飛機(jī)一直處于地面狀態(tài)直至防滑剎車系統(tǒng)斷電才重新判斷。
[0009] 大多數(shù)飛機(jī)的落地保護(hù)沒有對(duì)機(jī)輪速度進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷是因?yàn)轱w機(jī)在低速或靜止 狀態(tài)無法剎車；大多數(shù)飛機(jī)的落地保護(hù)沒有對(duì)落地信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷是因?yàn)檩嗇d開關(guān)存在 失效可能，若輪載開關(guān)失效，也無法剎車。當(dāng)然，部分飛機(jī)迫不得已也采用對(duì)機(jī)輪速度和輪 載開關(guān)進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，實(shí)現(xiàn)落地保護(hù)功能，但采用這種方法降低了防滑剎車系統(tǒng)的可靠性 和安全性。
[0010] 隨著技術(shù)的發(fā)展，如今不斷涌現(xiàn)出防滑剎車系統(tǒng)在空中連續(xù)供電的飛機(jī)，這些飛 機(jī)涉及無人機(jī)、艦載機(jī)、殲擊機(jī)等多種機(jī)型。如果防滑剎車系統(tǒng)在空中連續(xù)供電，那么基于 以上常規(guī)的落地保護(hù)邏輯顯然毫無意義，飛機(jī)在起飛前的地面狀態(tài)將一直保留，所設(shè)設(shè)置 的落地保護(hù)功能將喪失，帶來飛機(jī)著陸安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0011] 常規(guī)的防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)功能可基本保證飛機(jī)著陸安全，但該方法適應(yīng)性不 強(qiáng)，存在以下缺點(diǎn)：
[0012] 1.控制方法簡(jiǎn)單，不能閉環(huán)控制；
[0013] 2.不適用于在空中連續(xù)供電的飛機(jī)，通用性差；
[0014] 3.存在安全隱患，可靠性低，安全性差。
[0015] 經(jīng)檢索"中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫"論文數(shù)據(jù)庫有HB6761-1991《飛機(jī)機(jī)輪剎車系統(tǒng)設(shè) 計(jì)要求》等標(biāo)準(zhǔn)中提到落地保護(hù)概念，1993年發(fā)布，2013年9月24日更新。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016] 為了提高飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)功能的通用性，為了提高飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng) 落地保護(hù)功能的可靠性和安全性，本發(fā)明提出了一種飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)的方法。
[0017] 本發(fā)明通過三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)：第一，確定系統(tǒng)狀態(tài)，只有在防滑剎車系統(tǒng)正常工作 時(shí)，防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)才工作。第二，確定飛機(jī)落地狀態(tài)，是指飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)初步 供電工作后，飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)根據(jù)輪載開關(guān)信號(hào)和機(jī)輪速度傳感器信號(hào)的不同組合條 件，確定飛機(jī)處于空中還是地面，如果在空中，則飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)工作。第三，確 定是否進(jìn)行飛機(jī)落地狀態(tài)初始化，落地狀態(tài)初始化是指飛機(jī)在地面狀態(tài)時(shí)允許進(jìn)行防滑剎 車，但飛機(jī)由地面起飛后，由于飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)具有記憶功能，將一直允許防滑剎車，故 飛機(jī)起飛后，需重新判斷飛機(jī)是在空中還是在地面。重新判斷飛機(jī)在空中時(shí)即進(jìn)行飛機(jī)落 地狀態(tài)初始化，通過判斷輪載開關(guān)信號(hào)和收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行飛機(jī)落地狀態(tài)初始 化。通過所述確定飛機(jī)落地狀態(tài)和對(duì)飛機(jī)落地狀態(tài)初始化，即可全面覆蓋飛機(jī)各種空中和 地面狀態(tài)，在空中時(shí)進(jìn)行落地保護(hù)，在地面時(shí)進(jìn)行防滑剎車，形成落地保護(hù)的閉環(huán)控制。
[0018] 所述確定系統(tǒng)狀態(tài)，是由防滑剎車系統(tǒng)中防滑剎車控制盒發(fā)出BIT故障檢測(cè)信 號(hào)，防滑剎車系統(tǒng)中各部件響應(yīng)BIT故障檢測(cè)信號(hào)并產(chǎn)生反饋信號(hào)。防滑剎車控制盒接收 反饋信號(hào)。若防滑剎車系統(tǒng)無故障，落地保護(hù)功能響應(yīng)工作；若防滑剎車系統(tǒng)有故障，落地 保護(hù)功能不響應(yīng)工作。
[0019] 所述確定飛機(jī)落地狀態(tài)時(shí)，防滑剎車系統(tǒng)根據(jù)輪載開關(guān)信號(hào)和機(jī)輪速度傳感器信 號(hào)確定飛機(jī)的落地狀態(tài)。所述落地狀態(tài)指飛機(jī)處于空中狀態(tài)或飛機(jī)處于地面狀態(tài)。輪載開 關(guān)信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)，" 1"表明輪載開關(guān)接通，"〇"表明輪載開關(guān)斷開。" 1"和"〇"為防滑 剎車控制盒控制軟件根據(jù)輪載開關(guān)信號(hào)生成的數(shù)字量值。機(jī)輪速度傳感器信號(hào)范圍為0? 300km/h〇
[0020] 所述落地狀態(tài)的響應(yīng)如下：
[0021]I在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"0"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)設(shè)置于30km/h情況下，剎車 指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如 下：
[0022] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I= 0mA，電磁液壓鎖關(guān)閉，防 滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為〇MPa。表明飛機(jī)處于空中狀態(tài)，飛機(jī)處于落地保護(hù)狀態(tài)。
[0023] II在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"1"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)設(shè)置于30km/h情況下，剎車 指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如 下：
[0024] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I=7. 5mA，電磁液壓鎖開啟， 防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa。表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)。
[0025] III在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置為"l"20ms后，輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"0"且機(jī)輪速度傳感 器信號(hào)設(shè)置30km/h情況下，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒， 測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下：
[0026] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I=7. 5mA，電磁液壓鎖開啟， 防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa。表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)并具有記憶能力。
[0027] IV在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"0"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)連續(xù)設(shè)置于50km/h情況下， 剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓 力如下：
[0028] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I=7. 5mA，電磁液壓鎖開啟， 防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa。表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)。
[0029] V在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"0"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)設(shè)置于50km/h持續(xù)時(shí)間為 100ms后，機(jī)輪速度傳感器信號(hào)設(shè)置30km/h情況下，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令 信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下：
[0030] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I= 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟， 防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa。表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)并具有記憶能力。
[0031] VI在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"1"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)連續(xù)設(shè)置于50km/h情況下， 剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓 力如下：
[0032] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I=7. 5mA，電磁液壓鎖開啟， 防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa。表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)。
[0033] 所述確定是否進(jìn)行飛機(jī)落地狀態(tài)初始化是防滑剎車系統(tǒng)根據(jù)輪載開關(guān)信號(hào)和收 放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)確定落地狀態(tài)初始化。收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)，"1" 表明起落架收上，"〇"表明起落架放下，" 1"和"〇"為防滑剎車控制盒控制軟件根據(jù)收放起 落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)生成的數(shù)字量值。
[0034] 所述是否進(jìn)行落地狀態(tài)初始化的響應(yīng)如下：
[0035]I設(shè)置收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)為"0"，即起落架放下，設(shè)置輪載開關(guān)信號(hào)為 "1"，即飛機(jī)著陸，且設(shè)置機(jī)輪速度傳感器信號(hào)為30km/h，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車 指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下：
[0036] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I=7. 5mA，電磁液壓鎖開啟， 防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa。表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)。
[0037] II設(shè)置收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)由"0"轉(zhuǎn)換至"1"，即起落架處于從打開到收 起的過程，8s后設(shè)置輪載開關(guān)信號(hào)為"0"，即飛機(jī)在空中，且設(shè)置機(jī)輪速度傳感器信號(hào)為 30km/h，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng) 控制壓力如下：
[0038] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I= 2. 5mA，電磁液壓鎖關(guān)閉， 防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為2. 5MPa。表明飛機(jī)處于空中狀態(tài)，落地狀態(tài)已初始化，飛機(jī)重 新處于落地保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)僅允許輸出收起落架剎車壓力。
[0039]III落地狀態(tài)已初始化后，設(shè)置收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)由"1"轉(zhuǎn)換至"0"，設(shè)置輪 載開關(guān)信號(hào)為"〇"且設(shè)置機(jī)輪速度傳感器信號(hào)為30km/h，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車 指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下：
[0040] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I= 0mA，電磁液壓鎖關(guān)閉，防 滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為〇MPa。此時(shí)由于起落架已放下，無剎車壓力輸出，表明飛機(jī)處于 空中狀態(tài)。
[0041] IV設(shè)置收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)為"0"，設(shè)置輪載開關(guān)信號(hào)為"1"且設(shè)置機(jī)輪速 度傳感器信號(hào)為30km/h，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè) 定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下：
[0042] 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I= 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟， 防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa。表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)。
[0043] 本發(fā)明的防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法采用常規(guī)的電傳防滑剎車系統(tǒng)。采用電傳防 滑剎車系統(tǒng)涉及的執(zhí)行部件有：收放起落架位動(dòng)開關(guān)、輪載開關(guān)、機(jī)輪速度傳感器、防滑剎 車控制盒、剎車指令傳感器、電液壓力伺服閥及電磁液壓鎖等。
[0044] 本發(fā)明的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法與常規(guī)的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù) 方法對(duì)比見表1。
[0045] 表1本發(fā)明與常規(guī)控制方法的對(duì)比表
[0046]

【權(quán)利要求】
1. 一種飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法，其特征在于，所述飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保 護(hù)通過三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)：第一，確定系統(tǒng)狀態(tài)，只有在防滑剎車系統(tǒng)正常工作時(shí)，防滑剎車系 統(tǒng)落地保護(hù)才工作；第二，確定飛機(jī)落地狀態(tài)，是指飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)初步供電工作后，飛 機(jī)防滑剎車系統(tǒng)根據(jù)輪載開關(guān)信號(hào)和機(jī)輪速度傳感器信號(hào)的不同組合條件，確定飛機(jī)處于 空中還是地面，如果在空中，則飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)工作；第三，確定是否進(jìn)行飛機(jī) 落地狀態(tài)初始化，落地狀態(tài)初始化是指飛機(jī)在地面狀態(tài)時(shí)允許進(jìn)行防滑剎車，但飛機(jī)由地 面起飛后，由于飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)具有記憶功能，將一直允許防滑剎車，故飛機(jī)起飛后，需 重新判斷飛機(jī)是在空中還是在地面；重新判斷飛機(jī)在空中時(shí)即進(jìn)行飛機(jī)落地狀態(tài)初始化， 通過判斷輪載開關(guān)信號(hào)和收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行飛機(jī)落地狀態(tài)初始化；通過所述確 定飛機(jī)落地狀態(tài)和對(duì)飛機(jī)落地狀態(tài)初始化，即可全面覆蓋飛機(jī)各種空中和地面狀態(tài)，在空 中時(shí)進(jìn)行落地保護(hù)，在地面時(shí)進(jìn)行防滑剎車，形成落地保護(hù)的閉環(huán)控制。
2. 如權(quán)利要求1所述飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法，其特征在于，所述確定系統(tǒng)狀 態(tài)，是由防滑剎車系統(tǒng)中防滑剎車控制盒發(fā)出BIT故障檢測(cè)信號(hào)，防滑剎車系統(tǒng)中各部件 響應(yīng)BIT故障檢測(cè)信號(hào)并產(chǎn)生反饋信號(hào)；防滑剎車控制盒接收反饋信號(hào)；若防滑剎車系統(tǒng) 無故障，落地保護(hù)功能響應(yīng)工作；若防滑剎車系統(tǒng)有故障，落地保護(hù)功能不響應(yīng)工作。
3. 如權(quán)利要求1所述飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法，其特征在于，所述確定飛機(jī)落 地狀態(tài)時(shí)，防滑剎車系統(tǒng)根據(jù)輪載開關(guān)信號(hào)和機(jī)輪速度傳感器信號(hào)確定飛機(jī)的落地狀態(tài)； 所述落地狀態(tài)指飛機(jī)處于空中狀態(tài)或飛機(jī)處于地面狀態(tài)；輪載開關(guān)信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)，"1" 表明輪載開關(guān)接通，"〇"表明輪載開關(guān)斷開；"1"和"〇"為防滑剎車控制盒控制軟件根據(jù)輪 載開關(guān)信號(hào)生成的數(shù)字量值；機(jī)輪速度傳感器信號(hào)范圍為〇?300km/h。
4. 如權(quán)利要求3所述飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法，其特征在于，所述落地狀態(tài)的 響應(yīng)如下： I在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"〇"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)設(shè)置于30km/h情況下，剎車指令 傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 0mA，電磁液壓鎖關(guān)閉，防滑剎 車系統(tǒng)輸出剎車壓力為OMPa ;表明飛機(jī)處于空中狀態(tài)，飛機(jī)處于落地保護(hù)狀態(tài)； II在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于" 1"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)設(shè)置于30km/h情況下，剎車指令 傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟，防滑 剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa ;表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)； III在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置為"l"20ms后，輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"0"且機(jī)輪速度傳感器信 號(hào)設(shè)置30km/h情況下，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定 防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟，防滑 剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa ;表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)并具有記憶能力； IV在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"0"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)連續(xù)設(shè)置于50km/h情況下，剎車 指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如 下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟，防滑 剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa ;表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)； V在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"0"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)設(shè)置于50km/h持續(xù)時(shí)間為100ms 后，機(jī)輪速度傳感器信號(hào)設(shè)置30km/h情況下，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給 防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟，防滑 剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa ;表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)并具有記憶能力； VI在輪載開關(guān)信號(hào)設(shè)置于"1"且機(jī)輪速度傳感器信號(hào)連續(xù)設(shè)置于50km/h情況下，剎車 指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如 下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟，防滑 剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa ;表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)。
5. 如權(quán)利要求1所述飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法，其特征在于，所述確定是否進(jìn) 行飛機(jī)落地狀態(tài)初始化是防滑剎車系統(tǒng)根據(jù)輪載開關(guān)信號(hào)和收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)確 定落地狀態(tài)初始化；收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)，" 1"表明起落架收上，"0"表 明起落架放下，" 1"和"〇"為防滑剎車控制盒控制軟件根據(jù)收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)生成 的數(shù)字量值。
6. 如權(quán)利要求5所述飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)落地保護(hù)方法，其特征在于，所述是否進(jìn)行落 地狀態(tài)初始化的響應(yīng)如下： I設(shè)置收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)為"〇"，即起落架放下，設(shè)置輪載開關(guān)信號(hào)為"1"，即 飛機(jī)著陸，且設(shè)置機(jī)輪速度傳感器信號(hào)為30km/h，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信 號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下：電液壓力伺服閥接收到防滑剎車 控制盒的剎車電流I = 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟，防滑剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa ;表明 飛機(jī)處于地面狀態(tài)； II設(shè)置收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)由"0"轉(zhuǎn)換至" 1"，即起落架處于從打開到收起的過 程，8s后設(shè)置輪載開關(guān)信號(hào)為"0"，即飛機(jī)在空中，且設(shè)置機(jī)輪速度傳感器信號(hào)為30km/h， 剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓 力如下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 2. 5mA，電磁液壓鎖關(guān)閉，防滑 剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為2. 5MPa ;表明飛機(jī)處于空中狀態(tài)，落地狀態(tài)已初始化，飛機(jī)重新 處于落地保護(hù)狀態(tài)；此時(shí)僅允許輸出收起落架剎車壓力； III落地狀態(tài)已初始化后，設(shè)置收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)由" 1"轉(zhuǎn)換至" 0 "，設(shè)置輪載開 關(guān)信號(hào)為"〇"且設(shè)置機(jī)輪速度傳感器信號(hào)為30km/h，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令 信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 0mA，電磁液壓鎖關(guān)閉，防滑剎 車系統(tǒng)輸出剎車壓力為OMPa;此時(shí)由于起落架已放下，無剎車壓力輸出，表明飛機(jī)處于空 中狀態(tài)； IV設(shè)置收放起落架位動(dòng)開關(guān)信號(hào)為"0"，設(shè)置輪載開關(guān)信號(hào)為" 1"且設(shè)置機(jī)輪速度傳 感器信號(hào)為30km/h，剎車指令傳感器輸出4. 5VAC剎車指令信號(hào)給防滑剎車控制盒，測(cè)定防 滑剎車系統(tǒng)控制壓力如下： 電液壓力伺服閥接收到防滑剎車控制盒的剎車電流I = 7. 5mA，電磁液壓鎖開啟，防滑 剎車系統(tǒng)輸出剎車壓力為8MPa ;表明飛機(jī)處于地面狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60T8/32GK104494815SQ201410659553
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】張仲康 申請(qǐng)人:西安航空制動(dòng)科技有限公司